Implantation des solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire

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1 Implantation des solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire Grégoire CORDIER CTCPA AUCH Tél :

2 solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire - Les principales motivations des IAA! - Automatisation et robotique dans les IAA! - Quelques exemples! - Démarche d intégration! - Les verrous spécifiques au secteur agroalimentaire <2>

3 Les motivations des PME Les conditions de travail! - Troubles Musculo-Squelettiques! - Ergonomie des postes : Femmes et seniors au travail! - Plus grande sensibilité à la pénibilité! Le manque de main d œuvre! - Travaux pénibles! - Compétences et qualifications <3>

4 Les motivations des PME La productivité! - Coûts de production! - Capacité de production! - Flexibilité! La maîtrise du procédé! - Qualité! - Reproductibilité! <4>

5 solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire - Les principales motivations des IAA! - Automatisation et robotique dans les IAA! - Quelques exemples! - Démarche d intégration! - Les verrous spécifiques au secteur agroalimentaire <5>

6 Robotisation dans les IAA Le développement de la robotique reste inégale suivant les filières et les niveaux de transformation directement liés!! Historique d industrialisation (organisation des filières, concentration de acteurs économiques )!!Niveau technique initial (productivité automatisation, capacité financières)!! Nature des produits traités (liquide/solide, homogène/ hétérogène) <6>

7 Robotisation dans les IAA IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION LAIT CEREALE LIQUIDE Process Conditionnement Emballage HOMOGENE SOLIDE HETEROGENE <7>

8 Robotisation dans les IAA IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION LAIT CEREALE F& L VIANDE LIQUIDE Process Conditionnement Emballage Automatisation HOMOGENE SOLIDE HETEROGENE <8>

9 Robotisation dans les IAA IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION LAIT CEREALE F& L VIANDE LIQUIDE Process Conditionnement Emballage Robotisation HOMOGENE SOLIDE HETEROGENE <9>

10 Robotisation dans les IAA Entrée de la robotisation dans les entreprises agroalimentaires depuis plusieurs années par la manipulation de charges lourdes en fin de ligne, palettisation Aujourd hui La robotisation remonte les chaînes de fabrication vers le conditionnement (pick and place) et plus timidement vers le process. <10>

11 solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire - Les principales motivations des IAA! - Automatisation et robotique dans les IAA! - Quelques exemples! - Démarche d intégration! - Les verrous spécifiques au secteur agroalimentaire <11>

12 Process En fromagerie Robots 6 axes pour le moulage d une production d époisses ( fromagerie Bertaut). Exemples de robotisation <12>

13 Exemples de robotisation Process En Pâtisserie Robot 4 axes pour défournement Sur 2 lignes fours tunnels (FORCHY PATISSIER) <13>

14 Conditionnement En Pâtisserie Exemples de robotisation Robots 6 axes pour démoulage de barre de cake et positionnement chaîne à taquet d approvisionnement ensacheuse (Société CADIOU) <14>

15 Conditionnement en Biscuiterie Exemples de robotisation Robot Parallèle ( Pick and Place) Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation. <15>

16 solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire - Les principales motivations des IAA! - Automatisation et robotique dans les IAA! - Quelques exemples! - Démarche d intégration! - Les verrous spécifiques au secteur agroalimentaire <16>

17 Démarche classique d intégration d équipement de production PME Consultation Intégrateur Cahier des charges Offre Le processus d investissement binaire Go-No Go peut conduire à des blocages de décisions!la spécification de besoin : Quel doit être son périmètre?! Comment comprendre la proposition de l intégrateur et assumer les risques simultanés (performance et évolution procédé, maintenance, qualification, adaptations futures) <17>

18 Nécessité d une phase en amont de la spécification Réflexion Choix PME Besoins Produit, marché, contexte, ergonomie Cahier des charges Coopération Intégrateur Potentiel technologique Offre <18> "! Une phase de réflexion pour identifier les solutions porteuses de valeur "! Des étapes menées conjointement sur le plan du besoin et de la technologie

19 solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire - Les principales motivations des IAA! - Automatisation et robotique dans les IAA! - Quelques exemples! - Démarche d intégration! - Les verrous spécifiques au secteur <19>

20 Les verrous à lever en IAA Hygiène/contraintes sanitaires! les robots entrent au niveau du process, au contact des produits alimentaires, au début emballés dans des housses,! aujourd'hui mieux intégré! par certains fabricants. <20>

21 Les verrous à lever en IAA Mise en place de capteurs adaptés! Vision notamment capable d'intégrer forme, effort, direction; liée aux progrès optiques, sélectivité des longueurs d ondes, algorithmes d analyse d image...! <21>

22 Les verrous à lever en IAA Préhension! Difficile sur produits mous et déformables, fragiles (exemple, biscuit, viande, poisson)! <22>

23 Les verrous à lever en IAA Sécurité gène l'accès et l'interactivité avec les opérateurs,! problème de surface d ateliers! les nouvelles normes de sécurité permettent de s'affranchir des barrières! <23> Acceptation par les opérateurs aussi bien que par l'encadrement!

24 Robotisation dans les IAA CONCLUSIONS! Les +!Productivité mais attention à la rentabilité/ investissement!flexibilité, adaptabilité sur des produits fragiles, changement de format.!diminution des TMS Remplacement de l'homme sur des postes où il devient très difficile de trouver du personnel. <24> # Les -!Nécessite réorganisation des ateliers et les process parfois «$traditionnels"!impact social!pérennité du matériel /ambiance, opérations de nettoyage et désinfection

25 Robotisation dans les IAA CONCLUSION La clé du succès reste une réflexion sur l équilibre de solutions entre robots et solutions mécanisées. Mise en place d une démarche globale multicompétences : Mécanique/Automatisme/Robotique MAIS AUSSI Technologique produit-process agroalimentaire productique/ergonomique. <25>

26 CTCPA Centre Technique Agro-Alimentaire national (CTI ) présent sur 5 régions de France Répartition du Chiffre d affaires 2010 Total : 7,8 millions d % Contrats de recherche partenariale avec cofinancements (État, Région, Europe, ) Contrats privés avec tout type d entreprise Taxe fiscale affectée Obligatoire pour les entreprises fabricant des produits appertisés ou déshydratés Depuis ressortissants <26>

27 PRESENTATION CTCPA ACTIVITES du CENTRE TECHNIQUE INDUSTRIEL "! DE SERVICE PUBLIC : La Recherche Collective Filières, référent réglementaire "! DE SOUTIEN TECHNIQUE : référent technique de la conservation des aliments (conserves et déshydratés) "! DE PRESTATIONS dans le domaine de la R&D, Transfert de Technologie, Conseil et Formation <27>

28 Pour réaliser une étude de développement produit Formulation- Process - Optimisation votre contact : Grégoire CORDIER CRITT/CTCPA ZI Engachies AUCH gcordier@ctcpa.org <28>