Module MT13 : Systèmes Temps Réel Embarqués. Linux pour le temps-réel. el et l embarqul. embarqué. Audrey Marchand - Université de Nantes

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "Module MT13 : Systèmes Temps Réel Embarqués. Linux pour le temps-réel. el et l embarqul. embarqué. Audrey Marchand - Université de Nantes"

Transcription

1 Audrey Marchand - Université de Nantes Module MT13 : Systèmes Temps Réel Embarqués Linux pour le temps-réel el et l embarqul embarqué

2 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

3 Introduction But du cours sur Linux Temps Réel Acquérir une connaissance du marché des OS TRE Mieux comprendre l architecture interne du noyau Linux Appréhender l OS temps réel RTAI Approfondir ses connaissances en programmation TR Assimiler le concept de logiciel libre

4 Introduction Références Portail communautaire général : Portail Linux embarqué : Portail plus jeune : RTAI : Portail communautaire RTAI : RTLinux : Portail communautaire RTLinux : Linux Trace Toolkit : Logiciel Libre :

5 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

6 Caractéristiques des OS Temps Réel Quelques définitions (1) noyau ou moniteur temps réel : exécutif temps réel : système d exploitation temps réel :

7 Caractéristiques des OS Temps Réel Quelques définitions (2) celle de Stankovic dans son ouvrage intitulé «Misconceptions about realtime computing», IEEE Computer, octobre 1988 : "En informatique temps réel, le comportement correct d un système dépend, non seulement des résultats logiques des traitements, mais aussi du temps auquel les résultats sont produits." celle de DORSEUIL A. dans «Le temps réel en milieu industriel, concepts, environnements, multitâches». Paris : Bordas, 1991 : "Un système fonctionne en temps réel s il est capable d absorber toutes les informations d entrée sans qu elles soient trop vieilles pour l intérêt qu elles présentent, et par ailleurs de réagir à celles-ci suffisamment vite pour que cette réaction ait un sens."

8 Caractéristiques des OS Temps Réel Comportement d un système temps réel L interaction avec son environnement : Capteurs Processeur Temps réel Actionneurs 3 caractéristiques fondamentales : prévisibilité, déterminisme, fiabilité

9 Caractéristiques des OS Temps Réel Fonctionnalités d un système temps réel Deux contraintes sont à vérifier : exactitude logique (logical correctness) : sorties adéquates en fonction des entrées, assurant le comportement désiré pour le système suite à des événements et à des données communiquées, exactitude temporelle (timeliness) : rencontre des contraintes temporelles. Les sorties sont présentées au bon moment.

10 Caractéristiques des OS Temps Réel Les contraintes temporelles (1) Niveaux de contraintes temporelles : Souple (soft) : la performance du système est dégradée sans engendrer des conséquences dramatiques si les contraintes temporelles ne sont pas rencontrées, Sévère (hard) : l'incapacité du système à rencontrer les contraintes temporelles cause la faute du système, Ferme (firm) : contrainte sévère mais où une faible probabilité de manquer les limites temporelles peut être tolérée.

11 Caractéristiques des OS Temps Réel Les contraintes temporelles (2) Catégories de contraintes temporelles : Deadline : une tâche doit être achevée avant un instant donné dans le temps, Zero Execution Time : la tâche doit être effectuée dans une période de temps égale à zéro dans le cas idéal, Quality Of Service (QoS) : la tâche doit effectuer une quantité fixée de service par unité de temps.

12 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (1) Le service d interruption le traitement des ISRs événement Sauvegarde du contexte Traitement de l interruption Restauration du contexte Déroulement normal du programme Déroulement normal du programme

13 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (2) La synchronisation la signalisation par événement la signalisation par sémaphore - le sémaphore binaire, - le sémaphore compteur, - l exclusion mutuelle. la synchronisation par messages

14 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (3) La communication le passage de messages - les «pipes», - les FIFOs, - les BALs. la mémoire partagée les RPCs

15 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (4) La gestion de la mémoire La mémoire virtuelle et la pagination

16 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (5) La gestion des tâches Les tâches temps réel sont caractérisées par : - une période T, - une échéance d, - une durée d exécution c, Le facteur de charge se définit comme le rapport de la durée d exécution de la charge sur sa période : L = c/t.

17 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (6) L ordonnancement ORDONNANCEUR PROCESSEUR processus élu DISPATCHER file d attente des processus bloqués file d attente des processus éligibles

18 Caractéristiques des OS Temps Réel Les responsabilités des OS temps réel (7) Les politiques d ordonnancement Fixed Priority Preemptive Scheduling (FPPS) Dynamic Priority Preemptive Scheduling (DPPS) Rate-Monotic Scheduling (RMS) Deadline Monotonic Scheduling (DMS) Earliest Deadline-First Scheduling (EDFS) Highest Priority First Scheduling (HPFS) Least Laxity First Scheduling (LLFS)

19 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

20 Linux pour les OS TRE Mécanismes critiques de l architecture du noyau (1) La gestion des interruptions externes Masquage des interruptions («interrupt-off» processor mode) - assurance d un noyau non réentrant, - traitement des sections critiques. Interruptions imbriquées (nest interrupts)

21 Linux pour les OS TRE Mécanismes critiques de l architecture du noyau (2) Le mécanisme de préemption Un noyau préemptible doit protéger les sections critiques de toute réentrance : - masquage des interruptions, - utilisation de sémaphores. Introduction de «points de préemption» (preemption points) dans le cas d un noyau non préemptible Changements de contexte interdits dans les sections critiques

22 Linux pour les OS TRE Mécanismes critiques de l architecture du noyau (3) L ordonnancement L ordonnanceur est une procédure de service du système d exploitation qui a pour rôle d allouer le processeur aux différentes tâches L ordonnanceur doit sélectionner et activer les tâches «prêtes» selon une politique spécifique basée sur la priorité (ex : RMS) et ce, dans une fenêtre de temps fixée (déterministe) Ordonnancement en ligne ou hors ligne Minimisation du temps overhead = simplicité de l ordonnanceur

23 Linux pour les OS TRE Le contrôle temps réel avec Linux : stratégies Les différentes alternatives : Éviter le masquage systématique des interruptions au niveau des sections critiques : - protection par mécanismes à état, - protection par sémaphores. Rendre le noyau Linux préemptible Ne pas utiliser un algorithme mixte de sélection des tâches assurant d une part un flux global de sortie et d autre part une progression de l ensemble de tous les processus

24 Linux pour les OS TRE Le contrôle temps réel avec Linux : solutions Le noyau Linux standard : Il ne peut garantir l'exécution d'une tâche dans un délai donné Les variantes actuelles pour le TRE : Elles utilisent toutes le même principe : un noyau temps réel prédictif qui laisse fonctionner sur son temps libre le noyau Linux et ses applications. Elles diffèrent dans leur implémentation et les architectures supportées

25 Linux pour les OS TRE RTLinux : Les variantes de Linux pour le temps réel (1) RTLinux est un «patch» pour le noyau Linux RTLinux est noyau temps réel multi-threads, dans lequel le Linux standard est le thread de plus basse priorité. RTLinux fonctionne sur toutes les plates-formes de la famille x86, plus les systèmes PowerPC et Alpha. RTLinux/Pro supporte également les processeurs MIPS. RTLinux est distribué par la compagnie Finite State Machine Labs (FSMLabs) sous licence GPL, en accord avec le brevet d invention du 30 novembre 1999.

26 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour le temps réel (2) RTAI (Real-Time Application Interface) : RTAI est un «patch» pour le noyau Linux RTAI considère Linux comme une tâche de fond s exécutant lorsque aucune activité temps réel n est présente. RTAI utilise le concept de RTHAL (Real-Time Hardware Abstraction Layer) pour récupérer de l information depuis Linux. RTAI est distribué par la compagnie Lineo (formellement Zentropix). On peut citer le développeur principal : Paolo Mantegazza.

27 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour le temps réel (3) minirtl : minirtl est une minuscule implémentation de RTLinux qui tient sur une seule disquette 1.44MB Il s agit donc d un système Linux autonome, bootable, de taille minimale, et supportant le réseau. Il fonctionne sur les machines i486 et vise tout particulièrement les cartes PC-104 standards de l industrie

28 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour le temps réel (4) AtomicRTAI : AtomicRTAI est une installation sur une seule disquette pour Linux temps réel Il inclut des possibilités de mesure de base qui évaluent les paramètres clés d un système d exploitation temps réel Il comprend plusieurs programmes de démonstration relatifs au temps réel dur AtomicRTAI est un «Open Source» et est distribué gratuitement sous la Licence Publique GNU

29 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour le temps réel (5) LynxOS (Lynx Real-time Systems) : LynxOS est un système d exploitation temps réel propriétaire type UNIX Il a été développé avec des objectifs de haute performance et des réponses temps réel dur déterministes. LynxOS est conforme à la norme POSIX Le système d exploitation est une entière réimplémentation d UNIX à partir de perspectives temps réel.

30 Linux pour les OS TRE Linux comme système embarqué Avantages : Fiabilité Faible coût Performances Portabilité et adaptabilité Ouverture Inconvénients : Crédibilité de l open-source Méconnaissance des licences Support technique

31 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour l embarqué (1) MontaVista Linux (Hard Hat Linux) : MontaVista Linux est la plate-forme de développement leader de Linux embarqué Il a été conçu pour les solutions embarqués utilisant les architectures processeurs x86/ia-32, PowerPC, StrongARM, Xscale, MIPS, SH, ARM et autres. MontaVista Linux fournit un «patch» qui rend le noyau Linux globalement préemptible Il possède des timers POSIX haute résolution précis à la microseconde.

32 Linux pour les OS TRE Les variantes de Linux pour l embarqué (2) PeeWee Linux : PeeWee Linux est basé sur la distribution Red Hat 6.2 Il s appuie sur la version standard du noyau 2.2 Il supporte les mémoires flash du type DiskOnChip et les périphériques IDE, SCSI, USB, PCMCIA. Il est distribué sous licence GPL.

33 Linux pour les OS TRE µclinux : Les variantes de Linux pour l embarqué (3) µclinux, dérivé du noyau Linux 2.0 est destiné aux µcontrôleurs dépourvus de MMUs (Memory Management Units). Le noyau seul occupe moins de 512ko d espace disque et si l on veut y ajouter les outils, on atteint les 900ko. Les systèmes de fichiers supportés sont les suivants : NFS, ext2, MS-DOS, FAT16/32.

34 Linux pour les OS TRE EtLinux : Les variantes de Linux pour l embarqué (4) Etlinux est un système complet basé sur Linux, conçu pour fonctionner sur de très petits ordinateurs industriels Etlinux nécessite 2Mo de Ram et 2Mo d espace disque et peut fonctionner sur la plupart des PC standards d industrie basés sur la famille Intel 80x86. Il bénéficie des fonctionnalités avancées de Linux : multitâche préemptif, multithreading, gestion rapide des entrées-sorties, etc. Le développement d Etlinux a été sponsorisé par la société EuroTech Spa qui souhaitait elle-même un système d exploitation fiable pour ses systèmes embarqués PC/104. Le code source est disponible sous licence GPL

35 Linux pour les OS TRE L ordonnancement du noyau Linux standard 3 modes de fonctionnement POSIX : SCHED_RR : algorithme type tourniquet (round robin) SCHED_FIFO : mode basé sur la politique du premier arrivé, premier servi (FIFO) SCHED_OTHER : l objectif est de trouver un compromis entre un débit maximum et une bonne interactivité utilisateur

36 Linux pour les OS TRE KURT Linux : Les «patches» d ordonnancement (1) KURT (Kansas University Real-Time) fournit trois modes système : -le mode normal dans lequel le système fonctionne en temps partagé, -le mode focalisé dans lequel seuls les processus temps réel sont autorisés à s exécuter, -le mode mixte dans lequel tous les processus sont autorisés à s exécuter et où les processus non temps réel sont servis seulement comme l ordonnancement temps réel l autorise.

37 Linux pour les OS TRE Les «patches» d ordonnancement (2) Linux-SRT : L utilisateur peut spécifier une QoS pour des applications temps réel Il est ainsi possible d assigner un certain pourcentage de CPU à chaque tâche L ordonnanceur de Linux-SRT est donc plus précis et flexible qu un ordonnanceur standard (qui ne garantit rien)

38 Linux pour les OS TRE Les «patches» d ordonnancement (3) Qlinux : Qlinux est un noyau Linux qui peut fournir des garanties de QoS Il a les caractéristiques suivantes : - un ordonnanceur H-SFQ (Hierarchical Start Time Fair Queuing) CPU - un ordonnanceur de paquets de réseau H-SFQ (Hierarchical Start Time Fair Queuing)

39 Linux pour les OS TRE Les «patches» d ordonnancement (4) Fairshed : Fairshed est un ordonnanceur QoS hiérarchique Linux DWCS (Dynamic Window-Constrained Scheduling) : Un processus a des attributs en termes de : - période de demande (request period) : la deadline courante d'un processus se situe à la fin de sa période courante de demande. - fenêtre de contraintes (window-constraint) : fraction x/y, telle qu'un processus peut ne pas être servi au plus sur x périodes de demande vis à vis de toutes les y périodes de demande.

40 Linux pour les OS TRE Les «patches» d ordonnancement (5) TimeSys Linux/RT : TimeSys Linux / RT rend le noyau standard de Linux préemptible Il permet de construire un ordonnancement QoS pour les tâches utilisateur Tous les mutex de Linux on été changés pour supporter : - l héritage de priorité (POSIX PRIO_INHERIT), - le protocole de plafond de priorité (POSIX PRIO_PROTECT).

41 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

42 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) La solution RTAI : RTAI présente les spécifications d un OS temps réel industriel. RTAI est un patch pour le noyau Linux qui permet de rendre ce dernier totalement préemptible. RTAI considère Linux comme une tâche de fond s exécutant lorsqu aucune activité temps réel n est présente RTAI repose sur le concept RTHAL.

43 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) Origine et historique : Concept d une couche d abstraction temps réel (RTHAL) née en 1996 à Milan au sein d une équipe du DIAPM dirigée par Paolo Mantegazza Concept implanté en 1998 (noyau Linux 2.2) Depuis son introduction, RTAI a acquis le soutien d une multitude de passionnés, scientifiques, personnels de l industrie. RTAI bénéficie du support d un revendeur commercial de Linux temps réel : Zentropix. - R2D2, - RTDesigner.

44 RTAI Architecture : RTAI (Real-Time Application Interface)

45 RTAI Implémentation : RTAI (Real-Time Application Interface)

46 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) La structure RTHAL :

47 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) Avantages du concept RTHAL : Les changements apportés au noyau Linux standard sont minimaux : - faible intrusion, - amélioration de la maintenance du code, - rapide adaptation aux nouvelles versions du noyau Linux. Les extensions temps réel peuvent aisément être supprimées en reroutant les pointeurs des fonctions d interruption vers les routines Linux d origine. Inconvénients du concept RTHAL : Le noyau Linux souffre un peu de pertes de performances du fait des détournements à travers les pointeurs, vers les fonctions de masquage et démasquage des interruptions.

48 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) L ordonnanceur RTAI : UP : - environnements monoprocesseur exclusivement, - basé sur le chip 8254, - ordonnancement one-shot ou périodique, - compatible 486. SMP : - environnements multiprocesseurs, - basé sur le chip 8254 ou bien sur un timer LOCAL APIC, - ordonnancement single one-shot ou périodique, - les tâches peuvent s exécuter de façon symétrique sur un ou plusieurs clusters de CPUs ou se confiner sur un seul CPU. MUP :- environnements multiprocesseurs exclusivement, - basé sur timer LOCAL APIC (ordonnancement hétérogène possible) - une tâche doit être confinée à un seul CPU,

49 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) La modularité du concept : rtai : rtai_sched : rtai_fifos : rtai_shm : lxrt : rtai_trace : tracer :

50 RTAI RTAI (Real-Time Application Interface) Les performances : Temps de changement de contexte (SCT) : 4 µs Temps de réponse à une interruption : 20 µs Positionnement sur le marché : VxWorks (SCT) : entre 2 µs et 4 µs QNX (SCT) : garanti 2 µs WinCE (SCT) : 32 µs

51 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

52 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (1) Squelette d un programme sous RTAI : Inclusions de librairies Définitions générales Déclarations des identificateurs de tâches Code des fonctions des différentes tâches Fonction de lancement du processus temps réel Fonction d arrêt du processus temps réel

53 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (2) Inclusions de librairies (exemple) : include <linux/module.h> include <asm/io.h> include <rtai.h> include <rtai_fifos.h> include <rtai_sched.h>...

54 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (3) Définitions générales (exemple) : #define RT_STACK_SIZE 2000 #define RT_PRIORITY 0 #define NO_FPU 0 #define FPU 1 #define TIMERTICKS #define ONE_SHOT...

55 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (4) Déclarations des identificateurs de tâches (exemple) : static RT_TASK tidhorloge static RT_TASK tidcapteur static RT_TASK tidactionneur static RT_TASK tidcontrole static RT_TASK tidcommande...

56 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (5) Code des fonctions des différentes tâches (exemple) : static void CodeCapteur(int t) { float erreur; while(1) { if (erreur>2.50) outb(reg_canal,baseport);... } }

57 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (6) Fonction de lancement du processus temps réel (exemple) : int init_module(void) { rt_task_init(&tidhorloge, CodeHorloge, 0, RT_STACK_SIZE, RT_PRIORITY, NO_FPU, 0);... rt_task_resume(&tidhorloge);... return 0 }

58 Programmation sous RTAI Organisation structurelle d un programme (7) Fonction d arrêt du processus temps réel (exemple) : void cleanup_module(void) { rt_task_delete(&tidhorloge); rt_task_delete(&tidcontrole); rt_task_delete(&tidcommande); rt_task_delete(&tidcapteur);... }

59 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (1) La priorité des tâches RT_HIGHEST_PRIORITY = WATCHDOG_PRIORITY RT_LOWEST_PRIORITY RT_LINUX_PRIORITY rt_change_prio : change la priorité initiale de la tâche temps réel rt_get_prio : retourne la priorité initiale de la tâche temps réel rt_get_inher_prio : retourne la priorité de la tâche temps réel héritée d autres tâches bloquées sur une ressource possédée par cette tâche

60 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (2) Programmation de tâches apériodiques et/ou sporadiques : rt_task_init : crée et initialise une nouvelle tâche temps réel rt_task_suspend : suspend une tâche temps réel rt_task_yield : cède la main à l ordonnanceur rt_task_resume : réveille une tâche temps réel rt_task_delete : détruit une tâche temps réel

61 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (3) Programmation de tâches périodiques : rt_task_init : crée et initialise une nouvelle tâche temps réel rt_task_make_periodic : rend une tâche périodique rt_task_wait_period : rend la main jusqu à la période suivante rt_task_delete : détruit une tâche temps réel

62 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (4) Le démarrage d une tâche apériodique et/ou sporadique : int rt_task_init ( RT_TASK *task, void (*rt_thread) (int), int data, int stack_size, int priority, int uses_fpu, void (*signal) (void) ); int rt_task_resume (RT_TASK *task);

63 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (5) Le démarrage d une tâche périodique : int rt_task_init ( RT_TASK *task, void (*rt_thread) (int), int data,... ); int rt_task_make_periodic ( RT_TASK *task, RTIME start_time, RTIME period );

64 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (6) La gestion du timer start_rt_timer() : démarre le timer stop_rt_timer() : stoppe le timer rt_get_time() : renvoie le temps courant rt_sleep() : endort la tâche pendant un temps t (attente passive) rt_busy_sleep() : endort la tâche pendant un temps t (attente active) Note: nécessité d utiliser de la fonction nano2count() pour démarrer le timer!

65 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (7) Le choix de l ordonnanceur : UP : Uni-Processor SMP : Symetrical Multi-Processor MUP : Multi Uni-Processor rt_set_oneshot_mode() : sélectionne le mode «one-shot» rt_set_periodic_mode() : sélectionne le mode «périodique»

66 Programmation sous RTAI Programmation de tâches temps réel (8) Le choix de la politique d ordonnancement : RT_SCHED_FIFO : politique par défaut RT_SCHED_RR : Round Robin RMS : Rate Monotonic Scheduling Note: informations détaillées dans le fichier rtai/readme.sched_policy

67 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (1) Mécanismes natifs à RTAI : Les sémaphores Les boîtes aux lettres (BALs) Les FIFOs temps réel La mémoire partagée

68 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (2) Les sémaphores : rt_sem_init : initialise un sémaphore compteur rt_sem_delete : détruit un sémaphore rt_sem_signal : envoie un sémaphore rt_sem_wait : attend un sémaphore rt_sem_wait_if : la tâche appelée ne doit pas être bloquée rt_sem_wait_until, rt_sem_wait_timed : versions temporisées

69 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (3) Les boîtes aux lettres (BALs) : rt_mbx_init : initialise une boîte aux lettres rt_mbx_delete : détruit une boîte aux lettres rt_mbx_send : envoie un message sans conditions (bloquant) rt_mbx_receive : reçoit un message sans conditions rt_mbx_send_wp, rt_mbx_receive_wp rt_mbx_send_if, rt_mbx_receive_if rt_mbx_send_until/timed, rt_mbx_receive_until/timed

70 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (5) Les FIFOs temps réel : Communication entre les tâches RTAI et les processus Linux rtf_create : crée une FIFO temps réel rtf_destroy : ferme une FIFO temps réel rtf_put : écrit des données dans une FIFO temps réel rtf_get : lit des données dans une FIFO temps réel rtf_resize : redéfinit la taille d une FIFO temps réel rtf_create_handler : installe un pointeur sur une fonction qui sera exécutée lors de l accès à la FIFO temps réel (lecture/écriture)

71 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (6) Les FIFOs temps réel : synchronisation avec sémaphores rtf_sem_init rtf_sem_wait rtf_sem_trywait rtf_sem_timed_wait rtf_sem_post rtf_sem_destroy

72 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (7) Les FIFOs temps réel : multiples écrivains et lecteurs rtf_read_all_at_once rtf_read_timed rtf_write_timed rtf_suspend_timed

73 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (8) Les FIFOs temps réel : fonctions auxiliaires Des versions de printk sécurisées pour le temps réel : - rt_printk : écrit une donnée dans un tampon lisible par la commande Linux dmesg - rt_print_to_screen : affiche une donnée à l écran

74 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (9) La mémoire partagée : Mécanisme plus complexe à utiliser que les FIFOs Exclusion mutuelle entre Linux et les tâches RTAI non garantie 2 implantations différentes : - shmem : version propre à RTAI, développée par Paolo Mantegazza - mbuff : version développée par Tomasz Motlewski (version indépendante de RTAI)

75 Programmation sous RTAI Communication entre tâches et processus (10) La mémoire partagée : Utilisation dans l espace utilisateur (user space) : - adr = rtai_malloc(name, size); - adr = rtai_malloc_adr(start_address, name, size); - rtai_free(name, adr); Utilisation dans l espace noyau (kernel space) : - adr = rtai_kmalloc(name, size); - rtai_kfree(name);

76 Programmation sous RTAI Fonctions avancées (1) La gestion globale des interruptions : rt_global_cli : masque les interruptions rt_global_sti : démasque les interruptions rt_global_save_flags : sauvegarde les registres CPU rt_global_restore_flags : restaure les registres CPU rt_request_global_irq : installe une routine de service d interruption rt_free_global_irq : désinstalle une routine de service d interruption

77 Programmation sous RTAI Fonctions avancées (2) LXRT (LinuX Real-Time) : LXRT permet d exécuter des tâches temps réel depuis l espace utilisateur Ces tâches s exécutent avec les mécanismes de protection mémoire de Linux Les tâches peuvent être débuggées en mode Linux puis transférées dans l espace noyau Les utilisateurs NON root peuvent créer des tâches temps réel include "rtai_lxrt.h"... # insmod lxrt

78 Programmation sous RTAI Programmation temps réel dans une API standard Les extensions POSIX : Fonctionnalités implémentées sous RTAI

79 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

80 LTT Comprendre le comportement d un système temps réel Les besoins des développeurs de systèmes temps réel : 3 niveaux de détails sont nécessaires pour comprendre le comportement et les dynamiques associées à un système temps réel embarqué : - le niveau matériel, - le niveau système, - le niveau application. L outil de visualisation doit pouvoir : - décrire la séquence des événements clés qui se sont produits sur une période précise du temps, - présenter des statistiques relatives au système.

81 LTT Linux Trace Toolkit (1) Présentation : LTT est un outil de visualisation développée par la société Opersys LTT permet d effectuer des mesures de performances temporelles (pourcentage de temps CPU, durée d exécution, etc.). Les événements capturés par LTT peuvent être des changements de contexte, des interruptions matérielles ou logicielles ou bien des accès disques. LTT réalise une trace en-ligne et une reconstruction hors-ligne du comportement dynamique du noyau Linux/RTAI.

82 LTT Linux Trace Toolkit (2) Architecture combinée à RTAI :

83 LTT Linux Trace Toolkit (3) Traçage des événements RTAI :

84 LTT Linux Trace Toolkit (4) Présentation de l interface logicielle :

85 LTT Linux Trace Toolkit (5) Analyse détaillée des données (1/2) :

86 LTT Linux Trace Toolkit (6) Analyse détaillée des données (2/2) :

87 LTT Linux Trace Toolkit (7) Utilisation : Capture d une trace - utilisation du script trace : #/!bin/sh TraceDaemon/TraceDaemon ts$1 /dev/tracer $2.trace $2.proc Lecture d une trace - utilisation du script traceview : #/!bin/sh TraceToolkit/TraceToolkit g /dev/tracer $1.trace $1.proc &

88 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion

89 Une introduction aux makefiles Les Makefiles : généralités (1) Règles de compilation : Une règle de compilation lie un fichier source, un fichier cible et une méthode compilation. Cette liaison s écrit de la manière suivante : FichierCible : FichierSource1 FichierSource2 (TABULATION) gcc [paramètres] o $@ $< Définition d une règle globale : all : FichierCible1 FichierCible2 Définition d une règle clean : clean : (TABULATION) rm f *.o

90 Une introduction aux makefiles Les Makefiles : généralités (2) L utilisation de variables : Une déclaration de variable se fait par une ligne du type : NomVariable = ValeurVariable L accès à la valeur d une variable s effectue comme suit : $(NomVariable) L inclusion de fichiers : Ceci permet de partager des variables à plusieurs Makefiles : include NomFichier

91 Une introduction aux makefiles Les Makefiles : cas d une application RTAI (1) Fichier rules.make : INCLUDE = -I/usr/src/rtai/include -I/usr/src/linux/include PARAM = -O2 -c DEFINE = -DMODULE -D KERNEL -DCONFIG_DYN_MM -DCPU=686 Note: on se place dans le cas d une application non-lxrt sur un CPU 686

92 Une introduction aux makefiles Les Makefiles : cas d une application RTAI (2) Fichier Makefile : include./rules.make all: NomFichierCible1.o NomFichierCible2.o NomFichierCible1.o : NomFichierSource1 NomFichierSource2 gcc $(PARAM) $(INCLUDE) $(DEFINE) -o $@ $< NomFichierCible2.o : NomFichierSource1 NomFichierSource2 gcc $(PARAM) $(INCLUDE) $(DEFINE) -o $@ $< clean : rm -f *.o

93 Une introduction aux makefiles Exécution et traçage par script (1) Lancement de l application (fichier run ) : #!/bin/sh sync insmod /usr/src/rtai/modules/rtai_trace insmod /usr/src/rtai/rtai insmod /usr/src/rtai/modules/rtai_fifos insmod /usr/src/rtai/modules/rtai_sched insmod tracer insmod monappli if![[ $1 == "" ]]; then./trace $1 file fi

94 Une introduction aux makefiles Exécution et traçage par script (2) Arrêt de l application (fichier rem ) : rmmod monappli rmmod rtai_sched rmmod rtai_fifos rmmod rtai rmmod tracer rmmod rtai_trace

95 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre* Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion * d après le «Rapport du groupe de travail RNTL sur le Logiciel Libre» du 14 novembre 2001

96 Création d un Linux embarqué Différentes méthodes de construction Distribution standard Utilisation d une distribution GNU/Linux du commerce Pb : espace disque conséquent (minimum 100Mo) LFS : Linux From Scratch Construction du système GNU/Linux en se basant uniquement sur les sources des programmes Investissement important LFS à base de distribution standard Construction du système en se basant sur les applications d une distribution standard

97 Création d un Linux embarqué Structure de Linux (1) Généralités Un système Linux est composé de 3 parties : -le noyau (kernel) -la libc, bibliothèque principale pour les applications -les applications (ou commandes) Séquence de démarrage Elle est toujours la même : - chargement du système par LILO - chargement du noyau Linux - lancement du programme d initialisation /sbin/init - exploration du fichier /etc/inittab contenant le chemin d accès au script de démarrage final du système

98 Création d un Linux embarqué Structure de Linux (2) Répertoires principaux /bin : principales commandes utilisateur /boot : noyaux et chargeurs du système /dev : pseudo-fichiers des pilotes (devices) /etc : fichiers de configuration /lib : bibliothèques partagées et modules /mnt : points de montages /opt : applications externes /sbin : principales commandes système /tmp : fichiers temporaires /usr : hiérarchie secondaire /var : données variables

99 Création d un Linux embarqué Construction du système de base Formatage de la partition Création des répertoires Création des nœuds sur /dev Remplissage de /bin et /sbin Création des bibliothèques sur /lib Remplissage du répertoire /etc Configuration du noyau Compilation du noyau Installation du noyau

100 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Méthodologie de création d un système Linux embarqué Le logiciel libre* Dossier de presse sur Linux Temps Réel Conclusion * d après le «Rapport du groupe de travail RNTL sur le Logiciel Libre» du 14 novembre 2001

101 Le logiciel libre Origine du concept : Le concept de logiciel libre (1) Le concept du Logiciel Libre (LL) est né il y a une vingtaine d années dans les centres de recherche académiques En Septembre 2001, le nombre de LL était estimé à par une enquête IDC («Les différents Modèles économiques du Logiciel Libre» : étude réalisée sur l initiative du secrétaire d Etat à l industrie) De son côté, le RNTL mène une politique de soutien aux Logiciels Libres

102 Le logiciel libre Le concept de logiciel libre (2) Définition du concept (1/2) : L expression «logiciel libre» fait référence à 4 types de libertés : 1) la liberté d exécuter le programme, sans restriction de temps, de lieu, de motif et de personne, 2) la liberté d étudier le fonctionnement du programme et de l adapter à ses besoins, 3) la liberté de redistribuer des copies, 4) la liberté d améliorer le programme et de diffuser les améliorations. Note: les libertés 2 et 4 supposent la disponibilité du code source

103 Le logiciel libre Définition du concept (2/2) : Le concept de logiciel libre (3) Les logiciels libres sont des logiciels gratuits mais attention, tous les logiciels gratuits ne sont pas libres - logiciel gratuit : logiciel dont le contrat de licence ne prévoit pas de contrepartie financière de l utilisateur. La gratuité peut être définitive, ou valable pour une période donnée, ou assortie de limitations de fonctions (logiciels de démonstration, par exemple) Les logiciels libres peuvent être intégrés à une offre payante de service (ex : assistance) ou de produit (ex: CD-ROM)

104 Le logiciel libre Les différentes communautés (1) La communauté académique : Point de vue de la communauté académique: - le programme est écrit pour prouver une théorie ou démontrer une faisabilité. Difficultés rencontrées : - la diffusion du programme au sein même de l équipe de chercheurs, - la maintenance des programmes (objets de recherche) et des logiciels (objets de transfert).

105 Le logiciel libre Les différentes communautés (2) La communauté industrielle : Point de vue de la communauté industrielle : - les industriels doivent tirer un avantage compétitif de leur engagement dans le développement d un logiciel libre. Apports du LL pour l entreprise : - raccourcissement du délai de transfert du logiciel du monde de la recherche vers celui de l industrie (= transfert rapide d innovations), - le fait d investir en «amont» sur certains logiciels, peut permettre de diminuer les coûts en «aval».

106 Le logiciel libre Les différentes communautés (3) La communauté des développeurs : La motivation première d un développeur bénévole est que le logiciel réponde à ses besoins. Les bénéfices de contribution : - le développeur prend plaisir aux tâches de développement ainsi qu à la compréhension des codes sources, - le fait de publier des sources (de haute qualité) lui permet de se faire reconnaître par ses pairs.

107 Le logiciel libre Les différentes communautés (4) La communauté des utilisateurs : Les bénéfices d utilisation d un LL : - le logiciel est gratuit (sauf offres intégrées), - le logiciel est adaptable aux besoins d utilisation, - le logiciel possède une qualité intrinsèque de part son statut de LL, - le modèle d assistance est rapide et gratuit, - la réponse aux problèmes rencontrés est fiable.

108 Le logiciel libre Le modèle économique du logiciel libre Un logiciel produit de haute qualité : Le logiciel doit être de qualité technique suffisante pour répondre, même partiellement, à un réel besoin partagé par d autres utilisateurs. Les bugs sont sans cesse «traqués» et corrigés. De cette façon, le délai entre 2 versions d un logiciel libre (open-source) est nettement réduit comparé à celui d un logiciel exclusif (proprietary software). Le logiciel dispose d un modèle d assistance qui ne cesse de s enrichir. La durabilité du modèle : La pérennité des logiciels libres repose sur leur associations avec des organisations dans lesquelles des entreprises jouent un rôle important.

109 Le logiciel libre Le modèle d assistance (1) Les «FAQs»: Ce sont des pages Web qui recensent les questions les plus fréquemment posées ainsi que leurs réponses. Ces pages sont gérées par une personne ou par un groupe de contributeurs identifiés. La fréquence de mise à jour des pages varie selon le logiciel libre considéré (en moyenne quelques fois par an).

110 Le logiciel libre Le modèle d assistance (2) Les «Tips&Tricks» : Ils reposent sur le même principe que les «FAQs», Ils listent, en plus, des conseils relatifs à l installation et à l utilisation du logiciel. Les «Newsgroups» : Ce sont des forums sur le Web, Ils constituent une version dynamiques de «FAQs». Avant d envoyer son message, il convient de vérifier dans les «FAQs», que le problème n a pas été traité auparavant.

111 Le logiciel libre Les différentes associations (1) La FSF (Free Software Foundation) : Association sans but lucratif fondée aux Etats-Unis en 1985 pour promouvoir le développement et l usage du logiciel libre. La FSF a développé 2 licences de LL : - la licence GPL, - la licence LGPL.

112 Le logiciel libre Les différentes associations (2) L OSI (Open Source Initiative) : Association sans but lucratif créée en 1998, qui se consacre à préciser la définition du logiciel libre (qu elle désigne sous le nom d open source), et à promouvoir le développement des LL conformes à sa définition. Elle évalue les licences, détermine leur caractère libre et leur accorde ou non un label de certification (OSI Certified). A ce jour, 26 licences ont obtenu ce label : GPL, LGPL, BSD, MIT, Artistic, MPL,QPL, IBM PL, Ricoh SCPL, Python, zlib/libpng, Apache, Vovida, SISSL, Intel OSL, Jabber OSL, Nokia OSL, Sleepycat, Nethack GPL, Common Public Licence, Apple PSL.

113 Le logiciel libre Quelques exemples de succès de LL (1) Le serveur Apache : Apache a été développé en 1995 par un collectif d ingénieurs système. Apache est un serveur http configurable et performant en matière d hébergement Web Apache est aujourd hui le serveur web le plus utilisé

114 Le logiciel libre Quelques exemples de succès de LL (2) ecos (embedded Configurable operating system) : ecos est un système d exploitation temps réel embarqué «open-source» Il a été développé avec le soutien de grands producteurs de microélectronique américains et japonais. Les architectures supportées sont les suivantes : ARM, NEC V8xx, SuperH, PowerPC, Intel x86, MIPS, Matsushita AM3x. Ses droits sont couverts par la Red Hat ecos Public License v1.1 (RHEPL).

115 Le logiciel libre Quelques exemples de succès de LL (3) Linux : promotion individuelle Linus Torvald, étudiant, recherchait pour son PC un système d exploitation performant de type Unix, sans pouvoir se payer la version commerciale ; il décide alors de l écrire lui-même en partant de Minix. Quelques mois après la parution du projet, ce sont déjà plusieurs centaines d utilisateurs de par le monde qui contribuent au projet. Linux a permis à Linus Torvald d obtenir un poste particulièrement intéressant dans la société Transmeta.

116 Le logiciel libre Mandrake : Quelques exemples de succès de LL (4) Mandrake est l une des 4 grandes distributions Linux dans le monde. Une caractéristique forte de Mandrake est d être entièrement libre. Mandrake possède sa propre marque et gère de façon exclusive l ensemble des bases de données liées à sa communauté. L accès à l information, à la fois en termes de services, de produits dérivés, d assistance et de formation reste contrôlé par Mandrake

117 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel TDs Conclusion

118 Plan du cours Introduction Caractéristiques des OS Temps Réel Linux pour les OS TRE : stratégies et solutions RTAI Programmation sous RTAI LTT Une introduction aux makefiles TPs Le logiciel libre Dossier de presse sur Linux Temps Réel TDs Conclusion

119 Conclusion Conclusion Entrevoir le futur Quelles seront les solutions temps réel embarquées de demain? Quel avenir pour ce nouveau modèle économique basé sur l approche «open-source» de Linux? La réponse est dans l expression du marché de demain

Linux pour l embarqué. 1 Module E4 : Systèmes temps-réel Audrey Marchand 2005-2006

Linux pour l embarqué. 1 Module E4 : Systèmes temps-réel Audrey Marchand 2005-2006 Linux pour l embarqué 1 Plan du cours Qu est-ce qu un système embarqué? Les solutions embarquées «classiques» Linux embarqué : une solution attrayante? Les offres Linux embarqué Méthodologie de création

Plus en détail

Informatique industrielle A7-19571 Systèmes temps-réel J.F.Peyre. Partie I : Introduction

Informatique industrielle A7-19571 Systèmes temps-réel J.F.Peyre. Partie I : Introduction Informatique industrielle A7-19571 Systèmes temps-réel J.F.Peyre Partie I : Introduction Plan de la première partie Quelques définitions Caractéristiques communes des applications temps-réel Exemples d

Plus en détail

Ordonnancement temps réel

Ordonnancement temps réel Ordonnancement temps réel Laurent.Pautet@enst.fr Version 1.5 Problématique de l ordonnancement temps réel En fonctionnement normal, respecter les contraintes temporelles spécifiées par toutes les tâches

Plus en détail

Exécutif temps réel Pierre-Yves Duval (cppm)

Exécutif temps réel Pierre-Yves Duval (cppm) Exécutif temps réel Pierre-Yves Duval (cppm) Ecole d informatique temps réel - La Londes les Maures 7-11 Octobre 2002 Plan Exécutif Tâches Evénements et synchronisation Partage de ressources Communications

Plus en détail

Realtime applications with RTAI. R.KOCIK Embedded Systems department

Realtime applications with RTAI. R.KOCIK Embedded Systems department Realtime applications with RTAI R.KOCIK Embedded Systems department 1 Outline I. Which RTOS to choose? II. Why not to choose Linux? III. Realtime Linux IV. Using RTAI V. RT TASK scheduling with RTAI VI.

Plus en détail

Linux embarqué: une alternative à Windows CE?

Linux embarqué: une alternative à Windows CE? embarqué: une alternative à Windows CE? : une alternative à Windows CE Présentation Mangrove Systems Distribution embarqué Perspective WinCe / Questions Mangrove systems Créé en 2001 Soutien Soutien Ministère

Plus en détail

Introduction aux Systèmes et aux Réseaux, Master 2 CCI

Introduction aux Systèmes et aux Réseaux, Master 2 CCI aux Systèmes et aux Réseaux, Master 2 CCI Cours 1 : Introduction et contexte Unix/Linux Laure Gonnord http://laure.gonnord.org/pro/teaching/ Laure.Gonnord@univ-lyon1.fr Master CCI - Université Lyon 1 -

Plus en détail

1 Mesure de la performance d un système temps réel : la gigue

1 Mesure de la performance d un système temps réel : la gigue TP TR ENSPS et MSTER 1 Travaux Pratiques Systèmes temps réel et embarqués ENSPS ISV et Master TP1 - Ordonnancement et communication inter-processus (IPC) Environnement de travail Un ordinateur dual-core

Plus en détail

Linux embarqué Retour d expérience et temps réel. Denis Coupvent-Desgraviers

Linux embarqué Retour d expérience et temps réel. Denis Coupvent-Desgraviers Linux embarqué Retour d expérience et temps réel 1 Denis Coupvent-Desgraviers Introduction Bien connaître les bases d un système d exploitation Utilisation de GNU/Linux Bonnes connaissances en langage

Plus en détail

Formations Evolix Catalogue

Formations Evolix Catalogue Catalogue Evolix, Spécialiste des technologies Open Source N Agrément Formateur : 93131160713 Table des matières I Pôle Formations Systèmes et Réseaux 5 Présentation..........................................

Plus en détail

REALISATION d'un. ORDONNANCEUR à ECHEANCES

REALISATION d'un. ORDONNANCEUR à ECHEANCES REALISATION d'un ORDONNANCEUR à ECHEANCES I- PRÉSENTATION... 3 II. DESCRIPTION DU NOYAU ORIGINEL... 4 II.1- ARCHITECTURE... 4 II.2 - SERVICES... 4 III. IMPLÉMENTATION DE L'ORDONNANCEUR À ÉCHÉANCES... 6

Plus en détail

Personnes ressources Tice. Académie de Rouen

Personnes ressources Tice. Académie de Rouen Personnes ressources Tice Académie de Rouen Objectifs Acquérir les connaissances de base concernant Linux Découvrir la solution technique SambaEdu3 : serveur de fichiers sous Linux Mettre en oeuvre cette

Plus en détail

Introduction aux Systèmes et aux Réseaux

Introduction aux Systèmes et aux Réseaux Introduction aux Systèmes et aux Réseaux Cours 5 Processus D après un cours de Julien Forget (univ Lille1) Laure Gonnord http://laure.gonnord.org/pro/teaching/ Laure.Gonnord@univ-lyon1.fr Master CCI -

Plus en détail

Linux 1: Présentation

Linux 1: Présentation 1: Présentation 11.05.04, Avon arrighi@univ-mlv.fr, IGM, Université de Marne-la-Vallée 1: Présentation Unix Normalisation Consortiums Logiciel libre Distributions Conseils Caractéristiques Notions 1: Présentation

Plus en détail

IFT2245 - Systèmes d exploitation - TP n 1-20%

IFT2245 - Systèmes d exploitation - TP n 1-20% IFT2245 - Systèmes d exploitation - TP n 1-20% DIRO - Université de Montréal Nicolas Rous et Dorian Gomez Disponible : 14/02/2013 - Remise : 28/03/2013 au début de la démo LISEZ TOUT LE DOCUMENT AVANT

Plus en détail

Introduction aux systèmes temps réel. Iulian Ober IRIT ober@iut-blagnac.fr

Introduction aux systèmes temps réel. Iulian Ober IRIT ober@iut-blagnac.fr Introduction aux systèmes temps réel Iulian Ober IRIT ober@iut-blagnac.fr Définition Systèmes dont la correction ne dépend pas seulement des valeurs des résultats produits mais également des délais dans

Plus en détail

Découverte des Logiciels Libres. Gilles Dequen 2009-2010 gilles.dequen@u-picardie.fr

Découverte des Logiciels Libres. Gilles Dequen 2009-2010 gilles.dequen@u-picardie.fr Découverte des Logiciels Libres Gilles Dequen 2009-2010 gilles.dequen@u-picardie.fr Découverte des Logiciels Libres 10 Séances de 3h00 [14h00-17h15] 4, 11, 25 février 4, 18, 25 mars 1, 22, 29 avril 6 mai

Plus en détail

Atelier : Virtualisation avec Xen

Atelier : Virtualisation avec Xen Virtualisation et Cloud Computing Atelier : Virtualisation avec Xen Plan Présentation de Xen Architecture de Xen Le réseau Gestion des domaines DomU dans Xen Installation de Xen Virt. & Cloud 12/13 2 Xen

Plus en détail

Linux embarqué, Linux Temps Réel : présentation

Linux embarqué, Linux Temps Réel : présentation ENSEIRB - 4JLG Linux embarqué, Linux Temps Réel : présentation Patrice KADIONIK email http : kadionik@enseirb.fr : http://www.enseirb.fr/~kadionik pk/2003 v 2.1 Reproduction et exploitation à des fins

Plus en détail

Processus! programme. DIMA, Systèmes Centralisés (Ph. Mauran) " Processus = suite d'actions = suite d'états obtenus = trace

Processus! programme. DIMA, Systèmes Centralisés (Ph. Mauran)  Processus = suite d'actions = suite d'états obtenus = trace Processus 1) Contexte 2) Modèles de Notion de Points de vue Modèle fourni par le SX Opérations sur les 3) Gestion des Représentation des Opérations 4) Ordonnancement des Niveaux d ordonnancement Ordonnancement

Plus en détail

Environnement Informatique EMSE Linux

Environnement Informatique EMSE Linux Environnement Informatique EMSE Linux Xavier Serpaggi École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Étienne. Septembre 2013 Xavier Serpaggi (ENSM-SE) Environnement Informatique

Plus en détail

Programmation C. Apprendre à développer des programmes simples dans le langage C

Programmation C. Apprendre à développer des programmes simples dans le langage C Programmation C Apprendre à développer des programmes simples dans le langage C Notes de cours sont disponibles sur http://astro.u-strasbg.fr/scyon/stusm (attention les majuscules sont importantes) Modalités

Plus en détail

Session 8: Android File System

Session 8: Android File System Session 8: Android File System LO52 - Automne 2014 Fabien BRISSET 2 mai 2014 fabien.brisset@utbm.fr www.utbm.fr Droits de reproduction Copyright 2013-2014, Fabien Brisset, Copyright 2004-2014, Free Electrons

Plus en détail

INTRODUCTION AUX SYSTEMES D EXPLOITATION. TD2 Exclusion mutuelle / Sémaphores

INTRODUCTION AUX SYSTEMES D EXPLOITATION. TD2 Exclusion mutuelle / Sémaphores INTRODUCTION AUX SYSTEMES D EXPLOITATION TD2 Exclusion mutuelle / Sémaphores Exclusion mutuelle / Sémaphores - 0.1 - S O M M A I R E 1. GENERALITES SUR LES SEMAPHORES... 1 1.1. PRESENTATION... 1 1.2. UN

Plus en détail

Cours A7 : Temps Réel

Cours A7 : Temps Réel Cours A7 : Temps Réel Pierre.Paradinas / @ / cnam.fr Cnam/Cedric Systèmes Enfouis et Embarqués (SEE) Motivations Du jour : les mécanismes multitâches, la gestion des priorités, l ordonnancement, la gestion

Plus en détail

DAns un système multi-utilisateurs à temps partagé, plusieurs processus

DAns un système multi-utilisateurs à temps partagé, plusieurs processus Chapitre 8 Ordonnancement des processus Dns un système multi-utilisateurs à temps partagé, plusieurs processus peuvent être présents en mémoire centrale en attente d exécution. Si plusieurs processus sont

Plus en détail

Retrouver de vieux programmes et jouer sur VirtualBox

Retrouver de vieux programmes et jouer sur VirtualBox CHAPITRE 3 Retrouver de vieux programmes et jouer sur VirtualBox Ce chapitre présente des notions avancées de VirtualBox. Elles permettront de réaliser des configurations spécifiques pour évaluer des systèmes

Plus en détail

GenDbg : un débogueur générique. Didier Eymery Jean-Marie Borello Jean-Marie Fraygefond Odile Eymery Philippe Bion

GenDbg : un débogueur générique. Didier Eymery Jean-Marie Borello Jean-Marie Fraygefond Odile Eymery Philippe Bion GenDbg : un débogueur générique Didier Eymery Jean-Marie Borello Jean-Marie Fraygefond Odile Eymery Philippe Bion 2008 Qui sommes nous? Centre d électronique de l Armement (CELAR) Maîtrise et protection

Plus en détail

MEAD : temps réel et tolérance aux pannes pour CORBA

MEAD : temps réel et tolérance aux pannes pour CORBA MEAD : un intergiciel temps-réel et tolérant aux pannes pour CORBA Master 2 Informatique Recherche Université de Marne-la-Vallée Vendredi 3 mars 2006 Plan 1 Introduction 2 Solutions existantes 3 Concilier

Plus en détail

IBM Tivoli Monitoring, version 6.1

IBM Tivoli Monitoring, version 6.1 Superviser et administrer à partir d une unique console l ensemble de vos ressources, plates-formes et applications. IBM Tivoli Monitoring, version 6.1 Points forts! Surveillez de façon proactive les éléments

Plus en détail

Manuel de System Monitor

Manuel de System Monitor Chris Schlaeger John Tapsell Chris Schlaeger Tobias Koenig Traduction française : Yves Dessertine Traduction française : Philippe Guilbert Traduction française : Robin Guitton Relecture de la documentation

Plus en détail

Programmation temps-réel Cours 1 et 2 Introduction et ordonnancement

Programmation temps-réel Cours 1 et 2 Introduction et ordonnancement Master 2 pro Programmation temps-réel Cours 1 et 2 Introduction et ordonnancement Isabelle PUAUT / Rémi COZOT Université de Rennes I 1 Applications temps-réel embarquées Systèmes en interaction avec l

Plus en détail

Virtualisation CITRIX, MICROSOFT, VMWARE OLIVIER D.

Virtualisation CITRIX, MICROSOFT, VMWARE OLIVIER D. 2013 Virtualisation CITRIX, MICROSOFT, VMWARE OLIVIER D. Table des matières 1 Introduction (Historique / définition)... 3 2 But de la virtualisation... 4 3 Théorie : bases et typologie des solutions techniques...

Plus en détail

Plan de la conférence. Virtualization. Définition. Historique. Technique. Abstraction matérielle

Plan de la conférence. Virtualization. Définition. Historique. Technique. Abstraction matérielle Plan de la conférence Virtualization Microclub 7 mars 2008 Yves Masur - quelques définitions - technique utilisée - exemples d'émulations - la virtualisation x86 - VMWare - mise en oeuvre - conclusion

Plus en détail

VMware ESX/ESXi. 1. Les composants d ESX. VMware ESX4 est le cœur de l infrastructure vsphere 4.

VMware ESX/ESXi. 1. Les composants d ESX. VMware ESX4 est le cœur de l infrastructure vsphere 4. VMware ESX/ESXi 1. Les composants d ESX VMware ESX4 est le cœur de l infrastructure vsphere 4. C est un hyperviseur, c est à dire une couche de virtualisation qui permet de faire tourner plusieurs systèmes

Plus en détail

Temps Réel. Jérôme Pouiller <j.pouiller@sysmic.org> Septembre 2011

Temps Réel. Jérôme Pouiller <j.pouiller@sysmic.org> Septembre 2011 Temps Réel Jérôme Pouiller Septembre 2011 Sommaire Problèmatique Le monotâche Le multitâches L ordonnanement Le partage de ressources Problèmatiques des OS temps réels J. Pouiller

Plus en détail

Virtualisation sous Linux L'age de raison. Daniel Veillard veillard@redhat.com

Virtualisation sous Linux L'age de raison. Daniel Veillard veillard@redhat.com Virtualisation sous Linux L'age de raison Daniel Veillard veillard@redhat.com Solution Linux 2009 Une jungle d'acronymes Xen UML VServer VMWare VirtualBox lguest QEmu KVM VirtualIron OpenVZ LXC Définition

Plus en détail

CH.3 SYSTÈMES D'EXPLOITATION

CH.3 SYSTÈMES D'EXPLOITATION CH.3 SYSTÈMES D'EXPLOITATION 3.1 Un historique 3.2 Une vue générale 3.3 Les principaux aspects Info S4 ch3 1 3.1 Un historique Quatre générations. Préhistoire 1944 1950 ENIAC (1944) militaire : 20000 tubes,

Plus en détail

Partie 7 : Gestion de la mémoire

Partie 7 : Gestion de la mémoire INF3600+INF2610 Automne 2006 Partie 7 : Gestion de la mémoire Exercice 1 : Considérez un système disposant de 16 MO de mémoire physique réservée aux processus utilisateur. La mémoire est composée de cases

Plus en détail

INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP

INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP COURS PROGRAMMATION INITIATION AU LANGAGE C SUR MICROCONTROLEUR PIC page 1 / 7 INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP I. Historique du langage C 1972 : naissance du C dans les laboratoires BELL par

Plus en détail

Gestion de clusters de calcul avec Rocks

Gestion de clusters de calcul avec Rocks Gestion de clusters de calcul avec Laboratoire de Chimie et Physique Quantiques / IRSAMC, Toulouse scemama@irsamc.ups-tlse.fr 26 Avril 2012 Gestion de clusters de calcul avec Outline Contexte 1 Contexte

Plus en détail

MODULE I1. Plan. Introduction. Introduction. Historique. Historique avant 1969. R&T 1ère année. Sylvain MERCHEZ

MODULE I1. Plan. Introduction. Introduction. Historique. Historique avant 1969. R&T 1ère année. Sylvain MERCHEZ MODULE I1 Plan Chapitre 1 Qu'est ce qu'un S.E? Introduction Historique Présentation d'un S.E Les principaux S.E R&T 1ère année Votre environnement Sylvain MERCHEZ Introduction Introduction Rôles et fonctions

Plus en détail

Introduction au temps réel

Introduction au temps réel Introduction au temps réel Laurent.Pautet@enst.fr Version 2.0 Définition d un système temps réel Un système temps réel se compose d'un ou plusieurs sous-systèmes devant répondre en un temps fini et spécifié

Plus en détail

Systèmes informatiques

Systèmes informatiques Systèmes informatiques Franck Guingne, sur la base du cours d Olivier Lecarme Cours Licence 1; Semestre 2 2009 2010 Troisième cours : Installation d une distribution GNU/Linux. 1 Les différentes distributions

Plus en détail

Windows Server 2008. Chapitre 1: Découvrir Windows Server 2008

Windows Server 2008. Chapitre 1: Découvrir Windows Server 2008 Windows Server 2008 Chapitre 1: Découvrir Windows Server 2008 Objectives Identifier les caractéristiques de chaque édition de Windows Server 2008 Identifier les caractéristiques généraux de Windows Server

Plus en détail

Institut Supérieure Aux Etudes Technologiques De Nabeul. Département Informatique

Institut Supérieure Aux Etudes Technologiques De Nabeul. Département Informatique Institut Supérieure Aux Etudes Technologiques De Nabeul Département Informatique Support de Programmation Java Préparé par Mlle Imene Sghaier 2006-2007 Chapitre 1 Introduction au langage de programmation

Plus en détail

Systèmes en réseau : Linux 1ère partie : Introduction

Systèmes en réseau : Linux 1ère partie : Introduction Systèmes en réseau : Linux 1ère partie : Introduction Les fondements de Linux : le logiciel libre Historique de Linux Présentation générale de Linux Les applications à succès Les distributions Qu'est-ce

Plus en détail

Construction et sécurisation d'un système Linux embarqué. Frédéric AIME faime@janua.fr 0 950 260 370

Construction et sécurisation d'un système Linux embarqué. Frédéric AIME faime@janua.fr 0 950 260 370 Construction et sécurisation d'un système Linux embarqué Frédéric AIME faime@janua.fr 0 950 260 370 Différentes approches Création d'une distribution From Scratch Nécessite un investissement intellectuel

Plus en détail

PARAGON Disk Wiper. Guide de l utilisateur. Paragon Technology GmbH, System Programmierung. Copyright Paragon Technology GmbH

PARAGON Disk Wiper. Guide de l utilisateur. Paragon Technology GmbH, System Programmierung. Copyright Paragon Technology GmbH PARAGON Disk Wiper Guide de l utilisateur Paragon Technology GmbH, System Programmierung Copyright Paragon Technology GmbH Publié par : Paragon Technology GmbH System Programming Pearl-Str. 1 D-79426 Buggingen

Plus en détail

VMWare Infrastructure 3

VMWare Infrastructure 3 Ingénieurs 2000 Filière Informatique et réseaux Université de Marne-la-Vallée VMWare Infrastructure 3 Exposé système et nouvelles technologies réseau. Christophe KELLER Sommaire Sommaire... 2 Introduction...

Plus en détail

Administration de systèmes

Administration de systèmes Administration de systèmes Windows NT.2000.XP.2003 Copyright IDEC 2002-2004. Reproduction interdite. Sommaire... 2 Eléments logiques et physiques du réseau... 5 Annuaire et domaine... 6 Les utilisateurs

Plus en détail

Le Network File System de Sun (NFS)

Le Network File System de Sun (NFS) 1 sur 5 Le Network File System de Sun (NFS) Le Network File System de Sun (NFS) Architecture Protocoles Mounting Automounting vs Static mounting Directory et accès aux fichiers Problèmes Implémentation

Plus en détail

Base de l'informatique. Généralité et Architecture Le système d'exploitation Les logiciels Le réseau et l'extérieur (WEB)

Base de l'informatique. Généralité et Architecture Le système d'exploitation Les logiciels Le réseau et l'extérieur (WEB) Base de l'informatique Généralité et Architecture Le système d'exploitation Les logiciels Le réseau et l'extérieur (WEB) Généralité Comment fonctionne un ordinateur? Nous définirons 3 couches Le matériel

Plus en détail

White Paper - Livre Blanc

White Paper - Livre Blanc White Paper - Livre Blanc Développement d applications de supervision des systèmes d information Avec LoriotPro Vous disposez d un environnement informatique hétérogène et vous souhaitez à partir d une

Plus en détail

Concept de machine virtuelle

Concept de machine virtuelle Concept de machine virtuelle Chap. 5: Machine virtuelle Alain Sandoz Semestre été 2007 1 Introduction: Java Virtual Machine Machine Virtuelle Java: qu est-ce que c est? c est la spécification d une machine

Plus en détail

Alexandre Buge Epitech 5 Promo 2004. Soutenance de stage du 01/03/2004 au 31/08/2004

Alexandre Buge Epitech 5 Promo 2004. Soutenance de stage du 01/03/2004 au 31/08/2004 Alexandre Buge Epitech 5 Promo 2004 Soutenance de stage du 01/03/2004 au 31/08/2004 15 Septembre 2004 Sommaire 1 Introduction : présentation de l entreprise 2 Développement au sein de Skyrecon Les API

Plus en détail

«clustering» et «load balancing» avec Zope et ZEO

«clustering» et «load balancing» avec Zope et ZEO IN53 Printemps 2003 «clustering» et «load balancing» avec Zope et ZEO Professeur : M. Mignot Etudiants : Boureliou Sylvain et Meyer Pierre Sommaire Introduction...3 1. Présentation générale de ZEO...4

Plus en détail

La gestion du poste de travail en 2011 : Panorama des technologies

La gestion du poste de travail en 2011 : Panorama des technologies La gestion du poste de travail en 2011 : Panorama des technologies François Clémence C.R.I Université Paul Verlaine Metz UFR Sciences Humaines et Arts clemence@univ-metz.fr Olivier Mathieu C.R.I Université

Plus en détail

ORDONNANCEMENT CONJOINT DE TÂCHES ET DE MESSAGES DANS LES RÉSEAUX TEMPS RÉELS 4. QUELQUES EXEMPLES DU DYNAMISME ACTUEL DU TEMPS RÉEL

ORDONNANCEMENT CONJOINT DE TÂCHES ET DE MESSAGES DANS LES RÉSEAUX TEMPS RÉELS 4. QUELQUES EXEMPLES DU DYNAMISME ACTUEL DU TEMPS RÉEL i LE TEMPS RÉEL 1. PRÉSENTATION DU TEMPS RÉEL 1.1. APPLICATIONS TEMPS RÉEL 1.2. CONTRAINTES DE TEMPS RÉEL 2. STRUCTURES D'ACCUEIL POUR LE TEMPS RÉEL 2.1. EXÉCUTIFS TEMPS RÉEL 2.2. RÉSEAUX LOCAUX TEMPS

Plus en détail

Debian Lenny - Virtualisation avec Libvirt/KVM Debian GNU/Linux

Debian Lenny - Virtualisation avec Libvirt/KVM Debian GNU/Linux Debian Lenny - Virtualisation avec Libvirt/KVM Debian GNU/Linux Matthieu Vogelweith 13 janvier 2009 Résumé L objectif de ce document est de détailler l installation d un serveur KVM [1] (Kernel based Virtual

Plus en détail

Introduction aux systèmes temps réel

Introduction aux systèmes temps réel Introduction aux systèmes temps réel Frank Singhoff Bureau C-203 Université de Brest, France LISyC/EA 3883 singhoff@univ-brest.fr UE applications de l informatique, Université de Brest Page 1/22 Plan du

Plus en détail

Matériel & Logiciels (Hardware & Software)

Matériel & Logiciels (Hardware & Software) CHAPITRE 2 HARDWARE & SOFTWARE P. 1 Chapitre 2 Matériel & Logiciels (Hardware & Software) 2.1 Matériel (Hardware) 2.1.1 Présentation de l'ordinateur Un ordinateur est un ensemble de circuits électronique

Plus en détail

Comment travailler avec les logiciels Open Source

Comment travailler avec les logiciels Open Source Conférence / Débat C. Charreyre Comment travailler avec les logiciels Open Source Conférence / Débat - RTS 2008-3 Avril 2008 1 Licence Paternité-Pas d'utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales

Plus en détail

Tsoft et Groupe Eyrolles, 2005, ISBN : 2-212-11623-3

Tsoft et Groupe Eyrolles, 2005, ISBN : 2-212-11623-3 Tsoft et Groupe Eyrolles, 2005, ISBN : 2-212-11623-3 Configuration requise ForestPrep DomainPrep Installation interactive 5 Installation sans surveillance Module 5 : Installation d Exchange Server 2003

Plus en détail

Catalogue des stages Ercom 2013

Catalogue des stages Ercom 2013 Catalogue des stages Ercom 2013 Optimisations sur Modem LTE Poste basé à : Caen (14) Analyse et optimisation des performances des traitements réalisés dans un modem LTE. - Profiling et détermination des

Plus en détail

Enseignant: Lamouchi Bassem Cours : Système à large échelle et Cloud Computing

Enseignant: Lamouchi Bassem Cours : Système à large échelle et Cloud Computing Enseignant: Lamouchi Bassem Cours : Système à large échelle et Cloud Computing Les Clusters Les Mainframes Les Terminal Services Server La virtualisation De point de vue naturelle, c est le fait de regrouper

Plus en détail

Manuel d utilisation de ndv 4

Manuel d utilisation de ndv 4 NDV40-MU-120423-fr Manuel d utilisation de ndv 4 www.neocoretech.com Contenu 1 Présentation... 4 1.1 Terminologie... 4 1.2 Vue de la console... 5 2 Les masters... 6 2.1 Les différents icones de master...

Plus en détail

Fiche Technique. Cisco Security Agent

Fiche Technique. Cisco Security Agent Fiche Technique Cisco Security Agent Avec le logiciel de sécurité de point d extrémité Cisco Security Agent (CSA), Cisco offre à ses clients la gamme de solutions de protection la plus complète qui soit

Plus en détail

Cours 13. RAID et SAN. 2004, Marc-André Léger

Cours 13. RAID et SAN. 2004, Marc-André Léger Cours 13 RAID et SAN Plan Mise en contexte Storage Area Networks Architecture Fibre Channel Network Attached Storage Exemple d un serveur NAS EMC2 Celerra Conclusion Démonstration Questions - Réponses

Plus en détail

Les Licences Libres Ouverture et Protection des Logiciels. Plan

Les Licences Libres Ouverture et Protection des Logiciels. Plan Les Licences Libres Ouverture et Protection des Logiciels Daniel Quintart Avocat au barreau de Bruxelles juris@belgacom.net CETIC 1 Plan Préliminaires Première partie Aperçu de la protection des logiciels

Plus en détail

Chapitre V : La gestion de la mémoire. Hiérarchie de mémoires Objectifs Méthodes d'allocation Simulation de mémoire virtuelle Le mapping

Chapitre V : La gestion de la mémoire. Hiérarchie de mémoires Objectifs Méthodes d'allocation Simulation de mémoire virtuelle Le mapping Chapitre V : La gestion de la mémoire Hiérarchie de mémoires Objectifs Méthodes d'allocation Simulation de mémoire virtuelle Le mapping Introduction Plusieurs dizaines de processus doivent se partager

Plus en détail

LES FONCTIONS DE SURVEILLANCE DES FICHIERS

LES FONCTIONS DE SURVEILLANCE DES FICHIERS SYSLOG and APPLICATION LOGS Knowledge Module for PATROL - Data Sheet Version 1.5 Développé par http://www.axivia.com/ PRESENTATION DU PRODUIT SYSLOG and APPLICATION LOGS Knowledge Module for PATROL est

Plus en détail

Modules du DUT Informatique proposés pour des DCCE en 2014/2015

Modules du DUT Informatique proposés pour des DCCE en 2014/2015 Modules du DUT Informatique proposés pour des DCCE en 2014/2015 Résumé de l offre : Parmi les 5500 heures d enseignement informatique dispensées au département informatique de l IUT (avec 2880 heures de

Plus en détail

TD 1 - Installation de système UNIX, partitionnement

TD 1 - Installation de système UNIX, partitionnement Département des Sciences Informatiques Licence Pro R&S 2009 2010 Administration Système T.T. Dang Ngoc dntt@u-cergy.fr TD 1 - Installation de système UNIX, partitionnement 1 Préambule Il existe de très

Plus en détail

Utilisation de matériels industriels avec des outils de virtualisation open source. Open Source dans le monde industriel

Utilisation de matériels industriels avec des outils de virtualisation open source. Open Source dans le monde industriel Utilisation de matériels industriels avec des outils de virtualisation open source Open Source dans le monde industriel Christophe Sauthier Ancien Président de Ubuntu fr Développeur Ubuntu Officiel Développeur

Plus en détail

Le stockage. 1. Architecture de stockage disponible. a. Stockage local ou centralisé. b. Différences entre les architectures

Le stockage. 1. Architecture de stockage disponible. a. Stockage local ou centralisé. b. Différences entre les architectures Le stockage 1. Architecture de stockage disponible a. Stockage local ou centralisé L architecture de stockage à mettre en place est déterminante pour l évolutivité et la performance de la solution. Cet

Plus en détail

Cours A7 : Temps Réel

Cours A7 : Temps Réel Cours A7 : Temps Réel Pierre.Paradinas / @ / cnam.fr Cnam/Cedric Systèmes Enfouis et Embarqués (SEE) Organisation des cours 12 prochaines séances 6 janvier au 24 mars, Partiel le 27 janvier, Les 3 et 24

Plus en détail

Vérifier la qualité de vos applications logicielle de manière continue

Vérifier la qualité de vos applications logicielle de manière continue IBM Software Group Vérifier la qualité de vos applications logicielle de manière continue Arnaud Bouzy Kamel Moulaoui 2004 IBM Corporation Agenda Analyse de code Test Fonctionnel Test de Performance Questions

Plus en détail

CARPE. Documentation Informatique S E T R A. Version 2.00. Août 2013. CARPE (Documentation Informatique) 1

CARPE. Documentation Informatique S E T R A. Version 2.00. Août 2013. CARPE (Documentation Informatique) 1 CARPE (Documentation Informatique) 1 CARPE Version 2.00 Août 2013 Documentation Informatique S E T R A Programme CARPE - Manuel informatique de l'utilisateur CARPE (Documentation Informatique) 2 Table

Plus en détail

IBM Tivoli Compliance Insight Manager

IBM Tivoli Compliance Insight Manager Simplifier les audits sur la sécurité et surveiller les activités des utilisateurs privilégiés au moyen d un tableau de bord permettant de contrôler la conformité aux exigences de sécurité IBM Points forts

Plus en détail

Projet Robot Centaure

Projet Robot Centaure Projet Robot Centaure Année 2013-2014 IMA4 S8 Étudiants : Clément TACHÉ Liying WANG Enseignants : Robert Litwak Xiavier Redon Table des matières : Remerciements Introduction Présentation et état des lieux

Plus en détail

Ordinateurs, Structure et Applications

Ordinateurs, Structure et Applications Ordinateurs, Structure et Applications Cours 13, Le DOS Etienne Tremblay Université Laval, Hiver 2011 Cours 13, p.1 Le DOS DOS signifie Disk Operating System Le DOS est un système d exploitation. Il existe

Plus en détail

PG208, Projet n 3 : Serveur HTTP évolué

PG208, Projet n 3 : Serveur HTTP évolué PG208, Projet n 3 : Serveur HTTP évolué Bertrand LE GAL, Serge BOUTER et Clément VUCHENER Filière électronique 2 eme année - Année universitaire 2011-2012 1 Introduction 1.1 Objectif du projet L objectif

Plus en détail

ST50 Projet de fin d études Noyau Linux et multi-processeur pour une plateforme embarquée

ST50 Projet de fin d études Noyau Linux et multi-processeur pour une plateforme embarquée Mitsubishi Electric ITE-TCL 1, allée de Beaulieu CS 10806 35708 Rennes CEDEX 7 France Tel. +33 (0) 2 23 45 58 58 ST50 Projet de fin d études Noyau Linux et multi-processeur pour une plateforme embarquée

Plus en détail

Manuel d utilisation Logiciel (Communications Utility)

Manuel d utilisation Logiciel (Communications Utility) Manuel d utilisation Logiciel (Communications Utility) Pour les systèmes d imagerie numérique Configuration requise Description générale Il est recommandé de lire attentivement ce manuel d utilisation

Plus en détail

Parallels Transporter Lisez-moi ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Parallels Transporter Lisez-moi --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Parallels Transporter Lisez-moi TABLE DES MATIERES : 1. A propos de Parallels Transporter 2. Configurations systиme requises 3. Installer Parallels Transporter 4. Supprimer Parallels Transporter 5. Notice

Plus en détail

6 - Le système de gestion de fichiers F. Boyer, UJF-Laboratoire Lig, Fabienne.Boyer@imag.fr

6 - Le système de gestion de fichiers F. Boyer, UJF-Laboratoire Lig, Fabienne.Boyer@imag.fr 6 - Le système de gestion de fichiers F. Boyer, UJF-Laboratoire Lig, Fabienne.Boyer@imag.fr Interface d un SGF Implémentation d un SGF Gestion de la correspondance entre la structure logique et la structure

Plus en détail

Administration de Parc Informatique TP07 : Installation de Linux Debian

Administration de Parc Informatique TP07 : Installation de Linux Debian Institut Galilée L2 Info S1 Année 2012 2013 1 Une machine virtuelle Administration de Parc Informatique TP07 : Installation de Linux Debian Le but du TP est d installer Linux (en l occurrence la distribution

Plus en détail

Systèmes et exécutifs temps-réel

Systèmes et exécutifs temps-réel Systèmes et exécutifs temps-réel Licence professionnelle «Systèmes embarqués dans l automobile» Isabelle PUAUT (Cours + TD) Jean-François DEVERGE et Christophe Pais (TP) 1 Applications temps-réel Systèmes

Plus en détail

EMC NetWorker Version 7.4 Version multiplate-forme

EMC NetWorker Version 7.4 Version multiplate-forme EMC NetWorker Version 7.4 Version multiplate-forme Guide d installation P/N 300-004-407 REV A01 EMC Corporation Siège social : Hopkinton, MA 01748-9103 1-508-435-1000 www.emc.com Copyright 98 2006 EMC

Plus en détail

Retour d expérience en Astrophysique : utilisation du Cloud IaaS pour le traitement de données des missions spatiales

Retour d expérience en Astrophysique : utilisation du Cloud IaaS pour le traitement de données des missions spatiales Retour d expérience en Astrophysique : utilisation du Cloud IaaS pour le traitement de données des missions spatiales Cécile Cavet cecile.cavet at apc.univ-paris7.fr Centre François Arago (FACe), Laboratoire

Plus en détail

Comment configurer Kubuntu

Comment configurer Kubuntu Comment configurer Kubuntu Configuration du réseau... 1 Configurer votre système Linux sur le réseau...1 Vérifier manuellement l adresse IP...5 Connecter un lecteur réseau distant Windows/Mac grâce au

Plus en détail

Introduction à la programmation concurrente

Introduction à la programmation concurrente Introduction à la programmation concurrente Moniteurs Yann Thoma Reconfigurable and Embedded Digital Systems Institute Haute Ecole d Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud This work is licensed under

Plus en détail

Performance et usage. La différence NETGEAR - R7000. Streaming HD illimitée

Performance et usage. La différence NETGEAR - R7000. Streaming HD illimitée Performance et usage Wi-Fi AC1900 - Vitesse 600Mbps (2.4GHz) + 1300 Mbps (5GHz) Processeur Dual Core 1GHz Fonctionnalités avancées pour le jeu en ligne sans latence Bande passante prioritaire pour les

Plus en détail

Playbook du programme pour fournisseurs de services 2e semestre 2014

Playbook du programme pour fournisseurs de services 2e semestre 2014 Playbook du programme pour fournisseurs de services 2e semestre 2014 Sommaire 3 Bienvenue dans le programme VSPP (VMware Service Provider Program) 4 Présentation de VMware vcloud Air Network 5 VMware vcloud

Plus en détail

Cours Programmation Système

Cours Programmation Système Cours Programmation Système Filière SMI Semestre S6 El Mostafa DAOUDI Département de Mathématiques et d Informatique, Faculté des Sciences Université Mohammed Premier Oujda m.daoudi@fso.ump.ma Février

Plus en détail

Tivoli Endpoint Manager Introduction. 2011 IBM Corporation

Tivoli Endpoint Manager Introduction. 2011 IBM Corporation Tivoli Endpoint Manager Introduction Enjeux pour les départements IT Comment gérer : l inventaire la mise à jour la sécurité la conformité Sur des environnements hétérogènes OS : Windows, Mac, UNIX, Linux,

Plus en détail

Comment bien installer, configurer, utiliser, administrer, personnaliser et optimiser une distribution Debian GNU/Linux

Comment bien installer, configurer, utiliser, administrer, personnaliser et optimiser une distribution Debian GNU/Linux Comment bien installer, configurer, utiliser, administrer, personnaliser et optimiser une distribution Debian GNU/Linux Cédric LIGNIER guide_debian@yahoo.fr Comment bien installer, configurer, utiliser,

Plus en détail