Chapitre 2 : Systèmes d acquisition

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1 Systèmes d acquisition J. Unger novembre 2004 nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 1 Composants d un Système DAQ nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 2 1

2 Applications : Data Logger Baromètre-Altimètre nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 3 Applications : Data Logger Enregistreur Chaîne du froid nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 4 2

3 Applications : Data Logger Essai de piles à combustible nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 5 Applications : Data Logger Analyse d un swing au golf nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 6 3

4 Applications : Régulation Principe nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 7 Applications : Traitement du signal nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 8 4

5 Applications : Régulation Cimenterie d Eclépens nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 9 Applications : automates programmables Maître Profibus Maître Can-Open Beckhoff CX1000 Bornes I/O-locales nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 10 5

6 Automates: Cycle d exécution PLC Server Cycle PLC (ex: 2ms) Windows NT et HMI Cycle PLC NC Server (Régulation d axes) z.b.: 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms Cycle NC (ex: 1ms)Cycle NC Cycle NC Cycle NC 50 % L exécution de NT débute, la tâche TwinCAT terminée. Tâche: temps de cycle 2 ms lecture des entrées execution de la tâche (TwinCAT ecriture des sorties base time exécution de NT 1 ms) nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 11 t t Automates: Exemple Machine d injection plastic Husky Injection Molding Machines Bolton, Canada PC-industiel Pentium Windows NT Real time PLC et commande numérique position Régulation hydraulique et température nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 12 6

7 Automates: exemple Transport robotisé PC embarqué sur chariot Communication avec superviseur sans fil I/O par profibus Positionnement 5 axes par Sercos Algorithme et détection anti-collision (caméra) nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 13 Applications: Sytème de test nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 14 7

8 Système de test de circuits intégrés nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 15 Carte d acquisition standard nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 16 8

9 Modes du multiplexeur SE RSE Asymétrique Asym. référencé Diff Différentiel nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 17 Mode Diff et sources flottantes Le courant de polarisation n a pas de chemin galvanique à la terre. Il charge les capa d entrée jusqu à saturation de l ampli Mettre des résistances contre terre nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 18 9

10 Fréquences de scrutation et de balayage F scan = F éch f N scrutation can nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 19 Temps réel : Acquisition immédiate nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 20 10

11 Traitement par Lots: Tampon Standard nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 21 Traitement continu: Tampon circulaire nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 22 11

12 Tampon circulaire et pré- / post- déclenchement nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 23 Format des données Tableau 2-dimensions No colonne = No Canal dans la liste No ligne = No de l échantillon Sous LabView : nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 24 12

13 Configuration : Liste des canaux Config système (MAX) : noms spécifiques Résultats en unité physique No hardware du canal : résultats en [V], entrée carte Forme: -Chaîne de caractères Tableau de chaînes nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 25 Configuration : choix des gammes Seulement pour No Hardware Groupe de canaux ayant les mêmes gammes Défini par les limites max et min de mesure nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 26 13

14 Sortie Analogique immédiate nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 27 Génération de signaux Configurer la tâche, charger le tampon et démarrer la génération de N tampons N = 0 répétition infinie nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 28 14

15 Génération de long signaux Pendant que la carte génère un tampon, on charge la suite des échantillons nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 29 Acquisition et génération simultanée Exige plusieurs canaux DMA nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 30 15

16 Chassis d expansion (Ex Keithley) nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 31 Chassis d extension (Agilent) nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 32 16

17 Chassis d expansion (face AR) nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 33 Chassis d expansion : VXI Un instrument complet par tiroir nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 34 17

18 Bus d instrumentation - GPIB Echange ASCII Language SCPI Max 15 appareils nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 35 Bus de terrain : Profibus multi-maître avec jeton nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 36 18

19 Bus de terrain : Can-DeviceNet Producteur-consommateurs nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 37 Bus de terrain : Interbus-S Structure en anneau - déterministe nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 38 19

20 Bus de terrrain ASi maître-esclaves nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 39 Logiciel : Language standard et pilote de carte nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 40 20

21 Logiciel : Générateur d application - graphique nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 41 Logiciel : Générateur d application - Menus nov 2004 HES-SO - EIVD - J. Unger 42 21

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