Intempora S.A. présente le

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1 Intempora S.A. présente le logiciel de prototypage RT Maps Gilles MICHEL

2 De la recherche à l industrie Le logiciel RT Maps est un puissant outil de prototypage pour les applications temps réel embarquées, basé sur le concept de bases de données datées synchronisées Il a été conçu et développé à l Ecole des Mines de Paris, laboratoire de robotique (Prof. Laurgeau) par Bruno Steux et Pierre Coulombeau L intérêt de ce logiciel a été confirmé par le projet CARSENSE du 5 th PCRD où il a été utilisé pour tester des algorithmes de perception et de fusion de données et pour le partage des données expérimentales Intempora S.A. a été créée en octobre 2000 Son capital est détenu par ses fondateurs et ses collaborateurs 2

3 Prototyper plus efficacement Laboratoires : augmenter la productivité partager données et algorithmes mettre au point et comparer des solutions Industries : réduire les coûts et les risques pour la R&D et le «time to market» Le prototypage efficace est donc fondamental Conception simple et rapide Validation et tests efficaces Choisir et implémenter la meilleure solution Et atteindre les objectifs financiers 3

4 Missions de Intempora Développer, commercialiser et assurer le support de RT Maps Former les utilisateurs Améliorer l efficacité, l attractivité et la simplicité d usage du produit Réaliser des composants ou applications spécifiques à la demande Développer de nouveaux marchés et applications Le Studio RT Maps rejouant une BDDS 4

5 Road map December October 2000 June 2002 March September 2003 Incorporation of Intempora S.A. RT Maps V1 RT Maps V2 release V2 SP2 release RT Maps Linux Beta-test RT Maps Linux release 5

6 et références Secteur Public (50%) ENSMP INRETS, LIVIC INRIA Université d Orsay, INSA Secteur Privé (50%) Renault LAB Thales Airbus Industry CEA L Ecole des Mines reconstruction 3D laser scanning Public Private 6

7 Caractéristiques de RT Maps RT Maps est un outil de prototypage innovant Reposant sur le concept de BDDS Supportant de multiples capteurs à haut débit d informations Adapté aux applications en temps réel Robuste capitalisation de l expérience industries et laboratoires de pointe Modulaire et adaptable Noyau : C++ Interface : Java Alpha Romeo (FIAT) du projet CARSENSE 7

8 L offre de RT Maps RT Maps Studio performant et économique Programmation graphique à partir de composants RT Maps SDK permet la maîtrise complète des développements extension de RT Maps Studio développement de composants mis à disposition grâce au Studio programmation en C++ Lignes de produits spécifiques Universal Digital Recorder/Player Video camera laser telemeter brake and gaz sensor Video cameras dashboard infos steering sensor GPS maps database Inertial sensor Odometers Le véhicule (Renault) de l ENSMP 8

9 Principales applications en vision Acquisition & rejeu de données partage de BDDS plate forme de référence Data processing & fusion perception identification Ergonomie automobile aérospacial Robotique applications militaires drones Le projet MICADO (LIVIC) 9

10 Problématique de la fusion de données Capteurs divers, souvent asynchrones (vidéo, radars, télémètres, GPS, centrales inertielles, etc ) Synchronisation par rapport à une même base de temps Modularité Prototypage des algorithmes de fusion Robustesse face aux pannes 10

11 Quelques démonstrations Fusion de données Combinaison d informations vidéo et d un télémètre Laser (lidar) Traitement de données Détection d obstacles autour du véhicule équipé : vision + radar Reconstruction 3D de l environnement Utilisation d un télémètre laser pour recueillir un nuage de points Traitement du nuage pour identifier l environnement route, bords de route Reconstitution du paysage (démonstration non incluse) 11

12 Les développements de RT Maps RT Maps ambitionne de devenir une plate-forme standard dans le domaine du prototypage Interfaçage de la plupart des capteurs standards Enregistrement et rejeu synchronisé de tout type de données Bases de données et modules de traitement partageables Pour de plus amples informations : 12

13 Pourquoi choisir RT Maps? Fonctionnalités innovantes et concept de BDDS Un outil «prêt à l emploi» bénéficiant d améliorations constantes Domaines d application variés : perception, fusion de données, simulation, optimisation Bien adapté aux coopérations, développements partagés, benchmarking Robuste, modulaire, adaptable Efficacité technique : composants personnalisés, programmation graphique Performance économique : données et codes réutilisables, ROI, time to market 13

14 Merci de votre attention! 14

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