Domaine Sciences et Technologie Filière Génie Electrique Spécialité Automatique

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1 Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumédiene Faculté d Electronique et d Informatique Domaine Sciences et Technologie Filière Génie Electrique Spécialité Automatique 1

2 Programme de la 3 ème Année Automatique 5 ème SEMESTRE Code Unités d'enseignement Volume horaire hebdomadaire Crédit Coeff. Cours TD TP Total UEF5 Fondamentale 9h 17 AUTO501 Modélisation et Identification des Systèmes 3h 3h 6h 7 5 AUTO502 Asservissement Continus des Systèmes Linéaires et non Linéaires 1h30 1h30 3h 5 3 AUTO503 Réglage échantillonné 1h30 1h30 3h 5 3 UET5 Transversale 7h30 AUTO504 Simulation Analogique et Numérique 1h30 1h30 3h 3 3 AUTO505 Capteurs en Instrumentation Industrielle 1h30 1h30 3h 3 2 AUTO506 Anglais technique III 1h30 1h UEM5 Méthodologie 4h 4 TPAUTO501 Modélisation et Identification des Systèmes 1h 1h 1 1 TPAUTO502 Asservissement Continus des Systèmes Linéaires et non Linéaires 8 1h 1h 1 1 TPAUTO503 Réglage échantillonné 1h 1h 1 1 TPAUTO504 Simulation Analogique et Numérique 1h 1h 1 1 UED5 Découverte 1h30 1 AUTO507 Création et management d une entreprise I 1h30 1h Totaux Semestre 5 25h 30 2

3 Semestre : 5 UEF5 Volume horaire hebdomadaire : 7h (avec TP) Crédit: 7+1 Coefficient: 5+1 Volume horaire total : 105h AUTO501 Modélisation et Identification des Systèmes 1. Notion de base sur la modélisation (modèle de connaissance modèle de représentation) 2. Principe de modélisation des systèmes physiques 3. Notion d entrées-sorties 4. Différente représentation des systèmes 5. Introduction à l identification paramétrique et non paramétrique 6. Méthodes classiques d identification Méthode de Streij-Quentin, (Méthode par intégration progressive) Méthode par approximation de la réponse indicielle Méthode de Dudnikov 7. Méthode moderne d identification Notion de SBPA Méthode des moindres carrée Méthode des moindres carrée récursive Critère de rapidité de l algorithme Critère de stabilités de l algorithme dans le cas des moindres carrées étendues Semestre : 5 UEF5 Volume horaire hebdomadaire : 4h (avec TP) Crédit: 5+1 Coefficient: 3+1 Volume horaire total : 60h AUTO502 Asservissement Continus des Systèmes Linéaires et non Linéaires 1. Introduction à la représentation par espace d état des systèmes dynamiques 2. Contrôlabilité 3. Notion d observateur et observabilité 4. Stabilité dans l espace d état 5. Commande par retour d état (LQR) 6. Généralité sur les systèmes non linéaires 7. Méthode de représentation des systèmes non linéaires 8. Stabilité des systèmes non linéaires 9. Commande des systèmes non linéaires 10. Linéarisation des systèmes non linéaires 11. Notion de base sur les systèmes multivariables Semestre : 5 UEF5 Volume horaire hebdomadaire : 4h (avec TP) Crédit: 5+1 Coefficient: 3+1 Volume horaire total : 60h AUTO503 Réglage échantillonné 1. Introduction à la commande numérique 2. Notion d échantillonnage et théorème de Shannon 3. Transformation en z et en w (relation continu-discret) 4. Analyse des systèmes échantillonnés (Stabilité) 5. Régulateur Discret 6. Synthèse des régulateurs des systèmes discrets 7. Régulateur RST discret 8. Représentation d état discrète 9. Régulateur discret par retour d état 10. Performance des systèmes échantillonnés en BF 3

4 Semestre : 5 UET5 Volume horaire hebdomadaire : 4h (avec TP) Crédit: 3+1 Coefficient: 3+1 Volume horaire total : 60h AUTO504 Simulation Analogique et Numérique 1. Définition de la simulation 2. Représentation des systèmes en vue de la simulation 3. Simulation analogique 4. Simulation numérique 5. Initiation au logiciel MATLAB 6. Application à un moteur électrique Semestre : 5 UET5 Volume horaire hebdomadaire : 3h Crédit: 3 Coefficient: 2 Volume horaire total : 45h AUTO505 Capteurs en Instrumentation Industrielle 1- système international d'unités et étalons 2- Généralités sur les capteur et outils mathématiques 3- Les Ponts (Santy, Nernst, Maxwell, Hay ) 4- Linéarisation des montages et compensation des grandeurs d influences. 5- Mesure des capteurs. 6- Amplification d instrumentation. 7- Capteurs de position et de déplacement. 8- Capteurs de force, de pesage et de couple. 9- capteur de pression, débit et niveau. 10- capteurs fonctionnant en flexion. Semestre : 5 UET5 Volume horaire Hebdomadaire : 1h30 Crédit : 2 Coefficient: 1 Volume horaire total : 22h30 AUTO506 Anglais technique III Analyse du texte scientifique Semestre : 5 UED5 Volume horaire Hebdomadaire : 1h30 Crédit : 1 Coefficient: 1 Volume horaire total : 22h30 AUTO507 Création et management d'une entreprise I 1- Les organismes d'aide à la création d'entreprise 2- Le rôle de la banque et des assurances 3- Evaluation économique d'un projet industriel ou commercial 4- Analyse et maîtrise des coûts industriels 4

5 Programme de la 3 ème Année Automatique 6 ème SEMESTRE Code AUTO601 Unités d'enseignement Volume horaire hebdomadaire Cours TD TP Total UEF6 Fondamentale 9h 16 Automatismes (Grafcet et Automates programmables) Crédit Coeff. 3h 1h30 4h AUTO602 Informatique Industrielle et Microprocesseurs 3h 1h30 4h30' 8 4 UET6 Transversale 5h 11 AUTO603 Mémoire de licence 2h 2h 7 6 AUTO604 Normalisation 1h30 1h AUTO605 Anglais technique IV 1h30 1h TPAUTO601 UEM6 Méthodologie 2h 2 Automatismes (Grafcet et Automates programmables) 1h 1h 1 1 TPAUTO602 Informatique Industrielle et Microprocesseurs 1h 1h 1 1 UED6 Découverte 1h30 1 AUTO606 Création et management d une entreprise II 1h30 1h Totaux Semestre 6 17h30' 30 5

6 Semestre : 6 UEF6 Volume horaire hebdomadaire : 5h30' (avec TP) crédit: 8+1 Coefficient: 4+1 Volume horaire total : 82h30' AUTO601 Automatismes (Grafcet et Automates programmables) 1- Définition du GRAFCET 2- Eléments du GRAFCET 3- Structure graphique 4- Règles d'évolution 5- Les actions associées aux étapes 6- Les réceptivités associées aux transitions 7- Structures particulières (l'encapsulation) 8- Implémentation du GRAFCET 9- Diagrammes fonctionnels GRAFCET 10- Automates programmables 11- Système des automatismes Semestre : 6 UEF6 Volume horaire hebdomadaire : 5h30' (avec TP) crédit: 8+1 Coefficient: 4+1 Volume horaire total : 82h30' AUTO602 Informatique Industrielle et Microprocesseurs 1- Bases de la logique digitale, 2- Introduction aux microprocesseurs, 3- Programmation d'interfaces temps-réel en langage évolué 4- processeurs de traitement du signal (DSP) 5- Interfaces d'entrée-sortie 6- Commande de processus en temps réel 7- Implantation d un système à microprocesseur dans un processus industriel 8- Communications par ligne série (RS-232) 9- Architecture de micro-contrôleurs industriels modernes Semestre : 6 UET6 Volume horaire Hebdomadaire : 2h Crédit : 7 Coefficient: 2 Volume horaire total : 30h AUTO603 Mémoire de licence Un stage de courte durée d une à deux semaines peut être envisagé dans une entreprise du domaine ou dans un laboratoire de recherche du domaine. L étudiant présentera un rapport de stage qui sera évalué. Encadré par un enseignant, l étudiant prendra en charge un petit projet pratique ou bibliographique qui lui permettra de synthétiser et de consolider les connaissances acquises durant son cursus. Les études de licence sont couronnées par la présentation du mémoire de licence. Semestre : 6 UET6 Volume horaire hebdomadaire : 1h30' Crédit: 2 Coefficient: 1 Volume horaire total : 22h30' AUTO604 Normalisation 1- Où rencontre-t-on des normes? Objectifs et avantages 2- Législation en matière commerciale et types de normes 3- Organisation des travaux de normalisation et élaboration des normes 4- Question de normalisation, de sécurité et de législation 5- Assurance de la qualité: Métrologie et certification 6

7 Semestre : 6 UET6 Volume horaire Hebdomadaire : 1h30 Crédit : 2 Coefficient: 1 Volume horaire total : 22h30 AUTO605 Anglais technique IV Synthèse du texte scientifique Semestre : 6 UED6 Volume horaire Hebdomadaire : 1h30 Crédit : 1 Coefficient: 1 Volume horaire total : 22h30 AUTO606 Création et management d'une entreprise II 1- Droit du travail 2- La fiscalité et les impôts 3- Droit des affaires 4- Les brevets et la propriété industrielle 7

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