SIMATIC. Logiciel de base pour S7-300/400 Régulation PID. Avant-propos, sommaire. Introduction. Paramétrage. Blocs fonctionnels. Bibliographie.

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "SIMATIC. Logiciel de base pour S7-300/400 Régulation PID. Avant-propos, sommaire. Introduction. Paramétrage. Blocs fonctionnels. Bibliographie."

Transcription

1 SIMATIC Logiciel de base pour S7-300/400 Avant-propos, sommaire Introduction 1 Paramétrage 2 Blocs fonctionnels 3 Bibliographie Index A Manuel

2 Consignes de sécurité! Ce manuel contient des marques d avertissement servant d une part à votre sécurité personnelle et d autre part à la protection des produits et appareils. Ces marques d avertissement sont mises en relief par des pictogrammes ayant selon l importance du danger la signification suivante. Danger signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.! Attention signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.! Avertissement signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel. Nota Représente une information importante relative au produit, à la manipulation du produit ou à une partie du manuel, qu il importe de mettre en relief. Personnes qualifiées Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en service et à utiliser ces appareils. Au sens des informations relatives à la sécurité figurant dans cette documentation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à repérer des appareils, des systèmes et des circuits, conformément aux règles de sécurité. Utilisation conforme Veillez à respecter :! Attention L appareil/le système ou le composant du système ne pourra être utilisé que pour les cas d application prévus au catalogue et dans la description technique et qu en liaison avec les appareils et composants en provenance de tiers recommandés et agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit présuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux règles de l art, ainsi qu un service et un entretien rigoureux. Marque déposée SIMATIC et SINEC sont des marques de SIEMENS AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. Copyright Siemens AG 1996 All rights reserved Toute reproduction de ce support d informations, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un modèle d utilité. Siemens AG Division Automatisation Service automatisation industrielle Postfach 4848, D Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié que le contenu de ce manuel correspond aux éléments matériels et logiciels qui y sont décrits. Des divergences ne sont cependant pas exclues ce qui nous empêche de garantir une correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprimé sont vérifiées régulièrement, les corrections nécessaires sont insérées dans l édition suivante. Nous vous sommes reconnaissants pour toute proposition d amélioration. Siemens AG 1996 Sous réserve de modifications techniques. C79000-G7077-C516

3 Avant-propos Objet du manuel Cercle de lecteurs Ce manuel vous assiste dans l utilisation des blocs de régulation PID. Vous vous familiariserez avec le fonctionnement des blocs de régulation ainsi qu avec l appel de l interface utilisateur de paramétrage de ces blocs. Il existe pour cette interface de paramétrage une aide intégrée qui vous apportera son assistance dans le paramétrage des blocs. Ce manuel s adresse aux lecteurs suivants : Programmeurs S7 Programmeurs en régulation Personnel d exploitation Personnel de maintenance Positionnement dans l environnement produits Régulation PID S7-300/400 Blocs fonctionnels Interface utilisateur de paramétrage Manuel électronique Le progiciel se compose des éléments suivants : Les blocs fonctionnels CONT_C, CONT_S et PULSEGEN. L interface utilisateur de paramétrage pour la configuration des blocs de régulation. Le manuel consacré pour l essentiel à la description des blocs fonctionnels. iii

4 Avant-propos Contenu du manuel Ch. 1 donne un aperçu de la régulation PID Ch. 2 montre comment appeler l interface utilisateur de paramétrage Ch. 3 Décrit les blocs fonctionnels FB 41 CONT_C, FB 42 CONT_S et FB 43 PULSEGEN Informations complémetaires Autre assistance Ce manuel est conçu comme ouvrage de références pour les informations concernant la régulation PID. Pour des informations dépassant ce cadre, veuillez consulter les manuels /70/, /71/, /100/, /101/, /231/, /232/, /234/, /352/. Pour les questions concernant l utilisation et l emploi de la régulation PID, veuillez vous adresser à votre interlocuteur SIMATIC chez l agence Siemens compétente pour votre secteur. Vous trouverez les adresses, par exemple, à l annexe SIEMENS dans le monde du manuel Automate programmable S7-400, installation et configuration d un S Pour les questions et remarques concernant le manuel en soi, merci de remplir le formulaire qui se trouve à la fin du manuel et de le retourner à l adresse indiquée. Par la même occasion, nous vous serions obligés de porter dans ce formulaire votre appréciation personnelle pour ce manuel. Nous organisons également une série de stages pour faciliter la prise de contact avec le système d automatisation SIMATIC S7. Vous obtiendrez notre offre de stages auprès du centre de formation régional Siemens ou, à défaut, auprès du Trainingscenter central à D Nürnberg, Tél iv

5 Sommaire 1 Introduction Paramétrage Blocs fonctionnels Régulation continue avec le FB 41 CONT_C Régulation pas à pas avec le FB 42 CONT_S Formation d impulsions avec le FB 43 PULSEGEN Exemple avec le bloc PULSEGEN A Bibliographie A-1 Index Index-1 v

6 vi

7 Introduction 1 Concept de régulation PID Les blocs fonctionnels (FB) de régulation PID comprennent les blocs pour régulation continue (CONT_C) et pour régulation pas à pas (CONT_S) ainsi que le bloc pour la modulation de largeur d impulsions (PULSEGEN). Les FB de régulation proposent une régulation purement logicielle, c est-à-dire qu un bloc contient toutes les fonctions du régulateur. Les données nécessaires au calcul cyclique sont stockées dans des blocs de données associés, les blocs de données d instance, ce qui permet aux FB de les appeler plusieurs fois. Vous pouvez combiner le bloc FB «PULSEGEN» avec le bloc FB «CONT_C» pour obtenir un régulateur à sortie impulsionnelle pour organes de réglage proportionnels. Fonction de base Une régulation réalisée au moyen des FB se compose d une série de fonctions partielles paramétrables par l utilisateur. En plus du régulateur avec son algorithme PID, les FB intègrent aussi des fonctions de traitement de la consigne, de la mesure ainsi que de la grandeur de réglage calculée. Utilisation Choix du régulateur Une régulation créée avec les deux blocs ci-dessus est neutre, par principe, quant à ses emplois possibles. La performance de régulation et donc la rapidité du traitement dépendent uniquement de la puissance de la CPU utilisée. Pour une CPU donnée, il faut trouver un compromis entre le nombre de régulateurs et la fréquence de traitement de chacun d eux. Plus les boucles de régulation seront rapides, c est-à-dire plus souvent les grandeurs réglantes sont à calculer par unité de temps, moins vous pourrez installer de régulateurs. Il n y a pas de restriction concernant le type de processus à régler. Les blocs fonctionnels s appliquent aux systèmes inertiels (températures, niveaux de remplissages, etc.) comme aux systèmes très rapides (débit, vitesse de rotation, etc.). Nota Il est pratiquement impossible d influencer les propriétés des systèmes réglés, puisqu elles résultent de données de mécanique et de génie des procédés. Le choix du type de régulateur le mieux approprié au système réglé et son adaptation au comportement temporel de ce dernier restent donc les seuls moyens d obtenir un bon résultat de régulation. 1-1

8 Introduction Analyse du système réglé Nota Le comportement statique (gain) et les propriétés dynamiques (retard, temps mort, constante d intégration, etc) du système réglé exercent une influence décisive sur la conception du régulateur et sur le dimensionnement de ses paramètres statiques (influence P) et dynamiques (influence I et D). Il est par conséquent indispensable de connaître exactement le type et les caractéristiques du système réglé. Création Pour créer une régulation, de la phase de structuration à son appel par le programme, en passant par son paramétrage, vous aurez à peine besoin de programmation. Mais il vous faudra bien connaître STEP 7. Aide intégrée L aide intégrée à STEP 7 donne également des renseignements sur les différents blocs fonctionnels. Informations supplémentaires La régulation PID est un sous-ensemble de la régulation standard. Vous trouverez plus de renseignements sur la régulation standard dans le manuel /350/ (disponible en allemand). 1-2

9 Paramétrage 2 Appel de l interface de paramétrage Sous Windows 95, vous appelez l interface utilisateur de paramétrage de PID Control par la séquence de commandes suivante : Démarrer SIMATIC STEP 7 V3 Paramétrage de la régulation PID Dans le premier masque, vous pouvez soit ouvrir un DB d instance existant associé au FB 41 CONT_C ou au FB 42 CONT_S, ou créer un nouveau bloc DB en tant que DB d instance. Si vous créez un nouveau DB d instance, le système vous demande à quel FB vous désirez l associer. Il n existe pas d interface utilisateur de paramétrage pour le FB 43 PULSEGEN. Ses paramètres doivent être définis avec les moyens de STEP 7. Nota L interface utilisateur de paramétrage de la régulation PID peut également servir à paramétrer la régulation intégrée de la CPU 314 IFM. Vous définissez à cet effet les DB d instance que vous associez au SFB 41 ou 42. Aide intégrée Il existe pour l interface utilisateur de paramétrage une aide intégrée qui vous assiste dans le paramétrage des blocs de régulation. Vous avez les possibilités suivantes pour appeler l aide intégrée : par la commande? Rubriques d aide... en appuyant sur la touche F1 en cliquant sur le bouton d aide dans les différents masques de paramétrage 2-1

10 Parametrierung 2-2

11 3 Nota Les FB décrits dans ce chapitre ne sont validés que pour les CPU S7/C7 disposant du niveau de traitement des alarmes d horloge. Vue d ensemble des chapitres Chapitre Contenu Page 3.1 Régulation continue avec le FB 41 «CONT_C» Régulation pas à pas avec le FB 42 «CONT_S» Conformation d impulsions avec le FB 43 «PULSEGEN» Exemple avec le bloc PULSEGEN

12 3.1 Régulation continue avec le FB 41 «CONT_C» Introduction Le bloc FB 41 «CONT_C» sert à régler des processus industriels à grandeurs d entrée et de sortie continues sur les automates programmables SIMATIC S7. Le paramétrage vous permet d activer ou de désactiver des fonctions partielles du régulateur PID et donc d adapter ce dernier au système réglé. Utilisation Vous pouvez utiliser le régulateur comme régulateur PID de maintien autonome mais aussi comme régulateur en cascade, de mélange ou de rapport dans des régulations à plusieurs boucles. Sa méthode de travail se base sur l algorithme PID du régulateur à échantillonnage à sortie analogique, complété le cas échéant par un étage conformateur d impulsions assurant la formation des signaux de sortie à modulation de largeur d impulsions pour régulations à deux ou trois échelons avec organes de réglage proportionnels. Description En plus des fonctions traitant la consigne et la mesure, le FB réalise un régulateur PID prêt à l emploi avec sortie continue de la grandeur de réglage et possibilité d influencer à la main la valeur de réglage. Il propose les fonctions partielles suivantes. Branche de consigne La consigne est entrée en format de virgule flottante à l entrée SP_INT. Branche de mesure La mesure peut être lue en format de périphérie ou de virgule flottante. La fonction CRP_IN convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante compris entre 100 et +100 % selon la formule suivante : Sortie de CPR_IN = PV_PER La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la formule suivante : Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN) PV_FAC + PV_OFF La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0. Formation du signal d erreur La différence entre consigne et mesure donne le signal d erreur. Il traverse une zone morte (DEADBAND) pour supprimer la petite oscillation permanente due à la quantification de la grandeur de réglage (par exemple en cas de modulation de largeur d impulsions avec PULSMGEN). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée. Algorithme PID L algorithme PID travaille dans l algorithme de position. Les actions proportionnelle, intégrale (INT) et dérivée (DIF) sont en parallèle et peuvent être activées ou désactivées séparément. Ceci permet de paramétrer des régulateurs P, PI, PD et PID, mais aussi un régulateur I pur. 3-2

13 Traitement de la valeur de réglage manuelle Vous pouvez passer du mode automatique au mode manuel et inversement. En mode manuel, la grandeur de réglage est asservie à la valeur de réglage manuelle. L intégrateur (INT) est positionné et aligné de façon interne sur LMN LMN_P DISV et le différentiateur (DIF) est forcé à 0. Ainsi, le passage au mode automatique s effectue sans à-coup. Traitement de la valeur de réglage La fonction LMNLIMIT permet de limiter la grandeur de réglage à des valeurs que vous indiquez. Le dépassement de ces limites par la grandeur d entrée est signalé par des bits. La fonction LMN_NORM normalise la sortie de LMNLIMIT selon la formule suivante : LMN = (sortie de LMNLIMIT) LMN_FAC + LMN_OFF La valeur par défaut de LMN_FAC est 1 et celle de LMN_OFF est 0. La valeur de réglage est disponible aussi en format de périphérie. La fonction CRP_OUT convertit la valeur à virgule flottante LMN en une valeur de périphérie selon la formule : LMN_PER = LMN Action anticipatrice Il est possible d appliquer une grandeur perturbatrice à l entrée DISV. Etats de fonctionnement Démarrage et redémarrage Le bloc FB 41 «CONT_C» dispose d un sous-programme de démarrage qui est exécuté quand le paramètre d entrée COM_RST = TRUE. A la mise en route, l intégrateur est positionné de façon interne sur la valeur d initialisation I_ITVAL. En cas d appel dans un niveau d alarme d horloge, il continue à travailler à partir de cette valeur. Toutes les autres sorties sont positionnées sur leur valeur par défaut. Informations d erreur Le bloc ne procède pa à un contrôle interne d erreur. Le mot indicateur d erreur RET_VAL n est pas employé. 3-3

14 Schéma fonctionnel SP_INT PVPER_ON PV_IN PV_PER CRP_IN % PV_NORM PV_FAC, PV_OFF 0 1 PV + DEADBAND DEADB_W ER GAIN X INT TI, INT_HOLD, I_ITL_ON, I_ITLVAL P_SEL I_SEL LMN_P DISV + + LMN_I DIF TD, TM_LAG D_SEL LMN_D MAN MAN_ON 1 0 LMNLIMIT LMN_HLM, LMN_LLM QLMN_HLM QLMN_LLM LMN_NORM LMN_FAC, LMN_OFF CRP_OUT % LMN LMN_PER Figure 3-1 Schéma fonctionnel de CONT_C 3-4

15 Paramètres d entrée Le tableau 3-1 présente les paramètres d entrée du bloc FB 41 «CONT_C». Tableau 3-1 Paramètres d entrée (INPUT) du bloc FB 41 «CONT_C» Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut COM_RST BOOL FALSE MAN_ON BOOL TRUE PVPER_ON BOOL FALSE P_SEL BOOL TRUE I_SEL BOOL TRUE INT_HOLD BOOL FALSE I_ITL_ON BOOL FALSE D_SEL BOOL FALSE CYCLE TIME >= 1 ms T#1s SP_INT REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 1 0,0 Description COMPLETE RESTART / Démarrage Le bloc renferme un sous-programme de démarrage qui est exécuté quand cette entrée est à 1. MANUAL VALUE ON / Activation du mode manuel Quand cette entrée est à 1, la boucle de régulation est interrompue. La valeur de réglage manuelle est sortie comme grandeur de réglage. PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Activation de la mesure de périphérie Pour que la mesure soit lue en périphérie, il faut relier l entrée PV_PER à la périphérie et mettre à 1 l entrée PVPER_ON. PROPORTIONAL ACTION ON / Activation de l action proportionnelle Dans l algorithme PID, il est possible d activer et de désactiver séparément chacune des actions. L action P est active quand cette entrée est à 1. INTEGRAL ACTION ON / Activation de l action par intégration Dans l algorithme PID, il est possible d activer et de désactiver séparément chacune des actions. L action I est active quand cette entrée est à 1. INTEGRAL ACTION HOLD / Gel de l action par intégration La sortie de l intégrateur peut être gelée. Pour cela, il faut mettre à 1 cette entrée. INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION / Initialisation de l action par intégration La sortie de l intégrateur peut être positionnée sur la valeur initiale I_ITL_VAL. Pour cela, il faut mettre à 1 cette entrée. DERIVATIVE ACTION ON / Activation de l action par dérivation Dans l algorithme PID, il est possible d activer et de désactiver séparément chacune des actions. L action D est active quand cette entrée est à 1. SAMPLE TIME / Période d échantillonnage Le temps s écoulant entre les appels de bloc doit être constant. Il est indiqué au niveau de cette entrée. INTERNAL SETPOINT / Consigne interne Cette entrée sert à introduire une valeur de consigne. PV_IN REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 1 0,0 PROCESS VARIABLE IN / Mesure d entrée Cette entrée permet de paramétrer une valeur de mise en service ou d appliquer une mesure externe en virgule flottante. 3-5

16 Tableau 3-1 Paramètres d entrée (INPUT) du bloc FB 41 «CONT_C» (suite) Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut PV_PER WORD W#16#0000 Description PROCESS VARIABLE PERIPHERIE / Mesure de périphérie La mesure en format de périphérie est appliquée au régulateur par cette entrée. MAN REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 2 0,0 MANUAL VALUE / Valeur de réglage manuelle Cette entrée sert à introduire une valeur de réglage manuelle moyennant des fonctions de contrôle-commande. GAIN REAL 2,0 TI TIME >= CYCLE T#20 s TD TIME >= CYCLE T#10 s TM_LAG TIME >= CYCLE/2 T#2 s PROPORTIONAL GAIN / Coefficient d action proportionnelle Cette entrée indique le gain du régulateur. RESET TIME / Temps d intégration Cette entrée détermine la réponse temporelle de l intégrateur. DERIVATIVE TIME / Temps de dérivation Cette entrée détermine la réponse temporelle de l unité de dérivation. TIME LAG OF THE DERIVATE ACTION / Retard de l action par dérivation L algorithme de l action D contient un retard qui peut être paramétré à cette entrée. DEADB_W REAL >= 0,0 (%) ou grandeur physique 1 0,0 DEAD BAND WIDTH / Largeur de zone morte Le signal d erreur traverse une zone morte. Cette entrée détermine la taille de la zone morte. LMN_HLM REAL LMN_LLM à 100,0 (%) ou grandeur physique 2 100,0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Limite supérieure de la valeur de réglage La valeur de réglage est toujours bornée à une limite supérieure et une limite inférieure. Cette entrée indique la limite supérieure. LMN_LLM REAL 100,0 à LMN_HLM (%) ou grandeur physique 2 0,0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Limite inférieure de la valeur de réglage La valeur de réglage est toujours bornée à une limite supérieure et une limite inférieure. Cette entrée indique la limite inférieure. PV_FAC REAL 1,0 PV_OFF REAL 0,0 LMN_FAC REAL 1,0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Facteur de mesure Cette entrée est multipliée par la mesure. Elle sert à adapter l étendue de valeur de mesure. PROCESS VARIABLE OFFSET / Décalage de mesure Cette entrée est ajoutée à la mesure. Elle sert à adapter l étendue de valeur de mesure. MANIPULATED VALUE FACTOR / Facteur de valeur de réglage Cette entrée est multipliée par la valeur de réglage. Elle sert à adapter l étendue de réglage. 3-6

17 Tableau 3-1 Paramètres d entrée (INPUT) du bloc FB 41 «CONT_C» (suite) Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut LMN_OFF REAL 0,0 I_ITLVAL REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 2 0,0 Description MANIPULATED VALUE OFFSET / Décalage de valeur de réglage Cette entrée est ajoutée à la valeur de réglage. Elle sert à adapter l étendue de réglage. INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION / Valeur d initialisation pour l action par intégration La sortie de l intégrateur peut être forcée par l entrée I_ITL_ON. La valeur d initialisation est appliquée à l entrée I_ITLVAL. DISV REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 2 0,0 DISTURBANCE VARIABLE / Grandeur perturbatrice La grandeur perturbatrice est appliquée à cette entrée pour l action anticipatrice. 1. Paramètres dans les branches de consigne et de mesure avec la même unité. 2. Paramètres dans la branche de grandeur de réglage avec la même unité. Paramètres de sortie Le tableau 3-2 présente les paramètres de sortie du bloc FB 41 «CONT_C». Tableau 3-2 Paramètres de sortie (OUTPUT) du bloc FB 41 «CONT_C» Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut Description LMN REAL 0,0 MANIPULATED VALUE / Valeur de réglage Cette sortie donne en virgule flottante la valeur de réglage agissant réellement. LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERY / Valeur de réglage de périphérie Cette sortie fournit la valeur de réglage en format de périphérie. QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Grandeur de réglage à la limite supérieure La valeur de réglage est toujours bornée à une limite supérieure et à une limite inférieure. Cette sortie signale le dépassement de la limite supérieure. QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Grandeur de réglage à la limite inférieure La valeur de réglage est toujours bornée à une limite supérieure et à une limite inférieure. Cette sortie signale le dépassement de la limite inférieure. LMN_P REAL 0,0 PROPORTIONALITY COMPONENT / Composante P Cette sortie contient la composante proportionnelle de la grandeur de réglage. 3-7

18 Tableau 3-2 Paramètres de sortie (OUTPUT) du bloc FB 41 «CONT_C» (suite) Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut Description LMN_I REAL 0,0 INTEGRAL COMPONENT / Composante I Cette sortie contient la composante intégrale de la grandeur de réglage. LMN_D REAL 0,0 DERIVATIVE COMPONENT / Composante D Cette sortie contient la composante différentielle de la grandeur de réglage. PV REAL 0,0 PROCESS VARIABLE / Mesure Cette sortie donne la mesure effective. ER REAL 0,0 ERROR SIGNAL / Signal d erreur Cette sortie donne le signal d erreur effectif. 3-8

19 3.2 Régulation pas à pas avec le FB 42 «CONT_S» Introduction Le bloc FB 42 «CONT_S» sert à régler des processus industriels par des sorties binaires de valeur de réglage attaquant des organes de réglage du type intégrateur. Le paramétrage vous permet d activer ou de désactiver des fonctions partielles du régulateur pas à pas PI et donc d adapter ce dernier au système réglé. Utilisation Vous pouvez utiliser le régulateur comme régulateur PID de maintien autonome mais aussi comme régulateur en cascade, de mélange ou de rapport dans des régulations à plusieurs boucles, mais pas comme régulateur pilote. Sa méthode de travail se base sur l algorithme PI du régulateur à échantillonnage et est complété par les opérateurs générant le signal de sortie binaire à partir du signal de réglage analogique. Description En plus des fonctions traitant la mesure, la FB réalise un régulateur PI prêt à l emploi avec sortie binaire de la valeur de réglage et possibilité d influencer cette valeur de réglage en mode de commande manuelle. Le régulateur pas à pas travaille sans signalisation en retour de position. Il propose les fonctions partielles suivantes. Branche de consigne La consigne est entrée en format à virgule flottante par l entrée SP_INT. Branche de mesure La mesure peut être lue en format de périphérie ou virgule flottante. La fonction CRP_IN convertit la valeur de périphérie PV_PER en un nombre à virgule flottante compris entre 100 et +100 % selon la formule suivante : Sortie de CPR_IN = PV_PER La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la formule suivante : Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN) PV_FAC + PV_OFF La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0. Formation du signal d erreur La différence entre consigne et mesure donne le signal d erreur. Il traverse une zone morte (DEADBAND) pour supprimer la petite oscillation permanente due à la quantification de la grandeur de réglage (résolution limitée de la valeur de réglage par la vanne de réglage). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée. 3-9

20 Algorithme pas à pas PI Le bloc fonctionnel (FB) travaille sans signalisation en retour de position. L action I de l algorithme PI et la signalisation en retour fictive de position sont calculées dans un même intégrateur (INT) et comparées en tant que valeur de réaction à l action P restante. La différence est appliquée à un opérateur à trois échelons (THREE_ST) et à un conformateur d impulsions (PULSEOUT) qui forme les impulsions pour la vanne de réglage. La fréquence de commutation du régulateur est réduite par adaptation du seuil de réaction de l élément à trois échelons. Action anticipatrice Il est possible d appliquer à l entrée DISV une grandeur perturbatrice. Etats de fonctionnement Démarrage et redémarrage Le bloc FB 42 «CONT_S» dispose d un sous-programme de démarrage qui est exécuté quand le paramètre d entrée COM_RST est à 1. Toutes les sorties sont positionnées sur leur valeur par défaut. Informations d erreur Le bloc ne procède à aucun contrôle d erreur interne. Le mot indicateur d erreur RET_VAL n est pas employé. 3-10

21 Schéma fonctionnel SP_INT PVPER_ON PV_IN PV_PER CRP_IN % PV_NORM PV_FAC PV_OFF 0 1 PV + DEADBAND DEADB_W ER GAIN X LMNR_HS LMNR_LS INT LMNLIMIT LMNR_SIM DISV + LMNUP LMNDN THREE_ST adaptiv MTR_TM LMNS_ON LMNS_ON AND AND PULSEOUT PULSE_TM, BREAK_TM AND AND OR LMNRS_ON, LMNRSVAL , 0.0 1/MTR_TM + X QLMNUP QLMNDN 1/TI X INT Figure 3-2 Schéma fonctionnel de CONT_S 3-11

22 Paramètres d entrée Le tableau 3-3 présente les paramètres d entrée du bloc FB 42 «CONT_S». Tableau 3-3 Paramètres d entrée (INPUT) du bloc FB 42 «CONT_S» Paramètre Type de données Valeurs admises Par défaut Description COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART / Démarrage Le bloc renferme un sous-programme de démarrage qui est exécuté quand cette entrée est à 1. LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Signal en retour de butée supérieure Le signal «Vanne de réglage en butée supérieure» est appliqué à cette entrée. LMNR_HS = TRUE signifie : vanne de réglage en fin de course supérieure. LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Signal en retour de butée inférieure Le signal «Vanne de réglage en butée inférieure» est appliqué à cette entrée. LMNR_LS = TRUE signifie : vanne de réglage en fin de course inférieure. LMNS_ON BOOL TRUE MANIPULATED SIGNALS ON / Activation de la commande manuelle des signaux de réglage Cette entrée permet de commuter sur commande manuelle des signaux de réglage. LMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS UP / Signal de réglage Augmente En commande manuelle, cette entrée sert à commander la sortie QLMNUP. LMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS DOWN / Signal de réglage Diminue En commande manuelle, cette entrée sert à commander la sortie QLMNDN. PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Activation de la mesure de périphérie Pour que la mesure soit lue en périphérie, il faut relier l entrée PV_PER à la périphérie et mettre à 1 l entrée PVPER_ON. CYCLE TIME >= 1 ms T#1s SAMPLE TIME / Période d échantillonnage Le temps s écoulant entre les appels de bloc doit être constant. Il est indiqué au niveau de cette entrée. SP_INT REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 1 0,0 INTERNAL SETPOINT / consigne interne Cette entrée sert à introduire une valeur de consigne. 3-12

23 Tableau 3-3 Paramètres d entrée (INPUT) du bloc FB 42 «CONT_S» (suite) Paramètre Type de données Valeurs admises PV_IN REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 1 Par défaut 0,0 Description PROCESS VARIABLE IN / Mesure d entrée Cette entrée permet de paramétrer une valeur de mise en service ou d appliquer une mesure externe à virgule flottante. PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERIE / Mesure de périphérie La mesure en format de périphérie est appliquée au régulateur à cette entrée. GAIN REAL 2,0 PROPORTIONAL GAIN / Coefficient d action proportionnelle Cette entrée indique le gain du régulateur. TI TIME >= CYCLE T#20 s RESET TIME / Temps d intégration Cette entrée détermine la réponse temporelle de l intégrateur. DEADB_W REAL 0,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 1 1,0 DEAD BAND WIDTH / Largeur de zone morte Le signal d erreur traverse une zone morte. Cette entrée détermine la taille de la zone morte. PV_FAC REAL 1,0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Facteur de mesure Cette entrée est multipliée par la mesure. Elle sert à adapter l étendue de la valeur de mesure. PV_OFF REAL 0,0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Décalage de mesure Cette entrée est ajoutée à la mesure. Elle sert à adapter l étendue de la valeur de mesure. PULSE_TM TIME >= CYCLE T#3 s MINIMUM PULSE TIME / Durée minimale d impulsion Ce paramètre permet de définir une largeur minimale d impulsion. BREAK_T M TIME >= CYCLE T#3 s MINIMUM BREAK TIME / Durée minimale de pause Ce paramètre permet de définir une durée minimale de pause entre impulsions. MTR_TM TIME >= CYCLE T#30 s MOTOR MANIPULATED VALUE / Temps de réglage du moteur Ce paramètre permet d indiquer le temps que met la vanne de réglage pour aller d une fin de course à l autre. DISV REAL 100,0 à 100,0 (%) ou grandeur physique 2 0,0 DISTURBANCE VARIABLE / Grandeur perturbatrice La grandeur perturbatrice est appliquée à cette entrée pour l action anticipatrice. 1. Paramètres dans les branches de consigne et de mesure avec la même unité. 2. Paramètres dans la branche de grandeur de réglage avec la même unité. 3-13

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B4 Blocs de données

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B4 Blocs de données Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B4 Document de formation T I A Page 1 sur 18 Module B4 Ce document a été édité par Siemens

Plus en détail

Twincat PLC Temperature Controller. Régulation de Température à l aide de TwinCAT PLC.

Twincat PLC Temperature Controller. Régulation de Température à l aide de TwinCAT PLC. Twincat PLC Temperature Controller Régulation de Température à l aide de TwinCAT PLC. VERSION : 1.0 / JYL DATE : 28 Novembre 2005 1 Installation...4 2 Présentation :...4 3 Schéma fonctionnel :...5 4 Générateur

Plus en détail

SÉRIE E5_N. Un concept de régulation de température éprouvé. » P e r f o r m a n t» Fa c i l e à u t i l i s e r» F l e x i b l e

SÉRIE E5_N. Un concept de régulation de température éprouvé. » P e r f o r m a n t» Fa c i l e à u t i l i s e r» F l e x i b l e SÉRIE E5_N Un concept de régulation de température éprouvé» P e r f o r m a n t» Fa c i l e à u t i l i s e r» F l e x i b l e Et c est pourquoi... Reconnue pour fournir les meilleurs régulateurs de température

Plus en détail

CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS

CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS Créer un projet Dans le bureau de Windows, double-cliquer sur l icône «SIMATIC Manager» : Cliquer ensuite sur l icône «nouveau» : Choisir un nom de projet et valider

Plus en détail

L efficience énergétique...

L efficience énergétique... ......Une technique intelligente de régulation au service Edgar Mayer Product Manager CentraLine c/o Honeywell GmbH 02 I 2009 Grâce aux techniques de régulation intelligentes d aujourd hui, il est possible

Plus en détail

Sauter Components 7146205002 04

Sauter Components 7146205002 04 46.205/1 RDT 711: Régulateur ventilation/climatisation avec fonctionnalités étendues Votre avantage pour plus d efficacité énergétique Libre refroidissement par l extérieur avec des paramètres réglables.

Plus en détail

Série 430 Régulateurs indicateurs pneumatiques compacts pour signaux standards Postes de commande types 3431 et 3432

Série 430 Régulateurs indicateurs pneumatiques compacts pour signaux standards Postes de commande types 3431 et 3432 Série 430 Régulateurs indicateurs pneumatiques compacts pour signaux standards Postes de commande types 3431 et 3432 Application Régulateurs universels en liaison avec des transmetteurs électriques ou

Plus en détail

Mode d emploi ph-mètre Basic Sartorius PB-11

Mode d emploi ph-mètre Basic Sartorius PB-11 Mode d emploi ph-mètre Basic Sartorius PB-11 98648-012-09 Sommaire 4 Vue d ensemble 6 Conseils de sécurité 7 Installation et entretien des électrodes 9 Etalonnage pour mesure de ph 13 Menu Setup 15 Etalonnage

Plus en détail

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A)

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A7 Document de formation T I A Page 1 sur 16 Module A7 Ce document a été édité par Siemens

Plus en détail

ProCod. Manuel d utilisation. Software de programmation pour codeurs absolus TWK modèles CRF et DAF CRF 11069 DF 08 / 10

ProCod. Manuel d utilisation. Software de programmation pour codeurs absolus TWK modèles CRF et DAF CRF 11069 DF 08 / 10 Software de programmation pour codeurs absolus TWK modèles CRF et DAF CRF 11069 DF 08 / 10 Manuel d utilisation ProCod TWK France 13-15, avenue de Stalingrad 93170 BAGNOLET T. 01 43 62 00 05 F. 01 43 63

Plus en détail

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B1

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B1 Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE B1 Document de formation T I A Page 1 sur 18 Module B1 Ce document a été édité par Siemens

Plus en détail

Atelier C TIA Portal CTIA01 : Programmation des automates S7-300 Introduction au logiciel TIA Portal

Atelier C TIA Portal CTIA01 : Programmation des automates S7-300 Introduction au logiciel TIA Portal Atelier C TIA Portal CTIA01 : Programmation des automates S7-300 Introduction au logiciel TIA Portal CTIA01 Page 1 1. Introduction La plateforme Totally Integrated Automation Portal est le nouvel environnement

Plus en détail

Modules d automatismes simples

Modules d automatismes simples Modules d automatismes simples Solutions pour automatiser Modules d'automatismes Enfin, vraiment simple! Un concentré de solution Pour vos petites applications d'automatismes millenium gère : Temporisations

Plus en détail

Enregistreur sans papier. Interface LON. B 95.5010.2.1 Description des interfaces 10.99/00370156

Enregistreur sans papier. Interface LON. B 95.5010.2.1 Description des interfaces 10.99/00370156 Enregistreur sans papier Interface LON B 95.5010.2.1 Description des interfaces 10.99/00370156 Sommaire 1 Introduction 3 1.1 Préambule... 3 1.2 Conventions typographiques... 4 1.2.1 Avertissement... 4

Plus en détail

Instrumentation électronique

Instrumentation électronique Instrumentation électronique Le cours d électrocinétique donne lieu à de nombreuses études expérimentales : tracé de caractéristiques statique et dynamique de dipôles, étude des régimes transitoire et

Plus en détail

Atelier C TIA Portal CTIA04 : Programmation des automates S7-300 Opérations numériques

Atelier C TIA Portal CTIA04 : Programmation des automates S7-300 Opérations numériques Atelier C TIA Portal CTIA04 : Programmation des automates S7-300 Opérations numériques CTIA04 Page 1 1. Les types de données sous S7 300 Il existe plusieurs types de données utilisées pour la programmation

Plus en détail

Fiche technique CPU 314SC/DPM (314-6CG13)

Fiche technique CPU 314SC/DPM (314-6CG13) Fiche technique CPU 314SC/DPM (3146CG13) Données techniques N de commande 3146CG13 Type CPU 314SC/DPM Information générale Note Caractéristiques SPEEDBus Technologie SPEED7 24 x DI, 16 x DO, 8 x DIO, 4

Plus en détail

ET 24 : Modèle de comportement d un système Boucles de programmation avec Labview.

ET 24 : Modèle de comportement d un système Boucles de programmation avec Labview. ET 24 : Modèle de comportement d un système Boucles de programmation avec Labview. Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable Formation des enseignants parcours : ET24 Modèle de

Plus en détail

Enregistreur sans papier avec carte de stockage CompactFlash. B 70.6570.2.1 Description de l interface LON 12.06/00434196

Enregistreur sans papier avec carte de stockage CompactFlash. B 70.6570.2.1 Description de l interface LON 12.06/00434196 cf Enregistreur sans papier avec carte de stockage CompactFlash B 70.6570.2.1 Description de l interface LON 12.06/00434196 Sommaire 1 Introduction 5 1.1 Avant-propos... 5 1.2 Conventions typographiques...

Plus en détail

Contrôle d un tapis de sécurité et d un arrêt d urgence à l aide d un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600

Contrôle d un tapis de sécurité et d un arrêt d urgence à l aide d un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Exemple d application de sécurité Contrôle d un tapis de sécurité et d un arrêt d urgence à l aide d un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Exemple compatible réseau de sécurité Sécurité nominale

Plus en détail

SIMATIC NET. Nouvelles technologies de l information et de la communication pour SIMATIC S7 avec CP pour S7-300 et S7-400. Avant- propos, sommaire

SIMATIC NET. Nouvelles technologies de l information et de la communication pour SIMATIC S7 avec CP pour S7-300 et S7-400. Avant- propos, sommaire SIMATIC NET Nouvelles technologies de l information et de la communication pour SIMATIC S7 avec CP pour S7-300 et Manuel Avant- propos, sommaire Présentation du système 1 Envoi de messages de process par

Plus en détail

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Programmation de la CPU 314C-2DP

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Programmation de la CPU 314C-2DP Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Document de formation T I A Page 1 sur 23 Module A5 Ce document a été édité par Siemens

Plus en détail

Manuel management QUESTOR

Manuel management QUESTOR QUESTOR Logiciel de gestion AS 273 Document : KSW3s527.0004 / fr 2010.08 Edition : Août 2010 QUESTOR TABLE DES MATIÉRES 1 Description du produit FR-4 1.1 Application.... FR-4 1.2 Composants du système...

Plus en détail

MESURE DE LA TEMPERATURE

MESURE DE LA TEMPERATURE 145 T2 MESURE DE LA TEMPERATURE I. INTRODUCTION Dans la majorité des phénomènes physiques, la température joue un rôle prépondérant. Pour la mesurer, les moyens les plus couramment utilisés sont : les

Plus en détail

Automation Days 2015 Diffusion non restreinte / Siemens AG 2015. All Rights Reserved.

Automation Days 2015 Diffusion non restreinte / Siemens AG 2015. All Rights Reserved. Contrôleurs SIMATIC Nouvelle génération de contrôleurs SIMATIC Toujours la bonne commande, sans compromis sur les fonctionnalités! Engineered avec le TIA Portal Performances système Advanced Controller

Plus en détail

Régulateur de process universel econtrol

Régulateur de process universel econtrol Régulateur de process universel Le type 8611 peut être connecté à Régulation en continue, 2 points, 3 points et Tout/Rien Ratio control function Entrées de capteurs (,, fréquence, Pt100) Contrôle de vannes

Plus en détail

Expérience 3 Formats de signalisation binaire

Expérience 3 Formats de signalisation binaire Expérience 3 Formats de signalisation binaire Introduction Procédures Effectuez les commandes suivantes: >> xhost nat >> rlogin nat >> setenv DISPLAY machine:0 >> setenv MATLABPATH /gel/usr/telecom/comm_tbx

Plus en détail

ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE

ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE Sommaire 1. Présentation 2. Exemple d apprentissage 3. Lexique de termes anglais 4. Reconnaître les composants 5. Rendre Arduino autonome 6. Les signaux d entrée

Plus en détail

WCL1 Régulateur universel Différence, cascade 2 canaux

WCL1 Régulateur universel Différence, cascade 2 canaux WCL1 Régulateur universel Différence, cascade 2 canaux Régulation universel, différence ou cascade Sample time 25 ms Régulation additionnel 2 canaux de régulation séparés Timer avec fonction Start et Stop

Plus en détail

CPU 317T-2 DP : commande d'un axe. virtuel SIMATIC. Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande d'un axe virtuel.

CPU 317T-2 DP : commande d'un axe. virtuel SIMATIC. Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande d'un axe virtuel. CPU 317T-2 DP : commande d'un axe virtuel SIMATIC Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : commande d'un axe virtuel Introduction 1 Préparation 2 Unités didactiques 3 Informations supplémentaires

Plus en détail

ISO/CEI 11172-3 NORME INTERNATIONALE

ISO/CEI 11172-3 NORME INTERNATIONALE NORME INTERNATIONALE ISO/CEI 11172-3 Première édition 1993-08-01 Technologies de l information - Codage de l image animée et du son associé pour les supports de stockage numérique jusqu à environ Ii5 Mbit/s

Plus en détail

Enregistreur de données de température

Enregistreur de données de température Manuel d utilisation Enregistreur de données de température Modèle TH10 Introduction Nous vous félicitons d avoir fait l acquisition de l Enregistreur de données de température. Cet enregistreur de données

Plus en détail

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A8

Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A8 Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A8 Fonctions de tests / Fonctions en ligne Document de formation T I A Page 1 sur 13 Module

Plus en détail

Catalogue - Formation en «électropneumatique et systèmes automatisés process control system»

Catalogue - Formation en «électropneumatique et systèmes automatisés process control system» entre echnologies Avancées Catalogue - en «électropneumatique et systèmes automatisés process control system» 2012-2013 Boulevard du Château 12, 7800 ATH Tél : 068/26.88.80 Fax : 068/26.88.81 E-Mail :

Plus en détail

T500 DUAlTACH. JAQUET T500 DualTach Instrument de mesure et de surveillance équipé de 2 entrées fréquence TACHYMETRE 2 CANAUX

T500 DUAlTACH. JAQUET T500 DualTach Instrument de mesure et de surveillance équipé de 2 entrées fréquence TACHYMETRE 2 CANAUX 02-09 T500 DUAlTACH JAQUET T500 DualTach Instrument de mesure et de surveillance équipé de 2 entrées fréquence JAQUET T500 DualTach Instrument multi canal de mesure et de surveillance pour applications

Plus en détail

Identification et réglage assisté par ordinateur d un processus thermique

Identification et réglage assisté par ordinateur d un processus thermique I- But de la manipulation : Identification et réglage assisté par ordinateur d un processus thermique Le but est de procéder à la modélisation et à l identification paramétrique d un procédé considéré

Plus en détail

Système d automation TROVIS 6400 Régulateur compact TROVIS 6493

Système d automation TROVIS 6400 Régulateur compact TROVIS 6493 Système d automation TROVIS 6400 Régulateur compact TROVIS 6493 pour montage encastré (dimensions de la face avant 48 x 96 mm / 1.89 x 3.78 ) Application Régulateur compact à microprocesseur avec logiciel

Plus en détail

Automatique Linéaire 1 Travaux Dirigés 1A ISMIN

Automatique Linéaire 1 Travaux Dirigés 1A ISMIN Automatique Linéaire 1 Travaux Dirigés Travaux dirigés, Automatique linéaire 1 J.M. Dutertre 2014 TD 1 Introduction, modélisation, outils. Exercice 1.1 : Calcul de la réponse d un 2 nd ordre à une rampe

Plus en détail

Régulateurs numériques compacts TROVIS 6411, 6441

Régulateurs numériques compacts TROVIS 6411, 6441 Régulateurs numériques compacts TROVIS 6411, 6441 pour montage encastré (dimensions face avant 72 x 144 mm), ou sous forme de module embrochable 19". Application Régulateurs à microprocesseur avec software

Plus en détail

Mise en œuvre OPEN5-135 V1.1

Mise en œuvre OPEN5-135 V1.1 EFSYS 12 Rue des Prés PECATE 88580 Saulcy sur Meurthe France Tél. +33.(0).329.55.75.49 S.A.R.L. au capital de 150 000 SIRET 438 711 202 00020 APE 2612Z TVA INTRACOMMUNAUTAIRE : FR79 438 711 202 E-mail

Plus en détail

Programmation d un contrôleur via une liaison téléphonique Note d application

Programmation d un contrôleur via une liaison téléphonique Note d application Programmation d un contrôleur via une liaison téléphonique, Français Version 1.0.0 24/12/02 ii General Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Tous droits réservés. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße

Plus en détail

Communication par bus SPI avec les capteurs de pression digitaux de la série HCE de Sensortechnics

Communication par bus SPI avec les capteurs de pression digitaux de la série HCE de Sensortechnics 1 INTRODUCTION 1.1 Capteurs de pression digitaux Les capteurs de pression digitaux utilisent un AIC interne pour la calibration digitale et la compensation en température et fournissent un signal de sortie

Plus en détail

Comment gérer toutes mes tâches logicielles d automatisation dans un seul environnement?

Comment gérer toutes mes tâches logicielles d automatisation dans un seul environnement? Comment gérer toutes mes tâches logicielles d automatisation dans un seul environnement? Avec Totally Integrated Automation Portal : un seul environnement de développement intégré pour toutes vos tâches

Plus en détail

MTS. Systèmes de tests de compteurs

MTS. Systèmes de tests de compteurs MTS Systèmes de tests de compteurs - Générateur de signaux arbitraires - Amplificateurs - Compteur étalon - Calculateur d erreur - Têtes de lecture - Transformateurs Conception d un système standard ou

Plus en détail

Guide de l utilisateur ArpentGIS-Trajet 1.2 ArpentGIS-Expert 1.4

Guide de l utilisateur ArpentGIS-Trajet 1.2 ArpentGIS-Expert 1.4 D3E ELECTRONIQUE Copyright D3E Electronique SAS 2010 Guide de l utilisateur ArpentGIS-Trajet 1.2 ArpentGIS-Expert 1.4 D3E Electronique Parc du Grand Troyes - 3 Rond-point Winston Churchill - 10302 SAINTE

Plus en détail

Gestion d une borne d interface série en protocole libre Note d application

Gestion d une borne d interface série en protocole libre Note d application Gestion d une borne d interface série en protocole libre 60m, Français Version 1.0.0 27/12/02 ii General Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Tous droits réservés. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße

Plus en détail

www.janitza.com Push Service Fiche technique Référence : 51.00.238 pour UMG 604, UMG 605, UMG 508 und UMG 511

www.janitza.com Push Service Fiche technique Référence : 51.00.238 pour UMG 604, UMG 605, UMG 508 und UMG 511 Fiche technique pour UMG 604, UMG 605, UMG 508 und UMG 511 Référence : 51.00.238 Dok. Nr. 2.033.120.0 www.janitza.com Janitza electronics GmbH Vor dem Polstück 1 D-35633 Lahnau Assistance tél. +49 6441

Plus en détail

Tableaux (introduction) et types de base

Tableaux (introduction) et types de base Tableaux (introduction) et types de base A. Motivation..................................................... 4 B. Les tableaux.................................................... 5 C. Construction des tableaux.......................................

Plus en détail

Atelier C TIA Portal CTIA06 : programmation des automates S7-300 Blocs d organisation

Atelier C TIA Portal CTIA06 : programmation des automates S7-300 Blocs d organisation Atelier C TIA Portal CTIA06 : programmation des automates S7-300 Blocs d organisation CTIA06 Page 1 1. Types de blocs de programme L automate met à disposition différents types de blocs qui contiennent

Plus en détail

JUMO ctron 04/08/16 Régulateur compact avec minuterie et fonction de rampe

JUMO ctron 04/08/16 Régulateur compact avec minuterie et fonction de rampe JUMO GmbH & Co. KG Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 3603 Fulda, Allemagne Tél. : 49 661 60030 Fax. : 49 661 6003607 EMail : mail@jumo.net Internet :

Plus en détail

2651, 2654, 2654 Hygienic, 2660, TKU 001. Operating Instructions. Bedienungsanleitung Manuel d utilisation

2651, 2654, 2654 Hygienic, 2660, TKU 001. Operating Instructions. Bedienungsanleitung Manuel d utilisation Type 2651, 2654, 2654 Hygienic, Stainless-steel and brass ball valves in 2-way and 3-way design Kugelhähne aus Edelstahl und Messing in 2- und 3-Wege-Ausführung Robinets à boisseau sphérique en acier inoxydable

Plus en détail

AQ300. Guide technique AQ 300. Régulateur analogique en fonction de la température extérieure NOTICE D UTILISATION ET DE MONTAGE

AQ300. Guide technique AQ 300. Régulateur analogique en fonction de la température extérieure NOTICE D UTILISATION ET DE MONTAGE AQ300 Régulateur analogique en fonction de la température extérieure NOTICE D UTILISATION ET DE MONTAGE Page 1 Sommaire Description générale de l'aquatrol 300 Page 2 Installation du kit AQUATROL 300 Page

Plus en détail

Référentiel professionnel CQPI Technicien de Maintenance Industrielle

Référentiel professionnel CQPI Technicien de Maintenance Industrielle Référentiel professionnel CQPI Technicien de Maintenance Industrielle Dans le respect des procédures, des règles d hygiène et de sécurité, afin de satisfaire les clients ou fournisseurs internes/externes

Plus en détail

SINAMICS G130 / G150. Filtre d'harmoniques réseau. Instructions de service 05/2010 SINAMICS

SINAMICS G130 / G150. Filtre d'harmoniques réseau. Instructions de service 05/2010 SINAMICS SINAMICS G130 / G150 Instructions de service 05/2010 SINAMICS s Consignes de sécurité 1 Généralités 2 SINAMICS SINAMICS G130 / G150 Instructions de service Installation mécanique 3 Installation électrique

Plus en détail

Système de graissage par injection SKF

Système de graissage par injection SKF 1-4101-FR Système de graissage par injection SKF Lubrification pour chaîne et galets de convoyeurs par injection de graisse directement dans les axes Les systèmes de graissage GVP permettent le graissage

Plus en détail

Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données

Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données Pierre Boudes 1 er décembre 2014 This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 License. Types char et

Plus en détail

DimNet Gradateurs Numériques Evolués Compulite. CompuDim 2000

DimNet Gradateurs Numériques Evolués Compulite. CompuDim 2000 DimNet Gradateurs Numériques Evolués Compulite La gamme des gradateurs Compulite est conçue autour des technologies les plus récentes et les plus évoluées que ces 20 dernières années ont vu apparaître.

Plus en détail

Introduction à l informatique temps réel Pierre-Yves Duval (cppm)

Introduction à l informatique temps réel Pierre-Yves Duval (cppm) Introduction à l informatique temps réel Pierre-Yves Duval (cppm) Ecole d informatique temps réel - La Londes les Maures 7-11 Octobre 2002 -Définition et problématique - Illustration par des exemples -Automatisme:

Plus en détail

MAGNA3 BIEN PLUS QU UN CIRCULATEUR

MAGNA3 BIEN PLUS QU UN CIRCULATEUR MAGNA3 BIEN PLUS QU UN CIRCULATEUR Gamme complète de circulateurs intelligents à haut rendement énergétique pour les installations de chauffage/climatisation, les systèmes géothermiques et les applications

Plus en détail

2011-2012 TP D AUTOMATISME TS2 CIRA (première partie)

2011-2012 TP D AUTOMATISME TS2 CIRA (première partie) 2011-2012 TP D AUTOMATISME TS2 CIRA (première partie) YVES DARCQ LYCEE COUFFIGNAL 2011-2012 TABLE DES MATIERES I] LANGAGES DE PROGRAMMATION DES API... 2 1] ELEMENTS COMMUNS AUX DIFFERENTS LANGAGES... 2

Plus en détail

Système de sécurité de périmètre INTREPID

Système de sécurité de périmètre INTREPID TM Système de sécurité de périmètre INTREPID La nouvelle génération de systèmes de sécurité de périmètre MicroPoint Cable combine la technologie brevetée de Southwest Microwave, la puissance d un micro

Plus en détail

T.P. n 11. polytech-instrumentation.fr 0,15 TTC /min à partir d un poste fixe

T.P. n 11. polytech-instrumentation.fr 0,15 TTC /min à partir d un poste fixe T.P. n 11 polytech-instrumentation.fr 0 825 563 563 0,15 TTC /min à partir d un poste fixe Utilisation de l oscilloscope à mémoire numérique I. Introduction Avec un oscilloscope numérique, le signal étudié

Plus en détail

Acquisition de données et pilotage d instruments avec LABVIEW

Acquisition de données et pilotage d instruments avec LABVIEW W 2009 PROJET LABVIEW Acquisition de données et pilotage d instruments avec LABVIEW Projet Linel LABVIEW (70h) L Besoin logiciel et matériel : (par poste) 1 PC + le logiciel LABVIEW version (8.2) + le

Plus en détail

AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE

AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialité génie électronique Session 2007 Étude des systèmes techniques industriels Durée : 6 heures coefficient : 8 AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE

Plus en détail

VMT Mod : Ventilation modulée pour le tertiaire

VMT Mod : Ventilation modulée pour le tertiaire Notice de Montage VMT Mod : Ventilation modulée pour le tertiaire VC 100876 - D920_a - RCS 956 506 828 - Imprimé en France/Printed in France VMT Mod est un système de ventilation intelligent à destination

Plus en détail

Notice de montage et de maintenance VITOTRONIC 100 VITOTRONIC 333. Vitotronic 100, type GC1. Régulation numérique de chaudière

Notice de montage et de maintenance VITOTRONIC 100 VITOTRONIC 333. Vitotronic 100, type GC1. Régulation numérique de chaudière Notice de montage et de maintenance Vitotronic 100, type GC1 Régulation numérique de chaudière Vitotronic 333, type MW1 Régulation numérique de cascade en fonction de la température extérieure Remarques

Plus en détail

ACS-13A IP66 56 mm! 4 consignes Connexion USB de l affichage LCD Applications

ACS-13A IP66 56 mm! 4 consignes Connexion USB de l affichage LCD Applications Mini, smart, complet ACS-13A Protection IP66 Profondeur de 56 mm! 4 consignes, sélection externe Connexion USB pour configuration et suivi des mesures en ligne Contraste extrême des caractères à 11 segments

Plus en détail

TEPZZ 6Z786 A_T EP 2 607 862 A1 (19) (11) EP 2 607 862 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN. (51) Int Cl.: G01F 1/56 (2006.01) F23N 5/18 (2006.

TEPZZ 6Z786 A_T EP 2 607 862 A1 (19) (11) EP 2 607 862 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN. (51) Int Cl.: G01F 1/56 (2006.01) F23N 5/18 (2006. (19) TEPZZ 6Z786 A_T (11) EP 2 607 862 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN (43) Date de publication: 26.06.13 Bulletin 13/26 (1) Int Cl.: G01F 1/6 (06.01) F23N /18 (06.01) (21) Numéro de dépôt: 114470.

Plus en détail

Module ATW-C-INV pour commande des unités extérieures d'inverter Fujitsu Airconditioning

Module ATW-C-INV pour commande des unités extérieures d'inverter Fujitsu Airconditioning Module ATW-C-IV pour commande des unités extérieures d'inverter Fujitsu Airconditioning e module ATW-C-IV (ci-après désigné uniquement par le terme «module») est conçu pour la commande directe des unités

Plus en détail

VIII- Circuits séquentiels. Mémoires

VIII- Circuits séquentiels. Mémoires 1 VIII- Circuits séquentiels. Mémoires Maintenant le temps va intervenir. Nous avions déjà indiqué que la traversée d une porte ne se faisait pas instantanément et qu il fallait en tenir compte, notamment

Plus en détail

Université de La Rochelle. Réseaux TD n 6

Université de La Rochelle. Réseaux TD n 6 Réseaux TD n 6 Rappels : Théorème de Nyquist (ligne non bruitée) : Dmax = 2H log 2 V Théorème de Shannon (ligne bruitée) : C = H log 2 (1+ S/B) Relation entre débit binaire et rapidité de modulation :

Plus en détail

TEPZZ 568448A_T EP 2 568 448 A1 (19) (11) EP 2 568 448 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN. (51) Int Cl.: G07F 7/08 (2006.01) G06K 19/077 (2006.

TEPZZ 568448A_T EP 2 568 448 A1 (19) (11) EP 2 568 448 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN. (51) Int Cl.: G07F 7/08 (2006.01) G06K 19/077 (2006. (19) TEPZZ 68448A_T (11) EP 2 68 448 A1 (12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN (43) Date de publication: 13.03.2013 Bulletin 2013/11 (1) Int Cl.: G07F 7/08 (2006.01) G06K 19/077 (2006.01) (21) Numéro de dépôt:

Plus en détail

TP: Représentation des signaux binaires. 1 Simulation d un message binaire - Codage en ligne

TP: Représentation des signaux binaires. 1 Simulation d un message binaire - Codage en ligne Objectifs : Ce TP est relatif aux différentes méthodes de codage d une information binaire, et à la transmission en bande de base de cette information. Les grandes lignes de ce TP sont l étude des méthodes

Plus en détail

Fiche technique CPU 315SN/PN (315-4PN33)

Fiche technique CPU 315SN/PN (315-4PN33) Fiche technique CPU 315SN/PN (315-4PN33) Données techniques N de commande 315-4PN33 Information générale Note - Caractéristiques SPEED-Bus - Données techniques de l'alimentation Alimentation (valeur nominale)

Plus en détail

TP oscilloscope et GBF

TP oscilloscope et GBF TP oscilloscope et GBF Ce TP est évalué à l'aide d'un questionnaire moodle. Objectif : ce travail a pour buts de manipuler l oscilloscope et le GBF. A l issu de celui-ci, toutes les fonctions essentielles

Plus en détail

Structure et utilisation de la mémoire CPU SIMATIC. S7-1500 Structure et utilisation de la mémoire CPU. Avantpropos. Guide de la documentation

Structure et utilisation de la mémoire CPU SIMATIC. S7-1500 Structure et utilisation de la mémoire CPU. Avantpropos. Guide de la documentation Structure et utilisation de la mémoire CPU SIMATIC S7-1500 Structure et utilisation de la mémoire CPU Avantpropos Guide de la documentation 1 Zones de mémoire et rémanence 2 Utilisation de la mémoire et

Plus en détail

Call Center View Alarm Reporter

Call Center View Alarm Reporter Call Center View Alarm Reporter 40DHB0002FRBA Version 1a (23/11/2001) Contenu Contenu Introduction... 3 Généralités... 3 Call Center View Alarm Reporter...5 Call Center View Alarm Reporter... 6 Généralités...

Plus en détail

TP 7 : oscillateur de torsion

TP 7 : oscillateur de torsion TP 7 : oscillateur de torsion Objectif : étude des oscillations libres et forcées d un pendule de torsion 1 Principe général 1.1 Définition Un pendule de torsion est constitué par un fil large (métallique)

Plus en détail

Module de fonction. SM10 Module solaire pour EMS. Instructions de service 6 720 801 042 (2012/02) FR

Module de fonction. SM10 Module solaire pour EMS. Instructions de service 6 720 801 042 (2012/02) FR Module de fonction SM10 Module solaire pour EMS Instructions de service FR Sommaire 1 Sécurité.......................................3 1.1 Remarque...................................3 1.2 Utilisation conforme.............................3

Plus en détail

LA MESURE DE PRESSION PRINCIPE DE BASE

LA MESURE DE PRESSION PRINCIPE DE BASE Page 1 / 6 LA MESURE DE PRESSION PRINCIPE DE BASE 1) Qu est-ce qu un sensor de pression? Tout type de sensor est composé de 2 éléments distincts : Un corps d épreuve soumit au Paramètre Physique φ à mesurer

Plus en détail

Contrôleur de communications réseau. Guide de configuration rapide DN1657-0606

Contrôleur de communications réseau. Guide de configuration rapide DN1657-0606 K T - N C C Contrôleur de communications réseau Guide de configuration rapide DN1657-0606 Objectif de ce document Ce Guide de configuration rapide s adresse aux installateurs qui sont déjà familiers avec

Plus en détail

1. PRESENTATION DU PROJET

1. PRESENTATION DU PROJET Bac STI2D Formation des enseignants Jean-François LIEBAUT Denis PENARD SIN 63 : Prototypage d un traitement de l information analogique et numérique (PSoC) 1. PRESENTATION DU PROJET Les systèmes d éclairage

Plus en détail

La Gestion Technique Centralisée. Qu est ce que c est? A quoi ça sert?

La Gestion Technique Centralisée. Qu est ce que c est? A quoi ça sert? La Gestion Technique Centralisée. Qu est ce que c est? A quoi ça sert? Cet article a pour objectif de rappeler les notions principales relatives à la Gestion Technique Centralisée. Mais qu entend on par

Plus en détail

Initiation aux macro-commandes Excel 2007

Initiation aux macro-commandes Excel 2007 -1- Initiation aux macro-commandes Excel 2007 -2- Avertissement Ce document accompagne le cours qui a été conçu spécialement pour les stagiaires des cours de Denis Belot. Le cours a été réalisé en réponse

Plus en détail

AMBUS IS Collecteur d impulsions M-Bus

AMBUS IS Collecteur d impulsions M-Bus AMBUS IS Collecteur d impulsions M-Bus Application Collecteur d impulsions pour la connexion d un compteur à émetteur d impulsions à des systèmes M-Bus ou pour la transmission de signaux à des systèmes

Plus en détail

Régulation du varimat WR I.7.3. Description du système

Régulation du varimat WR I.7.3. Description du système Description du système En cas de combinaison de systèmes de chauffage par le sol et par radiateurs, les températures nécessaires pour le chauffage par le sol sont généralement plus faibles que celles nécessaires

Plus en détail

Gestion de l énergie avec le système Wiser

Gestion de l énergie avec le système Wiser Gestion de l énergie avec le système Wiser EIO0000001120 07/2013 Gestion de l énergie avec le système Wiser Fonctionnalités des applications Guide utilisateur 07/2013 EIO0000001120.01 www.schneider-electric.com/fr

Plus en détail

GSM/GPRS/GPS Traceur Véhicule G-1000 PRO Manuel D utilisation

GSM/GPRS/GPS Traceur Véhicule G-1000 PRO Manuel D utilisation GSM/GPRS/GPS Traceur Véhicule G-1000 PRO Manuel D utilisation Version 1.0 Page 1 of 15 Table des matières Chapitre I - préface 1.1 Aperçu 1.2 Fonctions principales 1.1.1 Positionnement et Suivi 1.1.2 Déclenchement

Plus en détail

[Résumé: Intégration d un contrôle automatisé dans une station de test électrique]

[Résumé: Intégration d un contrôle automatisé dans une station de test électrique] SEPTEMBRE 2013 INSA de Strasbourg Génie électrique : Option énergie Par : Adnane BOUKHEFFA Tuteur Institutionnel : M. Guy STURTZER Réalisé au sein du Groupe Legrand 290 Avenue de Colmar, Strasbourg 67100

Plus en détail

Guide de l administrateur DOC-OEMCS8-GA-FR-29/09/05

Guide de l administrateur DOC-OEMCS8-GA-FR-29/09/05 Guide de l administrateur DOC-OEMCS8-GA-FR-29/09/05 Les informations contenues dans le présent manuel de documentation ne sont pas contractuelles et peuvent faire l objet de modifications sans préavis.

Plus en détail

SIRIUS Safety Integrated. Système de sécurité modulaire 3RK3

SIRIUS Safety Integrated. Système de sécurité modulaire 3RK3 Exemple fonctionnel CD-FE-I-046-V10-FR SIRIUS Safety Integrated Système de sécurité modulaire 3RK3 ARRÊT D URGENCE et surveillance de protecteur mobile avec verrouillage (par ressort) de catégorie 3 suivant

Plus en détail

Relais de contrôle Surveillance de charge triphasée Types DWB01, PWB01

Relais de contrôle Surveillance de charge triphasée Types DWB01, PWB01 Relais de contrôle Surveillance de charge triphasée Types DWB0, PWB0 DWB0 Description du produit Les relais DWB0 et PWB0 sont des relais précis conçus pour contrôler le facteur de puissance efficace vraie

Plus en détail

Le régulateur RC 6170 RC 6170 FORMATION. Formation RC 6170 1

Le régulateur RC 6170 RC 6170 FORMATION. Formation RC 6170 1 Le régulateur RC 6170 RC 6170 FORMATION Formation RC 6170 1 Réglage de la consigne du RC 6170 : Mettre le régulateur sous-tension. L affichage supérieur doit présenter la température mesurée. L affichage

Plus en détail

MANUEL D UTILISATION RELAIS DE TEMPERATURE CTT4 CTT8

MANUEL D UTILISATION RELAIS DE TEMPERATURE CTT4 CTT8 CTT4 CTT8 MU n : rév B Page 2 / 22 GESTION DES MODIFICATIONS Mod. Description Date Création Validation Z Création 22/06/2011 JL LA A Diffusion 19/10/2011 JL LA B Modification des correspondances 4-20 ma

Plus en détail

UEO11 COURS/TD 1. nombres entiers et réels codés en mémoire centrale. Caractères alphabétiques et caractères spéciaux.

UEO11 COURS/TD 1. nombres entiers et réels codés en mémoire centrale. Caractères alphabétiques et caractères spéciaux. UEO11 COURS/TD 1 Contenu du semestre Cours et TDs sont intégrés L objectif de ce cours équivalent a 6h de cours, 10h de TD et 8h de TP est le suivant : - initiation à l algorithmique - notions de bases

Plus en détail

PROCEDURE DE MISE EN MARCHE DE L OSCILLOSCOPE METRIX OX 803B

PROCEDURE DE MISE EN MARCHE DE L OSCILLOSCOPE METRIX OX 803B 1 ) DESCRIPTION ET INITIALISATION D UN OSCILLOSCOPE Fiche Méthode PROCEDURE DE MISE EN MARCHE DE L OSCILLOSCOPE 1 METRIX OX 803B 9 15 4 7 6 2 14 5 8 17 3 12 11 10 16 13 Les boutons de 9 à 13 sont identiques

Plus en détail

HighPush. document 3.0 18/06/2009 Révision pour version 3.0 2.0 20/11/2008 Revision pour la 2.0 1.0 01/10/2008 Documentation initiale.

HighPush. document 3.0 18/06/2009 Révision pour version 3.0 2.0 20/11/2008 Revision pour la 2.0 1.0 01/10/2008 Documentation initiale. Version du Date document 3.0 18/06/2009 Révision pour version 3.0 2.0 20/11/2008 Revision pour la 2.0 1.0 01/10/2008 Documentation initiale Commentaires 1 Table des matières 1 Introduction / Identification...

Plus en détail

MODE D EMPLOI. Version Préliminaire (01/2011)

MODE D EMPLOI. Version Préliminaire (01/2011) MODE D EMPLOI Version Préliminaire (01/2011) indic bvba, Molenberglei 21, B-2627 Schelle, tel +32(0)3 451 93 93 - fax +32(0)3 887 30 61 www.indiconline.com 1 Table des matières 1 Table des matières...

Plus en détail

EL70x1 en mode position. Mise en œuvre rapide. VERSION : Beta / DATE : 31 Juillet 2011

EL70x1 en mode position. Mise en œuvre rapide. VERSION : Beta / DATE : 31 Juillet 2011 - EL70x1 en mode position Mise en œuvre rapide VERSION : Beta / DATE : 31 Juillet 2011 Les bornes EL70x1 permettent de contrôler des moteurs pas à pas. Soit la consigne est générée par une tâche NC, soit

Plus en détail