Ecole des Mines. > Option. AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLE PROJETS INDUSTRIELS DE FIN D ÉTUDES. de Nantes

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1 Ecole des Mines de Nantes PROJETS INDUSTRIELS DE FIN D ÉTUDES 29 juin et 7 juillet 2006 décembre 2006 amphithéâtre Sadi Carnot > Option AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLE L option développe des compétences dans l élaboration ou la surveillance d un système automatique : la modélisation et la simulation pour comprendre son fonctionnement ; l instrumentation et l informatique industrielle pour recueillir, traiter et transmettre en temps réel les informations ; enfin l automatique pour concevoir l ensemble. Grâce à leur vision globale des systèmes, les ingénieurs seront capables de jouer un rôle clé dans la gestion de projets touchant toutes les étapes : conception, développement, mise en œuvre, installation et maintenance Contact Mohamed Yagoubi Tél

2 jeudi 29 juin 2006 amphithéâtre Sadi Carnot 11h - 12h Anne-Adèle Gheerbrant I Berger Lahr Motion Technology, INC (Schneider Electric) (Plymouth - Michigan, USA) Contrôle de mouvement en vue de l amélioration de la productivité de l usine Berger Lahr est une filiale de Schneider Electric, spécialisée dans le positionnement et l automatisation: elle propose une large gamme de produits (contrôleurs et automates programmables, électronique de puissance et moteurs). Le siège de cette filiale est en Allemagne, et la société apporte localement un service client, via des Machine Technology Center partout dans le monde. Ce stage se déroule dans leur agence américaine à Plymouth dans le Michigan. Le but du stage est de découvrir les outils du domaine du contrôle de mouvement dans l industrie (notamment les moyens de communication entre les différents produits) et leurs applications : La première partie de ce projet industriel est dédiée à la découverte de ces outils, et la seconde à leur mise en oeuvre, en étant responsable des projets des clients. jeudi 6 juillet h - 11h Chamsdine Sadikou I Centre National d Etudes Spatiales (CNES) (Evry, 91) Pilotage du lanceur VEGA Afin de proposer un lanceur complémentaire d Ariane V et Soyouz, l Europe se dote du lanceur VEGA. La maîtrise d ouvrage du programme VEGA est assurée par l ESA alors que la maîtrise d œuvre l est par la société italienne ELV. Dans le cadre de l assistance à maîtrise d ouvrage, la Direction des Lanceurs donne un avis technique sur les activités industrielles qui sont menées. Au sein du service Sauvegarde, Performance et Contrôle de vol de la sous direction technique (SDT/SPC), ce stage consiste à mettre à jour les outils internes de pilotage pour qu ils soient applicables à VEGA. Cette mise à jour est le pré requis à son utilisation dans l étude de robustesse des algorithmes de pilotage. Le stage comporte les étapes suivantes : prise en main du logiciel permettant la synthèse et l analyse de lois de commande 1 axe adaptation du logiciel au lanceur VEGA implémentation des algorithmes ELV analyse de robustesse des lois de pilotage comparaison avec d autres méthodes de pilotage 11h - 12h Ridouane Habbani I PSA Peugeot Citroën (Paris) Analyse de robustesse des prestations d un véhicule hybride. Aujourd hui les constructeurs automobile tentent d acquérir un certain savoir faire dans le domaine des véhicules hybrides, technologie qui aura probablement sa place dans l automobile de demain. L étude concerne le contrôle dynamique d une chaîne de traction hybride à moteur diesel et boîte de vitesse pilotée et en particulier sa sensibilité vis-à-vis de ses composants. L étude consiste particulièrement à analyser la robustesse de la conception préliminaire vis-àvis des dispersions des différents constituants de la chaîne de traction (dispersion de fabrication, vieillissement). Elle portera dans une première phase sur l analyse en simulation de l existant. Des propositions d améliorations pourront ensuite être faites et testées sur véhicule. 14h - 15h Arnaud Derouet I DCN Propulsion (Indret - La Montagne, 44) Amélioration de la régulation des appareils propulsifs de Navire Le stage s intègre dans le cadre général d une étude de R&D engagée par la DCN sur l amélioration de la régulation des appareils propulsifs. Il fait suite à un premier travail ayant amené à une première régulation dite «classique». Il s appuie en particulier sur un certain nombre de données expérimentales, et a pour but d investiguer différentes méthodes d identification paramétriques et de régulation avancées. Ceci en vue d une amélioration de la régulation déjà mise en œuvre actuellement, pour une implantation sur les systèmes existants.

3 15h -16h Xavier Duprez I Imagine (Lyon, 69) Etude comparative d estimateurs de gaz brûlés résiduels (GBR) Imagine est une société spécialisée dans la modélisation physique par l intermédiaire de son logiciel AMESim et ses principaux clients se situent dans le marché automobile (Renault, Toyota, Valéo...). Ce stage est intégré dans un projet mené par l équipe moteur en charge des bibliothèques IFP drive et drive extra ainsi que IFP engine. Il concerne plus précisément l étude du circuit d air du moteur. L équipe moteur est en charge d un projet pour Renault comprenant une étude de cinq estimateurs GBR. Il m est demandé de les étudier, d adapter les modèles moteurs pour leurs tests et enfin de les comparer. 16h - 17h Pascal Louvet I Schneider Electric France (Grenoble, 38) Développement d un logiciel convivial de contrôle d effort de compression des pinces d embrochage en appareillage BT et HTA Schneider Electric, n 1 mondial en distribution électrique, n 2 mondial en automatismes & contrôles, développe une offre complète en produits, logiciels, systèmes et services pour quatre grands marchés : Energie & Infrastructure, Industrie, Bâtiments et résidentiel. Au sein de la direction SSE (Solutions Services Energie), le stage se déroule dans le service Adaptation Offres et Outils dont le rôle consiste à développer de nouvelles offres permettant d assurer la croissance et de développer de nouveaux outils techniques au service de ces offres. Le stage consiste à développer un logiciel de contrôle de l effort de compression de pinces d embrochage en appareillage BT et HTA. Les appareils contrôlés sont globalement des disjoncteurs industriels du domaine BT (basse tension : < 1000V) et HTA (moyenne tension < 50kV) qui sont embrochables au moyen de pinces. Le but est de contrôler la conductivité électrique des pinces en mesurant leurs efforts de compression grâce à un outil muni d un capteur de pression nommé «Propinces». Le logiciel à développer est destiné aux techniciens d intervention et aura pour rôle d assister les techniciens à la mise en œuvre des mesures par Propinces et à la saisie des mesures, d effectuer les calculs de correction et la comparaison aux critères d acceptation, d afficher les résultats et d éditer un rapport client et enfin de laisser le choix de la langue de l IHM (français anglais). vendredi 7 juillet h - 11h Joachim Laupa I Sagem Défence Sécurité - Groupe SAFRAN (Massy - 91) Développement d un logiciel de mise en œuvre viseur infrarouge marine. Les systèmes de défense allient des technologies de pointe en matière d électronique et d informatique temps réel. Dans le cadre des affaires «Viseur Infrarouge» pour la marine, Sagem DS développe un nouveau système de visée pour la surveillance et la détection, destiné à être embarqué sur des frégates. La mission qui m a été confiée au sein de l Unité de Recherche & Développement Navigation et Optronique Marine, est de réaliser un logiciel permettant de mettre en œuvre la tête du viseur indépendamment du reste du système, via une messagerie Ethernet. Le logiciel procure en temps réel un accès direct aux fonctionnalités élémentaires de la tourelle : envoyer des consignes de déplacement de la tête, pour asservir la ligne de visée lors de poursuites de cibles, mettre en œuvre des senseurs optiques (télémètre, caméras TV et IR), simuler les mouvements du navire en fonction de la houle, changer les modes du viseur, jouer des scénarios ou des séquences courantes, et exécuter des opérations de maintenance.

4 11h - 12h Jérémie Lardoux* I Groupe Intra (Chinon, 37) Etude de la capacité à faire évoluer des configurations de postes de pilotage Le GIE groupe INTRA (Groupement EDF, CEA et AREVA d INTervention Robotique sur Accident) a en charge la conception, la fabrication, l exploitation et la maintenance d un parc d engins robotisés susceptibles d être mis en oeuvre pour faire face à des situations incidentelles et accidentelles majeures (type accident de Tchernobyl). Le groupe INTRA souhaite maîtriser la partie informatique et électronique des postes de pilotage des engins pour des raisons de pérennité et de cohérence dans les évolutions du parc. Ainsi, dans un premier temps, la mission est d établir l architecture matérielle et informatique des postes de pilotage des robots d intérieurs et d analyser l aspect temps réel des architectures. Dans un deuxième temps, l objectif du projet est d étudier l évolution des commandes articulaires vers l intégration de commandes cartésiennes sur les bras des robots d intérieur et de mesurer tous les impacts de cette évolution sur l architecture existante. *Double diplôme : Master ASP (Automatique et Systèmes de Production). 14h - 15h Benoît Brunet de La Charie I GIAT Industries (Versailles, 78) Mise en place d un portail fournisseurs et numérisation du plateau achats. Le groupe Giat Industries conçoit, développe, produit et commercialise des systèmes d armes terrestres, principalement des canons, munitions, et blindés (ex : char Leclerc). Pour optimiser les flux d informations avec ses sous-traitants, la Direction des Achats du groupe a décidé de mettre en place début 2007 un portail de communication fournisseurs. L objectif de ce projet est de réaliser un cahier des charges et d identifier les solutions possibles sur le marché, pour finalement proposer le fournisseur et la solution les mieux adaptés. Dans un autre contexte, ce projet vise à optimiser les flux de données internes, en numérisant et en partageant les documents au sein d un groupe travaillant sur la numérisation du plateau achats. Il faut donc identifier la meilleure solution technique et organisationnelle possible. 15h - 16h Mickaël Sourisseau I OpenCube Technologies (Toulouse, 31) Développement de briques C++ mettant en jeu des codecs destinés au marché de la Haute Définition. OpenCube propose des solutions innovantes pour l industrie de la Télévision et du Cinéma. Avec un savoir-faire mêlant informatique et vidéo, OpenCube assure la mise en place de workflows audiovisuels performants basés sur le standard émergeant MXF (Material exchange Format). Ce stage s articule autour de la technologie HDTV (High Definition TeleVision). Dans un premier temps, il concerne la réalisation d un état de l art des codecs (Codeur/Décodeur vidéo) destinés au marché de la Haute Définition. Cette étude doit notamment inclure les formats Mpeg4 AVC, Jpeg 2000, DnxHD et DVCproHD. Les résultats ainsi obtenus permettront, par la suite, de participer au développement de briques C++ mettant en jeu ces codecs. Les résultats du stage serviront à effectuer des choix sur les technologies pour les futurs produits (à horizon ) qui permettront à l entreprise de répondre à la migration vers le «Tout Numérique» que cela soit dans l audiovisuel ou le cinéma numérique. 16h - 17h Dahlia Tagne I ONERA (Toulouse ) Amélioration de la commande de vol d un avion de transport. Ce stage s inscrit dans un contexte de recherche et développement dans le domaine de l aéraulique au sein de l ONERA. L objectif du stage est d étudier l apport et les contraintes introduites sur l architecture de commande de vol d un avion de transport par le choix de répartir le système de contrôle des gouvernes entre différents actionneurs au lieu d une conception centralisée. Plusieurs tests sont prévus afin de fixer la meilleure structure possible.

5 Décembre 2006 Thomas Deslandres* I Argonne National Laboratory (Argonne - ILLINOIS, USA) Modélisation de véhicule hybride Le Laboratoire national d Argonne travaille en étroite collaboration avec de grands industriels dans le domaine automobile (Ford) sur la modélisation de véhicule hybride. Ce projet s inscrit dans l amélioration d un simulateur de véhicule hybride existant. Plus particulièrement, le projet concerne la modélisation et la simulation du comportement de la batterie et de sa charge et décharge. Plusieurs méthodologies seront utilisées et comparées puis implémentées sur le logiciel PSAT (Powertrain System Analysis Toolkit) qui a été spécialement développé par Argonne National Laboratory, et qui est un outil de simulation avancé des performances automobiles et de leur consommation. *Double diplôme : Master Georgia Tech. Vincent Le Pape* I Total Petrochemicals France (Puteaux, 92) Mise en place d un «Disaster Recovery Plan» de systèmes informatiques distribués. La Direction des Systèmes d Information et de Télécommunications (IS&T) de Total Petrochemicals a en charge la conception, le développement et la maintenance des Systèmes d information et de leurs infrastructures. Elle assure son service aux utilisateurs de la Pétrochimie par une structure mondiale répartie principalement sur les sites de Bruxelles-Feluy, Singapour et Houston, ainsi qu au travers d équipes régionales, dont une équipe présente sur la France. L objet de ce projet est la mise en place d un «Disaster Recovery Plan» des Systèmes informatiques distribués. En étroite liaison avec le chef de projet IS&T chargé du sujet sur un plan mondial, le projet consiste en la participation à la mise au point de la solution puis la mise en place de la solution sur les sites France en relation avec les équipes centrales IS&T : implémentation, communication, formation, tenue à jour des procédures, exercices de test. *Double diplôme : Master Georgia Tech. Jérôme Duhamel* I General Electric Medical Healthcare (Buc, 78) Mise en place de l approvisionnement pour la maintenance des systèmes lors de l introduction de produits et la fin de production General Electric Medical Healthcare est une division du groupe General Electric qui crée et commercialise des appareils d imagerie médicale (IRM, scanner, imagerie fonctionnelle, radiologie conventionnelle et numérique...) ainsi que des technologies génétiques. L objectif est de répondre rapidement à des besoins encore non satisfaits dans de nombreux domaines de la Santé : recherche et traitement du cancer, de la maladie d Alzheimer ou des dysfonctionnements cardio-vasculaires entre autres. Au sein d une équipe pluridisciplinaire, le projet concerne la conduite d analyses et d actions nécessaires afin de garantir la capacité de l entreprise à assurer la maintenance et l approvisionnement de deux produits, l un (scanner analogique) en phase de retrait du marché, et l autre (appareil de radiologiemammographie) en phase d introduction. *Double diplôme : Master Georgia Tech.

6 Le département automatique et productique Le département automatique et productique exerce des activités de formation et de recherche dans ses domaines de compétence qui débouchent sur trois options : Automatique et Informatique Industrielle, Gestion des Opérations en Production et Logistique, Qualité et Sûreté de Fonctionnement. Ces options, fortement marquées par l utilisation de l outil informatique, répondent à la demande des industriels et sont en constante évolution. Les partenaires industriels et institutionnels Airbus, Air France, Air Tahiti, Alcatel CIT, Alcatel Space Industries, Alfaroméo Avio, Alstom Marine, Amazon.fr, AMJ-Groupe, Argonne USA, ATAC, Atofina, Auto Châssis International, Bic, Bouygues Telecom, Bureau Veritas Pole Conseil, CHU Montpellier, Club Logistique des Pays de la Loire, CNES, Danone, Dassault Aviation, DGA, ETG, Faurecia, Fogale Nanotech, Ford Motor Company, France Télécom, General Electric, Medical System, Gerb Industrie, GTM, Terrassement, Hays Argon, Hispano-Suiza, INTA - Velizy, Interforge, Jenaer, Mark IV, Messtechnik, Johnson Controls Automotive Electronics, Joucin SA, La Poste, Logsyal, Louis Vuitton Malletier, MEDIACD, Messier, Dowty, Motorola, Observatoire Régional des Transports des Pays de la Loire, PSA, Peugeot-Citroën, PSA, Bosch, RATP, Rockwell Automation, Sanden Manufacturing Europe, Sagem, Saunier Duval, Séché, Schlumberger, Schneider, Electric, SDEL Contrôle, Commande, Sepro Robotique, Serta, SGCC, Sherpa Engineering, SNCF, Sodexho, ST Microelectronics, Symes, Sanofi- synthélabo, TFE, Thales Air Défence, Thales avionics, The Mathworks Consulting, THOMCAST, Total-Fina-Elf, Valeo, Warwick Manufacturing Group. ADEME, AFT-IFTIM, ANVAR,Critt Pays de la Loire, Commission Communautaire Européenne, FFCAT, IRCCyN, LCE, PREDIT. Les enseignants-chercheurs du département exercent leurs activités en ordonnancement et planification de la production, évaluation de performances, logistique, qualité, fiabilité, d une part, en automatique, informatique industrielle et robotique d autre part. La recherche se développe au sein de l Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), unité mixte de recherche CNRS 6597/ Ecole Centrale / Ecole des Mines / Université de Nantes. Les compétences des équipes sont reconnues par la communauté scientifique nationale et internationale, et les élèves-ingénieurs sont les premiers à en bénéficier. Ces compétences sont mises au service des entreprises via des contrats de recherche appliquée, l encadrement des élèves-ingénieurs dans leur projet industriel, ainsi que des journées de formation dédiées aux industriels, en fonction de leurs besoins, dans les domaines d excellence reconnus. Mai service de la communication ECOLE NATIONALE SUPÉRIEURE DES TECHNIQUES INDUSTRIELLES ET DES MINES DE NANTES 4, rue Alfred Kastler - La Chantrerie - BP NANTES CEDEX 3 Téléphone Télécopie Internet :

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