ROBOT MARCHEUR. Le CDCF. CONCOURS Inter GMP. «Concevez et fabriquez votre «robot marcheur» mécanique et participez à la course!»

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1 ROBOT MARCHEUR 2016 CONCOURS Inter GMP Le CDCF «Concevez et fabriquez votre «robot marcheur» mécanique et participez à la course!» Site officiel du challenge 2016 : Challenge 2016 : IUT GMP DIJON, le 24 mars 2016

2 1. Présentation du concours : Règles de bases L objectif, pour chaque équipe, est de concevoir et de fabriquer un char tracté ou poussé par un robot marcheur mécanique et de participer à des courses, sur un anneau de vitesse, face à des concurrents. Les équipes sont constituées d au moins 4 étudiants et au plus 6 étudiants. L énergie de propulsion de l ensemble «char-robot» est et ne peut être qu une visseuse électrique (modèle : DEXTER POWER 14,4V ou équivalent). L ensemble char+robot doit être dirigeable. La direction est réalisée à l aide d une radio commande, d un récepteur, d un servo moteur et d une batterie annexe. Attention cette radio commande doit être de technologie 2,4 Ghz de façon à pouvoir réaliser des courses à plusieurs! Exemple de kit: Seuls 2 membres par équipe participent à la course : un pilote et un mécanicien. Avant le départ de chaque course : Les chars+robots, avec visseuse en place (nouveauté 2016), sont positionnés devant la ligne de départ. La batterie et la télécommande sont posées au sol. Au top départ, le mécanicien prend la batterie et l installe sur la visseuse pour mettre le robot en marche. Le pilote prend la télécommande et dirige le robot. Les robots s élancent sur la piste (type «circus maximus»). Le premier char+robot qui franchit la ligne d arrivée gagne la course. Circuit 2016 : 1

3 La ligne d arrivée sera ajustable en fonction des performances des robots lors des qualifications. Lorsque le robot+char sort de la piste dans la zone 1, le mécanicien doit le repositionner sans l avancer. Une pénalité de 10 secondes sera comptabilisée pour chaque repositionnement. Hors de la zone 1, si la direction ne fonctionne plus, le robot+char pourra être repositionné, mais une pénalité de 15 secondes sera comptabilisée dans ce cas. Chaque équipe utilisera sa visseuse avec sa (ses) batterie(s) Les contacts entre robots hors de la zone 1 sont autorisés, mais ne doivent pas être délibérés. Si une faute est constatée par le juge de course, une pénalité de 15 secondes sera appliquée. On doit pouvoir attacher et détacher facilement le char du robot. 2. Contraintes de conception et de réalisation La conception et la réalisation du robot devra être effectuée au sein de votre IUT. Seuls les robots respectant les critères du tableau ci-dessous seront homologués pour la compétition. Fonction Critère Niveau Le Robot doit MARCHER sur le sol Le char doit ROULER sur le sol - Défaut maxi de planéité du sol - Définition de «marcher» : - Position du char - Motricité <10mm La motricité du robot doit se faire avec 2 pattes motrices au minimum à l avant ou à l arrière. Les pattes du robot ne peuvent avoir un simple mouvement de rotation par rapport au bâti (Pas de roues ou assimilées, pas de chenilles, pas d hélice ou de turbine, ) - Le Char peut être placé devant ou derrière le robot. - Les roues du char ne peuvent être motrices Le Robot+ char doit tourner sur la piste - Direction - pilotage Un servomoteur unique pilote la direction et ne participe qu à la direction. L énergie électrique utilisée pour la direction ne doit servir qu à la direction. Radio commande au choix mais de technologie 2,4 GHz obligatoire! (2 voies minimum si l on souhaite piloter les gaz dans les années futures!) 2

4 Le robot doit être entraîné par une visseuse électrique. - Modèle de la visseuse DEXTER POWER 14,4V 1.5Ah, nickel/cadmium. Un modèle équivalent en puissance et rotation pourra néanmoins être utilisé. Le char + robot doit être inoffensif - Position de la visseuse - Conception du robot - Pilotage du robot La visseuse peut être placée sur le char ou sur robot au choix Le robot ne doit pas être conçu pour abimer ou gêner l autre robot sur la piste. Il peut néanmoins être équipé de protections en cas de contacts autorisés hors de la zone 1 Uniquement hors de la zone 1, les contacts entre robot et/ou char sont autorisés mais ne doivent pas être délibérés. Le juge de course pourra en cas de faute avérée d un des deux robots lui donner une pénalité de 15 secondes. Le char doit représenter l IUT qu il défend Le char + robot doit être sécurisé - Conception du char Le char doit être conçu de telle sorte qu il soit représentatif de votre IUT (décor illustrant votre ville par exemple). Ce point sera évalué par le jury de stand et de conformité. - Coupe-circuit Un interrupteur, accessible pendant la course, doit permettre d arrêter et de redémarrer facilement la visseuse. - Poignées Une ou deux poignées doivent permettre de soulever le char+ robot facilement. - Gants de protection Le mécanicien doit être équipé de gants lors de la course. Caractéristiques du robot, et fabrication du Robot. Machines, outils et matériaux utilisables pour la partie mécanique. Coût des éléments du commerce achetés ou récupérés tels que roulements, paliers, rotules, vis (inclure le prix estimé des pièces récupérées ou fournies gratuitement) Utilisation de sous-traitance ou Achat/récupération de sous ensemble complet (i.e.: réducteur ) Masse maxi Nombre de personnes pour déplacer le robot et lancer la course. 3 Machines, outils et matériaux utilisés durant vos autres enseignements Dans la limite du «raisonnable» interdite <20 kg sans la visseuse 1 pilote + 1 mécanicien Qui ne doivent pas perturber les 2 adversaires

5 3. La compétition Inter IUT Une équipe minimum par IUT participera à la compétition. La limite d accueil de l IUT est de 30 équipes. Le nombre d équipe par IUT sera communiqué courant octobre La compétition inter IUT fait intervenir des équipes de 6 étudiants (maximum) et se déroule sur deux volets : a) Compétition n 1 : La course de robots : Objectif : Gagner le tournoi. Pour cela il faut remporter un maximum de courses contre vos adversaires! Les participants sont classés de 1 à 30. b) Compétition n 2 : Le meilleur stand : Objectif : Il s agit d une compétition de communication. Chaque équipe se voit attribuer un stand constitué, d une table simple et d un espace mural (type grille). Chaque équipe doit investir, décorer et animer son stand pendant toute la compétition. Une prise 220V 4A est disponible pour chaque stand (16A pour 4 stands). Les participants sont, là aussi, classés de 1 à 30 par un jury d enseignants issus de plusieurs IUTs (jury désigné le jour de la compétition) Remarque sur la compétition n 2 : Le stand doit comporter, au minimum, les éléments suivants (qui sont évalués par le jury) : - Une affiche représentative de votre travail en anglais (format A1 couleur) - Un diaporama (automatisé) ou film relatant le projet et décrivant le mieux la conception et la réalisation de votre robot marcheur - 3 minutes maxi. (prévoir un ordinateur portable et une clé USB). - Un blog relatant la vie de votre projet (Le blog devra être tenu à jour dès le début du projet). - Le design du char sera évalué dans cette compétition. Les deux compétitions sont récompensées séparément avant de désigner le grand vainqueur du challenge inter GMP qui est l équipe la plus complète sur les deux compétitions. Pour ce faire, on ajoute le classement (de 1 à 30) sur les deux compétitions. L équipe qui totalise le moins de points est sacrée championne. 4