SecondSight Documentation Technique. SecondSight. EIP Promotion 2013 Version 3.0

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1 SecondSight EIP Promotion 2013 Version 3.0 1

2 Résumé Ce document présente comment le projet SecondSight fonctionnera, du point de vue de l utilisateur et du développeur à l aide de schémas et diagrammes de classes. Ces points seront suivis par explications pour donner une vue complète du projet (guide du développeur) ainsi que le travail accompli jusqu à lors. Le choix de Qt s est fait pour les avantages du langage : gestion du multithreading simplifié, haute portabilité et une large communauté fournissant support et de nombreux outils qui nous simplifient le développement. Le projet peut être divisé en deux parties: le client et le serveur. Le serveur fonctionne à partir de l'ordinateur à la maison, le client est plus «nomade». SecondSight a trois caractéristiques principales et deux fonctionnalités supplémentaires. Caractéristiques principales: Détection d intrusions Envoi d'une alerte suite à une détection Accessibilité sur différentes plates-formes Caractéristiques supplémentaires: Hébergement Distant des photos Configuration à distance via le client A la fin du document, un guide pour un nouveau membre rejoint l'équipe est disponible. Nous suivons une méthodologie de gestion de l'équipe inspirée de Scrum et nous avons notre convention de codage, Norme de Code.pdf '(FR), qui repose sur la convention officielle de codage Java, les' JavaCodeConventions(norme).pdf '(EN). 2

3 Informations sur le projet Groupe : L.PERRAUD, H.BLANC, S.BEAUMER, A.LAMOULIE, C.LAMUTH, P.DUCROCQ Nom du projet : SecondSight Type de Document : Technique Version : 4.0 Reference : EIP_TD_4.0 Statut du document : Livrer A valider Draft Rédaction et modification Diffusion Membres Rôle Laurent PERRAUD laurent.perraud@epitech.net Chef de projet Sébastien BEAUMER sebastien.beaumer@epitech.net Développeur Patrice DUCROCQ patrice.ducrocq@epitech.net Développeur Hadrien BLANC hadrien.blanc@epitech.net Développeur Christophe LAMUTH christophe.lamuth@epitech.net Développeur Antoine LAMOULIE antoine.lamoulie@epitech.net Développeur Historique des révisions du document Version Date Nom Description /02/2012 L.PERRAUD Initialisation /02/2012 L.PERRAUD Ajout des schémas du AA /02/2012 Équipe de SecondSight Ajout du cadre de réponse /02/2012 Équipe de SecondSight Description du travail effectué /02/2012 L.PERRAUD Mise en page /02/2012 S.LAUNIAU (EIP) TA2 remarques sur le document /02/2012 L.PERRAUD Amélioration de l historique des révisions /03/2012 C.LAMUTH Ajout du Glossaire & des références /03/2012 C.LAMUTH Ajout de la Table des figures /03/2012 L.PERRAUD Ajout de Textes explicatifs pour les schémas /03/2012 L.PERRAUD Mise en page et relecture /05/2012 S.BEAUMER Modification des schémas de présentation /05/2012 S.BEAUMER Traduction des diagrammes en français /05/2012 L.PERRAUD Ajout d explications sur les schémas 2/ /05/2012 S.BEAUMER Mise à jour des UML et nouveaux Use Cases /05/2012 L.PERRAUD Ajout d explications sur les schémas 2/ /05/2012 S.BEAUMER Vérification orthographique du document /07/2012 L.PERRAUD Mise à jour /01/2013 P.DUCROCQ Mise à jour des textes /01/2013 S.BEAUMER Mise à jour des visuels des diagrammes Équipe de SecondSight signifie que la majorité des membres du groupe ont participé ou donné leur avis lors de cette révision du document. 3

4 Table des matières Table des matières Nature du document Objectif du document Périmètre Ce que comprend ce document Ce que ne comprend pas ce document Le Projet SecondSight Situation du projet par rapport à notre scolarité Fonctionnement Global Schéma Global Détection d intrusion: Comment ça marche? Cas d Utilisation Technologies Qt API & Frameworks NET sous Windows Qt OpenCV Désavantage Diagrammes Détaillés Serveur Activités & Séquences Configuration Ajout d une webcam Enlever une webcam Détection d intrusion diagramme d activité Détection d intrusion diagramme de Séquence Objets & Classes Objets (diagramme global) Diagramme de classes Client

5 1. Activités & Séquences Configuration Accès aux enregistrements Gestion de la détection Objets & Classes Objets (diagramme global) Diagramme de Classes Cadre de réponse Pour chaque fonction Solution proposée Importance attribuée à chaque fonction La fragmentation dans des modules et des pièces Patch notes & Guide du développeur Guide Serveur Client Conclusion Glossaire Références Table des figures

6 1. Nature du document 1.1. Objectif du document Ce document a pour but de décrire le how to du projet SecondSight tant du point de vue de l utilisateur final que du développeur ainsi que le travail effectué jusqu à présent Périmètre Cette partie définie les éléments compris dans ce document et celles qui ne le sont pas Ce que comprend ce document Schémas Diagrammes UML Choix technologiques et leurs justifications Description des fonctionnalités Patch notes ou ce qui a été fait Ce que ne comprend pas ce document Spécifications Gantt 6

7 2. Le Projet SecondSight 1. Situation du projet par rapport à notre scolarité Les EIP, Epitech Innovative Project, sont des projets de fin d études d Epitech réalisés sur 2 ans par des groupes de 5 étudiants et plus. Ces projets ont pour vocation d être parfaitement utilisables au bout des deux années de développements et feront l objet d une soutenance devant un jury de professionnels. 2. Rappel sur l EIP SecondSight est un système de vidéo-surveillance par webcam. Ce gratuiciel s'adresse aux particuliers, et permettra d'accéder à un réseau de webcam depuis son ordinateur. SecondSight comporte un module d'alerte intrusion, capable d'envoyer des alertes et d'enregistrer l'évènement. 3. Objectif de l EIP Offrir une solution de vidéo-surveillance par webcam aux particuliers. 4. Sujet de votre EIP SecondSight (Double-vue), permettra à tout propriétaire de pouvoir accéder aux webcams qu'il aura placées dans le lieu à surveiller depuis un ordinateur distant. Le logiciel sera décomposé en deux partie : un serveur relié aux webcams et sécurisant l accès à celle-ci, et un client multiplateforme permettant d accéder aux dîtes webcams. SecondSight disposera des fonctionnalités suivantes: Accès temps réel aux webcams depuis - UNIX - Windows Activation évènementiel DÉCLENCHEUR : - détection d intrusion ACTION(S): - prise de photo - envoi d Alerte 7

8 3. Fonctionnement Global 1. Schéma Global Ordinateur avec le client SecondSight Webcam sans-fil 2 1 Ordinateur avec le serveur SecondSight SmartPhone connecté 1 Etape 1 : Installation du serveur Afin d utiliser le service SecondSight, il faut au préalable, installer une ou plusieurs webcam(s) sur votre ordinateur qui servira de poste de surveillance. Ensuite, après avoir téléchargé le logiciel sur notre site, installer et configurer le logiciel SecondSight serveur sur cet ordinateur. 2 Etape 2 : Installation partie client Une fois l étape 1 terminée, il suffit d installer le logiciel SecondSight client sur un second ordinateur pour recevoir les alertes. 8

9 2. Détection d intrusion: Comment ça marche? Etape 1 : Détection et envoi alerte Lors d une détection d intrusion détectée par une webcam raccordée à votre poste de surveillance, le logiciel SecondSight serveur enregistrera sur cet ordinateur les informations recueillies et enverra une alerte par mail aux clients SecondSight. 2 Etape 2 : Réception et visualisation Une fois l étape 1 terminée, avec le logiciel SecondSight client sur un second ordinateur ou un Smartphone, il est possible de visualiser directement une alerte en étant connecté à Internet. 9

10 2. Cas d Utilisation 1. Cas d Utilisation du Client Les utilisations possibles du client par l utilisateur : Le cas d utilisation Surveiller en direct correspond à la fonctionnalité Instant Vision plus loin dans le document. Le client fait interface entre le serveur et l utilisateur. 10

11 2. Cas d utilisation du Serveur SecondSight La liste des actions pouvant être effectuée par un utilisateur sur le logiciel dit serveur de SecondSight via un client SecondSight : Le FTP est utilisé pour le stockage des fichiers multimédias générés par la détection d intrusion et les actions planifiées. La détection d intrusion par défaut envoie une alerte pour prévenir l utilisateur. 11

12 4. Technologies Note sur la Base De Données: SecondSight n a pas besoin d une BDD, le système de fichier suffit pour lister les fichiers medias et les autres fichiers utilisés ; d autant qu aucune information particulière des fichiers est utilisée. 4.1 Qt Pourquoi Qt? * Orienté-Objet Qt est un Framework modulaire orienté objet supporté par une large communauté. * Multithread Qt a un support natif du multithreading dont le thread pooling. * Portable Les programmes écrits avec Qt sont indépendants de la plateforme sur laquelle ils ont été écrits. 4.2 API & Frameworks NET sous Windows Le.NET est le nom donné à un ensemble de produits et de technologies informatiques de l'entreprise Microsoft pour rendre des applications facilement portables sur Internet. Le but est de fournir un serveur web local permettant de gérer des services et évitant d'externaliser des données privées sur un service web de stockage ou un hébergement web tiers Qt Qt offre des composants d'interface graphique (widgets), d'accès aux données, de connexions réseaux, de gestion des fils d'exécution, d'analyse XML, etc. Qt est par certains aspects un framework lorsqu'on l'utilise pour concevoir des interfaces graphiques ou que l'on architecture son application en utilisant les mécanismes des signaux et slots par exemple OpenCV OpenCV est publié sous une licence BSD, et donc il est gratuit pour un usage à la fois académique et commercial. Il a C, C++, Python et Java et prend en charge Windows, Linux, Mac OS, ios et Android. OpenCV a été conçu pour une efficacité de calcul et avec un fort accent sur les applications temps réel. Écrit en C optimisé / C ++, la bibliothèque peut profiter de processeurs multicoeurs. 4.3 Désavantage L application de Qt relève son avantage et son inconvénient qui résident dans la finesse de sa programmation. 12

13 5. Diagrammes Détaillés 1. Serveur 1. Activités & Séquences 1. Configuration Le serveur SecondSight est capable de générer un fichier de configuration par défaut pour lui-même ou pour le client. Chacun de ces fichiers peut être édité par l utilisateur, les fichiers seront validés par le logiciel avant utilisation pour prévenir toutes erreurs. 13

14 2. Ajout d une webcam Le serveur est capable de détecter les webcams locales automatiquement, toutefois cette détection ne se fait que sur la demande explicite de l utilisateur. Suite a une discussion avec le PDG d adis (entreprise spécialisé dans la sécurité), nous n acceptons plus les camera IP car celle-ci sont beaucoup trop difficilement maintenable. En effet le firmware de ces camera est différente pour chaque constructeur et change très régulièrement, nous obligeant à revoir une grande partie de notre code à chaque mise à jour. Dans certains cas (mauvaise configuration de la webcam, mauvais pilote, etc) la webcam ne peut pas être détectée. Une fois la webcam détectée, l'utilisateur doit choisir quelle webcam peut être gérée par le serveur. 14

15 3. Enlever une webcam SecondSight L'utilisateur peut supprimer n'importe quelle webcam de la liste. Pour des raisons d'optimisation, le serveur ne gère que la webcam qui est demandée expressément par l'utilisateur. 15

16 4. Détection d intrusion diagramme d activité La détection d intrusion fonctionne en comparant deux captures d écran prise à un intervalle de temps réduit. L algorithme cherche à remarquer un mouvement. Le changement de luminosité ne déclenche pas d alerte (La sensibilité dépend de la configuration). En cas de détection de mouvement positif, selon la configuration, une action est prise, comme envoyer une alerte. 16

17 5. Détection d intrusion diagramme de Séquence Activation Surveillance Alerte 17

18 2. Objets & Classes 1. Objets (diagramme global) Détection d intrusion Accès client Modules Gestion des webcams 18

19 Schéma vierge : Le cœur se réfère à toutes les mesures de bas niveau, tels que la gestion du pool de threads ou de l'accès au disque dur et les périphériques. Le gestionnaire du client est le point d'entrée du client et permet l'envoi d'alerte, de changer la méthode de signalisation ou de l'éteindre; la détection d intrusion, pour activer ou désactiver pour un ou multiples webcams, et au gestionnaire de webcam pour poser une webcam spécifique pour une action immédiate, comme prendre un instantané. La détection d intrusion s'appuie sur le module d'analyse d'image. L'analyse d'image est dans un module pour faciliter le changement de l'algorithme de détection de mouvement. La détection webcam se réfère uniquement à la détection du matériel de la webcam, à la fois locale et les caméras réseau. 19

20 2. Diagramme de classes SecondSight 20

21 2. Client 1. Activités & Séquences 1. Configuration Le Client peut modifier sa propre configuration (gauche du schéma), ou celle du serveur (à droite) La configuration du serveur inclut l activation de la détection d intrusion et le paramétrage des alertes. 21

22 2. Accès aux enregistrements Les fichiers multimédias enregistrés par le serveur peuvent être stockés sur un FTP. Auquel cas, le client peut se connecter à se FTP pour lire les fichiers. Le client est en mesure de relier le FTP pour afficher les fichiers multimédias. Une fois la connexion FTP réussie, le client télécharge le fichier demandé et l'affiche. 22

23 3. Gestion de la détection La détection d intrusion est active uniquement pour les webcams pour lesquelles l utilisateur l a activé. Cette activation (ou désactivation) est faite par le serveur d où la nécessité de s authentifier auprès de ce dernier. 23

24 2. Objets & Classes 1. Objets (diagramme global) L architecture du client est simple: l IHM permet l accès aux 4 principales fonctionnalités de SecondSight. Chacune d elle requiert une authentification (au serveur ou au FTP). Le gestionnaire de webcam permet de faire une action instantanée sur n importe quelle webcam, tels que prendre un instantané et/ou de planifier un événement. Le `Générateur d alerte gère l'envoi d'alerte à partir du serveur. L'accès aux fichiers à distance est la partie FTP du client qui récupère les fichiers multimédia à partir d'un serveur FTP. 24

25 2. Diagramme de Classes SecondSight 25

26 6. Cadre de réponse 6.1 Pour chaque fonction Solution proposée L'ensemble du projet sera réalisé en Java. On sera ainsi nativement portable sur la majorité des plateformes. Détection d intrusion (mouvement). nous utiliserons OpenCV pour la gestion des webcams. Cette librairie nous fournira toute l'abstraction nécessaire gérer les caméras. Grâce à OpenCV on pourra analyser l'image des webcams via des algorithmes de détection de mouvement et ainsi prévenir l utilisateur d une intrusion. Emission d une alerte suite à une détection. Lors d'une détection d'intrusion, on envoie un mail à une adresse paramétrée. Dans ce mail il y aura les informations concernant l'intrusion. Hébergement distant (via protocole FTP) des photos On peut paramétrer notre machine comme serveur FTP ou avoir un serveur distant paramétré pour pouvoir héberger le contenu multimédia. Dans l'objectif d'avoir une réponse au client de n importe où grâce à une connexion internet. Accessibilité depuis des plateformes diverses Pour permettre une accessibilité de diverses plateformes, nous allons développer un client compatible Windows, Unix ; compatibilité qui sera assurée en grande partie par l utilisation de la technologie Qt Importance attribuée à chaque fonction Les fonctions cœur du programme : Détection d intrusion Emission d une alerte suite à une détection Accessibilité depuis des plateformes diverses Les fonctions non-cœur : Hébergement distant des photos Configuration à distance 26

27 6.2 La fragmentation dans des modules et des pièces Cœur De détection des intrusions - Algorithme d'analyse d'image - Détection de mouvement - Analyse de l image - Configuration de la détection - Enregistrement local de photos Serveur non-cœur Hébergement Distant de photos - Envoi de photos hébergé localement à un serveur distant FTP - Envoyer la photo prise par une webcam pour le client Envoi d'une alerte suite à une détection - Génération - Envoi à l'adresse définie Accessibilité de différentes plates-formes - Protocole de communication commun Client Visualisation des données de la teneur en serveur multimédia. - Obtenir les données multimédia - Les afficher sur le client Configuration à distance du serveur - L'accès à un fichier de configuration 27

28 7. Patch notes & Guide du développeur 7.1 Guide L équipe SecondSight suit la convention de code Java avec quelques adaptations lors de la programmation, plus d information à ce sujet disponible dans JavaCodeConventions (norme).pdf (EN) et dans Norme de Code.pdf (FR). Nous travaillons selon une méthodologie scrum adaptée à notre répartition tout autour du globe : Le daily-meeting a été supprimé à cause du décalage horaire et les réunions nécessitant théoriquement la présence du client doivent se faire sans lui pour des raisons évidentes. 7.2 Serveur Note: Seulement les évolutions majeures ont été répertoriées ici. Les bugs mineurs ne sont pas cités. # Amélioration performance "Smart Detection". # Release "Smart Detection" : les chats sont tolérés. # Rajout de la gestion du FTP et Release. # Abandon support CamIP après discussion avec professionnels de la sécurité au salon de l innovation de Colmar. Ajout de la sécurisation du protocole réseau. # Release version Qt avec détection intrusion. # Stabilisation de la version java pour la soutenance finale tek4. # Abandon de Java pour Qt / OpenCV afin résoudre les problèmes de détection. # Retour utilisateur : - Retrait de l obligation absolue de connexion au serveur. - Problème détection webcam sur Windows 7. 28

29 # Serveur opérationnel en réseau local. Tests requis pour confirmer davantage. # Implémentation du nouveau protocole. # Changement du protocole réseau. # Communication client <-> serveur ~OK. # Parsing de toutes les commandes clients. # Gestion d un client. # Initialisation de la mise en réseau. Le processus d utilisation des webcams fonctionne. # Détection de mouvement est démontrable, mais ne peut pas être mise en place dans la production pour le moment # La détection de mouvement n'est pas encore fiable. Le processus d utilisation des webcams fonctionne. # Changement d algorithme de détection de mouvement. # Détection de mouvement partiellement fonctionnelle. Les webcams n exécutent pas toutes les actions correctement. # La détection de mouvement ne détecte rien. # Threading: un thread par webcam devrait fonctionner à présent 29

30 # Réécriture de la gestion des threads # Gestion de Multiple webcams (détection matérielle) # Gestion des Threads, un par webcam (requiert d être testé) # Capture d image par la Webcam de bonne qualité. # La Détection des Webcams fonctionne correctement. Les photos prises sont de mauvaise qualité. # La détection des Webcams ne marche pas toujours, doit être corrigé. 7.3 Client Note: Seulement les évolutions majeures ont été répertoriées ici. Les bugs mineurs ne sont pas cités. # Amélioration performance réseau. # Simplification ergonomique : disparition des sous-menus. # Correction des soucis de layout, Release. # Sérieux soucis de layout sous win XP. # Release version Qt avec détection intrusion. # Stabilisation de la version java pour la soutenance finale tek4. # Abandon de Java pour Qt / OpenCV afin résoudre les problèmes de détection. 30

31 # Retour utilisateur : - Retrait de l obligation absolue de connexion au serveur. - Problème détection webcam sur Windows 7. # Release version de démonstration. # Obligation de connexion au serveur pour fonctionner. # Gestion des évènements -> interface incomplète. # Changement du protocole réseau interne. # Nouvelle interface graphique # Portabilité Android et ios ont maintenant les fonctionnalités de bases. # Le client v2 est quasiment l équivalent de la v1 en terme de fonctionnalités, avec un code beaucoup plus clair. # Les bases du client v2 sont stables # Refonte structurelle de l architecture. # Multilingue est disponible et fonctionne MAIS une vérification orthographique est nécessaire. # La portabilité sur Android semble fonctionner correctement. # La librairie JMF a été remplacée par VLCLib pour un meilleur affichage du flux de vidéo. 31

32 # Problème du 100% CPU résolu. Portabilité Linux à revoir (soucis de codec vidéo avec JMF). # Connections réseaux prennent 100% du CPU # Correction du problème d affichage vidéo Retrait des informations de debug # Les Vidéos ne s affichent pas correctement Ajout de la ErrorClass pour la gestion d erreurs. # Nouveau design # Gestion des erreurs Démarrage de la vidéo l Event doubleclick Meilleur gestion des évènements # Ajout de JMF au projet Eclipse pour la gestion vidéo # Gestion des évènements : souris et boutons Gestion du FTP 32

33 Conclusion Pour conclure, l architecture exposée dans ce document montre les deux parties de SecondSight : Le client et le serveur. De plus, au travers de ces différents points, nous sommes en mesure d identifier les différents étapes du projet et de mettre en avant le comment fait-on pour les différentes parties du projet. Enfin, l historique du développement et la méthode de travail (scrum adapté) sont également expliqués. Grâce à ce document et aux recherches effectuées, nous disposons des lignes directrices et d une structure détaillée pour réaliser notre projet et lui permettre de passer de concept à réalité. 33

34 Glossaire Qu est qu OPENCV? OpenCV est publié sous une licence BSD, et donc il est gratuit pour un usage à la fois académique et commercial. Il a C, C++, Python et Java et prend en charge Windows, Linux, Mac OS, ios et Android. OpenCV a été conçu pour une efficacité de calcul et avec un fort accent sur les applications temps réel. Écrit en C optimisé / C ++, la bibliothèque peut profiter de processeurs multi-coeurs. Adoptée dans le monde entier, OpenCV a plus de 47 mille personnes de la communauté des utilisateurs et le nombre estimé de téléchargements dépassant 5,5 millions. Plages d'utilisation de l'art interactif, à l'inspection des mines, des cartes de couture sur le web ou via la robotique de pointe. Source : 34

35 Références Site de SecondSight : Documentation de SecondSight : Télécharger SecondSight : FAQ : Nous contacter : Télécharger OpenCV : 35

36 Table des figures Schéma global : Schéma de fonctionnement global Détection d intrusion : Schéma de fonctionnement de la détection d intrusion Cas d utilisation du client : Explications du fonctionnement du client Cas d utilisation du serveur : Explication du fonctionnement du serveur p8 p9 p10 p11 Diagramme activités & séquences Serveur : Client : Activités & séquences 1. Configuration : p13 2. Ajout de webcam p14 3. Enlever une webcam p15 4. Planification d un évènement p16 5. Détection d intrusion : Diagramme d activité p17 6. Détection d intrusion : Diagramme de séquence p18 Objets & classes 1. Objets : Diagramme Global p19 2. Diagramme de Classe p20 Activités & séquences 1. Configuration p21 2. Renommer une webcam p22 3. Accès aux enregistrements p23 4. Gestion de la détection p24 5. Planification p25 6. Instant Vision p26 Objets & classes 3. Objets : Diagramme Global p27 4. Diagramme de Classe p28 36

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