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1 Les véhicules v traceurs : pour quoi faire? Introduction au Séminaire «Véhicules traceurs» Toulouse le 10/12/ /01/2011 François PEYRET LCPC/MACS/GEOLOC 1

2 Plan de l exposl exposé Qu est-ce qu un véhicule traceur? La géolocalisation Les différentes applications Les différents problématiques 03/01/2011 François PEYRET 2

3 Qu est est-ce qu un un véhicule v traceur? Un véhicule traceur est un véhicule qui laisse une «trace» de son passage, ou qui permet de «tracer» un flux en se faisant porter par lui Synonymes : Véhicules sondes Véhicules capteurs Probe vehicles, probe cars (probe = sonde, enquête, recherche ) Floating car (data) Il y a la notion de «témoin» qui permet d estimer le mouvement d un flot de véhicules en observant un échantillon de ce flot (véhicules) La mesure de base est généralement la trajectoire (positions datées) mais peut par extension être plus riche 03/01/2011 François PEYRET 3

4 Le dénominateur d commun : la géolocalisationg Qui dit «trajectoire», dit géolocalisation. La géolocalisation est la fonction qui consiste à connaître la position d un mobile dans un référentiel géodésique, ou absolu. Un référentiel (ou système de UN référentiel géographique référence) géodésique = - un repère géodésique - un ellipsoïde géodésique - un système de coordonnées Exemples : WGS 84 (GPS) ITRF 89 (IGS) ETRF 89 (IGS) RGF (France) 03/01/2011 François PEYRET 4

5 Le dénominateur d commun : la géolocalisationg Prévisions de la Galileo Supervising Authority (GSA) Source : GSA oct 2010 Dans 10 ans, plus de 80% des véhicules européens seront équipés d un équipement embarqué GNSS 03/01/2011 François PEYRET 5

6 Les différentes applications des VT A partir des seules informations de type trajectoire Mesures de vitesse (datées) estimation de la V85 : (3) estimation de la vitesse moyenne spatiale du flux : (5), (7), (8), (11) Mesures de positions (datées) estimation des temps de parcours par segment : (2), (6) études de mobilité : (1) Quand on mesure 2 des 3 variables (X, V, t), on peut théoriquement calculer la troisième. Plus ou moins facilement X X 2 X 1 V m (X 1 -X 2 ) V(t) t 1 t t 2 t 03/01/2011 François PEYRET 6

7 Les différentes applications des VT A partir d autres mesures (Extended Floating Car Data) Mesures relatives au véhicule ou au comportement véhicule-conducteur (datées et géolocalisées) FOT sur ADAS : (4) Autres mesures (datées et géolocalisées) analyse d émission de gaz polluants : (9) 03/01/2011 François PEYRET 7

8 Les problématiques scientifiques et techniques Différents angles d attaque : recueil et stockage des données (4) prise de mesure : GPS, autres transmission : moyens, cadence, stockage traitement, analyse (1), (3), (5), (6), (10), (11) utilisation dans les applications trafic (2), (7), (8) 03/01/2011 François PEYRET 8

9 Les présentations 1. Méthodes d analyse de données GPS dans les enquêtes sur la mobilité des personnes 2. Méthodes d estimation des temps de parcours des véhicules traceurs en milieu urbain 3. Estimation de la V85 sur itinéraire par fusion de données : applications pour la sécurité 4. Outils de recueil, de gestion et d analyse de données dans le cadre des FOT (Field Operational Test) 5. Inférence espace-temps de données issues de véhicules traceurs 6. Véhicules traceurs comme outil de vérification d un logiciel de calcul de temps de parcours 7. Les véhicules capteurs peuvent-ils remplacer les boucles et si oui, comment? 8. Expérience dans le traitements de données de véhicules traceurs comme source d'information trafic 9. Suivi des émissions de polluants de véhicules en circulation par analyseurs embarqués 10. Modèles statistiques pour données issues de véhicules traceurs tenant compte de la corrélation intra-conducteurs 11. Comment les véhicules traceurs peuvent-ils contribuer à une meilleure information et une gestion efficiente du trafic? François PEYRET 9

10 Merci de votre attention! Séminaire «Véhicules traceurs» Toulouse le 10/12/ /01/2011 François PEYRET 10

11 Le dénominateur d commun : la géolocalisationg Prévisions de la Galileo Supervising Authority (GSA) SatNav-enabled vehicles in Europe* ( ) Stock of Sat-Nav equipped road vehicles (mln units) Sat-Nav penetration in road vehicles (%) > % 90% 80% 75% 70% 60% % % % 20% 50 10% Source: GSA-MMFT % Dans ans, les ¾ des véhicules européens seront équipés d un système de nav GNSS 03/01/2011 François PEYRET 11

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