Table ronde. Informatique Industrielle & Embarquée

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1 Table ronde Informatique Industrielle & Embarquée

2 CIO Informatique Industrielle Société d'ingénierie en informatique industrielle et technique Au service de nos clients depuis 1990 Une équipe de 15 spécialistes pour accompagner les projets industriels ou militaires La culture des systèmes ouverts et normalisés, l'expertise de l'embarqué et du temps réel Investissement sur Linux depuis 2000 Centre de Compétences créé fin 2001 Siège à St Etienne, agence à Marseille Membre de Libertis, association de SSLL en région PACA

3 Linux en milieu industriel Des caractéristiques séduisantes pour les besoins industriels : Possibilité de développement croisé Adaptation de l'os pour devices réduits Solutions pour prise en compte de contraintes temps réel Très grand nombre d'architectures supportées Processeur utilisé dans les applications embarquées (Embedded Linux Market Survey 2005 LinuxDevices.com) Linux disponible sur les 5 architectures les plus utilisées

4 Linux chez CIO Projets types : Logiciels sur cahier des charges pour des clients du monde industriel ou de la défense Comportent généralement des aspects temps réel et/ou embarqué, et des interactions avec le monde réel OS utilisés jusqu'en 2000 : Windows pour les IHM et quelques projets de contrôle/commande RTOS traditionnels tels OS9, VxWorks, QNX etc... Action volontariste en direction de Linux à partir de 2000 Démarche basée sur : Connaissance préalable d'unix Intuition que la puissance d'unix sur des bases matérielles accessibles (PC) serait une association intéressante.

5 Linux chez CIO Une démarche en 3 temps : Prise en compte de la technologie sur projet de R&D interne Communication sur Linux auprès de la clientèle, beaucoup d'intérêt mais peu de projets Décollage important des projets industriels en Linux 100 Projets basés sur Linux % C.A

6 Linux chez CIO Montée en puissance en plusieurs phases : Remplacement d'os spécialisés et propriétaires sur architecture 68K, PowerPC par Linux sur architecture X86 (banalisation des composants issus du monde PC) Essaimage sur d'autres architectures Actuellement utilisé sur : Projets embarqués sur X86, PowerPC, Arm, bientôt FPGA et micro contrôleurs (2 nd semestre 2007) Projets temps réel avec extensions RTAI et Xenomai

7 Quelques projets concrets Boîtier enregistreur pour l'industrie automobile : CPU PC104 + carte DSP + carte CAN sous Linux RTAI, portage des drivers + squelette applicatif Appareil d'analyse médicale : CPU ARM, Linux librairies graphiques légères, génération et installation de l'environnement, automatisation de la création de l'image Concentrateur de données embarqué sur engin militaire Cartes VME PowerPC sous Linux 2.6, drivers + applicatif Nouvelle carte basée sur processeur XScale Développements système : Bootloader, Boot Linux, drivers Création du File System de base incluant services réseau, paramétrage Web, supervision SNMP

8 La gestion des évolutions Politique de versions : Ne pas courir derrière la nouveauté Attendre des versions de kernel mineure suffisamment stables (> 15) Geler au maximum une version validée, et n'en changer qu'en cas de bug bloquant En cas de bug bloquant, plusieurs possibilités : Correction par soi même à partir des sources Application sélective de patch(s) pour corriger localement le bug Changement global de version

9 Synthèse Intérêt de l'open Source pour la possibilité d'accès aux sources Compréhension / mise au point, corrections etc... Ne pas tomber dans une analyse exhaustive du source (un industriel n'est pas une université!!!) Richesse des outils de génie logiciel liés au monde Linux Doxygen pour la documentation CVS pour gestion de version etc...

10 Synthèse Une plateforme technique arrivée à maturité Pour l'embarqué Support de multiples architectures (NEW : AVR32 depuis ) Possibilité de viser quelques Mo de Flash et de RAM (ex: 8 Mo Flash/16 Mo RAM) Pour le temps réel, mais au prix de l'utilisation d'extensions si l'on vise du temps réel dur Une diffusion dans des marchés à gros volume sensibles au coût d'un run time : Téléphone portables haut gamme, smartphone Produits multimédia Electronique grand public

11 Synthèse Gratuité des outils de développement issus du monde libre Pas de risque lié à l'évolution commerciale d'une société Rachat Changement de stratégie Déplacement des coûts de l'acquisition d'outils à l'acquisition de compétences Fort potentiel technique des solutions, dynamisme du développement Phase d'apprentissage à prévoir : ne pas réinventer la roue, support différent du modèle traditionnel etc... Du code de bonne qualité, mais parfois des manques au niveau de la documentation... Absence d'interlocuteur central, mais possibilité d'appui par la communauté ou des sociétés spécialisées telle CIO

12 Pour aller plus loin Pour toute information complémentaire : Visitez notre site Web Contactez nous : Tél : Mail : mailto:christian.charreyre@cioinfoindus.fr