Intelligence artificielle

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1 Intelligence artificielle Fabien Teytaud Université du Littoral Côte d Opale 21 mars 2013 Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

2 Résumé (1/3) Contenu Agents logiques (raisonnement, déduction) Résolution de problèmes Jeux Volume horaire 6 x 1h30 cours 4 x 1h30 TD 4 x 1h30 TP Evaluation CC = TP + Essai Exam Note = Max (exam,2/3 exam + 1/3 CC) Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

3 Résumé (2/3) Principale référence Intelligence Artificielle, Stuart Russel et Perter Norving, édition Pearson BULCO : Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

4 Résumé (3/3) Programme du cours Introduction (aujourd hui) Logique des propositions + raisonnement et déduction Logique des prédicats Raisonnement et déduction Résolution de problèmes Résolution de jeux Programme des TD Logique des propositions Logique des prédicats Déduction Résolution de problèmes et jeux Programme des TP PROLOG Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

5 Qu est ce que l intelligence artificielle? Programme d échec? Aspirateur robot? Calculatrice? Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

6 Qu est ce que l intelligence artificielle? Programme d échec? Aspirateur robot? Calculatrice? Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

7 Qu est ce que l intelligence artificielle? Programme d échec? Aspirateur robot? Calculatrice? Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

8 Qu est ce que l intelligence artificielle? Programme d échec? Aspirateur robot? Calculatrice? Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

9 Qu est ce que l intelligence artificielle? Programme d échec? Aspirateur robot? Calculatrice? Marvin Lee Minsky : la construction de programmes informatiques qui s adonnent à des tâches qui sont, pour l instant, accomplies de façon plus satisfaisante par des êtres humains Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

10 Qu est ce que l intelligence artificielle? Beaucoup de définitions (et autant de voies de recherche) Des systèmes qui pensent comme des humains Des systèmes qui agissent comme des humains Des systèmes qui pensent de manière rationnelle Des systèmes qui agissent de manière rationnelle Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

11 Qu est ce que l intelligence artificielle? Beaucoup de définitions (et autant de voies de recherche) Des systèmes qui pensent comme des humains Des systèmes qui agissent comme des humains Des systèmes qui pensent de manière rationnelle Des systèmes qui agissent de manière rationnelle Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

12 Agir comme un humain Le test de turing Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

13 Agir comme un humain Le test de turing Proposé par Alan Turing en 1950 Requière : Des connaissances De la compréhension Du raisonnement De l apprentissage (vision artificielle) (robotique) Encore d actualité mais peu de recherche car il est jugé plus intéressant de comprendre les principes Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

14 Agir rationnellement L approche de l agent relationnel Idée : Je dois trouver la meilleure solution possible avec les données que je possède La notion de rationalité : Définie et précise Générale Rationalité parfaite Trop coûteuse en pratique Point de départ possible pour l analyse Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

15 Origine de l IA Des idées anciennes Servantes d Héphaïstos Frankestein Le joueur d échec de Maelzel... Naissance Alan Turing Computing Machinery and intelligence, 1950 McCarthy : Conférence au Dartmouth College, 1956 Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

16 Aujourd hui, les domaines de l IA Jeux (Échecs, Quake, Wow, Starcraft...) Planification Système à base de connaissances Traduction automatique Diagnostique médical Navigation autonome (avions, drones, robots, voitures...) Fouille de données Reconnaissance de formes Identification vocale ou visuelle Optimisation de processus industriels Interfaces intelligentes... Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

17 Aujourd hui, les domaines de l IA Jeux (Échecs, Quake, Wow, Starcraft...) Planification Système à base de connaissances Traduction automatique Diagnostique médical Navigation autonome (avions, drones, robots, voitures...) Fouille de données Reconnaissance de formes Identification vocale ou visuelle Optimisation de processus industriels Interfaces intelligentes... Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

18 Quelques succès de l IA Deep blue [Jeu d échec] Mogo [Jeu de Go] ViaVoice [Reconnaissance vocale] Codage postal [Reconnaissance d écriture] Watson [Système expert] Aibo et Asimo [Robots de compagnie] Robots assistants [Robots médicaux] Bigdog [Robots militaires] Google Driverless Car [Véhicule autonome]... Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

19 Quelques succès de l IA Deep blue [Jeu d échec] Mogo [Jeu de Go] ViaVoice [Reconnaissance vocale] Codage postal [Reconnaissance d écriture] Watson [Système expert] Aibo et Asimo [Robots de compagnie] Robots assistants [Robots médicaux] Bigdog [Robots militaires] Google Driverless Car [Véhicule autonome]... Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

20 Dans ce cours Agents logiques Agents fondés sur des connaissances (sur leur environnement) qui déduisent de nouvelles connaissances pour prendre de bonnes décisions Agents à base de recherche Agents qui à partir des différents états de leur environnement choisiront la meilleure séquence d actions pour atteindre leur but (lien avec le cours de théorie des graphes) Fabien Teytaud (Université du Littoral Côte d Opale) Intelligence artificielle 21 mars / 14

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