Amplificateurs électriques

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1 Amplificaeurs élecriques RF 30/09.05 remplace 0.03 / ypes VT-VSPA- e VT-VSPAK- série X H589_d Table des maières Caracérisiques spécifiques ire page Caracérisiques spécifiques Codificaion Foncionnemen e 3 Schéma foncionnel / Affecaion des broches VT-VSPA- Schéma foncionnel / Affecaion des broches VT-VSPAK- 5 Caracérisiques echniques Courbes caracérisiques de sorie Organes de signalisaion e de réglage 8 e 9 Descripif des inerrupeurs DIL 0 Coes d encombremen Direcives d éude e de mainenance / Informaions complémenaires Dépannage conçus pour la commande de oues les valves de pression proporionnelles à acion direce e piloées sans réroacion élecrique e ne comporan qu un seul élecroaiman comme organe de réglage, disponibles à la dae d édiion de la noice enrée différenielle, pouvan se commuer sur enrée de ension ou enrée de couran enrée de consigne 0 à + 9 V addiionnelle généraeur de rampe, réglable séparémen dans les sens ascendan e descendan sorie de puissance à hacheur message "prê à foncionner" (VT-VSPAK- uniquemen avec signalisaion par LED) alimenaion élecrique proégée conre les inversions de polarié déecion de rupure de câble sur enrée de couran à 0 ma câble d élecroaiman proégé conre les cours-circuis déecion de rupure sur câble d élecroaiman bac à cares approprié pour VT-VSPA- : ype VT 300-X/3, se référer à RF 998 bac à cares simple sans bloc d alimenaion sabilisée bloc d alimenion sabilisée approprié : ype VT-NE30-X, se référer à RF 999 bloc d alimenaion sabilisée compac 5/30 V, c.a., V, c.c., 08 W

2 / Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Codificaion VT-VSPA X * amplificaeur analogique pour valves de pression proporionnelles commandées par un élecroaiman avec conneceur à conacs sabre 3 broches e plaque fronale avec barree à bornes ; sans plaque fronale = sans dés. = K aures indicaions en clair X = série 0 à 9 (0 à 9 : caracérisiques echniques e affecaion des broches ideniques) Pour un remplacemen d amplificaeur VT 000 (à parir de série X), VT 00, VT 03 ou VT 03, prévoir pour un monage en bac à cares la plaque borgne TE/3HE. A commander séparémen, référence R Foncionnemen A l enrée de consigne, la ension de consigne es appliquée soi direcemen, soi par l inermédiaire de la ension sabilisée + 9 V du bloc d alimenaion sabilisée []. Pour cee enrée s applique la relaion : + 9 V + 00 % ). Applicaion exerne de consigne 5K (ac) 0(ac) (ac) 8(ac) (ac) enrée + 9 V M0 Remarque : En cas d uilisaion d un poeniomère exerne de généraion de consigne, le poeniomère inerne "Gw" [3] doi êre réglé au ma xi mum ou à la pression maximale désirée. Applicaion inerne de consigne enrée L enrée de consigne es une enrée différenielle [] (0 à + 0 V). Des inerrupeurs DIL ) permeen sa configuraion en enrée de couran (+ à + 0 ma ou 0 à + 0 ma). Cee enrée es à uiliser si l applicaion de consigne se fai au moyen d une élecronique exerne ayan un aure poeniel de référence (par exemple par un auomae programmable). Lors de la mise hors e en circui de la ension de consigne, il y a lieu de veiller à ce que les deux conduceurs d acheminemen de signaux soien oujours simulanémen déconnecés de l enrée e connecés à l enrée. Avan leur ranfer, les deux consignes fon l obje d une sommaion [] pour venir s appliquer sur le poeniomère [3], qui ser d aénuaeur limian la consigne maximale. Le poeniomère [3] es accessible de la plaque fronale. A parir d un signal d enrée en échelon, le généraeur de rampe [] en série génère un signal de sorie en rampe. Deux poeniomères permeen le réglage séparé de la consane de emps de ce signal dans les sens ascendan e descendan. Un inerrupeur DIL ) perme le réglage de la durée de rampe, correspondan à une variaion en échelon de 00 %, à environ s ou 5 s. Si la variaion en échelon de la consigne appliquée à l enrée du généraeur de rempe es inférieure à 00 % ou si l aénuaeur [3] es acivé, la durée de rampe es raccourcie d auan. Enrée différenielle (enrée ) 0 à + 0 V / à 0 ma 0 à 0 ma poeniel de référence 0 V 0(ac) 8(ac) 30(ac) + 9 V u (i) u Pour le ype VT-VSPA- : Les conacs exernes "rampe asc./desc. arrê" permeen de régler les durées de rampe ascendane e descendane à leurs valeurs minimales (environ 30 ms). Pour le ype VT-VSPAK- : Le conac exerne "rampe arrê" perme le réglage en commun des durées de rampe ascendane e descendane à leurs valeurs minimales (environ 30 ms). Les désignaions de raccordemen enre parenhèses s appliquen uniquemen au ype VT-VSPA-.

3 RF 30/09.05 VT-VSPA- e VT-VSPAK- Hydraulics Bosch Rexroh AG 3/ Foncionnemen (suie) Rampe "asc./desc." arrê VT-VSPA- VT-VSPAK- a c ac rampe "asc." arrê rampe "desc." arrê rampe arrê Le signal d enrée du généraeur de rampe [] es appliqué sous forme de consigne de couran sur l amplificaeur sommaeur [5]. A une consigne de 00 % correspond une ension de + V. Dans l amplificaeur sommaeur [5], le signal de sorie des généraeurs de courbe caracérisique [ ou ] vien s ajouer à la consigne (sélecionnable avec des inerrupeurs DIL ) selon la valve à commander). Un filre passe-bas, pouvan êre mis en circui, perme le filrage de la consigne de couran. Le régulaeur de couran [8] assure la commande de la sorie de puissance [9]. Dans le régulaeur de couran, la consigne de couran es en oure modulée par le signal d horloge [0] (fréquence programmable par inerrupeurs DIL ) ). Le couran de recopie pulsé agi dans l élecroaiman de la valve comme un couran coninu avec signal de couran de basse fréquence superposé. Le ype VT-VSPA- compore des prises de es pour la consigne inerne e la recopie. Pour la consigne, s applique la relaion : + V 00 %. Pour la recopie, s applique la relaion : mv ma. Le signal "prê à foncionner" es émis e la LED "H" de la plaque fronale (sur VSPA-) ou la LED "H" (sur VSPAK-) s allume lorsque : les câbles d élecroaiman ne son pas en cour-circui, la sorie de puissance n es pas en surcharge, une consigne es appliquée (déecion de rupure de câble), il n y a pas de rupure de câble d élecroaiman. ) poeniel de référence pour la consigne : M0 (zéro de mesure). ) Pour les réglages des inerrupeurs DIL, voir Organes de réglage page 8. [ ] référence croisée avec les schémas foncionnels des pages e 5

4 + 9 V (5 ma) M0 (5 ma) 9 V (5 ma) 0 V + V a c ac ac 8ac 30ac ac 8ac 0ac ac ac 8ac ac U/I U x 0 µf,5 A T Σ S...S.3 S. DC DC Gw 3 H & 3 + V Zw (R30) Σ 5 S. S.5...S. S.5 S i 9 S.3 / S. Σ 3ac ac ac 0ac a c u / Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Schéma foncionnel / Affecaion des broches : VT-VSPA- rampe "asc." arrê rampe "desc." arrê consigne consigne + 0 V - 0 ma / 0-0 ma GND Remarque : zéro de mesure (M0) à + 9 V par rappor au 0 V de la ension de service. condigne S. S. S V off off off 0 0 ma on on off 0 ma on on on S. on off max 5 s s courbe carac. courbe carac. S. off on I max., A 0,8 A I cons. consigne"w" f 3dB S.3 S. 0 off off,5 Hz off on Hz on off f horloge S.5 S. S. 00 Hz on on on 00 Hz off on on 300 Hz off off on recopie de couran "I" consigne 0 à V recopie couran mv ma prê à foncionner V (50 ma) enrée différenielle, 5, 5 sommaeur 3 aénuaeur de consigne max. généraeur de rampe généraeur de courbe carac. généraeur de courbe carac. 8 régulaeur de couran 9 sorie de puissance 0 horloge élecroaiman propor. de valve surveillance de consigne 3 surveillances alimenaion sabilisée filre passe-bas sorie prê à foncionner H = signalisaion prê à foncionner Gw = aénuaion de la consigne = réglage de durée de rampe Zw (R30) = réglage addi. couran prémagnéisaion (0 à 300 ma ou 0 à 00 ma)

5 + 9 V (5 ma) M0 (5 ma) 9 V (5 ma) U/I U Σ Gw S...S.3 S. 3 & 3 Zw (R30) Σ 5 S. S.5...S. S.5 S i 9 S.3 / S. Σ V + V 8 x 0 µf,5 A T DC DC H u RF 30/09.05 VT-VSPA- e VT-VSPAK- Hydraulics Bosch Rexroh AG 5/ Schéma foncionnel / Affecaion des broches : VT-VSPAK- Remarque : zéro de mesure (M0) à + 9 V par rappor au 0 V de la ension de service. rampe arrê consigne consigne + 0 V - 0 ma / 0-0 ma GND consigne S. S. S V off off off 0 0 ma on on off 0 ma on on on S. on off max. 5 s s S. off on I max., A 0,8 A f 3dB S.3 S. 0 off off,5 Hz off on Hz on off I cons. f horloge S.5 S. S. 00 Hz on on on 00 Hz off on on 300 Hz off off on sorie consigne 0 à V recopie couran mv ma enrée différenielle, 5, 5 sommaeur 3 aénuaeur de consigne max. généraeur de rampe généraeur de courbe carac. généraeur de courbe carac. 8 régulaeur de couran 9 sorie de puissance 0 horloge élecroaiman propor. de valve surveillance de consigne 3 surveillances alimenaion sabilisée filre passe-bas H = signalisaion prê à foncionner Gw = aénuaion de la consigne = réglage de durée de rampe Zw = réglage addi. couran prémagnéisaion (R30) (0 à 300 ma ou 0 à 00 ma)

6 / Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Caracérisiques echniques (Pour oue uilisaion en dehors de ces caracérisiques, nous consuler.) ension de service U B + V, c.c., + 0 % 5 % plage de foncionnemen : limie supérieure u B () max V limie inférieure u B () min. + V puissance max. absorbée P s 50 VA couran max. consommé I,8 A fusible I s,5 A (à acion reardée) enrées : consigne U e 0 à + 9 V (poeniel de référence : M0) consigne (enrée différenielle) U e 0 à + 0 V ; R e = 00 Ω selon réglages ou I e à 0 ma (charge R B = 00 Ω) avec S à S3 ou I e 0 à 0 ma (charge R B = 00 Ω) durée de rampe (éendue de réglage) 30 ms à env. s ou 5 s (selon réglage avec S) sories : sorie de puissance couran / résisance d élecroaiman I max. 800 ma + 0 %, R 0 = 9,5 Ω selon réglage avec S ) ou I max. 00 ma +0 %, R 0 = 5, Ω couran prémagnéisaion à I max. = 800 ma I v 50 ma ou 00 ma selon réglage avec S e Zw (R30) à I max. = 00 ma I v 00 ma en oure à I max. = 800 ma I v 0 à 300 ma + 0 % réglable avec Zw (R30) à I max. = 00 ma I v 0 à 00 ma + 0 % sur care à circui imprimé fréquence de découpage f 00 Hz, 00 Hz, 300 Hz ou 30 Hz, à ± 0 % près (selon réglages avec S5 à S) signal prê à foncionner (uniquemen avec VT-SPA-) série 0 à éa prê à foncionner U env. U B à dérangemen U < V à parir de série à éa prê à foncionner U env. U B, 50 ma à dérangemen U 0 V R i = 0 kω résisance de charge > 0 kω ension sabilisée U ± 9 V ± %, ± 5 ma, charge exerne possible prises de es consigne w U 0 à + V (+ V 00 % couran élecroaiman), R i = kω recopie de couran I U 0 à 00 mv 0 à 00 ma ± 0 ma raccordemen : VT-VSPA- conneceur à conacs sabre à 3 broches, DIN, forme D VT-VSPAK- barree à bornes dimensions de care : care forma européen 00 x 0 mm, DIN 9 dimensions de plaque fronale haueur 3 HE (8, mm) largeur côé brasures TE (5,08) largeur côé composans 3 TE plage de empéraure de service admissible ϑ 0 à + 50 C plage de empéraure de sockage ϑ 5 à + 85 C masse m 0, kg ) Le poeniomère aénuaeur de consigne Gw perme le réglage du couran maximal I max. à la valeur requise.

7 RF 30/09.05 VT-VSPA- e VT-VSPAK- Hydraulics Bosch Rexroh AG / Courbes caracérisiques de sorie Courbe caracérisique linéaire (courbe caracérisique de base) A couran de sorie en ma I I consigne en % I I A éendue de réglage du couran de prémagnéisaion I v avec le poeniomère "Zw" (R30) de la care à circui imprimé éendue de réglage de la consigne maximale avec le poeniomère "Gw" courbe caracérisique à l éa de livraison Courbe caracérisique de sorie à caracérisique fixe (voir insrucions de réglage pages 8 e 9) couran de sorie en ma I V consigne en % I I v courbe caracérisique de couran de prémagnéisaion (représenaion qualiaive) I éendue de réglage de consigne maximale avec poeniomère "Gw" courbe caracérisique (représenaion qualiaive) courbe caracérisique (représenaion qualiaive)

8 8/ Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Organes de signalisaion e de réglage VT-VSPA-, série 0 poeniomère de réglage couran de prémagnéisaion inerrupeurs DIL SX LED de signalisaion "prê à foncionner" H consigne max. (aénuaeur) durée de rampe "asc." durée de rampe "desc." w - consigne de couran I - recopie de couran Gw w I R30 BR...BR 3 5 BR...BR 3 5 F,5 A MT X inerrupeurs DIL SX VT-VSPA-, à parir de série poeniomère de réglage couran de prémagnéisaion inerrupeurs DIL SX inerrupeurs DIL SX LED de signalisaion "prê à foncionner" consigne max. (aénuaeur) durée de rampe "asc." H Gw Zw F,5 A T X durée de rampe "desc." w I - consigne de couran - recopie de couran w I VT-VSPAK- consigne max. (aénuaeur) durée de rampe "asc." durée de rampe "desc." poeniomère de réglage couran de prémagnéisaion Gw Zw inerrupeurs DIL SX inerrupeurs DIL SX F,5 A T X H LED de signalisaion "prê à foncionner" (LED CMS) 3

9 RF 30/09.05 VT-VSPA- e VT-VSPAK- Hydraulics Bosch Rexroh AG 9/ Organes de signalisaion e de réglage (suie) Affecaion des réglages des inerrupeurs DIL de la care aux ypes de valve (se référer égalemen à la plaque de la care à circui imprimé) réglage pour valves de ype : S5... S (BR5... BR) S... S (BR... BR) réglages pour ous les ypes de valve : S... S (BR... BR) DBE(M)T, DBE(M)30, DRE(M)30, 3DRE(M)0 ), 3DRE(M) ), DBEPA, DBEPB, 3DREPA, 3DREPB, pompes durée de rampe 5 s s 35 DRE(M)0-5X, DRE(M)0-5X X consigne +0 V 35 DBE(M)0-5X, DBE(M)0-5X, 3DRE(M)0P-X, 3DRE(M)P-X, ZDRE0, (Z)DBE X 0 0 ma 35 DRE, ZDRE X 0 ma 35 ) à parir de série 5X Descripif des poeniomères "Zw" (R30) e "Gw" : Réglage du couran de prémagnéisaion avec le poeniomère "Zw" (R30) roaion dans le sens des aiguilles d une monre augmenaion du couran de prémagnéisaion roaion dans le sens inverse des aiguilles d une monre réducion du couran de prémagnéisaion Réglage de la consigne maximale avec le poeniomère "Gw" roaion dans le sens des aiguilles d une monre augmenaion de la consigne roaion dans le sens inverse des aiguilles d une monre réducion de la consigne Remarque (X) : Avec le ype VT-VSPA- (série 0), l inerrupeur BR doi êre sur "" e le poeniomère "R30" doi êre en buée à gauche pour le réglage correc des courbes caracérisiques. Avec le ype VT-VSPA- (à parir de série ) e le ype VT-VSPAK-, l inerrupeur S es inacif. Le poeniomère "Zw" n a pas à êre acionné.

10 0/ Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Descripif des inerrupeurs DIL Remarque (X) : Avan mise en service des amplificaeurs, il convien de s assurer que les inerrupeurs DIL son bien réglés conformémen à l uilisaion envisagée. Réglages des inerrupeurs en foncion des ypes de valves acuels ou des cares amplificaeur anérieures inerrupeurs ) Le doublemen du couran de sorie maximal double l éendue de réglage e le réglage propremen di du couran de prémagnéisaion. ) Pour f = 00 Hz, les inerrupeurs DIL S5, S e S doiven êre mis en posiion. 3) à parir de série 5X DBE(M)T, DBE(M)30 DRE(M)30, DRE(M)0 3) DRE(M) 3) DBEPA, DBEPB 3DREPA, 3DREPB pompes ypes de valves / cares amplificaeur DRE(M)0-5X DRE(M)0-5X DBE(M)0-5X DBE(M)0-5X ZDRE0 (Z)DBE 3DRE(M)0P-X 3DRE(M)P-X Eendue de réglage du couran de prémagnéisaion par le poeniomère Zw (R30) : I max. = 800 ma I v = 0 à 300 ma I max. = 00 ma I v = 0 à 00 ma ( ) s applique à VT-VSPA-, série 0 Possibiliés de réglage indépendan du ype de valve in (consigne e durée de rampe) DRE, ZDRE VT 000 VT 00 VT 03 VT 03 courbes caracérisiques courbe de base courbe courbe courbe S5 (BR5) OFF OFF S (BR) OFF OFF OFF filres de consigne S3 (BR3) f -3dB = Hz f -3dB = Hz f -3dB =,5 Hz S (BR) OFF OFF OFF OFF OFF couran max. de sorie ) I max. = 800 ma I max. = 800 ma I max. =, A I max. =, A S (BR) OFF OFF fréquence de découpage ) f = 00 Hz f = 00 Hz f = 300 Hz f = 30 Hz S5 (BR5) OFF OFF OFF OFF S (BR) OFF OFF S(BR) OFF réglage de base du couran de prémagnéisaion Zw (R30) 00 ma 50 ma 00 ma 00 ma L acionnemen de l inerrupeur BR augmene le couran de prémagnéisaion de 50 ma ou 00 ma. S (BR) S (BR) S3 (BR3) consigne : + 0 V OFF OFF OFF configuraion de l enrée différenielle consigne : 0 à 0 ma OFF consigne : à 0 ma durée de rampe max. S (BR) OFF s 5 s éa à la livraison (correspondan à la configuraion d un amplificaeur VT 000) DRE, ZDRE

11 RF 30/09.05 VT-VSPA- e VT-VSPAK- Hydraulics Bosch Rexroh AG / Coes d encombremen (coes nominales en mm) VT-VSPA- H 3HE (8,) Gw w I M0 VSPA Ø 8 TE (0) 5 8 VT-VSPAK X x Ø, Direcives d éude e de mainenance / Informaions complémenaires Avan mise en service des amplificaeurs, s assurer que les inerrupeurs DIL son bien réglés conformémen à l uilisaion envisagée. A l éa de livraison, le réglage des paramères es le suivan (pour le réglage des paramères, voir pages 8 à 0) : durée de rampe max. = 5 s, couran de prémagnéisaion = 00 ma, couran max. de sorie = 800 ma, fréquence de découpage = 00 Hz. N enficher e ne désenficher la care amplificaeur qu à l éa hors ension. Pour le raccordemen des élecroaimans, ne pas uiliser de conneceurs avec diodes de roue libre ou LED de signalisaion. N effecuer les mesures sur la care qu avec des insrumens ayan une résisance inerne R i > 00 kω. Le zéro de mesure (M0) es à + 9 V par rappor au 0 V de la ension de service sans séparaion de poeniel, c es-à-dire 9 V de ension sabilisée 0 V de ension de service. Par conséquen, ne pas relier le zéro de mesure (M0) au 0 V de la ension de service. Pour la commuaion de consignes, uiliser des relais à conacs dorés (miniensions, minicourans). Toujours blinder les câbles d acheminemen de consignes ; blindage côé care à la erre, aure côé ouver. Mere la care à la erre par la broche ou 8. Si le sysème ne compore pas de erre, raccorder au 0 V de la ension de service. Recommandaion : Blinder égalemen les câbles d élecroaiman. Pour les câbles d élecroaiman jusqu à 50 m de longueur, uiliser le ype LiYCY,5 mm. Pour les longueurs supérieures, nous consuler. Mainenir une disance d au moins m par rappor aux câbles d anenne, appareils radioélecriques e insallaions radar. Ne jamais poser les câbles d élecroaiman e d acheminemen de signaux à proximié de câbles de puissance. En raison du couran de charge du condensaeur de lissage de la care, uiliser des fusibles à acion reardée. Aenion! Lors de l uilisaion de l enrée différenielle, les deux enrées doiven êre mises en e hors circui simulanémen. Remarque! Les signaux élecriques en provenance d une élecronique de commande (par exemple "prê à foncionner") ne doiven pas êre uilisés pour commuer des foncions machine essenielles pour la sécurié. (Se référer à ce effe à la norme européenne "Exigences echniques de sécurié sur les insallaions e organes hydrauliques", pren 98.)

12 / Bosch Rexroh AG Hydraulics VT-VSPA- e VT-VSPAK- RF 30/09.05 Dépannage Si la care amplificaeur ne foncionne pas, procéder comme sui pour le dépannage :. Tension de service disponible? Mesure enre les conacs (ac) e 8 (ac).. Fusible défecueux? 3. Tension de service inerne ± 9 V disponible sur la care?. En uilisaion du poeniomère de consigne inerne, cavalier enre 0(ac) e (ac) enfiché? 5. Poeniomère exerne correcemen raccordé?. Enrée différenielle correcemen raccordée? Conrôle : poeniel de référence sur 30(ac) 0 à + 0 V sur 8(ac). Elecroaiman correcemen raccordé? A care désenfichée, on doi pouvoir mesurer une résisance d environ 0 Ω à 30 Ω ou 5 Ω à 8 Ω enre les conacs ac e 0 ac. Les désignaions enre parenhèses à la suie des désignaions de raccordemen ne s appliquen qu au ype VT-VSPA-. Remarque : La sorie de puissance es mise hors circui en cas de empéraure anormalemen élevée (par exemple par surcharge). La LED "H" signale ce dérangemen en s éeignan. En cas de rupure de câble de l enrée " à 0 ma", le signal "prê à foncionner" es remis à l éa iniial e la LED "H" s éein égalemen. A parir de la série : En cas de cour-circui ou de rupure de câble d élecroaiman, le foncionnemen de la sorie prê à foncionner es cadencé e la LED "H" clignoe à une fréquence de 0,5 à Hz dès que la consigne es > %. Bosch Rexroh AG Hydraulics Zum Eisengießer 98 Lohr am Main, Germany Telefon +9 (0) 93 5 / 8-0 Telefax +9 (0) 93 5 / documenaion@boschrexroh.de Bosch Rexroh S.A.S. BP 0 9, boulevard Irène-Jolio-Curie 93 Vénissieux, France éléphone +33 (0) élécopie +33 (0) vx.markeing@boschrexroh.fr Tous drois réservés par Bosch Rexroh AG, y compris en cas de dépô d une demande de droi de propriéé indusrielle. Tou pouvoir de disposiion, el que droi de reproducion e de ransfer, déenu par Bosch Rexroh. Les indicaions données serven exclusivemen à la descripion du produi. Il ne peu êre dédui de nos indicaions aucune déclaraion quan aux propriéés précises ou à l adéquaion du produi en vue d une applicaion précise. Ces indicaions ne dispensen pas l uilisaeur d une vérificaion personnelle. Il convien de enir compe du fai que nos produis son soumis à un processus naurel d usure e de vieillissemen.