Servo-distributeurs 4/3, pilotés, avec régulation de position électrique (Lvdt DC/DC ±10 V)

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1 1/16 Servo-distributeurs 4/3, pilotés, avec régulation de position électrique (Lvdt DC/DC ±1 V) RF 2986/1.9 Remplace: 1.5 Type 4WRL , symboles V/V1 Tailles nominales (NG) 1, 16, 25, 27, 35 Série d appareils 3 Pression de service maximale P,, B 35 bar (NG27: 28 bar) Débit nominal l/min (Δp = 1 bar) Sommaire Titre Page Particularités 1 Codification 2 Symboles, accessoires 3 Fonctionnement, coupe 4 limentation en huile de pilotage 5 Caractéristiques techniques 6 et 7 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe 8 et 9 Courbes caractéristiques 1 et 11 Cotes d encombrement 12 à 15 Informations relatives aux pièces de rechange disponibles: Particularités Servo-distributeurs 4/3 pilotés NG1 à NG35 Valve pilote NG6, avec tiroir de distribution et fourreau, avec asservissement en position, commande électrique à un aimant, position «fail-safe» 4/4 lorsque l électroaimant n est pas alimenté en tension Electroaimant de régulation avec régulation de position électrique et amplificateur électronique pour capteur de position (Lvdt DC/DC) Etage principal asservi en position avec régulation de position Caractéristique de débit M = progressive avec arête de distribution P = courbe caractéristique brisée L = linéaire Pour montage sur embase, plan de pose NG1 selon ISO , NG16 selon ISO , NG25/27 selon ISO et NG35 selon ISO Embases selon fiche technique, NG1 RF 4555, NG16 RF 4557, NG25/27 RF 4559 et NG35 RF 456 (à commander séparément) Connecteurs femelles selon DIN 4356-M2, électroaimant 2PPE/M16 x 1,5, capteur de position 4P/Pg7 compris dans la fourniture, voir fiche technique RF 88 mplificateur de pilotage externe (à commander séparément) mplificateur électrique pour courbe caractéristique standard «M» et «L» mplificateur électrique pour courbe caractéristique brisée «P»

2 2/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Codification 4WRL 3 G24 Z4 M * Pour amplificateur de pilotage externe = sans dés. NG1 = 1 NG16 = 16 NG25 = 25 NG27 1) = 27 NG35 2) = 35 Symboles de tiroir de distribution Distribution 4/3 a b = V, V1 Pour symbole V1: P : q v B T: q v /2 P B: q v /2 T: q v Débit nominal pour différence de pression à la valve de 1 bar (5 bar/arête de distribution) NG1 55 l/min 4) = 55 7 l/min 3) = 7 85 l/min 4) = 85 NG16 1 l/min 3) = l/min 4) = 7 15 l/min 3) = 85 2 l/min 4) = 2 NG25 3 l/min 3) = 3 37 l/min 4) = 37 NG27 43 l/min 1) 4) = 43 NG35 1 l/min 2) 4) = 1 utres indications en texte clair M = Joints NBR, adaptés aux huiles minérales (HL, HLP) selon DIN Branchement électrique Z4 = avec connecteur femelle, avec connecteur d appareil selon DIN 4356-M2. Connecteur femelle compris dans la fournitur limentation en huile de pilotage «x», évacuation de l huile de pilotage «y» sans dés. = «x» = externe, «y» = externe E = «x» = interne, «y» = externe ET = «x» = interne, «y» = interne T = «x» = externe, «y» = interne Tension d alimentation de l amplificateur de pilotage G24 = Courant continu 24 V 3 = Série d appareils 3 à 39 (cotes de montage et de raccordement inchangées) Caractéristique de débit M = progressive avec distribution linéaire P = caractéristique brisée, linéaire (4 %) L = linéaire 1) NG27 est une version «high flow» de NG25, les orifices de raccordement P,, B, T sont de Ø 32 mm dans l étage principal. Dans le bloc de commande, les orifices P,, B, T peuvent, en divergence avec la norme ISO , être percés à Ø 3 mm maximum. Ces valves présentent alors des valeurs de débit Q : Q B plus élevées. 2) NG35 est une version «high flow» de NG32, les orifices de raccordement P,, B, T sont de Ø 5 mm dans l étage principal. Dans le bloc de commande, les orifices P,, B, T peuvent, en divergence avec la norme ISO , être percés à Ø 48 mm maximum. Ces valves présentent alors des valeurs de débit Q : Q B plus élevées. 3) Q N : caractéristique de débit «P» 4) Q N : caractéristique de débit «M» ou «L»

3 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 3/16 Symboles B a b M: progressive avec arête de distribution P: brisée, linéaire (4 %) L: linéaire Q Q Q Ds 2% 4% Ds Ds 2% 4% ccessoires, non compris dans la fourniture Vis de fixation NG1 4 x ISO 4762-M6 x N67F NG16 2 x ISO 4762-M6 x N67F x ISO 4762-M1 x N67F NG25/27 6 x ISO 4762-M12 x N67F NG35 6 x ISO 4762-M2 x N67F TE VT-VRR /V/2STV, voir RF VT-VRR /V/K4-GC-2STV, voir RF PPE 4P 2PPE (M16 x 1,5) et 4P (Pg7) compris dans la fourniture, voir également RF 88 ppareils de test et de service Coffret de test type VT-PE-TB2, voir RF 364 daptateur de mesure VT-P-3, voir RF 37

4 4/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Fonctionnement, coupe Conception La valve se compose de 2 ensembles principaux: Valve pilote (1) avec tiroir de distribution et fourreau, ressort de rappel, électroaimant de régulation et capteur de position inductif Étage principal (2) avec ressorts de centrage et régulation de position 1 2 T P B Y Description du fonctionnement Lorsque l électroaimant de régulation n est pas actionné, le tiroir de distribution de la valve pilote se trouve en position «fail-safe» sous l action du ressort, le tiroir de l étage principal se trouve dans sa position médiane centrée par ressort pour % de la course dans la direction P-B/-T. Dans l amplificateur intégré, la valeur de consigne prescrite est comparée à la valeur réelle de position du tiroir de distribution de l étage principal. En cas d écart de régulation, l électroaimant de régulation est actionné et déplace le tiroir pilote par modification de la force magnétique. Le débit libéré par les sections de commande entraîne un déplacement du tiroir de distribution principal dont la course/section de commande est régulée proportionnellement à la valeur de consigne. En cas de prescription d une valeur de consigne de V, l amplificateur régule le tiroir de distribution de l étage principal en position médiane. L huile de pilotage est amenée à la valve pilote en interne par l orifice P ou en externe par l orifice. Le retour au réservoir peut avoir lieu en interne par l orifice T ou en externe par l orifice Y. Panne de tension d alimentation En cas de panne de tension d alimentation ou de coupure de câble, l amplificateur intégré coupe l alimentation en tension de l électroaimant de régulation, le tiroir pilote se met en position «fail-safe» et décharge les chambres d huile de pilotage de l étage principal. Le tiroir de distribution de l étage principal retourne en position médiane sous l action du ressort.

5 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 5/16 limentation en huile de pilotage La valve pilote peut être alimentée aussi bien par les raccords, Y (externes) que par les canaux principaux P, T. NG1, 25, 27, 35 NG16 Pv Tv Tv Pv Y Y P T Type a Type E... a Type ET... G G Y G G Y G G b b P Symbole en détail (alimentation en huile de pilotage et évacuation de l huile de pilotage en externe) P P a a B B b G G b Y T T Valve principale Valve pilote a b Type T... G G a b sans désignation = «x» = externe «y» = externe E = «x» = interne «y» = externe ET = «x» = interne «y» = interne T = «x» = externe «y» = interne Remarque Les symboles hydrauliques sont dérivés dans une large mesure des symboles des distributeurs. Les servo-distributeurs 4/3 (pilotés) n ont pas de position médiane fermée en cas de coupure! Ils ne remplissent leur rôle que dans un circuit de régulation actif, même lorsque la valve pilote dispose d une 4 ème position de décharge («fail-safe»). Indications sur le «comportement en cas de coupure», voir Caractéristiques techniques.

6 6/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Caractéristiques techniques Générales Construction Distributeur à tiroir, piloté Commande Servo-distributeur NG6, avec régulateurs de position pour valve pilote et étage principal, amplificateur électrique externe Raccordement Embase, plan de pose NG selon ISO Position de montage indifférente Plage de température ambiante C Masse kg NG1 8,35 NG16 1 NG25 18 NG27 18 NG35 8 Vibrations, condition du test max. 25 g, 3 dimensions (24 h) Hydrauliques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Fluide Huile hydraulique selon DIN , autres fluides sur demande Plage de conseillée mm 2 /s viscosité max. admissible mm 2 /s Plage de température du fluide C Classe de pollution maximale admissible du fluide Classe de pureté selon ISO 446 (c) Classe 18/16/13 1) Sens d écoulement selon symbole Débit nominal pour Δp = 5 bar par arête 2) Pression de limentation externe Orifices P,, B en service max. l/min NG1 NG16 NG25 NG27 NG huile de pilotage bar Orifices P,, B limentation interne en huile de pilotage bar 25 Orifices T,, Y bar 25 Pression d huile de pilotage min. «étage pilote» bar 1 Q max l/min Q N valve pilote l/min Fuites internes valve pilote à 1 bar cm 3 /min < 18 < 3 < 5 < 5 < 9 Fuites internes étage principal à 1 bar cm 3 /min < 4 < 6 < 1 < 1 < 1 < 6 Statiques/dynamiques Hystérésis % <,1 à peine mesurable Dispersion pour Q max % 1 Temps de réponse pour une...1 % course de ( = 1 bar)...1 % Temps de réponse pour une...1 % course de ( = 1 bar)...1 % Comportement en cas de coupure près coupure électrique: valve pilote en «fail-safe». L étage principal retourne en «position médiane» centrée par ressort: % P-B/-T Dérive en température Déplacement du point zéro < 1 % pour T = 4 C Tarage du zéro réglable sur l amplificateur ± 5 % 1) Les classes de pureté indiquées pour les composants doivent être respectées dans les systèmes hydrauliques. Une filtration efficace empêche des défaillances et augmente simultanément la durée de vie des composants. Pour la sélection des filtres, voir fiches techniques RF 57, RF 576 et RF ) p Débit sous Δp différent Q x = Q nom! x 5

7 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 7/16 Caractéristiques techniques Electriques Facteur de marche réelle % FM 1 % Tension d alimentation 24 V= nom (amplificateur électrique externe) Degré de protection IP 65 selon DIN 45 Branchement de l électroaimant Connecteur d appareil DIN 4356/ISO 44 M16x1,5 (2PPE) Branchement du capteur de position Connecteur d appareil Pg7 (4P) Courant d alimentation de l électroaimant 2,7 Résistance de la bobine R 2 Ω 2,5 Consommation max. pour charge 1 % et température de service V 4 Capteur de position Type DC/DC limentation: 15 V/35 m 15 V/25 m Toutes les caractéristiques uniquement en liaison avec l amplificateur Remarque Les servo-distributeurs 4/3 pilotés ne remplissent leur rôle que dans un circuit de régulation actif et n ont pas de position de base de sécurité lorsqu ils sont hors circuit. Pour de nombreuses applications, il est donc nécessaire de prévoir des «valves de blocage externes» qu il faudra prendre en compte dans l ordre de mise en/hors circuit. Signal:...±1 V (R L 1 kω)

8 8/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe (courbe caractéristique standard linéaire: M, L) Schéma synoptique/affectation des bornes Logique de surveillance Sicherheitslogik Tarage Justierung zéro Nullpunkt St U B Lvdt. 15V 1V rouge rot 1V/1m z 32 1V/1m b 32 limentation Potentiometerpotentiomètre Versorgung b 12 Zéro Steuer-Null de commande 8.5V= ON 1k z 16 1V max 4V= Déblocage Freigabe 1V 1V 15V 15V jaune gelb DC DC DS DS NG1 NG16 NG25 NG27 NG35 U K z 2 U B 24V=/max z 4 vert grün max 4V U K b 4 47 mf/63v= >1% ripple (U B ) limentation Versorgung b 2 Neutre Sternpunkt V V z 28 b 2 Zéro Leistungs-Null de puissance z 28 Steuer-Null Zéro de commande 1V Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V Ref 24V z 22 24V=/ V max 1m b 14 Erreur Fehler Zéro de commande Steuer-Null mplificateur différentiel Differenzverstärker b 22 z 3 b 24 b 3 U K b 6 1k b z 2 1V ou oder V U E 1k b 2 S U Entrées Signal- des signaux Eingänge 1V V S U Variantes de l amplificateur de pilotage: vec compensation du flambage et adaptation des sections de vérins, voir RF 343 vec régulateur p/q intégré, voir RF 358

9 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 9/16 Distributeur avec amplificateur de pilotage externe (courbe caractéristique brisée: P) Schéma synoptique/affectation des bornes Logique de surveillance Sicherheitslogik Justierung Tarage zéro Nullpunkt St U B Zéro Steuer-Null de commande 8.5V= Lvdt. 15V 1V rouge rot jaune gelb ON Déblocage Freigabe vert grün 1V Ventil Valve 4% % 1V/1m z 32 1V/1m b 32 b 12 1k z 16 1V max 4V= max 4V U K 24V z 22 24V=/ V max 1m b 14 Erreur Fehler Zéro de commande Steuer-Null 1k z 2 1V 1V 15V 15V K3 P2 DC DC 1V ou oder DS DS V U E fine mplificateur Differenzverstärker différentiel limentation Potentiometerpotentiomètre Versorgung 1k b 2 NG1 NG16 NG25 NG27 NG35 U K z 2 U B 24V=/max z 4 b 4 47 mf/63v= >1% ripple (U B ) limentation Versorgung Entrées Signal- des signaux Eingänge 1V V b 2 Neutre Sternpunkt V V z 28 b 2 Zéro Leistungs-Null de puissance z 28 Zéro Steuer-Null de commande 1V Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V Ref b 22 z 3 b 24 b 3 U K b 6 b 8 1V S.4V S U S U P1 gain 6 8 C E 4 Carte Tochterkarte fille Variantes de l amplificateur de pilotage: vec courbe caractéristique linéaire standard, voir RF 345 vec régulateur p/q intégré, voir RF 358 2

10 1/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Débit en fonction du signal Q = f (U E ) Caractéristique de débit M Caractéristique de débit P Q [%] Q [%] 1 P- Tarage 1 P- 8 B-T(1:1) ±1% 8 B-T(1:1) 6 B-T(2:1) 1% B-T(2:1) 2 2 1% Q N -U D E [V] U D E [V] U D E [V] 1% Q N U D E [V] Q [%] Q [%] Caractéristique de débit L Q [%] 1 8 P- B-T(1:1) 6 B-T(2:1) 4 2 -U D E [V] U D E [V] Q [%] mplification de pression Dp Dp [%p P ] G G U E [%] U E [%] a P P Y b U E Dp B [%p P ]

11 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 11/16 Courbes caractéristiques (mesurées avec HLP 46, huile = 4 C ±5 C) Diagramme de Bode NG1 NG16 B db P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% w B db P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% w mplitude Phase mplitude Phase NG25/27 NG35 B db P S = 1 bar mplitude f [Hz] 1% 1% Phase w B db P S = 1 bar 1% 1% mplitude f [Hz] Phase w

12 12/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Cotes d encombrement NG1 (cotes nominales en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg ø6,6 3 T PB T Y F1 P F2,1/1 72 T B T1 Y Rzmax 4 F4 F3 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P,, B, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 12 x 2 (orifices P,, B, T, T1) 7 Joint torique 1 x 2 (orifices, Y) 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P,, B, T, T1 Ø 1,5 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4555 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 4 vis à tête cylindrique ISO 4762-M6x4-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme Bosch N67F821 7) Couple de serrage M = 113 Nm Référence

13 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 13/16 Cotes d encombrement NG16 (cotes nominales en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg 7 Y ø ,1/1 13 F5 G1 Rzmax 4 F1 T P F2 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur 96 Y F4 G2 F6 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P,, B, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 23 x 2,5 (orifices P,, B, T) 7 Joint torique 9 x 2 (orifices, Y) F3 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P,, B, T Ø 2 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4557 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 2 vis à tête cylindrique ISO 4762-M6x N67F821 7 (galvanisées selon norme Bosch N67F821 7) Couple de serrage M = 113 Nm Référence vis à tête cylindrique ISO 4762-M1x5-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme Bosch N67F821 7) Couple de serrage M = 51 Nm Référence

14 14/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Cotes d encombrement NG25/27 (cotes nominales en mm) M16x1,5 Pg 7 Pg 7 B ø ø F1 F5 G1 F2,1/1 Rzmax T P Y Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur F4 G2 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P,, B, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique (orifices P,, B, T) NG25: 28 x 3 NG27: 34,6 x 2,62 7 Joint torique 15 x 2,5 (orifices, Y) F6 B F3 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: NG25: orifices P,, B, T Ø 25 mm NG27: orifices P,, B, T Ø 32 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 4559 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 6 vis à tête cylindrique ISO 4762-M12x6-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme Bosch N67F821 7) Couple de serrage NG25 M = 93 Nm, NG27 M = 9±15 Nm Référence

15 RF 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth G 15/16 Cotes d encombrement NG35 (cotes nominales en mm) M16x1,5 Pg Pg 7 B ,2 ø ø F1 F5 G1 F2,1/1 23 T P Y G2 F4 F6 F3 1 Valve pilote 2 Joint torique 9,25 x 1,78 (orifices P,, B, T) 3 Valve principale 4 Capteur de position inductif (valve principale) 5 Plaque signalétique 6 Joint torique 53,57 x 3,53 (orifices P,, B, T) 7 Joint torique 15 x 2,5 (orifices, Y) Rzmax 4 Qualité de surface exigée de la surface d appui du distributeur 8 Surface d appui usinée du distributeur, plan de pose selon ISO Différent de la norme: Orifices P,, B, T Ø 48 mm Profondeur de filetage minimum: métal ferreux 1,5 x Ø non ferreux 2 x Ø Embases, voir fiche technique RF 456 Vis de fixation du distributeur (à commander séparément) Les vis de fixation de distributeur suivantes sont recommandées: 6 vis à tête cylindrique ISO 4762-M2x9-1.9-N67F821 7 (galvanisées selon norme Bosch N67F821 7) Couple de serrage M = 4511 Nm Référence

16 16/16 Bosch Rexroth G Hydraulics 4WRL RF 2986/1.9 Notes Bosch Rexroth G Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Telefon 49 () / 18- Telefax 49 () / documentation@boschrexroth.de Tous droits réservés par Bosch Rexroth G, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement.