Programmation. ME 2 e semestre. Christophe Salzmann. rev Photo Martin Klimas
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- Florence Déry
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1 Programmation ME 2 e semestre rev Photo Martin Klimas Christophe Salzmann
2 Plan Motivation Compétences Objectifs Organisation Contenu Notes Projet 1
3 Motivation contrôle du babyfoot 3 langages de programmation Vision Ecrite en C/C++ Ajout de l'algorithme de reconnaissance d'images (balle) à la partie acquisition d'images existante Contrôle des barres (gardien & arrières) Simulation à l'aide de matlab Contrôle à l'aide de LabVIEW Acquisition des mesures de position angulaire et de translation. Calcul des commandes pour le 2 x 2 moteurs. Stratégie. 2
4 Motivation "cool" projet Scan2graph: reconstruit un graphique à partir d une photo 3
5 Domaine Compétences Comprendre les bases de la programmation Développer un logiciel (simple) structuré en utilisant un langage/ environnement de programmation tel que C, Fortran ou Matlab Transversales Gérer son temps Montrer de la persévérance en dépit des obstacles 4
6 Objectifs Appliquer, approfondir et développer les connaissances acquises lors du cours informatique ICC Apprendre à écrire un programme simple, le debugger et le tester Se familiariser avec l acquisition, le traitement et la visualisation de données Etre à même de passer d'une idée à un programme en choisissant l environnement le mieux adapté 5
7 Motivations C++ LabVIEW Matlab 3 langages 3 manières différentes d appréhender un problème 3 manières différentes d exprimer une idée 3 fois mieux préparé pour les cours à venir! 6
8 Introduction Idée Algorithme Code Test Buts Connaître les principes de base de la programmation Apprendre à écrire un programme simple en partant d'une idée Concevoir l'algorithme (semestre précédent) Implanter l'algorithme dans un langage donné Debugger le programme Valider le programme è Apprendre les paradigmes et la syntaxe d'un langage de programmation donné. 7
9 Organisation Cours Mardi, salle: CO1, 14:15-15:00 (16:00, voir plan hebdomadaire) Exercices, exercices accompagnés et projet mardi 15:15-17:00 (voir plan hebdomadaire) CO , CM avec ordi personnel Projet en binôme couvrant les 3 langages Evaluations 2 x Page officielle du cours, mise à jour régulière: Sur Moodle 8
10 Plan des cours v Semaine Matière Date 1 Introduction ( ) Structures de contrôle ( ) Fonctions ( ) Entrées et sorties ( ) Projet et récap C/C Instrument virtuel I Instrument virtuel II Pâques Fichier et affichage Test intermédiaire Design pattern Introduction à Matlab I - calculatrice Introduction à Matlab II - affichage Matlab III - programmation Examen final Remise projets: x.6 9
11 Notes Pondération Examen intermédiaire 20% Examen final 40% Projet 40% 13
12 Références "C++ par la pratique,recueil d'exercices corrigés et aidemémoire, J.-C. Chappelier & F. Seydoux". PPUR "Introduction to algorithms / Thomas H. Cormen... [et al.]". Année:2009. ISBN: Algorithmes et structures de données avec ADA, C++ et Java 2004, PPUR, ISBN: Algorithms. R. Sedgewick, edition in c++ MATLAB A Practical Introduction to Programming and Problem Solving Second Edition, Stormy Attaway Scientific Computing with MATLAB and Octave Second Edition, Alfio Quarteroni & Fausto Saleri LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Easy and Fun (3rd Edition), Jeffrey Travis, Jim Kring MOOC EPFL Initiation à la programmation (en C++) 14
13 Projet Scan2graph Le but de ce projet est de vous familiariser avec les 3 environnements vus au cours. Il vous permettra de mettre en œuvre les différentes phases de la création d un programme. Chaque environnement gèrera une étape du projet. 15
14 Projet Le projet se fait par groupe de 2(ou seul). Les membres du groupe sont responsable de l'entier du code, la note est donnée au groupe, sauf cas exceptionnel. Ce projet illustre comment échanger de manière simple des données entre les différent programmes. La donnée du projet est volontairement libre sur certains points. Vous aurez la tâche de choisir une solution adaptée et de la mettre en œuvre. Vous devrez documenter votre code. Le projet est formaté de telle sorte que sa validation se fera "en 1 click". Différents tests seront réalisés sur vos programmes. La partie LabVIEW contrôle les 2 autres parties. 16
15 Projet Rendu dans une archive.zip aux noms des 2 membres du groupe Brève documentation au format pdf (1 pages) Le fichier source du code c++ Le programme c++ compilé pour machine linux/mac/window Les sources LabVIEW Le script/programme Matlab Les différents fichiers générés Tous les chemins doivent être relatifs! 17
16 Logiciels Depuis cette année les logiciels LabVIEW et MATLAB sont disponibles pour les étudiants via Poseidon Il faut installer de préférence les versions anglaises! Les compilateurs C/C++ (gratuits) sont à installer depuis les sites des fabricants. Il existe également des compilateurs en ligne, par exemple: 18
17 Assistants Assistant Wissam Halimi Christoph Kammer Assistants étudiants Antoine Brandt Antoine Durieux Arnaud Rubin Arthur Girard Emile Decosterd Erwan Lepeuch Jules Soulas Luca Fetz Luca Zampieri Lukas Tiller Matthieu Jonin Mohamed Boudokhane Philippe Schuchert Quentin Waechter Vincent Mayoraz 19
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