Servodistributeur 4/3, piloté, avec rétroaction électrique et électronique intégrée (OBE)

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1 Servodistributeur 4/, piloté, avec rétroaction électrique et électronique intégrée (OBE) RF 977/.1 Remplace: 1.9 1/16 Type 4WRVE 1...7, symboles V, V1 Calibres 1, 16, 5, 7 Série Pression de service maximale P, A, B 5 bars (CN7: 8 bars) Débit nominal l/min (Δp 1 bars) Type 4WRVE 1 Table des matières Contenu Page Caractéristiques 1 Codification Fonctionnement, coupe Symboles 4 Appareils de test et de maintenance 4 Caractéristiques techniques 5 et 6 Raccordement électrique 7 Consignes techniques relatives au câble 7 Electronique intégrée 8 Courbes caractéristiques 9 à 11 Encombrement 1 à 14 Caractéristiques Servodistributeurs High-Response 4/ pilotés CN1 à CN7, avec tiroir de distribution et chemise en qualité servovalve Électronique intégrée (OBE) avec régulateur de position pour étage pilote et principal, calibré départ usine Etage principal en qualité servovalve à retour de position Caractéristique de débit M = Progressif avec arête de commande fine P = Courbe caractéristique brisée L = Linéaire Raccordement électrique 11P+PE Entrée de signal amplificateur différentiel avec interface B5 ±1 V Informations relatives aux pièces de rechange disponibles:

2 /16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Codification 4WRV E 4 K B5 M * avec électronique intégrée = E Calibre = 1 1) = 16 1) = 5 1) = 7 1) Symboles pour tiroirs de distribution En modèle à 4/ voies A B a b = V, V1 Pour V1: P A: q v B T: q v / P B: q v / A T: q v Débit nominal avec une différence de pression de 1 bars (5 bars / arête de commande) CN1 4 l/min ) = 4 55 l/min ) = 55 7 l/min ) = 7 85 l/min ) = 85 CN16 9 l/min ) = 9 1 l/min ) = 1 15 l/min ) = 15 l/min ) = CN5 l/min ) = 7 l/min ) = 7 CN7 4 l/min 1) ) = 4 Autres indications en clair Matière des joints M = Joints NBR adaptés à l'huile minérale (HL, HLP) selon DIN 5154 Interface de l'électronique de pilotage B5 = Entrée de consigne ±1 V Raccordement électrique K = sans connecteur femelle, avec connecteur mâle selon DIN 456-AM6 Connecteur femelle à commander séparément Alimentation d'huile de commande x, retour d'huile de commande y sans désign. = x = Externe, y = Externe E = x = Interne, y = Externe ET = x = Interne, y = Interne T = x = Externe, y = Interne Tension d'alimentation de l'électronique 4 = Courant continu de +4 V = Séries à 9 (cotes de montage et de raccordement inchangées) Caractéristique de débit M = Progressif avec commande de précision linéaire (jusqu'à %) P = Courbe caractéristique brisée, linéaire (coude à 4 %) L = Linéaire 1) CN7 est un modèle high flow de CN5, dans l'étage principal, les trous de raccordement P, A, B, T sont dimensionnés en Ø mm. Dans le bloc de commande, les orifices P, A, B, T peuvent avoir un Ø de mm max., contrairement à la norme ISO De ce fait, ces distributeurs peuvent réaliser des débits plus importants Q A : Q B ) Q N : Caractéristique de débit P ) Q N : Caractéristique de débit M ou L

3 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A /16 Fonctionnement, coupe Structure Le distributeur est composé de trois sous-ensembles principaux: Distributeur pilote (1) avec tiroir de distribution et chemise, ressorts de rappel, aimant à double course et capteur de course inductif Etage principal () avec ressorts de centrage et retour de position Amplificateur de pilotage intégré () 1 T A P B Y Description fonctionnelle Dans l'électronique intégrée, la valeur de consigne définie est comparée avec la position réelle du tiroir de distribution principal. En cas d'écart de réglage, l'aimant à double course déplaçant le tiroir de distribution par changement de la force magnétique est piloté. Le débit validé par les sections de commande provoque un déplacement du tiroir de distribution principal, dont la course / la section de commande sont réglées proportionnellement par rapport à la valeur de consigne. Pour une définition des valeurs de consigne de V, l'électronique fait passer le tiroir de distribution de l'étage principal en position médiane. L'huile de commande est amenée au distributeur pilote soit à l'interne via l'orifice P, soit à l'externe via l'orifice. Le retour d'huile est effectué à l'interne via l'orifice T ou à l'externe via l'orifice Y vers le réservoir. A l'état arrêté ou en cas de validation non accordée, le distributeur pilote est en position P-B/A-T (de préférence) ou P-A/B-T de manière indéfinie, l'étage principal peut être piloté à.

4 4/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Symboles A B a b Type A B Symbole, détaillé (afflux de l'huile de commande et élimination de l'huile de commande externes) a Type E... A B Y b P A a A B B b Y T 1 a Type ET... Y b P a AB b T a A B b 1 Distributeur principal Distributeur pilote Type T... A B a b Appareils de test et de maintenance Coffret de service Type VT-VETSY-1 avec appareil de contrôle, voir RF 9685 Adaptateur de mesure 11P+PE Type VT-PA-1, voir RF 67

5 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 5/16 Caractéristiques techniques générales Modèle Distributeur à tiroir, piloté Commande Servodistributeur CN6 OBE, avec régulation de position pour le distributeur pilote et étage principal Type de raccordement Montage à embases empilables, position des orifices selon ISO Position de montage Quelconque Plage de température ambiante C...+5 Poids kg CN1 8, CN16 1,4 CN5 18, CN7 18, Au maximum 5 g, essai de vibration dimensions dans toutes les Résistance aux vibrations, condition de test directions (4 h) hydraulique (mesurées avec HLP 46, ϑ huile = 4 C ± 5 C) Fluide hydrauliques Huile hydraulique selon DIN , autres fluides sur demande Plage de Conseillée mm /s...1 viscosité Max. autorisée mm /s Plage de température du fluide hydraulique C Degré de pollution max. autorisé pour fluide hydraulique indice de pureté selon ISO 446 (c) Classe 18/16/1 1) Sens du débit Selon symbole Débit nominal à CN1 CN16 CN5 CN7 Δp = 5 bars par arête ) l/min Pression de service max. Orifices P, A, B afflux de l'huile de commande externe bars Orifices P, A, B afflux de l'huile de commande interne bars 5 Orifices T,, Y bars 5 Pression d'huile de commande étage pilote bars 1 Q max l/min Q N Distributeur pilote l/min Débit zéro distributeur pilote à 1 bars cm /min < 18 < < 5 < 5 Débit zéro étage principal à 1 bars cm /min < 4 < 6 < 1 < 1 < 1 statiques/dynamiques Hystérésis % <,1 à peine mesurable Tolérance exemplaire Q max % < 1 Temps de réglage en échelon de signal (à = 1 bars) Temps de réglage en échelon de signal (à = 1 bars)... Comportement à la déconnexion Après déconnexion électrique: Distributeur pilote indéfini en position P-B/ A-T ou P-A/B-T l'étage principal peut être piloté à (PB/AT ou PA/BT) Dérive de température Décalage de zéro < pour T = 4 C Compensation en usine ± 1) Les indices de pureté mentionnés pour les composants sont à respecter dans les systèmes hydrauliques. Un filtrage efficace évite les pannes tout en augmentant la longévité des composants. Pour le choix des filtres, voir les notices RF 57, RF 576 et RF 581. ) Débit en cas d'une valeur différente de p Q x = Q nom Δp x 5

6 6/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Caractéristiques techniques électriques, électronique de pilotage intégrée dans le distributeur Facteur de marche relatif % 1 ED, puissance absorbée max. VA (4 V =) Type de protection IP 65 selon DIN 45 Raccordement Fiche, 11P+PE Données Alimentation 4 V = nom 1) Signal d'entrée 4) ±1 V ) 1 ) V = nom, protection,5 A F (étages finaux) V section puissance +4 V = nom Acheminement de signal V Masse signal U IN U }Amplificateur différentiel, R i = 1 kω IN Signal de valeur réelle (LVDT) 6 7 ±1 V =, R a = 1 kω V, point de référence Entrée de validation > 8,5 V à 4 V = nom (max. 4 V =) R i = 1 kω Messages 5) 8 11 Validation d'acquittement +4 V = Message d'erreur: Absence d'erreur +4 V = Terre Uniquement à raccorder lorsque le transformateur du système 4 V = n'est pas conforme à la norme VDE 551 Compatibilité électromagnétique examinée selon EN 61-6-: 5-8 EN 61-6-: 7-1 1) 4 V = nom min. 1 V = max. 4 V = ) U B (broche 1) = Alimentation d'étage de sortie Distributeur EN ARRÊT < 1,4 V = Distributeur EN MARCHE > 16,8 V = Pas de message d'erreur (broche 11) ) U S (broche 9) = Alimentation électronique Distributeur EN ARRÊT < 16,8 V = Message d'erreur (broche 11) Distributeur EN MARCHE > 19,5 V = Pas de message d'erreur (broche 11) 4) Entrées: Résistantes à la tension jusqu'à 5 V 5) Les messages peuvent supporter une charge maximale de ma et sont résistants aux court-circuits contre la masse 11P+PE + PE Remarque Les servodistributeurs 4/ pilotés ne remplissent leur fonction qu'en circuit de régulation actif et n'ont pas de position de base sûre à l'état arrêté. Dans de nombreuses applications, des vannes d'arrêt additionnelles sont donc nécessaires et doivent être prises en compte pour l'ordre de mise en et hors circuit.

7 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 7/16 Raccordement électrique Données électriques, voir page APBT 4 V = Commande Côté client Connecteur femelle 4 Distributeur 5 Surface de raccordement 6 Côté Rexroth Consignes techniques relatives au câble Exécution: Câble à plusieurs conducteurs Remarque Structure des cordons, fils très fins Selon VDE 95, classe 6 Terre, vert-jaune Treillis de blindage Cu Type: Nombre de conducteurs: Ø du câble: Ø extérieur: p. ex. Ölflex-FD 855 CP (Sté. Lappkabel) Est déterminé par le type de distributeur, le type de connecteur et l'affectation des signaux,75 mm jusqu'à une longueur de m 1, mm jusqu'à une longueur de 4 m 9,4...11,8 mm Pg11 1,7...1,5 mm Pg16 Les signaux électriques provenant d'une électronique de pilotage (p. ex. valeur réelle) ne doivent pas être utilisés pour couper des fonctions machine essentielles pour la sécurité! (voir également la norme européenne Prescriptions de sécurité relatives aux systèmes et leurs composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques Hydraulique, EN 98!)

8 8/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Electronique intégrée Schéma fonctionnel/affectation des broches Version B5: U E ±1 V.5 AF +4 V = V Alimentation d'étage final Logique +15 V 15 V DC DC +U B 1 k 1 k 1 k V U IN 1 V V U IN V 1 V V... 1 V 4 V +4 V =,5 A V Validation Ou Signal LVDT (test) Validation d'acquittement Alimentation électronique 1 15 V = ref. +15 V = 4 signal V PD + PID +U B +U B 4 V Message d'erreur Terre Signal d'entrée Position du distributeur U s HRV U 4 U 5 > V U 4 U 5 = V AB PT AB PT U s Servodistributeur 4/ U 4 U 5 < V AB PT Affectation des broches 11P+PE Version B5: U E ±1 V (R i = 1 kω) +4 V = Test U B U E 4 V = Logique U S 4 V = Logique Terre V 4 V = 1 V (Signal) V (Signal) +4 V = V SL 1 k +4 V = V 1 V V +4 V = V Distributeur Entrée de validation Amplificateur différentiel Signal LVDT Interne Message Message

9 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 9/16 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ± 5 C) Débit fonction du signal Q = f (U E ) Caractéristique de débit M Caractéristique de débit P Q (%) P-A B-T (1:1) B-T (:1) U D E (V) Q (%) Q N Q (%) 1 P-A 8 B-T (1:1) 6 4 B-T (:1) - Q N U D E (V) Q (%) Caractéristique de débit L Q (%) P-A B-T (1:1) B-T (:1) U D E (V) Q (%)

10 1/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ± 5 C) Augmentation de la pression Δ = f (U E ) D p A B p P D p A-B (% ) 1 8 A B 6 4 a Y b U E U E (%) U E (%) p P D p A-B (% p P ) Fonction de saut CN1 CN16 CN5/ (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar ms 1 ms 1 ms

11 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 11/16 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ± 5 C) Diagramme Bode CN1 A B db db 4 Hz Freq. 79 Hz 1 Hz 9 =1 ms p syst. = 1 bar f (Hz) CN16 A B db db 4 Hz Freq. 8 Hz 1 Hz 9 15 ms p syst. = 1 bar f (Hz) CN5/7 A B db db 5 Hz Freq. 5 Hz 6 Hz 9 6 ms p syst. = 1 bar f (Hz) Amplitude Phase

12 1/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Encombrement CN1 (cotes en mm) ø6, T APB T Y ,1/1 1 F1 P F Rzmax 4 7 T A B T1 Y Qualité requise pour la surface d'appui du distributeur F4 F 1 Distributeur pilote Joint torique 9,5x1,78 (Orifices P, A, B, T) Électronique intégrée 4 Distributeur principal 5 Capteur de course inductif (distributeur principal) 6 Plaque signalétique 7 Joint torique 1x (orifices P, A, B, T, T1) 8 Joint torique 1x (orifices, Y) 9 Connecteur femelle non pas compris dans la fourniture, voir la notice RF 88 (à commander séparément) 1 Surface d'appui rectifiée, emplacement des orifices selon ISO En dérogation de la norme: Orifices P, A, B, T, T1 Ø 1,5 mm Embases de distribution, voir la notice RF 4555 (à commander séparément) Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Nous conseillons d'utiliser les vis de fixation du distributeur suivantes: 4 vis à tête cylindrique ISO 476-M6x4-1.9-N67F817 (zinguées selon la norme Bosch N67F817) Couple de serrage M A = 11+ Nm Réf. art

13 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 1/16 Encombrement CN16 (cotes en mm) A B Y ø ,1/1 Rzmax 4 1 F1 F5 1 F Qualité requise pour la surface d'appui du distributeur T P 96 F4 A 1 Distributeur pilote Joint torique 9,5x1,78 (Orifices P, A, B, T) Électronique intégrée 4 Distributeur principal 5 Capteur de course inductif (distributeur principal) 6 Plaque signalétique 7 Joint torique x,5 (Orifices P, A, B, T) 8 Joint torique 9x (orifices, Y) 9 Connecteur femelle non pas compris dans la fourniture, voir la notice RF 88 (à commander séparément) B F6 Y F 1 Surface d'appui rectifiée, emplacement des orifices selon ISO En dérogation de la norme: Orifices P, A, B, T Ø mm Embases de distribution, voir la notice RF 4557 (à commander séparément) Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Nous conseillons d'utiliser les vis de fixation du distributeur suivantes: vis à tête cylindrique ISO 476-M6x N67F817 (zinguées selon la norme Bosch N67F817) Couple de serrage M A = 11+ Nm Réf. art vis à tête cylindrique ISO 476-M1x5-1.9-N67F817 (zinguées selon la norme Bosch N67F817) Couple de serrage M A = 5+1 Nm Réf. art

14 14/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Encombrement CN5/7 (cotes en mm) A B ø1 8 6ø F1 F5 1 F,1/1 Rzmax T P Y Qualité requise pour la surface d'appui du distributeur A B F4 F6 F 1 Distributeur pilote Joint torique 9,5x1,78 (Orifices P, A, B, T) Électronique intégrée 4 Distributeur principal 5 Capteur de course inductif (distributeur principal) 6 Plaque signalétique 7 Joint torique (orifices P, A, B, T) CN5: 8x CN7: 4,6x,6 8 Joint torique 15x,5 (orifices, Y) 9 Connecteur femelle non pas compris dans la fourniture, voir la notice RF 88 (à commander séparément) 1 Surface d'appui rectifiée, emplacement des orifices selon ISO Dérogation par rapport à la norme: CN5: Orifices P, A, B, T Ø 5 mm CN7: Orifices P, A, B, T Ø mm Embases de distribution, voir la notice RF 4559 (à commander séparément) Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Nous conseillons d'utiliser les vis de fixation du distributeur suivantes: 6 vis à tête cylindrique ISO 476-M1x6-1.9-N67F817 (zinguées selon la norme Bosch N67F817) Couple de serrage CN5 M A = 9+ Nm, CN7 M A = 9±15 Nm Réf. art

15 RF 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 15/16 Notes

16 16/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RF 977/.1 Notes Bosch Rexroth A Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Phone +49 () 9 5 / 18- Fax +49 () 9 5 / documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par Bosch Rexroth A, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.