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16 ½ Ì Ä Ë Á ÍÊ Ë Ð ÓÑÔÐ Ü Ø Ý Ø Ñ ÙÒ ÔÔÖÓ Ô Ö ÑÙÐ Ø ÓÒ ÑÓ Ð º ÙÜ ÔÔÖÓ ÓÒØ Ø ÜÔÐÓÖ Ø ÓÒØ Ð³Ó Ø Ù Ô ØÖ º ÆÓÙ Ý ÔÖ ÒØÓÒ Ð ÔÖ Ò Ô ÙÜ ÓÙØ Ð Ñ Ø Ñ Ø ÕÙ Ò Ö ÙÒ ØÙ Ò ÐÝØ ÕÙ Ò ÕÙ ÑÓ Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ Ú ÐÓÔÔ ÓÙ Å ØÐ»Ë ÑÙÐ Ò Ð ÙÜ Ø Ò ÕÙ Ô Ö¹ Ñ ØØ ÒØ Ð ÔÖ Ò ÓÑÔØ Ð ÔÐÙÔ ÖØ ÙØ Ø ÑÔÓÖ ÐÐ Ò Ù Ø Ô Ö Ð Ô Ö ÓÖÑ Ò Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ º Ä ÙÖ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒ Ö Ú Ð ÔÓ Ð Ò ÖØ Ò ÔÓÙÖ Ð ÕÙ Ð ÑÓ Ð Ò Ð Ó Ù Ý Ø Ñ Ö ÙÐ Ø Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÙÔÔÓÖØ ÓÒØ Ü º ÍÒ Ò Ñ Ð Ö ÙÐØ Ø ÓÒ ÖÒ ÒØ Ð³ Ò Ù Ò Ó Ü ³ Ö Ø ØÙÖ Ø Ð Ñ ÒØ ÓÒÒ Ò Ô ØÖ º ÆÓÙ ÚÓÒ ÔÔÐ ÕÙ Ð Ø Ò ÕÙ Ò ÐÝØ ÕÙ Ð Ó¹ÑÓ Ð Ø ÓÒ Ð³ ØÙ Ð Ö Ø ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ö ÙÐ º ÆÓÙ ÚÓÒ Ò ÔÙ ÔÖÓÔÓ Ö ÓÙØ Ð ÐÙÐ Ö ÒØ Ö Ø Ö Ð Ø ÓÑÑ Ð Ø ÑÔ ÑÓÝ Ò Ú ÒØ ÐÐ Ò µ Ò ÓÒØ ÓÒ Ö ÒØ Ó Ü ³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÕÙ ÓÒØ Ø Ù Ò Ù Ò Ú Ù Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÑÑ Ò ÕÙ Ñ Ò Ñ ØÓÐ Ö Ò ÙÜ ÙØ Ô ØÖ µº Ò Ò ÒÓÙ ØÙ ÓÒ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ó٠г Ô Ø ÖÚ ÕÙ ÔÓÙÖÖ ÒØ ØÖ ÒØ Ö ÙÒ Ö Ø ØÙÖ Ò ÓÖÑ Ø ÕÙ ÙÔÔÓÖØ Ò ³ÓÔØ Ñ Ö Ð ÕÙ Ð Ø ³ÙÒ Ö Ø ¹ ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò º Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö Ò Ð Ô ØÖ ÒÓÙ ÒØÖÓ Ù ÓÒ ÙÒ ÒÓÙÚ ÐÐ ÓÖÑ ³ÓÖ ÓÒÒ Ò Ñ ÒØ Ö ÓÙÖ ÕÙ Ö ÔÓ ÙÖ Ð ÒÓØ ÓÒ Ô ÖØ ÕÙ Ø Ð Ø Ô ÖÑ Ø ³Ó Ø Ò Ö ÙÒ ÔÐÙ Ö Ò ÔÖ Ø Ð Ø ÙÖ Ð Ø ³ÓÙÖÖ Ò Ú Ò Ñ ÒØ Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ Ò Ø ÔÓÙÖ Ð ÕÙ Ð Ø Ð Ö ÙÐ Ø ÓÒº ÒÓÑ Ö Ù Ô Ö Ô Ø Ú Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ØÙ ÒÓÙ Ú ÐÓÔÔ ÖÓÒ Ò ÓÒÐÙ ÓÒ ¹ Ô ØÖ º µ ÐÐ ÕÙ ÒÓÙ Ñ Ð ÒØ Ð ÔÐÙ ÒØ Ö ÒØ Ù ÚÙ Ö ÙÐØ Ø Ó Ø ÒÙ º Ò Ð Ñ ÒØ Ð³ ÒÒ Ü Ö ÔÔ ÐÐ Ð ÓÒ ÔØ ÙÖ Ð ÑÓ Ð Ø ÓÒ Ý Ø Ñ ÓÒØ ÒÙ Ø Ò Õ٠г ÒÒ Ü ÓÒÒ ÕÙ ÐÕÙ Ü ÑÔÐ ³ Ö Ø ØÙÖ ÒÓÒ ÕÙ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò º Ò ÒÒ Ü ÙÖ ÒØ Ð Ö ÙÐØ Ø ³ÙÒ ØÙ Ñ Ò Ò Ô Ö ÐÐ Ð ØØ Ø Ò ÓÓÔ Ö Ø ÓÒ Ú Ð ÔÖÓ Ø Å Á Ù ÄÇÊÁ Ð ³ Ø Ð Ô Ø ÓÒ ³ÙÒ ÓÒØÖÐ ÙÖ Ø ÒÝØ Ñ Ø ÑÔ Ö Ðº

17 Ô ØÖ ½ ÈÖÓ Ð Ñ Ø ÕÙ Ò Ô ØÖ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ð Ö ÒØ ÒÓØ ÓÒ Ò Ö Ù Ú ÐÓÔÔ Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ù¹ ØÓÑ Ø Ø Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÔÓ Ô Ö Ð ÙÖ ÝÐ ÓÒ ÔØ ÓÒº ÆÓÙ Ö ÔÔ ÐÓÒ Ö Ô Ñ ÒØ Ò ÙÒ ÔÖ Ñ Ö Ø ÑÔ ÕÙ Ö ÓÙÚÖ ÒØ Ð ÓÒ ÔØ Ý Ø Ñ Ö ÙÐ Ø ÓÒ Ø ÓÑÑ Ò ÒØ ÐÐÓÒÒ º ÈÙ ÒÓÙ Ò¹ ØÖÓ Ù ÓÒ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ð Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÓÙ ÔÐÙ Ü Ø Ñ ÒØ Ð ÙÖ Ý Ø Ñ ÓÒØÖÐ Ò ÒØ ÒØ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ñ ÒØ Ð ÓÒØÖ ÒØ ÕÙ ÓÒØ Ó º ½º½ Ò Ø ÓÒ Ø ÓÒ ÔØ ½º½º½ ËÝ Ø Ñ Ä Ý Ø Ñ Ø Ð³Ó Ø ³ Ø٠г ÙØÓÑ Ø ÕÙ º ÍÒ Ý Ø Ñ Ö Ø Ö Ô Ö Ö Ò ÙÖ ÕÙ Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ³ ÒØÖ ³ Ø Ø ÓÙ ÓÖØ º Ä Ö Ò ÙÖ ³ ÒØÖ ÒØ ÙÖ Ð Ý Ø Ñ º ËÓÙ Ð ÙÖ Ø Ð Ý Ø Ñ ÑÓ ÙÒ Ô ÖØ Ö Ø Ö Ø ÕÙ ÒØ ÖÒ Ú Ö ÒØ Ö Ò ÙÖ ³ Ø Øµ Ø Ú Ð ÙÖ ÜØ ÖÒ ÙÖÚ ÐÐ ÓÒØ Ð ÚÓÐÙØ ÓÒ Ô ÙÚ ÒØ ØÖ Ö Ø Õ٠гÓÒ ÔÔ ÐÐ Ö Ò ÙÖ ÓÖØ ÓÙ Ö ÔÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ò Òغ È ÖÑ Ð Ö Ò ÙÖ ³ ÒØÖ ÙÒ Ô ÖØ Ø Ñ ØÖ ÓÙ Ñ ØÖ Ð º Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö ÖØ Ò ÓÒØ ÚÓÐÓÒØ Ö Ñ ÒØ ÑÓ Ò ³Ó Ø Ò Ö ÙÒ ÒÓÙÚ Ð Ø Ø Ù Ý Ø Ñ ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ ÓÒ Ò ÓÙ ÔÐÙ Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ö Ò ÙÖ ³ Ø ÓÒ µ ÔÔÐ ÕÙ Ù Ý Ø Ñ º Ä ÙØÖ Ö Ò ÙÖ ³ ÒØÖ ÑÓ ÒØ Ð Ý Ø Ñ Ô Ö Ø Ò Ö Ð ÕÙ Ò ÓÒØ Ô ÓÒÒÙ Ñ Ò Ö Ø ÖÑ Ò Ø Ø ÙÖ Ð ÕÙ ÐÐ ÓÒ Ò Ô ÙØ Ô Ö ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ Ö Ò ÙÖ Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ ÓÙ Ö٠صº Ä Ö Ò ÙÖ ÓÖØ ÓÒØ ÓÒ Ð Ö ÔÓÒ ÜØ Ö ÙÖ Ù Ý Ø Ñ ÙÜ ÓÐÐ Ø Ø ÓÒ Ð³ ÒØÖ º ÐÐ Ô ÙÚ ÒØ Ö ÓÙ ÒÓÒ Ð³Ó Ø ³ÙÒ Ñ ÙÖ ³ÙÒ ÙÖÚ ÐÐ Ò ÓÙ ³ÙÒ ÓÒØÖÐ ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÓÙ ³ ÖÚ Ñ Òغ Ä Ö Ò ÙÖ ³ Ø Ø Ø ÒÒ ÒØ ÓÑÔØ ÓÒ ÒØÖ Ò Õ٠г ÚÓÐÙØ ÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ð ÓÒÒ Ò Ð³ Ò Ñ Ð Ú Ð ÙÖ ³ Ø Ø ³ÙÒ Ý Ø Ñ ÙÒ Ò Ø ÒØ ÓÒÒ Ó Ø Ô ÖÑ ØØÖ ÓÒÒ ØÖ ÓÒ ÚÓÐÙØ ÓÒ ÙØÙÖ ³ Ø ÔÓÙÖÕÙÓ Ð³ Ø Ø Ù Ý Ø Ñ Ø Ð Ñ ÒØ ÔÔ Ð Ñ ÑÓ Ö Ù Ý Ø Ñ º ÁÐ Ü Ø Ò ÒØ Ò Ù ÙÒ ÖØ Ò ÒÓÑ Ö Ö Ð Ø ÓÒ ÒØÖ Ð³ Ø Ø Ù Ý Ø Ñ Ø ÓÖØ º Ò Ö Ð Ò Ö Ð Ð ÓÖØ ÓÒØ ÓÒØ ÓÒ Ú Ö Ð ³ Ø Ø Ø Ð ÙÖ Ó Ü Ô Ò Ó Ò ÜÔÖ Ñ ÙÖ Ð Ý Ø Ñ º ÍÒ Ý Ø Ñ Ô ÙØ ÔÓ Ö ÙÒ ÙÐ Ö Ò ÙÖ ³ ÒØÖ Ø ÓÖØ ËÁËÇ ÑÔÐ ÒÔÙØ ÑÔÐ ÓÙØÔÙص Ó ÔÐÙ ÙÖ ÅÁÅÇ ÑÙÐØ ÔÐ ÒÔÙØ ÑÙÐØ ÔÐ ÓÙØÔÙصº ÍÒ Ý Ø Ñ ËÁËÇ Ô ÙØ Ô Ò ÒØ ÔÓ Ö ÙÒ Ö Ò ÒÓÑ Ö Ö Ò ÙÖ ³ Ø Ø º Ò Ð Ý Ø Ñ ËÁËÇ ÓÒ Ò Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ð Ó Ò Ö Ð ³ ÜÔÖ Ñ ÒØ ÙÖ Ð Ú Ö Ø ÓÒ ³ÙÒ Ö Ò ÙÖ ÓÖØ ÙÒ ÕÙ ÐÓÖ ÕÙ Ò Ð Ý Ø Ñ ÅÁÅÇ ÓÒ Ð Ò Ø ÔÐÙ Ð Ñ ÒØ Ö Ð Ô ÙØ Ü Ø Ö Ó Ò ÓÒØÖ ØÓ Ö ÒØÖ Ö ÒØ ÓÖØ º Ä ÙÖ ½º¾µ ÔÖ ÒØ ÙÒ Ý Ø Ñ ÓÑÔÓ ³ÙÒ Ö ÓØ Ñ Ô Ö ÙÒ ÓÖ ØÖ Ø ÓÒ Ô Ö Ü ÑÔÐ Ù ÙÒ ÑÓØ ÙÖµº ij ÒØÖ Ù Ý Ø Ñ Ø Ö ÔÖ ÒØ Ô Ö Ð ÓÖ ØÖ Ø ÓÒ ÝÒ Ñ ÕÙ ÓÖÖ ÔÓÒ ÓÒ ½

18 ½ À ÈÁÌÊ ½º ÈÊÇ Ä Å ÌÁÉÍ Grandeurs d'entrée Grandeurs d'état Grandeurs de sortie Consigne Bruit Système Sortie Etat º ½º½ Ò Ø ÓÒ ³ÙÒ ÓÙÐ Ö ÙÐ Ø ÓÒ Frottement chariot Forcedetraction. v=x v. Perturbation x º ½º¾ Ü ÑÔÐ Ý Ø Ñ Ô Ý ÕÙ ÔÐ Ñ Òغ Ë Ú Ö Ð ³ Ø Ø ÓÒØ Ú Ø ÓÒ Ð Ö Ø ÓÒ Ø Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ ÔÓ Ø ÓÒº Ë Ð³ÓÒ ÓÒ Ö ÕÙ Ð ÓÖØ Ù Ý Ø Ñ Ø Ð Ú Ø ØÓÙØ Ô Ò Ù ÙØ Õ٠гÓÒ Ü Ù ÔÐ Ñ ÒØ Ù Ö Óص ÐÓÖ Ð ÖÙ Ø Ô ÙØ ÓÖÖ ÔÓÒ Ö Ð³ Ü Ø Ò ³ÙÒ Ö Ð ÕÙ Ô ÖØÙÖ Ð ÔÐ Ñ ÒØ Ù Ö ÓØ ÙÒ Ô ÒØ ÓÙ ÙÒ Ó µ º ½º½º¾ Ê ÙÐ Ø ÓÒ ¹ ÖÚ Ñ ÒØ Ä Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ñ ÒØ Ò Ö ÙÒ ÖØ Ò Ø Ø Ù Ý Ø Ñ ÓÙÑ Ð³ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ð³ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ ÜØ Ö ÙÖ Ø Ð³ ÖÚ Ñ ÒØ ÓÙÖÒ Ö Ù Ý Ø Ñ Ð Ô Ø Ù ÚÖ Ù Ñ ÙÜ Ð Ú Ö Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ò ÕÙ ÐÙ Ø ÔÔÐ ÕÙ º Ä Ý Ø Ñ ÓÒØ Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ð Ó Ö ÙÐ Ø ÖÚ º Ä Ý Ø Ñ Õ٠гÓÒ Ö ÙÐ Ø ÐÓÖ ÔÔ Ð Ý Ø Ñ Ö Ð ÓÙ ÔÖÓ µ Ø Ö ÙÐ Ø ÓÒ Ø Ö Ò Ù ÔÓ Ð Ô Ö Ð³ ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ³ÙÒ ÙØÖ Ý Ø Ñ Ý ÒØ ÙÒ Ü Ø Ò Ô Ý ÕÙ ÓÙ ÔÙÖ Ñ ÒØ ÐÙÐ ØÓ Ö ÔÔ Ð Ý Ø Ñ Ö Ð Òغ ij Ò Ñ Ð ÓÒ Ø ØÙ Ð Ý Ø Ñ Ö ÙÐ º Ë Ñ Ò ÔÐ Ò Ø Ð³ Ü Ø Ò ÑÓÝ Ò ³ Ø ÓÒ ÙÖ Ð Ö Ò ÙÖ ³ ÒØÖ Ù ÔÖÓ ÓÙ Ö Ò ÙÖ ³ Ø ÓÒ µ ÓÙ Ø ÓÒÒ ÙÖ ÕÙ Ô ÖÑ ØØ ÒØ ÓÒÚ ÖØ Ö ÓÒÒ Ò ÒÓØÖ ÓÖ Ö µ ÓÙ ÙÒ ÓÖÑ Ö ÓÒÒÙ Ô Ö Ð Ý Ø Ñ Ö Ð º ÈÓÙÖ Ó Ø Ò Ö Ð Ö ÔÓÒ Ö Ù Ý Ø Ñ ÒÓØ ÑÑ ÒØ Ô Ö ÕÙ³ Ð Ò³ Ø Ô ÔÓ Ð ÑÓ Ð Ö Ð Ý Ø Ñ Ú ÙÒ ÔÖ ÓÒ Ù ÒØ Ð Ø Ò Ö Ù ÚÖ Ð Ö ÒØ ÓÖØ ÓÙ Ø Ø µ Ò Ø ÑÔ Ö Ð Ò ³ Ù Ø Ö Ò Ô ÖÑ Ò Ò Ð Ú Ð ÙÖ ÓÑÑ Ò ÔÔÐ ÕÙ º ÇÒ ÙØ Ð ÔÓÙÖ Ð ÔØ ÙÖ ÕÙ ÓÒÚ ÖØ ÒØ Ð Ö Ò ÙÖ ÓÖØ Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ù ÔÔ Ð Ö Ò ÙÖ Ö Ø ÓÒµ ÓÙ ÙÒ ÓÖÑ ÙØ Ð Ð Ô Ö Ð Ý Ø Ñ Ö ÙÐ ÒØ ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ Ö Ò ÙÖ Ñ ÙÖ µº Ä ÙØ Ð³ ÙØÓÑ Ø ÕÙ Ø Ü Ö Ð Ö Ð Ø Ð Ö ÒØ Ñ Ø Ó ÔÓÙÖ ÓÒ ØÖÙ Ö Ð Ý Ø Ñ Ö Ù¹ Ð ÒØ Ù ÔÔ Ð ÓÖÖ Ø ÙÖµ ÕÙ Ô ÖÑ Ø ³Ó Ø Ò Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ö Ù Ý Ø Ñ Ö Ð º ÍÒ Ô ÒÓÖ Ñ Ø Ò ÕÙ Ø ÓÙÖÒ Ð³ ÒÒ Ü º Ò Ö Ð ÕÙ Ð Ø ÖÚ Ò ÙØÓÑ Ø ÕÙ Ô ÙØ Ö Ò Ö Ø Ö ÒØ Ð³ Ò Ñ Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ñ Ð Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ö Ø ÓÒ Ù Ý Ø Ñ ÙÒ ÖÙ Ø ÚÓÐÙØ ÓÒ Ö ÒØ Ö Ò ÙÖ Ò Ð Ö Ù Ò Ñ ÒØ ÓÒ Ò º ÍÒ Ý Ø Ñ Ø Ø Ò ÕÙ Ð Ö ÕÙ Ò Ð Ò³Ý ÔÐÙ Ú Ö Ø ÓÒ Ö Ò ÙÖ ³ Ø Ø Ð ÓÖØ Ø ÐÓÖ ÓÒ Ø ÒØ º ÍÒ Ô Ö Ñ ØÖ ÕÙ Ð Ø ÖÚ ³ÙÒ Ý Ø Ñ Ö Ø Ö

19 ½º½º ÁÆÁÌÁÇÆË Ì ÇÆ ÈÌË Ë ½ Commande Actionneurs Consigne ou Grandeurs de référence Système régulant Système réglé Bruit Capteurs º ½º ËØÖÙØÙÖ ³ÙÒ Ý Ø Ñ Ö ÙÐ ÒÓØ ÑÑ ÒØ Ô Ø ØØ Ò Ö Ð³ ÕÙ Ð Ö ÓÙ ÔÐÙ Ò Ö Ð Ñ ÒØ ÓÒÒ Ö Ò Ø ÓÒ ÙÖ Ð Ø Ð Ø ³ÙÒ Ý Ø Ñ º È Ö Ü ÑÔÐ Ò Ð Ù Ò Ñ ÒØ ÓÒ Ò Ð Ý Ø Ñ Ó Ø ØØ Ò Ö Ù ÓÙØ ³ÙÒ Ø ÑÔ Ò Ð³ ÕÙ Ð Ö Ö Ö Ñ Ô ÖÑ Ò Òصº ÙÜ Ô Ö Ñ ØÖ ÓÒØ ÑÔÓÖØ ÒØ º ³ÙÒ Ô ÖØ Ð ³ Ø ÔÖÓÙÚ Ö ÕÙ Ð Ý Ø Ñ Ø Ø Ð ³ ع¹ Ö Ö ÒØ Ö ÕÙ³ Ð ØØ ÒØ ØÓÙ ÓÙÖ ÙÒ ÕÙ Ð Ö ÔÖ ÙÒ Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ ÓÙ ÙÒ Ò Ñ ÒØ ÓÒ Ò Ø ÓÒ ³ Ú ÐÙ Ö Ð Ø ÑÔ Ñ ÔÓÙÖ ØØ Ò Ö Ð³ ÕÙ Ð Ö º ³ ÙØÖ Ô ÖØ Ð ³ Ø Ñ ÙÖ Ö Ð³ ÖØ ÒØÖ Ð Ú Ð ÙÖ ÓÖØ ØØ ÒØ Ô ÖØ Ö Ù ÔÓ ÒØ ³ ÕÙ Ð Ö Ø ÐÐ ÚÓÙÐÙ ÔÔ Ð ÖÖ ÙÖ Ø Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø ÐÙÐ Ö Ð ÔÖ ÓÒ Ù Ý Ø Ñ º ½º½º ÓÑÑ Ò ÒØ ÐÐÓÒÒ Ä Ö Ð Ø ÓÒ Ý Ø Ñ ÓÒØÖÐ ÓÑÑ Ò Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ Ø ØÙ ÐÐ Ñ ÒØ Ñ ÓÖ Ø Ö Ñ ÒØ ÒÙÑ Ö ÕÙ º Ò ÕÙ³ ÐÐ Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÙ Ð ÓÖÑ ³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓ Ö ÑÑ µ Ø ÙÜ ÓÒÒ ØÖ Ù ÙÖ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÐÙÐ Ø ÙÖ ÑÙÒ ÖÚ Ü ÙØ Ø Ö ÙÜ Ö Ô Ö ÔÖÓØÓÓÐ º ijÙØ Ð Ø ÓÒ Ð³ Ò ÓÖÑ Ø ÕÙ ÔÓÙÖ Ð Ö Ð Ø ÓÒ ÓÑÑ Ò ÔÔÓÖØ ÒÓÑ Ö ÙÜ Ú ÒØ Ù Ò Ú Ù Ù Ó Ø Ð Ü Ð Ø Ø ÔÓ Ð Ø ³ ÜØ Ò ÓÒ ÓÒØ ÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ð Ñ ÒØ Ò Ò Ð Ø ÓÒ ÕÙ Ð Ø ºººµº Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ð Ý Ø Ñ ÓÒØÖÐ Ö ÓÒØ Ô Ö Ò ØÙÖ ÓÒØ ÒÙ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ Ö ÙÐ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ø Ø Ö Ø º Ä ÓÒÒ Ò Ú Ö Ð ÓÖØ Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ô Ö Ð Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ Ò Ô ÙØ ÐÓÖ Ö ÕÙ³ Ò Ø ÒØ ÓÒÒ º ÁÐ Ø ÓÒ Ò Ö Ö Ø Ö Ð Ý Ø Ñ ÓÒØ ÒÙ ³ Ø Ö Ð³ ÒØ ÐÐÓÒÒ ÖºÄ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ ³ÙÒ Ý Ø Ñ ÓÒ Ø ÔÖÓ Ö Ò Ò Ö Ð Ô Ö Ó ÕÙ Ñ ÒØ Ð³ ÕÙ Ø ÓÒ Ð³ Ø Ø Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ø Ð Ñ ÓÙÖ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ú Ö Ð ³ ÒØÖ º ÆÓØÓÒ Õ٠гÙØ Ð Ø ÓÒ ÓÑÑ Ò ÒÙÑ Ö ÕÙ Ò Ö ÓÒ Ô Ø Ø ÔÙ Ò ÐÙÐ ÔÓÒ Ð Ø Ð Ü Ð Ø ÔÔÓÖØ ÙÜ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ô ÖÑ Ø ³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÑÑ Ò ÔÐÙ ÓÑÔÐ Ü Ø Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö ÔÐÙ ÓÖØ Ñ ÒØ ÔØ Ø º Ñ Ò Ö Ò Ö ÕÙ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÓÒØ ÓÒÒ ÐÐ ÓÑÑ Ò ÒØ ÐÐÓÒÒ ÚÙ Ò Ô Ò ÑÑ ÒØ ÓÒ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÓÑÔÖ Ò ØÝÔ ÓÒØ ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ ÐÙÐ Ø Ø ÓÒ Ó Ð ÓÒØ ÓÒ ³ ÕÙ Ø ÓÒ Ñ Ø Ò Ó ÙÚÖ ÔØ ÙÖ ÐÐ ³ Ø ÓÒ Ø ÓÒÒ ÙÖ Ø ÐÐ ÐÙÐ ÙÒ Ø ØÖ Ø Ñ ÒØ ³ Ò ÓÖ¹ Ñ Ø ÓÒ ÔÖÓ ÙÖ Ñ ÑÓ Ö ºººµº ÔØ ÙÖ Ø Ø ÓÒÒ ÙÖ ÙÖ ÒØ Ð³ ÒØ Ö Ú Ð Ý Ø Ñ Ö Ð Ý Ø Ñ Ô Ý ÕÙ µº ÆÓØÓÒ ÕÙ Ð Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÙÖÒ Ô Ö Ð ÔØ ÙÖ Ò Ø ÒØ ÔÓÙÖ ÓÒÒ Ö ÙÒ Ñ Ð³ Ø Ø Ö Ð Ù Ý Ø Ñ Ö Ð ÙÒ ÖØ Ò ÒÓÑ Ö ØÖ Ø Ñ ÒØ ÜØÖ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙØ Ð ÕÙ ÓÒØ ÓÙÚ ÒØ ÒÓÝ Ò Ù ÖÙ Ø Ø ÓÒÚ Ö ÓÒ ÓÒÒ Ò ÙÒ ÓÖÑ Ø ÙØ Ð Ð Ô Ö Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒØÖÐ º Ä Ý Ø Ñ ÒØ ÐÐÓÒÒ ÓÖÑ ÒØ Ð ÓÒØ ÜØ Ô ÕÙ ÒÓ ØÖ Ú Ùܺ ÈÐÙ Ô ÖØ ÙÐ Ö Ñ ÒØ ÒÓÙ ÒÓÙ

20 ¾¼ À ÈÁÌÊ ½º ÈÊÇ Ä Å ÌÁÉÍ ÒØ Ö ÓÒ Ð³ Ò Ñ Ð Ø Ú Ø Ð Ð³ ÕÙ Ø ÓÒ ³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙÖ Ð Ý Ø Ñ Ö Ð ÓÙ Ù ÐÙе ÙÜ ÔÖÓÔÖ Ø ÕÙ ÓÒØ ØØ ÙÜ Ô Ö Ñ ØÖ ÕÙ Ð Ø ÖÚ ÚÙ Ó٠г Ò Ð Ð³ ÙØÓÑ Ø ÕÙ Ø Ð³ ÑÔ Ø Ð³ ÑÔÐ ÒØ Ø ÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ ÓÙ ÓÖÑ ÒÙÑ Ö ÕÙ ÙÖ ÔÖÓÔÖ Ø º ½º¾ ÔÔÐ Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö ÕÙ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò Ä ÔÔÐ Ø ÓÒ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò ÓÑÔÓ ÒØ Ò ÙÒ ÖØ Ò ÒÓÑ Ö ³ Ð ÓÖ Ø Ñ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ù Ò Ðº Ö ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒØ Ó ÔÖÓÔÖ Ø ÕÙ Ò Ø ÒØ ÙÒ ØØ ÒØ ÓÒ ØÓÙØ Ô ÖØ ¹ ÙÐ Ö Ò Ð Ó Ü Ö Ø ØÙÖ ÙÔÔÓÖØ º ÆÓÙ ÔÖ ÒØÓÒ Ò ØØ Ô ÖØ Ð ÔÖÓÔÖ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ó ÙÜ Ý Ø Ñ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ø Ð Ö Ø ØÙÖ Ö Ö Ò ÓÙÖ ÑÑ ÒØ ÙØ Ð º ½º¾º½ ËÝ Ø Ñ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ø ÔÖÓÔÖ Ø Ó Ä Ö ÒØ ÐÓ Ø Ö Ð ÓÑÑ Ò Ò Ð Ý Ø Ñ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ø Ò Ù ÒØ Ô Ö Ð ÙÖ Ô Ø Ó Ø Ò Ö Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ö Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ð ÙÖ Ö Ø Ò Ö ÒØ Ð ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ ÖÓ Ù Ø Ð Ò Ú Ù Ò Ö Ò ÔÓÙÖ Ð ÑÓ Ð Ø ÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ð ÓÑÔÐ Ü Ø Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÓÙ Ð ÙÐØ Ô Ö Ñ ØÖ Ö Ð Ð ÓÖ Ø Ñ Ú ÒØ Ð Ñ Ò ÖÚ º Ä Ö Ð Ø ÓÒ Ù ØÝÔ ÓÑÑ Ò Ó Ô Ô Ö Ä Ò Ø ÓÒ ÔÖ ØÖ Ø Ñ ÒØ ÐØÖ Ð ÓÖ Ø Ñ ³ Ò ÐÝ ÓÒÒ µ ij ÒØ Ø ÓÒ Ø Ð Ô Ø ÓÒ Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÑÑ Ò ÕÙ ÐÙÐ Ò ÓÒØ ÓÒ ÒØÖ ØÙ ÐÐ Ð ÓÒ Ò Ø Ú Ð ÙÖ ÒØ ÖÒ Ð Ú Ð ÙÖ ÑÔÓ Ö ÙÖ Ð Ø ÓÒÒ ÙÖ ÕÙ ÒØ ÙÖ Ð Ý Ø Ñ ºµ Ä Ö Ð ³ Ø Ú Ø ÓÒ Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÑÑ Ò ÓÙ ÔÐÙ Ü Ø Ñ ÒØ Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ º Ä Ö Ð Ø ÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ ÓÙ ÙÒ ÓÖÑ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ó Ø ÒØ Ö Ö Ð Ó Ü Ø ÓÒÒ ÙÖ ÑÔÓ Ô Ö Ð Ò ØÙÖ Ù Ý Ø Ñ Ô Ý ÕÙ ÓÙ Ô Ò ÒØ ÙØÝÔ ÓÑÑ Ò Ó µº ÈÓÙÖ Ð ØÖ Ú ÙÜ ØÖ Ø Ò ØØ Ø ÒÓÙ Ò³ ÚÓÒ Ô ÓÒ Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ó Ü Ø ÓÒÒ ÙÖ ÔÖÓ Ð Ñ ³ ÙØÓÑ Ø ÕÙ ÔÙÖµº È Ö ÓÒØÖ Ð³ ÒØ Ö ÕÙ ÔÓ Ö ÒØ Ø ÓÒÒ ÙÖ Ø Ð Ñ Ò Ñ Ñ Ò Ó ÙÚÖ ÔÓÙÖ ØÖ Ò Ñ ØØÖ Ð ÓÖ Ö ÓÒØ ÑÔÓÖØ ÒØ Ò Ð³ ØÙ ÕÙ ÒÓÙ ÚÓÒ ÓÒ Ù Ø º ØØ Ö Ñ ÖÕÙ Ø Ò ÒØ Ò Ù Ú Ð Ð ÔÓÙÖ Ð ÔØ ÙÖ ÕÙ ÔÖÓ Ù ÒØ Ð Ö ÒØ ÒØ ÐÐÓÒ ÓÒÒ º Ò Ð Ù Ø ÒÓÙ ÒØ ÓÒ ÙÜ ÔÓ ÒØ Ð Ò Ð ÓÒ ÔØ ÓÒ ³ÙÒ Ý Ø Ñ Ö Ð ÒØ ÚÓ Ö ÓÑÑ ÒØ Ó Ö Ð Ö Ð ³ Ø Ú Ø ÓÒ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ µ Ø ÓÑÑ ÒØ ÒØ Ö Ð ÑÓ Ñ Ö Ù Ý Ø Ñ º ½º¾º½º½ Ó Ü Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ä Ò Ø ÓÒ Ö Ð ³ Ø Ú Ø ÓÒ Ø Ð Ð ÒÓØ ÓÒ ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ù Ý Ø Ñ º Ä ÐÓ ÓÑÑ Ò Ð ÔÐÙ ÓÙÖ ÒØ Ö ÔÓ ÒØ ÙÖ ÙÒ ÔÖÓÔÖ Ø ³ Ø Ú Ø ÓÒ Ô Ö Ó ÕÙ º Ä ÓÒÒ Ò Ð Ö ÕÙ Ò ÓÖÖ ¹ ÔÓÒ ÒØ Ò Ù ÓÖØ Ñ ÒØ Ð Ó Ü Ô Ö Ñ ØÖ Ð ÐÓ ÓÑÑ Ò º ÍÒ ÖØ Ñ Ñ Ð Ú Ú Ð Ö ÕÙ Ò Ö Ô ÙØ ³ Ú Ö Ö ÔÖ Ù Ð º Ä Ó Ü ØØ Ö ÕÙ Ò ³ÙØ Ð Ø ÓÒ Ø ÓÒ ÙÒ ÔÖ Ñ Ö ÔÖÓ Ð Ñ ÕÙ Ó Ø Ö ÓÙ Ö Ð³ ÙØÓÑ Ø Ò Ð Ø ÓÑÔÐ Ü Ö Ð Ò Ø Ð ÓÒÒ Ò Ð ÝÒ Ñ ÕÙ Ù Ý Ø Ñ Ô Ý ÕÙ Ð ÝÒ Ñ ÕÙ ÔØ ÙÖ Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ ÚÓÐÙØ ÓÒ ÔÓ Ð Ð ÓÒ Ò Õ٠гÓÒ ÑÔÓ Ù Ý Ø Ñ Ä ÓÙ ¹ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ö Ú Ð Ø ØÖÓÔ ÕÙ º ÓÑÑ Ð³ Ò ÕÙ Ð Ø ÓÖ Ñ Ë ÒÒÓÒ ÓÓ Û Ò Ø Ðº ¾¼¼½ Ð Ø ÑÔÓ Ð Ö ÓÒ ØÖÙ Ö ÓÖÖ Ø Ñ ÒØ ÙÒ Ò Ð Ð³ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ò³ Ø Ô Ù ÑÑ ÒØ Ö Ô º Ë Ð³ÓÒ ÓÒ Ö ÙÒ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ù Ò Ð ÓÙ ÓÖÑ ³ÙÒ Ö ÓÒØ ÓÒ ÒÙ Ó Ð

21 ½º¾º ÈÈÄÁ ÌÁÇÆË ÆÍÅ ÊÁÉÍ Ë ÇÆÌÊ Ä ¹ ÇÅÅ Æ ¾½ Arrêt Démarrage Fonctionnement Faible Vitesse Fonctionnement Grande vitesse Faible vitesse ou Démarage Arrêt d'urgence Grande vitesse º ½º Ü ÑÔÐ ³ ÙØÓÑ Ø ÓÑÑÙØ Ø ÓÒ ÑÓ Ñ Ö Ò Ð Ù ÓÒØÖÐ ³ÙÒ ÑÓØ ÙÖ Ô Ö Ó Ö ÒØ µ Ð Ø ÑÔÓ Ð Ö ØÖÓÙÚ Ö Ð Ö Ø Ö Ø ÕÙ Ð ÙÒ Ö ÕÙ Ò Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ø Ò Ö ÙÖ ¾ º ÇÒ Ù Ø Ò Ø ØØ ÔÖÓÔÖ Ø ÙÒ Ö Ð ÔÓÙÖ Ó Ö Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ º ÐÐ Ó Ø ØÖ Ù ÑÓ Ò ÙÜ Ó ÙÔ Ö ÙÖ Ð ÔÐÙ Ö Ò Ö ÕÙ Ò Ò Ø Ú Ô º ËÓ Ø ÙÒ ÔÖÓÔÖ Ø ØØ Ò Ù Ð Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ ¾ Ô Ò Ð ÔÖ Ø ÕÙ Ð Ø ÓÙÚ ÒØ Ð ÓÒÒ ØÖ Ð Ö ÕÙ Ò ÔÖÓÔÖ Ø ÙØ Ð Ù Ý Ø Ñ ÓÒ ÙØ Ð ÓÒ ÙÒ Ö Ð ÔÐÙ ÑÔÐ Ö ÔÓ ÒØ ÙÖ Ð Ö ÔÓÒ Ù Ý Ø Ñ Ò ÓÙÐ ÓÙÚ ÖØ Ò Ô Ö Ö ÔÔÓÖØ ÙÒ ÓÒ Ò Ö Ö Ò ÕÙ ØÖ Ù Ø Ð ÝÒ Ñ ÕÙ Ù Ý Ø Ñ º ØØ Ö Ð Ò Ô Ö ØÖÓÑ Ç Ø ½ ³ ÒÓÒ Ò Ä Ô Ö Ó ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ Ó Ø ØÖ Ó Ò Ö ÙÖ Ù Ø ÑÔ ÑÓÒØ ØØ Ò Ù Ù Ý Ø Ñ º ij ÒØ Ö Ø ØØ Ö Ð Ø ÕÙ³ÙÒ Ó ÓÒÒÙ Ð ÝÒ Ñ ÕÙ ØØ Ò Ù Ù Ý Ø Ñ Ö Ð ÓÒ Ò Ù Ø Ö ÕÙ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒÒ º ÇÒ Ô ÙØ Ù Ù Ö ØØ Ö Ð ÕÙ Ð ÒÓÑ Ö ³ ÒØ ÐÐÓÒ Ò Ö Ù Ý Ø Ñ ÔÓÙÖ ØÖÓÙÚ Ö ÙÒ ÒÓÙÚ Ð ÕÙ Ð Ö Ø Ð³ÓÖ Ö Ð Þ Ò ³ ÒØ ÐÐÓÒ º ½º¾º½º¾ ÅÓ Ñ Ö Ä ÑÓ Ñ Ö ³ ÔÔ Ö ÒØ ÒØ ÔÓÙÖ ÙÒ Ý Ø Ñ ÓÒÒ Ô ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ ÕÙ Ò Ø ÒØ Ð Ñ Ò ÔÐ Ø Ò ÕÙ Ö ÒØ ÔÓÙÖ Ð ÓÒØÖÐ Ö Ò Ò Ý ÖØ ½ µº È Ö Ü ÑÔÐ Ò Ð Ù ÓÒØÖÐ ³ÙÒ ÑÓØ ÙÖ ÓÒ ÔÓÙÖÖ Ø ÒØ Ö Ô Ñ Ò ÖÓÙØ ³ ÖÖ Ø ³ÙØ Ð Ø ÓÒ Ð Ú Ø Ø ³ÙØ Ð Ø ÓÒ ØÖ Ö Ò Ú Ø Ð Ô Ø ÓÒ Ù ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ð³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒØÖÐ ØÖÓÙÚ ÑÔÐ Ô Ö Ð³ ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÑÓ Ñ Ö º Ò Ð Ò Ø ÓÒ Ö ÒØ ÑÓ ³ ÓÑÔ Ò ÐÐ Ò Ò Ñ ÒØ ÔÓ Ð ÒØÖ ÑÓ º È Ö Ü ÑÔÐ ÐÐ Ö Ù ÑÓ ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ú Ø Ð Ú Ð Ô ³ ÖÖ Ø Ô ÓÖ Ñ ÒØ Ô Ö Ð ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ð Ú Ø º Ø ÐÐ Ö Ð ÑÓ Ð ÒØ ÐÓ Ð Ñ ÒØ Ô Ö ÙÒ ÙØÓÑ Ø Ø ÙØÓÑ Ø ÓÑÑÙØ Ø ÓÒ ÑÓ Ñ Ö º ½º µº

22 ¾¾ À ÈÁÌÊ ½º ÈÊÇ Ä Å ÌÁÉÍ ½º¾º¾ Ö Ø ØÙÖ Ö Ö Ò Ä ÔÔÐ Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö ÕÙ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò ÓÒØ ÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÖ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ Ò ÓÖÑ Ø ÕÙ ÙÔÔÓÖØ Ò ÓÙ Ð Ø ÖÑ ³ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ Ø ÓÑÔÖ Ò ÒØ Ö ÒØ ØÝÔ ³ ÕÙ Ô Ñ ÒØ Ð¹ ÙÐ Ø ÙÖ ÔØ ÙÖ Ø ÓÒÒ ÙÖ µ ÓÒÒ Ø ÒØÖ ÙÜ Ô Ö Ð³ ÒØ ÖÑ Ö Ö ÙÜ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø Ö Ô Ö Ý Ø Ñ ³ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓØÓÓÐ Ø Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ ÒØ Ö Ð Ñ Ð Û Ö µº ØØ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ ÙÔÔÓÖØ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÄÓ ÐÐ ÚÓ Ö Ð Ø Ú Ø ØÖ Ø Ñ ÒØ ³ Ò ³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÕÙ Ð ÓÒØÖÐ Ø Ú Ø Ö Ð ÒØ Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò Ð ÙÖ ÒØ Ö Ø ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ö Ð ³ Ø Ú Ø ÓÒº Ä ØÖ ÙØ ÓÒ Ð ÔÐ Ñ ÒØ Ø Ð ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ³ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÄÓ ÐÐ ÙÖ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ Ø ÔÔ Ð Ö Ø ØÙÖ ÇÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ º Ò ÖØ Ò ÔÓÙÖ Ð Ö Ð Ø ÓÒ Ð³ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ Ù Ñ Ø Ö Ð Ô ÕÙ ÙØÓÑ Ø ÔÖÓ¹ Ö ÑÑ Ð ÙÔ ÖÚ ÙÖ ºººµ ØÙØ Ð ÓÑÑ Ô Ö Ü ÑÔÐ ÔÓÙÖ Ð Ý Ø Ñ Ñ ÒÙ ØÙÖ Ö Ä ½ º Ò ÖØ Ò ÓÑ Ò ÓÒ ÔÖÓ Ö Ø Ñ ÒØ Ð³ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÙÖ ÙÔÔÓÖØ Ò Ð Ñ ÖÓ¹ÓÒØÖÐ ÙÖ Ñ ÖÓÔÖÓ ÙÖ Ò Ð µ ÓÑÑ ³ Ø Ð Ò Ð ÓÒØ ÜØ Ý Ø Ñ Ñ ÖÕÙ ÓÒÒ Ø ½ µº Ä ÖÚ ÓÙÖÒ Ô Ö ÙÒ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ ÓÒØ ÖÚ ÐÙÐ ÖÚ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÖÚ Ñ ÑÓÖ Ø ÓÒ ÖÚ Ø ÓÒ Ù Ø ÑÔ Ø ÓÒØÖÐ Ø Ú Ø Ø Ø Ñ µº Ä ÓÒ ÔØ ÓÒ ³ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÇÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ Ø Ð ³ÙÒ Ô ÖØ ÙÜ Ó Ò ÜÔÖ Ñ Ò Ð Ö Ö Ø ³ ÙØÖ Ô ÖØ ÓÒØÖ ÒØ Ú Ö Ó Ø Ö ÙØ Ð Ø ÓÒ Ø Ò Ö ³ ÒØÖ ÔÖ ºººµº Ä ØÖ ÙØ ÓÒ ÖØ Ò ØÖ Ø Ñ ÒØ Ô ÙØ ØÖ ÑÔÓ Ò Ö ÓÒ Ô Ö Ü ÑÔÐ Ð ÐÓ Ð Ø ÓÒ ÔØ ÙÖ ÓÙ ³ Ø ÓÒÒ ÙÖ ÙÖ Ð Ý Ø Ñ Ô Ý ÕÙ º Ä Ó Ü ÒØÖ ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ ÒØÖ Ð Ð³ Ò Ñ Ð ØÖ Ø Ñ ÒØ Ø Ö Ð ÙÖ Ð Ñ Ñ ÐÙÐ Ø ÙÖµ ÓÙ ØÖ Ù Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒØÖÐ ÓÒØ Ö Ô ÖØ ÙÖ Ö ÒØ ÐÙÐ Ø ÙÖ µ Ô Ò ÒØÖ ÙØÖ ÓÒØÖ ÒØ Ó Ø Ø»ÓÙ Ö Ø ÓÒØ ÓÒÒ Ñ Òصº ÈÐÙ Ò Ö Ð Ñ ÒØ Ð ÕÙ Ð Ø ³ÙÒ Ö Ø ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ Ô Ò Ð ÔÙ Ò Ø Ð Ô Ø Ù Ñ Ø Ö Ð ÙØ Ð Ö ÙÜ ÐÙÐ Ø ÙÖ ºººµ Ð Ý Ø Ñ ³ ÜÔÐÓ Ø Ø ÓÒ Ð ÔÖÓØÓÓÐ Ø Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ Ð ÒØ Ö Ð Ð Ö Ô ÖØ Ø ÓÒ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ µ ÙÖ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ Ø Ð ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ò Ø Ð ÓÒØÖÐ Ð ÙÖ Ø Ú Ø ÓÒ º ÙÜ ÖÚ Ð³ Ö Ø ØÙÖ Å Ø Ö ÐÐ Ò Ù ÒØ Ö Ø Ñ ÒØ Ö Ø Ö Ø ÕÙ Ø ÑÔÓÖ ÐРг ÔÔÐ ¹ Ø ÓÒ ÓÒØÖÐ ¹ÓÑÑ Ò º ÁÐ ³ Ø ³ÙÒ Ô ÖØ ÖÚ ÐÙÐ ÔÖÓ ÙÖ Ó¹ÔÖÓ ÙÖ Ô Ô Ð Ò Ñ ÑÓ Ö ºººµ ÕÙ Ó ÒØ ÙÒ Ø ÑÔ ³ Ü ÙØ ÓÒ ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ØÖ Ø Ñ ÒØ Ø ³ ÙØÖ Ô ÖØ ÖÚ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÕÙ Ó ÒØ ÙÒ Ø ÑÔ ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÙÒ Ò ³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÒØÖ Ø Ú Ø ØÙ ÙÖ Ø Ø ÒØ º Ò Ð Ù Ø ÑÔ ØÖ Ò Ñ ÓÒ Ø ³ ÙØ ÒØ ÔÐÙ Ò Ð ³ Ü ÙØ ÓÒ ³ÙÒ Ø Ú Ø ÓÒ Ò Ô ÙØ Ò Ö Ð Ñ ÒØ ÕÙ Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ ÓÖÒ ÙÔ Ö ÙÖ Ð ÔÐÙ ÓÙÚ ÒØ Ô Ñ Ø ÓÒ Ô ÖÐ ÐÓÖ Ô Ö Ø ÑÔ ³ Ü ÙØ ÓÒ ÓÙ ÏÓÖ Ø Ü ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ï Ì ¹ º Ô Ö Ü ÑÔÐ ÓÐ Ò Ò ÈÙ ÙØ ¾¼¼¼ ÓØØ Ø Ø Ðº ¾¼¼¼ µº È Ö ÐÐ ÙÖ Ð ÓÒØÖÐ Ø Ú Ø ÑÔ Ø Ð Ñ ÒØ ÓÒ Ò Ö Ø Ð Ô Ö ÓÖÑ Ò Ø ÑÔÓÖ ÐÐ ³ÙÒ ÔÔÐ Ø ÓÒº ØØ Ò Ù Ò Ø Ò ÒØ Ò Ù Ð Ù ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ ÐÓ Ð Ð³ Ö Ø ØÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒÒ ÐÐ º ÇÒ Ô ÖÐ Ö Ô Ö Ü ÑÔÐ Ø ÑÔ Ö ÔÓÒ ³ÙÒ Ø Ü ÙØ ÒØ ÙÒ Ð ÓÖ Ø Ñ Ð³ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ö Ôº ³ÙÒ Ø ÑÔ Ö ÔÓÒ ³ÙÒ Ñ µ ÔÓÙÖ Ò Ö Ð Ð ÕÙ Ô Ö Ð³ Ø Ú Ø ÓÒ Ð Ø Ö Ôº г Ñ ÓÒ Ù Ñ µ Ò ³ Ü ÙØ ÓÒ Ö Ôº Ð Ö ÔØ ÓÒ Ù Ñ Ô Ö Ð ÐÙÐ Ø ÙÖ Ø Ò Ø Ö µº Ø ÑÔ Ö ÔÓÒ Ô Ò ÒØ ØÖ Ø ³ÓÖ ÓÒÒ Ò Ñ ÒØ ÐÓ Ð Ø ÔÖÓØÓÓÐ ÙØ Ð Ò ÕÙ Ñ Ò Ñ ÓÒØÖÐ ÙÜ Ú ÒØÙ ÐÐ Ñ ÒØ ÔÖ ÒØ Ò ÙÒ ÒØ Ö Ðº Ò Ò Ð Ñ Ø Ö Ð Ò ÓÖÑ Ø ÕÙ ÙÔÔÓÖØ Ø ÐÙ ¹Ñ Ñ Ö Ø Ö Ô Ö ÙÒ Ð Ø ÜÔÖ Ñ Ð³ Ö ÒØ Ñ ØÖ ÕÙ Î ÐÐ ÑÙÖ ½ µº

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24 ¾ À ÈÁÌÊ ½º ÈÊÇ Ä Å ÌÁÉÍ

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26 ¾ À ÈÌ Ê ¾º ÊÁÌ Ê Ë ÉÍ ÄÁÌ Ë ÊÎÁ Caractéristique ZONE de DEFAILLANCE C max C limite Fonctionnement pertubé C Fonctionnement normal c : c max : c limite : t D : t l : valeur souhaitée de la caractéristique t l précision admise sur la valeur souhaitée valeur de la caractéristique représentant une défaillance valeur de la caractéristique au delà de laquelle il se produira de façon déterministe une défaillance ("point de non retour") date d'occurrence de la défaillance point de "non retour" t D t º ¾º½ Ò Ø ÓÒ ÔÖÓÔÖ Ø ÙÖ Ð³ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ö Ò ÙÖ Ö Ø Ö ÒØ Ð Ý Ø Ñ ¾º¾ ÓÖÑ Ð Ø ÓÒ Ö Ø Ö ÕÙ Ð Ø ÔÖÓÔÖ Ð Ö ÙÐ Ø ÓÒ Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ Ð ÕÙ Ð Ø ÖÚ ³ÙÒ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÓÒØ ÙØ Ð ÓÙ Ô ÙÚ ÒØ ØÖ Ò ÖØ Ò Ö ÔÓ ÒØ Ö Ø Ñ ÒØ ÙÖ Ð ÒÓØ ÓÒ Ö Ø Ò Ñ Ð ØÖ ØÓ Ö Ñ Ð µ ÐÓÖ ÕÙ ³ ÙØÖ ÓÒØ Ö Ö Ò ÙÜ Ø Ò ÕÙ Ñ Ò Ó ÙÚÖ Ò ÖØ Ò ØÝÔ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ÓÑÑ Ð³ÙØ Ð Ø ÓÒ Ö Ø Ö ÒØ Ö Ùܵº ¾º¾º½ ÆÓØ ÓÒ Ð Ñ ÒØ Ö ÉÙ Ð Ø Ë ÖÚ ³ÙÒ Ö ÙÐ Ø ÓÒ ËÙ ÚÖ ÙÒ ÓÒ Ò Ò Ð Ñ ÐÐ ÙÖ ÓÒ Ø ÓÒ Ø Ò ÕÙ ÒÓ٠г ÚÓÒ ÚÙ Ò Ð Ô Ö Ö Ô ¾º½ ÙÒ ÓÒØ ÓÒÒ Ð Ø ÒØ ÐÐ ÙÖ Öº Ä Ø ÖÑ Ñ ÐÐ ÙÖ ÓÒ Ø ÓÒ Ø Ð Ô Ö Ü ÑÔÐ Ð Ö Ø Ö ¹ Ø ÕÙ Ø Ð Ø Ù Ý Ø Ñ Ú ÐÙ Ö Ð Ø Ð Ø Ù Ý Ø Ñ Ö Ú ÒØ Ú ÐÙ Ö ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú Ñ ÒØ Ô Ø Ö ØÖÓÙÚ Ö ÙÒ ÕÙ Ð Ö ÓÙ ÓÐÐ Ø Ø ÓÒ ÓÒÒ º Ö ÒØ Ñ ØÖ ÕÙ Ø Ð Ø Ô ÙÚ ÒØ ØÖ ÙØ Ð Ò ÓÒØ ÓÒ Ð ÒÓÖÑ ÓÒ Ö º È Ö Ü ÑÔÐ Ð ÒÓÖÑ Ð ÔÐÙ ÙØ Ð Ø À½ ÔÓÙÖ ØÓÙØ ÒØÖ ÓÖÒ Ð ÓÖØ Ù Ý Ø Ñ Ó Ø ØÖ ÓÖÒ µº ÇÒ Ö ÕÙ Ð ÔÖÓÔÖ Ø Ø Ð Ø Ø ÙÖ Ð Ú Ð ÙÖ Ó Ø ÒÙ Ô Ö Ñ ØÖ ÕÙ Ö Ô Ø ÙÒ ÔÖÓÔÖ Ø ÓÒÒ º Ò Ð Ð ÓÑÑÙØ Ø ÓÒ ³ÙÒ ÑÓ ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ ÓÒÒ ÙÒ ÙØÖ Ô Ö Ü ÑÔÐ ÐÓÖ ³ÙÒ Ò Ñ ÒØ ÓÒ Ò ÓÒ Ô ÙØ ØÙ Ö Ð ÔÖÓÔÖ Ø Ù ØÖ Ò ØÓ Ö ÕÙ Ö ÔÖ ÒØ Ð ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ù Ý Ø Ñ ÒØÖ Ð ÑÓÑ ÒØ Ó Ð ÕÙ ØØ ÓÒ ÔÖ Ñ Ö ÑÓ ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÐÙ Ó Ð Ø Ð ÙÖ Ð ÓÒ º ÕÙ ÑÓ Ø Ó ÙÒ ÔÖÓÔÖ Ø Ø Ð Ø ÕÙ Ô ÙØ ØÖ Ò Ô Ö ÙÒ Ö Ø ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ ÙÒ ÓÑÔÓÖØ Ñ ÒØ Ñ Ð Ù Ý Ø Ñ Ö Ð Ô Ö Ü ÑÔÐ Ð Ö ÔÓÒ Ñ Ð Ù Ý Ø Ñ Ò ÔÖ Ò Ö٠صº Ò Ð Ó Ð Ý Ø Ñ Ô ÙØ ØÖ Ñ Ò Ò Ö ÞÓÒ ÓÒØ ÓÒÒ Ñ ÒØ ÓÒ Ò Ø Ð Ñ Ñ Ñ Ò Ö ÙÒ Ö Ø Ñ Ð Ù ÓÙÖ ØØ ÚÓÐÙØ ÓÒ ÚÓ Ö ÙÖ ¾º¾µ º Ä ÒÓØ ÓÒ Ö Ø Ò³ Ø ÒØ Ô Ð Ñ ÒØ ÜÔÐÓ Ø Ð º ÇÒ ÔÖ Ö Ö Ö Ö ÙÜ Ö Ø Ö Ô Ö ÓÖ¹ Ñ Ò Ð Ø ÑÔ Ö ÔÓÒ Ø Ð Ô Ñ Òغ Ä Ô Ñ ÒØ Ò Ø Ð³ ÖØ Ñ Ü Ñ Ð ÓÒ Ø Ø Ù ÓÙÖ Ù Ö Ñ ØÖ Ò ØÓ Ö º ÁÐ ³ ÜÔÖ Ñ Ò Ö Ð ¹ Ñ ÒØ ÓÙ ÓÖÑ ³ÙÒ ÔÓÙÖ ÒØ ± Ò Ô Ö Ö ÔÔÓÖØ Ð Ö Ò ÒØÖ Ð ÒÓÙÚ ÐÐ ÓÒ Ò ¾ Ø Ð³ Ò ÒÒ ÓÒ Ò ½ º ÍÒ ÔÖÓÔÖ Ø ÙÖ ØØ Ö Ø Ö Ø ÕÙ Ø ØÓÙØ Ò Ø ÒØ Ð ÞÓÒ ØÖ Ò ØÓ Ö Ð Ú Ð ÙÖ Ð Ö Ò ÙÖ Ó ÖÚ Ë Ø Ø ÐÐ ÕÙ ± ± Ø ³ÓÖ Ò Ö ½¼ ÓÙ ¾¼±µº Ä Ø ÑÔ Ö ÔÓÒ Ò Ø Ð Ø ÑÔ Ò Ö Ù Ý Ø Ñ ÔÓÙÖ Ö ØÖÓÙÚ Ö Ð³ ÕÙ Ð Ö º ÇÒ Ô ÙØ ¹ Ë ½ ¾ ½

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Contact SCD Nancy 1 : theses.sciences@scd.uhp-nancy.fr

Contact SCD Nancy 1 : theses.sciences@scd.uhp-nancy.fr AVERTISSEMENT Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la communauté universitaire élargie. Il est soumis à la propriété intellectuelle

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