Navig. Navigation Assistée par VIsion embarquée et GNSS Un dispositif de suppléance pour les déficients visuels. C. Jouffrais, CR CNRS, IRIT-IHCS

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1 Navig Navigation Assistée par VIsion embarquée et GNSS Un dispositif de suppléance pour les déficients visuels C. Jouffrais, CR CNRS, IRIT-IHCS 17/05/2008 RRI IRIT 1

2 Améliorer l autonomie des DV Atteindre une destination voulue Éviter les obstacles Localiser et saisir un objet dans l espace proche Conception participative Évaluation Basé sur des technologies innovantes Dispositif innovant NAViG: Projet coopératif 17/05/2008 RRI IRIT 2

3 Interfaces Cerveau-Machine Neuroprothèses visuelles Restauration des fonctions visuelles Problématiques: Acquisition / traitement de l image Interfaces Encodage / décodage de l information Besoins et usages Contexte scientifique à long terme 17/05/2008 RRI IRIT 3

4 Localisation des cibles par rapport à la tête en 10 ms / cible Détection d obstacles (flux) Navigation vers des objets Géolocalisation du piéton Géolocalisation des cibles Navigation vers des destinations Navigation améliorée (int/ext, précision) Évitement d obstacles Localisation et saisie d objets Une approche unique qui concilie champs proche et lointain 17/05/2008 RRI IRIT 4

5 Réalité auditive augmentée Perception auditive 3D Design sonore Description de scènes Interaction non invasive En entrée Vocale / Tactile En sortie Ear Tubes Stimulation osseuse IHM adaptée pour DV en mobilité Approche Sciences Cognitives 17/05/2008 RRI IRIT 5

6 3 laboratoires publics IRIT-IHCS : interaction et suppléance pour personnes handicapées CerCo: vision humaine / modélisation de la vision LIMSI: réalité augmentée, design sonore, cognition spatiale, ergonomie des interfaces 2 PME toulousaines SpikeNet Technology: vision artificielle NAVOCAP: géolocalisation, navigation 1 établissement spécialisé CESDV-IJA: Centre d Éducation Spécialisé pour DV Collaboration avec le Grand Toulouse Projet Toulouse Open Consortium 17/05/2008 RRI IRIT 6

7 Conception participative Définition des besoins et des usages avec les DV IHM innovantes en entrée et en sortie Durée: 36 mois - 3 phases: Besoins et usages / développements technologiques IHM et modules logiciels Intégration et évaluation sur sites pilotes Géolocalisation et navigation Localisation et reconnaissance ultrarapides d objets par vision embarquée Positionnement et Navigation pour piétons par GNSS Fusion Intégration et évaluation en laboratoire Intégration et évaluation sur sites pilotes Suivi des usages et Innovation Conception participative / Évaluations 17/05/2008 RRI IRIT 7

8 Autonomie, Accessibilité, Inclusion TIC pour l autonomie des personnes handicapées National: ANR TecSan Européen: 7 ème PCRD, appel TIC défi 3.7 Adéquation avec la politique des pôles Partenariat public/privé, Transfert de technologie Double labellisation (AESE - CBS) Concept pour d autres applications (tourisme pédestre, robotique autonome, etc.) Fusion de données vision embarquée / GNSS IHM pour d autres applications Intégrité avec EGNOS pour la sécurité des personnes Temps accrochage avec agps Pertinence du projet 17/05/2008 RRI IRIT 12

9 En IHM Interaction non visuelle Interaction en mobilité Suppléance fonctionnelle Transmodalité Design sonore Réalité augmentée En sciences cognitives Représentations spatiales chez les DV Perception auditive 3D Substitution sensorielle Modélisation de la vision Action auditivement guidée Création d une collaboration pérenne avec le CESDV-IJA Fédérer les utilisateurs autour des acteurs de la R&D Retombées scientifiques 17/05/2008 RRI IRIT 13

10 Stratégie SpikeNet Technology NAVIG dans la stratégie de SNT en vision artificielle embarquée et guidage temps réel Portage en embarqué avec faibles ressources (solution unique) Applications: guidage, comptage, détection dans sécurité, transport, robotique, jouets, etc. Croissance des effectifs (6 personnes): ingénieurs, direction commerciale et force de vente Stratégie NAVOCAP Décembre 2008: offre de services pour DV (BINAUR) Création société Leader avec 20% de parts de marché Maintenir avance technologique: assistance aux déplacements sur les derniers mètres et détection d'obstacles Autres domaines d activité basés sur fusion Navigation pour piétons (tourisme) Navigation autonome de véhicules intelligents Robotique Retombées industrielles 17/05/2008 RRI IRIT 14