CONTROLEUR DE VOL FREE FLIGHT

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1 CONTROLEUR DE VOL FREE FLIGHT

2 MISE EN GARDE Cteammod ne saurait être responsable dʼune mauvaise utilisation de lʼappareil pouvant provoqué des accidents graves. Ce multirotor nʼest pas un jouet et il est conseillé de prendre les précautions dʼusages à lʼutilisation dʼengin volant type modélisme. RETIRER LES HELICES LORSQUE VOUS CONNECTER LE MULTIROTOR AU PC ou que vous calibrer les voies de la radio. 1. Computer Setting/Configuration PC Le Controleur de vol Free Flight est configuré par défaut en mode de vol en X. Le buzzer d alerte de fin batterie est réglé sur le voltage 10,8 Volts. Si vous souhaitez changer ces paramêtres par exemple passer en mode de vol en + ou diminuer les valeurs du buzzer vous devrez utiliser le logiciel de configuration du Free flight. Comment installer le logiciel. 1) Installer le driver USB (cela n est pas nécessaire si votre PC est en version WIN7) 2) Lancer l installation de l application UPPER MACHINE. Comment utiliser le logiciel 1) Connecter une lipo 3S à la carte Free Flight en utilisant le connecteur JST. ATTENTION A RESPECTER LA POLARITE. «+» se branche sur la borne positive de la lipo et le «-» sur la borne négative. La led verte s allume. 2) Connectez le cable à 5 FILS à la sortie de la carte de connection puis branchez l autre extrémité sur la carte FF en respectant les bornes GTRVB. Assurez vous que le petit interrupteur de la carte USB soit en position 1 (voir photo ci dessous) puis branchez le cordon USB à la carte et au PC.

3 3) Lancer l application, la fenêtre de paramêtre s ouvre. BASIC SETTINGS NOTE : si vous ne parvenez pas à établir la connection avec la carte, verifier 1) l etat de charge de la lipo. 2) Ouvrez le logiciel en mode administrateur (clique droit de la souris) Si la carte est déjà installée sur le quadrirotor, et que celui ci est alimenté, vous aurez accés à d autres paramétres. DESCRIPTION DES FONCTIONS RC Calibration : Procédure d étalonnage des Commandes IMU Calibration : Procédure d étalonnage des Gyros et accélérometre Save Settings : Sauvegarde des paramétres Default Settings : Paramétres par défaut OPEN/CLOSE : Ouverture/Fermeture de l accés aux données de la Free Flight

4 MOTOR TESTING ATTENTION RETIRER LES HELICES DU QUADRI En cliquant sur la case Motor enable, les moteurs seront commandés par l intermediare des curseurs N 1, 2, 3, 4 du Logiciel DESCRIPTION DES FONCTIONS Motor Enable : Activation moteur All : Permet de faire fonctionner tous les moteurs en même temps. STOP : TOUS LES MOTEURS S ARRETENT EN CLIQUANT SUR CE BOUTON

5 PTZ CALIBRATION/ NACELLE VIDEO En cliquant sur la case PTZ Enable, la fonction Nacelle vidéo stabilisée est activée Les 2 servos connectés aux sorties PTZ 1 et 2 sont gérés par la free flight. DESCRIPTION DES FONCTIONS Pitch Neutral : permet de determiner le point central du servo. Pitch Compensation : augmenter le débattement du servo. Roll Neutral : permet de determiner le point central du servo. Roll Compensation : augmenter le débattement du servo. Pitch LOCK : Bloque le servo Pitch (valeur variable)

6 SYSTEM SETTING DESCRIPTION DES FONCTIONS Setup Mode : 4-Axix X Mode = Vol Quadri en Mode X 4-Axix + Mode = Vol Quadri en Mode + Start Mode : Start with speed = moteur tournant lorsqu ils sont armés Start from static = moteur arreté lorsqu ils sont armés Low Voltage Alarme enable : activé la fonction alarme lorsque le voltage atteind la limite de mv (seuil réglable) 3D Flight Active la fonction 3D (il faut connecter un cable de liaison sur un canal libre du RX, type inter et sur la voie 6 de la carte Free flight) En activant l inter, le voyant rouge s allume. ATTENTION Les fonctions AILERON sont en 3D. Si vous actionnez au maximum le stick AILERON sur la droite, le multirotor va faire un looping sur la droite. Si vous actionnez au maximum le stick AILERON sur la gauche, le multirotor va faire un looping sur la gauche. Lorsque vous relachez le stick, le multirotor s autostabilise.

7 2. Hardware installation La carte Free flight supporte 2 modes de vol «X» ou «+». Elle s installe de la même manière sur le châssis. Positionnez la en respectant l orientation. (flêche bleue). Voir schéma ci dessus. Le mode se change à partir du logiciel de configuration. Attention à respecter le sens de rotation des hélices. Branchez les 5 cables de liaisons aux Voies du recepteur et à la carte Free flight en respectant la polarité. Verifier que tout soit correctement branché avant de connecter la batterie (le fil rouge sur + positif, le fil noir sur - négatif).

8 Allumer la radio et basculez les 4 voies en mode reverse dans le menu reverse de la radio. Attention ces paramêtres peuvent etre différents sur certaine radio. (e.g. WK 2801 PRO, mode normal) Branchez la lipo 3S. Veillez à ne pas toucher au multirotor pendant que la carte s initialise (2 secondes), la led bleu s allume, la led rouge clignote 3 fois, le buzzer bip 1 fois. 3.Calibration des sticks de la radio Assurez vous d avoir oter les helices du multirotor. Basculez l inter de la voie 5. La led verte de la carte Free flight s allume et reste fixe, cela indique que la carte est entrée en mode calibration. Actionner les sticks dans toutes les directions puis terminez la calibration en positionnant le stick des gaz (throttle) à fond (à noter: c est la seule maniére pour que la carte mémorise la position max et min des sticks), basculez alors l inter de la voie 5, la led verte s eteint, le processus de calibration est terminé. Débranchez le cable de liaison de la voie 5 de la carte Free flight et rebranchez le sur la sortie 6 (standby application). Vous trouverez dans la section 3D comment utiliser cette voie 6 4.Procedure de mise en marche/arrêt Démarrage/Armage des moteurs: Placer le multirotor sur une surface plane. Allumez la radio commande avant le multirotor. Branchez la lipo sans toucher au multirotor pendant le temps que la carte s initialise (2 secondes est le temps nécessaire pour que les gyro et accélérometres se calibrent). Montez le stick des gaz (Throttle) en position maximum, puis poussez le stick de la voie 4 (rudder) sur la gauche, la led verte clignote une fois, poussez ensuite le stick de la voie 4 (rudder) vers la droite, la led verte clignote encore une fois. Finalement baisser le stick des gaz et poussez le stick de la voie 4 (rudder) à droite (la led clignote à nouveau une fois), les moteurs sont armés. A noter : si vous avez activé la fonction start with speed les moteurs tournent aux ralentis. Arrêt/Désarmage des moteurs: Positionnez le stick des gaz au minimum et poussez le stick de la voie 4 à vers la Gauche. Les moteurs sont alors désarmés.

9 A noter : Pour réarmer les moteurs,il suffit juste de laisser le stick des gaz au minimum et de poussez le stick de la voie 4 à droite. Si les moteurs s arretent accidentelement, débranchez et recommencez la procédure, il n est pas nécessaire d eteindre la radio commande 5.Fonction 3D La fonction 3D permet d effectuer un loop tout en laissant la Free flight corriger la remise à niveau du multirotor. Pour cela il convient d activer la fonction 3D dans le logiciel PC, et de brancher un cable de liaison entre la sortie 6 de la Free Flight (au dessus de la sortie calibration) et une sortie de type Inter de votre RX. Lorsque vous basculez l inter, la Free flight passe en mode 3D. La led rouge s allume et l autostabilisation de la voie Ailerons est partiellement neutralisée. ATTENTION : PRENEZ DE L ALTITUDE LORSQUE LA FREE FLIGHT EST EN MODE 3D SI vous poussez le stick AILERON completement à droite, le multirotor va entamer une rotation à 360. Lorsque le multi a réalisé plus de 90 alors relacher le stick AILERONS, la Free flight va reprendre le contrôle du multirotor et va l autostabiliser Même opération si vous poussez le stick à gauche. Merci à Chris pour la traduction

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