Gamme Motion Control

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1 Gamme Motion Control

2 Bienvenue dans un monde de solutions innovantes Profitez de notre offre de service unique sur le marché français. Elle est la synthèse des trois composantes majeures qui font la différence de mdp : distribution, conception, et production de sous-ensembles mécatroniques. DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE AGRICULTURE OUTILLAGE ÉLECTROPORTATIF MÉDICAL ET LABORATOIRES AÉRONAUTIQUE ET SPATIAL ROBOTIQUE DE SERVICE ET INDUSRIELLE MACHINES D EMBALLAGE FERMETURE AUTOMATIQUE ET SÉCURITÉ Une expérience solide Des partenaires innovants Une expertise multi-marchés Une gamme multi-technologies Standard adapté & sur-mesure Une expertise en production En 30 ans, mdp est devenu leader de la micro-motorisation. Ingénieurs d affaires, technicocommerciaux, chef projets... : toute l équipe mdp a à coeur de conserver l esprit d une structure à taille humaine, soutenue par des collaborateurs enthousiastes, aux compétences singulières et aux fortes capacités d innovation. Nous avons sélectionné des fabricants leaders mondiaux dans chaque technologie : courant continu ferreux et non ferreux, courant alternatif, brushless, pas à pas. Nos moteurs peuvent également être stérilisables, silencieux, à l encombrement réduit, sans vibration. Soyez confiants, notre expérience est multimarchés : industrie, biens d équipement, robotique, médical, aéronautique... Nous connaissons vos enjeux. Ces marchés à très fortes exigences nous amènent à inventer les solutions de demain en plaçant l innovation au coeur de notre stratégie. mdp propose une large gamme de moteurs et électroniques standard, associée à notre capacité d adaptation. Des solutions haut de gamme qui répondent à tous les cahiers des charges. La gamme Motor Store est disponible en ligne 24h/24 et 7j/7. Consultez les caractéristiques techniques des produits sur store.mdpmotor.fr. Grâce à notre savoir-faire en conception, nos ingénieurs adaptent les produits standard à vos spécifications techniques et développent vos projets sur-mesure. Nous vous accompagnons du prototypage à l industrialisation et prenons en charge les qualifications et certifications. Notre unité d assemblage répondant aux normes de qualité et sécurité, est spécialisée en intégration de composants électroniques et mécaniques. mdp s engage sur la qualité et la précision de ses moyens de production. Nous gérons votre industrialisation et votre flexibilité.

3 Découvrez l offre motion control mdp vous offre son expertise du métier de la mécatronique. Nous associons nos connaissances de motoristes et de la commande moteur pour vous proposer des solutions complètes et créer l intelligence du mouvement. Plus de puissance Plus de motion control Mode de pilotage Solutions clés en main Développement sur-mesure Support technique Découvrez des moteurs encore plus puissants : jusqu à 8 KW, en 24 V, 48 V, 220 mono et 380 tri. Pour vos applications dynamiques à haute cadence ou pour un fonctionnement lent, notre gamme moteur toutes technologies permet tous les dimensionnements pour tout type d asservissement (couple, vitesse, synchronisation d axes). Bénéficiez de nouvelles possibilités technologiques : moteurs à électronique intégrée, moteurs couple à entraînement direct, combinaisons de moteurs/ drivers haute précision pour vos solutions industrielles et le nouvel automate IHM tactile. Choisissez votre architecture à commande centralisée ou déportée. E-S TOR ou ANA, programmes embarqués. Bus de terrain A chaque protocole de communication sa solution : USB, RS485, RS232, CANopen, Ethernet/ IP, Modbus/TCP, ProfiNet, ProfiBus, Ethercat. Vous êtes fabricant de machines spéciales compactes de 1 à 8 axes? Notre offre vous ouvre les portes d un système facile à mettre en place. Une solution clés en main avec moteur et carte de commandes pilotés par un automate IHM intégrant une bibliothèque de séquences de commandes déjà programmées. Pour de plus gros volumes, mdp adapte les éléctroniques et éléments mécaniques à vos contraintes techniques et économiques. Changement de codeur, d hardware ou de firmware, etc : nous vous offrons une solution mécatronique globale répondant à votre cahier des charges. Nos experts vous accompagnent par le paramétrage, la programmation et l intégration de votre solution. Du dimensionnement de votre moteur, à la définition de votre architecture, par la réalisation d armoire électrique, et divers tests et qualifications : nous sommes avec vous à chaqué étape de votre projet.

4 des moteurs à électronique intégrée à l entraînement direct LMD Duet & Duet Flexi Tetra Compact + Flexi Pro Ska RT & DDR + Flexi Pro Technologie Pas à Pas. Technologie hybride HMT brevetée entre commande classique et servomoteur. Système Anti-décrochage. Contrôleur moteur avec séquences programmables. Codeur incrémental 1000 pts pour fonctionnement en boucle fermée. Fonctionnement à fort couple optimisé pour des vitesses jusqu à 600 tr/min. 4 Entrées TOR et 2 Sorties TOR paramétrables. 1 Entrée ANA paramétrable (0-10V ou 4-20mA). Mode de pilotage : couple, vitesse, position. Protection IP 65. Garantie 4 ans. Technologie Brushless. Commande : 1 entrée ANA, 3 entrées TOR et 1 sortie TOR. Séquences programmables. Mode de pilotage : couple, vitesse et position. Codeur absolu (DUET FL) et incrémental 1024 pts (DUET). Encombrement réduit. Protection IP 65. Frein en option. Utilisation en robotique industrielle, machines outils. Excellent rendement. Protection IP 65. Codeur : résolveur, Sin-Cos, incrémental TTL, absolu, effet hall. Frein à aimant permanent en option. Possibilité de montage avec réducteur jusqu à 200 Nm. Driver de commande Solution performante d entraînement direct pour une plus grande précision de positionnement éliminant tout jeu. Fort couple de maintien et grandes dynamiques. Résolveur, codeurs incrémentaux ou absolus. Montage simple et sans difficulté. Maîtrise des coûts énergétiques. Maintenance réduite. Plus grande durée de vie. Rendement élevé. 11 entrées et 6 sorties numériques Séquences programmables STO : Save Torque OFF Boucle de commande HD (auto-tunning) Modes d asservissement : couple, vitesse et position (courbe en S) Pilotage par commande analogique : vitesse et couple +/- 10V Codeur TTL, absolu ou resolver LMD 17 LMD 23 LMD 34 DUET 40 DUET 60 DUET 80FL Puissance [W] Couple nominal Couple max Tension nominale [V] Vitesse nominale [rpm] Couple de maintien Couple max Vitesse [rpm] Pôles [nr] Couple maintien Ncm 31 à à à 650 Puissance (W) TC 40 0,16 32/ ,2 0,48 24/ SKA RT à 4,7 15,9 à Longueur mm 69 à 8 81 à à 148 Couple (Nm) 0,32 0,66 2 TC 40 0,32 01/ ,32 0,96 48/ SKA RT à à à Communication RS-422 / 485, Ethernet, CANopen Vitesse (tr/min) TC 60 0, ,64 1, SKA RT à à à Configuration Boucle fermée avec anti-décrochage et codeur interne 1000pts Boucle ouverte sans anti-décrochage ou codeur interne Longueur (mm) Codeur incrémental Codeur absolu / Résolveur TC 60 1,3 21/ ,17 3,9 230/ TC 80 1,5 21/ ,53 4,5 230/ TC 80 2,8 21/ ,54 8,4 230/ SKA RT à à à SKA RT à à à SKA DDR à 4,7 15,9 à Versions Produits compatible AToM8 en Versions Produits Pilotage par Consigne Analogique CANopen Pilotage CANopen EtherCAT TC / ,0 12,0 230/ TC 100 3,2 21/ ,62 11,0 230/ TC 100 5, ,2 22, SKA DDR à à à SKA DDR à à à SKA DDR à à à à venir Connecteurs M12 - IP65 TC ,0 33, SKA DDR à à à150 56

5 des moteurs à haute précision à l automate tactile Epos 2 / Epos 2P Maxpos 50/5 AToM8 Pour moteurs DC et EC sans balais, à capteur à effet hall et codeur. Mode de pilotage : vitesse et courant. Contrôle point à point. Interpolated Position Mode (PVT). Extraction de courbes dans l Epos studio. Interface conviviale. Combinaison de plusieurs entraînements par le bus CAN. 6 entrées et 4 sorties numériques - 2 entrées ANA. Version esclave (commande en ligne) avec CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS, etc.) ou PC par l interface USB ou RS232. Nouvelle génération de commandes de positionnement. Hautes performances. Précision, dynamique et synchronisation. Fiabilité et longévité. Contrôle des boucles de courant en temps réel depuis votre superviseur. 100 Mkz. Moteurs DC/BLDC Moteurs pas à pas Moteurs grande puissance Moteurs gamme maxon Plus forte densité de couple du marché Gamme modulaire DCX configurable en ligne EC 45 et EC 60 avec IP 54 Gamme EC flat : moteurs plats pour intégrations à encombrement réduit ECi 40 : idéal pour les applications à forte dynamique Automate tactile 8 axes. Avec IHM intégré dalle tactile 5.7 Installation facilitée par trou diamètre 22 mm. Langage de programmation selon norme IEC Bibliotheques Can open disponibles pour driver EPOS, DUET, DUETFLEXI, LMD... Moteurs DC jusqu à Motors BLDC jusqu à Communication interfaces AToM8 AToM8 analogique EPOS2 24/2 DC 48 W - EPOS2 24/2 EC - 48 W EPOS2 24/2 DC/EC 48 W 48 W EPOS2 Module 36/2 72 W 72 W EPOS2 24/5 120 W 120 W EPOS2 50/5 250 W 250 W EPOS2 70/ W 700 W EtherCAT IEC EtherCAT IEC EtherCAT Cyclic Modes (CSP, CSV, CST) support cycle time down to USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Brushed DC motors up to Brushless EC motors (BLDC) up to Motors Slave Type 12 (EtherCAT) Profile type 1 (CiA 402) Device profile for drives and motion control 100 μs (typically 200 μs) 250 W / 750 W 250 W / 750 W Affichage 3,5 TFT 65 K couleurs 5,7 TFT 65 K couleurs Entrée TOR 24 Vcc 14 6 Entrée Comptage rapide (HSC) 2 2 Sortie TOR relais 8 6 Sortie transistors à train d impulsion PTO/PWM 2 2 Entrée Analogique tension/courant - Résolution 13 bits 2 Entrée température (TC/PT) - Résolution 16 bits 2 Sortie Analogique tension/courant - Résolution 12 bits 2 Communication 3,5 TFT 65 K couleurs 5,7 TFT 65 K couleurs RS 232C / RS 485, USB, USB mini, CANopen, ethernet TCP/IP

6 Accompagnement sur-mesure mdp vous accompagne à chaque étape de votre projet. Nos ingénieurs motion sont à votre écoute et adaptent la solution et nos services à vos besoins. Assistance technique Aide au dimensionnement Paramétrage et programmation Solutions clés en main Intégration mdp vous accompagne par des formations à notre gamme de produits. Découvrez la gamme, ses possibilités, testez vous-même les systèmes dans nos locaux, sur site chez vous, ou à distance. Mise à disposition de banc didactique. Nous organisons des sessions sur-mesure sur demande. Pré-études techniques et validation du cahier des charges. Définition de votre mécanique (couple, vitesse, puissance du moteur). Choix des variateurs (programmables, bus de terrain ). Définition de votre architecture. Validation de l installation autour des produits mdp (électrique, mécanique). Réalisation d essais et qualifications sur notre plateforme de tests. Programme optimisé avec paramètres de réglages accessibles et modifiables facilement par l utilisateur. Livraison de grafcets, schémas électriques, et du fichier programme sources avec commentaires. Accompagnement durant la mise en route de l ensemble. Pour votre mise en oeuvre, mdp vous met en relation avec son réseau d intégrateurs certifiés pour des offres complètes, de l armoire électrique au moteur. Dimensionnement moteur et cartes d axes. Sélection d une architecture d automatisme en fonction des bus de terrain requis. Étude électrique. Conception du câblage et réalisation d armoire électrique. Paramétrage des cartes d axes suivant vos besoins, les conditions d utilisation et la mécanique. Programmation d automate. Tests et qualifications. Mesures diverses (courant consommé, températures moteur/ ambiante, cycles de fonctionnement, etc.). Remise du dossier de conception. Mise en service dans vos locaux.

7 21 porte du Grand Lyon Miribel Cedex tél fax Document non contractuel MDP RCS Bourg B / 2015-v2

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