Module Modbus-RTU. Notice de service complémentaire

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1 Module bus de terrain Module Modbus-RTU PumpDrive 2 PumpDrive 2 Eco Notice de service complémentaire

2 Copyright / Mentions légales Notice de service complémentaire Module Modbus-RTU Notice de service d'origine Tous droits réservés. Les contenus de ce document ne doivent pas être divulgués, reproduits, modifiés ou communiqués à des tiers sauf autorisation écrite du constructeur. Ce document pourra faire l'objet de modifications sans préavis. KSB Aktiengesellschaft, Frankenthal

3 Sommaire Sommaire 1 Notice de service complémentaire Généralités Connexions module bus de terrain Montage du module bus de terrain Raccordement du module bus de terrain Module Modbus-RTU Protocole Modbus-RTU... 9 Mots-clés...15 Module Modbus-RTU 3 / 16

4 1 Notice de service complémentaire 1 Notice de service complémentaire 1.1 Généralités La présente notice de service s'applique en sus de la notice de service / montage. Toutes les informations fournies par la notice de service / montage doivent être respectées. Tableau 1: Notices de service applicables Gamme Référence de la notice de service / montage PumpDrive PumpDrive 2 Eco Connexions module bus de terrain Les modules bus de terrain sont des modules enfichables A B 1 2 Tableau 2: Module bus de terrain Ill. 1: Module bus de terrain Position Version Description 1 Connecteur mâle M12 A Codage B 2 Connecteur femelle M12 B Codage B 3 Voyant LED vert Communication côté bus de terrain activée / possible 4 Voyant LED jaune Communication module bus de terrain ok (synchronisation (Heartbeat) existe) 5 Voyant LED rouge Défaut Équipement ultérieur possible Connecteur en té interne (mise en boucle du bus) - sans rupture, même en cas de coupure de courant du variateur de fréquence Câble préconfectionné Connecteur mâle pour confection individuelle 1.3 Montage du module bus de terrain Le module bus de terrain peut être glissé dans un emplacement libre sur le variateur de fréquence. 4 / 16 Module Modbus-RTU

5 1 Notice de service complémentaire Couvercle obturateur 1 1 Module bus de terrain Ill. 2: Couvercle obturateur 1 Couvercle obturateur 1. Dévisser les vis à empreinte cruciforme sur le couvercle obturateur. 2. Enlever le couvercle obturateur. 1. Insérer avec précaution le module bus de terrain dans l'emplacement ouvert. Le module enfichable est guidé par rails jusqu à son encliquetage dans le contact. Ill. 3: Insérer le module bus de terrain 2. Fixer le module bus de terrain avec les 4 vis à empreinte cruciforme. Le degré de protection IP55 n est assuré que lorsque les vis sont serrées. Ill. 4: Fixer le module bus de terrain ATTENTION Montage non conforme Influence sur le degré de protection (degré de protection non assuré)! Protéger les connecteurs M12 non utilisés avec une cache (compris dans la fourniture). 1.4 Raccordement du module bus de terrain Le raccordement du module bus de terrain doit être réalisé dans le respect des points suivants : Avant d'établir une connexion bus entre les abonnés, réaliser et contrôler la liaison équipotentielle. Utiliser des câbles blindés protégeant contre les hautes fréquences ; les raccorder en conformité avec les prescriptions CEM. Module Modbus-RTU 5 / 16

6 1 Notice de service complémentaire Respecter une distance minimum de 0,3 m par rapport aux autres câbles électriques. Raccorder au câble bus uniquement le module bus de terrain (par ex. alarme 230 V et démarrage 24 V) et rien d'autre. Le câble de connexion doit être un câble spécifié pour le module bus de terrain. ATTENTION Installation non conforme Endommagement du module bus de terrain! Ne jamais alimenter le module bus de terrain en tension par l'intermédiaire du connecteur. 1 2 A B A B Tableau 3: Raccordement du module bus de terrain Ill. 5: Raccordement du module bus de terrain Position Version Connecteur mâle M12 1 Variateur de fréquence 1 Connecteur mâle M12 A : entrant Connecteur femelle M12 B : sortant 2 Variateur de fréquence 2 Connecteur mâle M12 A : entrant Connecteur femelle M12 B : sortant Si le module bus de terrain est utilisé, activer le bus terrain dans le variateur de fréquence 1.5 Module Modbus-RTU Le module Modbus-RTU a une interface RS485 avec protocole Modbus-RTU suivant spécification V1.1b. Le réglage se fait au moyen de paramètres du variateur de fréquence. Protocole de communication Bouchon de terminaison bus Interface Vitesse de transmission Type d'appareil Accès bus Parité MODBUS (RTU) Externe EIA-485 (RS485) bit/s (modifiable) Esclave Polling entre maître et esclave Pair Impair Sans parité Le câble de liaison doit être un câble spécifié pour les modules Modbus aux caractéristiques suivantes : Flexible Blindé Fils torsadés pour la ligne données (D0-D1) Impédance d'onde min. de 100 ohms 3e conducteur ou 2e paire de conducteurs pour la masse commune 6 / 16 Module Modbus-RTU

7 1 Notice de service complémentaire a) b) Tableau 4: Utilisation des broches Ill. 6: Utilisation des broches : a) vue sur connecteur mâle M12, b) vue sur connecteur femelle M12 Broche Code couleur des conducteurs Utilisation connecter mâle Signal Câble (CAN open) Câble (DIN 47100) M12 / connecteur femelle M12 (codage B) VP (+5V) +5V 2 Bleu Marron D- RS-485 A / Data- 3 Noir Vert GND GND 4 Blanc Blanc D+ RS-485 B / Data + 5 Blindage Blindage Blindage Blindage Filetage Blindage GND 3 2 D VP (+5 V) 1 4 D + M Screen N Ill. 7: Câble confectionné M Connecteur mâle M12 N Connecteur femelle M12 Module Modbus-RTU 7 / 16

8 1 Notice de service complémentaire A B A B M N 63 Screen D + GND D - VP (+5 V) Terminaison bus Ill. 8: Schéma de raccordement Les résistances de terminaison doivent être conformes au standard suivant : Profibus Standard DP DIN Chapitre Ill. 9: Bouchon de terminaison de bus M12 La résistance de terminaison du module bus de terrain peut être montée directement sur le connecteur femelle M12. Si le module bus de terrain n'est pas sous tension, il n'y a pas de polarisation du bus. Si la terminaison bus doit être autonome de l'alimentation électrique du module bus de terrain, la terminaison du bus doit être réalisée au moyen d'une terminaison de bus active externe. NOTE Si un module bus de terrain doit être remplacé ou intégré ultérieurement, réinitialiser le variateur de fréquence. Ensuite, le menu 3-12 est accessible sur le clavier afficheur et le réglage des paramètres du module bus de terrain est possible. 8 / 16 Module Modbus-RTU

9 Tableau 5: Protocole Modbus 1.6 Protocole Modbus-RTU Module Modbus-RTU 9 / 16 Adresse Modbus Nom du paramètre Numéro de menu Type 0000 Statut Modbus - DWORD Champ de bits 32 bits 0002 Alarmes du - DWORD Champ de bits 32 bits Type de donnée Unité Groupe - Statut R 0 Connexion OK 1 Pompe 1 en ligne 2 Pompe 2 en ligne 3 Pompe 3 en ligne 4 Pompe 4 en ligne 5 Pompe 5 en ligne 6 Pompe 6 en ligne - Statut R 0 Manque d eau 0004 Reserved Statut Avertissements du FE - DWORD Champ de bits 32 bits - Statut R Surveillance valeur de consigne 1 Surveillance valeur de retour 2 Surveillance débit 3 Surveillance pression d'aspiration 4 Surveillance pression de refoulement 5 Surveillance pression différentielle 6 Surveillance température Reserved Statut Installation marche / DWORD Boolean - Commande R / W - - arrêt 0022 Valeur retour boucle DWORD Float32 Unité de base du type de Commande R / W - - fermée régulation choisi 0024 Consigne boucle fermée DWORD Float32 Unité de base du type de Commande R / W - - régulation choisi 0026 Consigne boucle ouverte DWORD Float32 Vitesse de rotation Commande R / W Nombre maximal DWORD UINT32 - Commande R / W - - pompes en marche Accès Bit Signification 1 Notice de service complémentaire

10 10 / 16 Module Modbus-RTU Adresse Modbus Nom du paramètre Numéro de menu Type Type de donnée 002A Source de consigne DWORD ENUM - Commande R / W - Local = 0 Bus de terrain = 1 002C Source valeur retour DWORD ENUM - Commande R / W - Local = 0 Bus de terrain = 1 002E- Reserved Commande E 0040 Pression d'aspiration DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process R Pression de refoulement DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process R Pression différentielle DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process R Débit DWORD Float32 Unité de base débit Grandeur process R Niveau DWORD Float32 Unité de base niveau Grandeur process R A Température DWORD Float32 Unité de base température Grandeur process R C Vitesse d'écoulement du DWORD Float32 Vitesse Grandeur process R - - fluide pompé 004E Hauteur manométrique DWORD Float32 Hauteur Grandeur process R Reserved Grandeur process E 0060 Lancer permutation de DWORD Boolean - Fonction W - - pompes 0062 Rinçage immédiat DWORD Boolean - Fonction W FF Reserved Unité Groupe Accès Bit Signification 1 Notice de service complémentaire

11 Tableau 6: Plage d'adresse de la pompe 1 (0x100-0x01FF) Module Modbus-RTU 11 / 16 Adresse Modbus Nom du paramètre Numéro de menu Type Type de donnée 0100 Statut de la pompe - DWORD ENUM - Statut pompe R Pompe arrêtée = 1 Pompe en marche = 2 Pompe en accélération = 3 Pompe en décélération = 4 Pompe arrêtée et bloquée = 5 Pompe en marche et bloquée = 6 Pompe en repos = Alarmes de la pompe - DWORD Champ de bits 32 bits Unité Groupe - Statut pompe R 0 Protection thermique du moteur 1 Surtension 2 Sous-tension 3 Manque de phase moteur 4 Court-circuit 5 Défaut matériel 6 Température dissipateur thermique élevée 7 Température carte électronique élevée 8 Surintensité 9 Résistance de freinage 10 Protection dynamique contre la surcharge 11 Mise à jour du firmware nécessaire 12 Marche à sec 13 Marche à sec (externe) 14 Refoulement obstrué 15 Aucune commande principale 16 Données moteur appropriées non trouvées 17 Données moteur non disponibles 18 Défaut AMA 19 CtrlBoard Power Off 20 Sous-tension 24 V 21 Test matériel IHM non réussi Droits d'accès Bit Signification 1 Notice de service complémentaire

12 12 / 16 Module Modbus-RTU Adresse Modbus Nom du paramètre Numéro de menu Type Type de donnée Unité Groupe Droits d'accès Bit 22 Test matériel E/S non réussi 23 Alarme externe 0104 Reserved - DWORD - - Statut pompe Avertissements de la pompe - DWORD Champ de bits - Statut pompe R 0 Protection dynamique contre la surcharge 32 bits 1 Surtension 2 Sous-tension 3 Zone de résonance 4 Rupture de câble 5 Absence signal de retour 6 Refoulement obstrué 7 Charge partielle 8 Surcharge 9 Température dissipateur thermique élevée 10 Température carte électronique élevée 11 Surintensité 12 Sous-intensité 13 Surveillance vitesse de rotation 14 Fréquence trop élevée 15 Fréquence trop basse 16 Puissance trop élevée 17 Puissance trop basse 18 Rampe de décélération restreinte 19 Surcharge 24 V 20 Communication PumpMeter 21 Réglages de base chargés 22 Alarme externe 0108 Reserved - DWORD - - Statut pompe A Informations - DWORD Champ - Statut pompe R 0 Intervalle de maintenance pompe de bits pompe 32 bits 1 Entraînement bloqué 010C Reserved Statut pompe Signification 1 Notice de service complémentaire

13 Module Modbus-RTU 13 / 16 Adresse Modbus 010E Mode de fonctionnement de la pompe Nom du paramètre Numéro de menu Type Type de donnée Unité DWORD ENUM - Commande pompe R / W - Arrêt = 1 Manuel = 2 Automatique = Consigne manuelle DWORD Float32 Vitesse de rotation Commande pompe R / W Reserved Commande pompe Vitesse de rotation DWORD Float32 Vitesse de rotation Grandeur process pompe R Puissance absorbée DWORD Float32 Unité de base puissance Grandeur process pompe R - - moteur 0118 Puissance absorbée DWORD Float32 Unité de base puissance Grandeur process pompe R - - pompe 011A Puissance absorbée DWORD Float32 Unité de base puissance Grandeur process pompe R - - groupe 011C Courant moteur DWORD Float32 Courant Grandeur process pompe R E Tension moteur DWORD Float32 Tension Grandeur process pompe R Fréquence de sortie DWORD Float32 Fréquence Grandeur process pompe R Tension bus continue DWORD Float32 Tension Grandeur process pompe R Température dissipateur DWORD Float32 Unité de base température Grandeur process pompe R - - thermique 0126 Température carte DWORD Float32 Unité de base température Grandeur process pompe R - - électronique 0128 Couple moteur DWORD Float32 Couple Grandeur process pompe R A Reserved Grandeur process pompe C Pression d'aspiration DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process pompe R - - pompe 012E Pression de refoulement DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process pompe R - - pompe 0130 Pression différentielle DWORD Float32 Unité de base pression Grandeur process pompe R - - pompe 0132 Débit pompe DWORD Float32 Unité de base débit Grandeur process pompe R Compteur kwh DWORD UINT32 kwh Grandeur process pompe R Heures de fonctionnement DWORD UINT32 Grandeur process pompe R - - variateur de fréquence 0138 Heures de fonctionnement pompe 013A Fréquence de démarrages Heures DWORD UINT32 Heures Grandeur process pompe R DWORD UINT32 - Grandeur process pompe R - - Groupe Droits d'accès Bit Signification 1 Notice de service complémentaire

14 14 / 16 Module Modbus-RTU Adresse Modbus Nom du paramètre Numéro de menu Type Type de donnée 013C Durée jusqu à la DWORD UINT32 Heures Grandeur process pompe R - - maintenance 013E Reserved Grandeur process pompe Lancer dégommage DWORD Boolean - Fonction pompe W Reset des signalisations - DWORD Boolean - Fonction pompe W FF Reserved La plage d'adresse de la pompe 2 est en analogie avec la pompe 1 : 0x200 0x21FF La plage d'adresse de la pompe 3 est en analogie avec la pompe 1 : 0x300 0x31FF etc. La plage d'adresse de la pompe 6 est en analogie avec la pompe 1 : 0x600 0x61FF Unité Groupe Droits d'accès Bit Signification 1 Notice de service complémentaire

15 Mots-clés Mots-clés Module Modbus-RTU 15 / 16

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