FA 45. EYESIGHT Installationsanleitung EYESIGHT Installation guide Notice rapide EYESIGHT 300-AY 300-BY

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1 EYESIGHT Installationsanleitung EYESIGHT Installation guide Notice rapide EYESIGHT FA 45 Smart Kamera - EYESIGHT Smart camera - EYESIGHT Système de Vision - EYESIGHT 300-AY 300-BY

2 Inhalt / Content Deutsch...3 English...43 Français...84 Copyright (Deutsch) Die Wiedergabe bzw. der Nachdruck dieses Dokuments, sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vor liegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH, zulässig. Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montage- und Bedienungsanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausgeschlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. Erstveröffentlichung November 2007 Copyright (English) No part of this document may be reproduced, published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH. We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operating instructions. Subject to delivery and technical alterations. First publication November 2007 Copyright (Français) Toute reproduction de ce document, ainsi que son enregistrement dans une base ou système de données ou sa publication, sous quelque forme que ce soit, même par extraits, ainsi que la contrefaçon des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et écrite de SensoPart Industriesensorik GmbH. Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modifications techniques et de disponibilité pour livraison. Première publication Novembre 2007 SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D Wieden For use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.

3 Table des matières Inhaltsverzeichnis Table des matières Général et sécurité Légende des symboles Conseils de sécurité Contenu de la fourniture Conditions préalables à l utilisation Utilisation conforme à l usage prévu Domaine d utilisation Mode de fonctionnement Vue d ensemble des outils de la version basique et avancée de EyeSight Version basique de EyeSight Version avancée de EyeSight Types de système EyeSight disponibles Installation Installation mécanique Installation électrique Possibilités de raccordement Affichage à LED Vis de focalisation Raccordement de 24 V c.c Raccordement Ethernet Raccordement DONNÉES (RS422) Réglages en réseau Réglages de base de l ordinateur et du système de vision FA Raccordement direct - Réglage de l adresse IP de l ordinateur Mise en service Arborescence sur le PC Arborescence Communication avec la caméra Etablissement d une communication Réglage du Shutter et du gain Créer un programme Contrôle d une caméra (contrôle de la caméra distante) Configuration de la caméra (Configuration de la caméra distante) Proprietés de la caméra Gestion de plusieurs caméras avec un seul Pc Permutation entre plusieurs programmes d inspection Changement du programme actif à partir du PC Changement du programme actif via la communication série Changement du programme d inspection Passage en mode «Run» Passage en mode «Arrêt» Passage en mode : «Arrêt immédiat» Passage en mode «redémarrage du programme» Command #005# Opération «Remise à zéro des compteurs» Opération «Trigger» Opération «Ping» Opération «ligne de message» Mode of Operation Message RAW-ASCII (disponible > version ) Opération : «Réinitialisation Caméra» Opération : «Fermer EYESIGHT» Changement de programme via la communication réseau LAN Permutation du programme d inspection Passage en mode «Run»

4 6.3.3 Passage en mode «Arrêt» Passage en mode : «Arrêt immédiat» Passage en mode «redémarrage du programme» Opération «Remise à zéro des compteurs» Opération «Trigger» Opération «Ping» Opération «ligne de message» Opération: Réglage du système de temps (disponible > version ) Opération: Suppression des statiques variables (disponible > version ) Opération: Selection du programme (disponible > version ) Opération: Ajout programme (disponible > version ) Opération: Décharger Programme» (disponible > version ) Opération: Réglage paramètres par nom (disponible > version 2.5) Opération : «Réinitialisation Caméra» Opération : «Fermer EYESIGHT» Opération : «réinitialisation du logiciel» Opération «fin de boucle» Opération «Renvoi infos» Question / réponse Annexe Taille du champ de vue / Distances de travail Ports connecteurs Paramètre du port série IO-Box FA Extension des sorties et entrées Beckhoff Entretien et maintenance Nettoyage Transport, emballage, stockage Elimination Accessoires

5 1 Général et sécurité 1.1 Légende des symboles Attention Ce symbole est apposé aux textes qu il faut absolument respecter. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages corporels ou matériels. Conseil Ce symbole est apposé aux textes qui contiennent des informations très utiles 1.2 Conseils de sécurité Avant la mise en service du Système de Vision FA 45, il faut lire, comprendre et impérativement respecter les présentes instructions de service, et plus particulièrement les conseils de sécurité. Le raccordement du Système de Vision FA 45 ne doit être effectué que par du personnel spécialisé. Il n est pas permis d effectuer des interventions ou des modifications sur l appareil! Le Système de Vision FA 45 n est pas une pièce de sécurité au sens des directives UE relatives aux machines, et il n est pas permis de l utiliser dans des applications où la sécurité des personnes dépend des fonctions d un appareil. L adresse IP du Système de Vision FA 45 est à noter sur l étiquette jointe. Après le montage, il faut coller cette étiquette à un endroit bien visible, sur le système. L adresse IP du Système de Vision FA 45 ne doit se rencontrer qu une seule fois dans un réseau (voir chapitre 3.3 Réglages en réseau ). 1.3 Contenu de la fourniture Système de Vision FA 45 y compris l éclairage incorporé (ou en version pour montage C sans éclairage incorporé) CD-ROM avec Logiciel pour ordinateur et Instructions de service Instructions de service, pince de montage, clef pour vis à six pans creux, tournevis, 2 capuchons de protection pour fiche M Conditions préalables à l utilisation Pour effectuer la configuration du Système de Vision FA 45 il est nécessaire de disposer d un ordinateur de bureau ou d un portable du commerce (au moins Pentium III, 1 GHz, RAM de 256 MB fonctionnant sous les systèmes d exploitation Windows 98, 2000 XP ou VISTA de Microsoft) muni d un port réseau, ou bien d un réseau à protocole TCP-IP. Il est recommandé d utiliser un écran offrant une résolution d au moins 1024 * 768 pixels. De plus, il est nécessaire d avoir des connaissances de base en ce qui concerne l utilisation des ordinateurs. À l usine le Système de Vision FA 45 a été muni de l adresse IP de périphérique intelligent et d un sous-masque de réseau de Le fonctionnement du Système de Vision FA 45 est indépendant d un ordinateur ou d un automate programmable. C est seulement pour la configuration du Système de Vision FA 45 qu il est nécessaire de disposer d un ordinateur de bureau ou d un portable. Afin d obtenir des résultats reproductibles et d éviter un fonctionnement défectueux il faut veiller à disposer d un éclairage suffisant et constant des objets. Les réflexions de lumière ou une lumière parasite irrégulière peuvent fausser les résultats d analyse obtenus. Utiliser le cas échéant une source de lumière blanche externe et/ou des dispositifs de protection contre les lumières parasites ou la lumière ambiante. 86

6 2 Utilisation conforme à l usage prévu 2.1 Domaine d utilisation Le système de vision FA 45 est un système optique qui sert à reconnaître des surfaces de couleur. Ses domaines d application typiques se rencontrent dans l automation et l assurance de la qualité. Le système de vision FA 45 peut par exemple reconnaître les couleurs de marquages, étiquettes, brins de câbles, LED, emballages ou composants. En comparaison à la reconnaissance en noir et blanc, la reconnaissance de couleurs offre une possibilité beaucoup plus différenciée de reconnaître des objets de façon fiable. Le système de vision FA 45 constitue une alternative économique aux systèmes de traitement d image conventionnels. L éclairage à lumière blanche incorporé dans le système permet en effet de reconnaître facilement et sûrement même des objets présentant une structure superficielle ou des combinaisons de couleurs difficiles à traiter. 2.2 Mode de fonctionnement FA 45 ¼», Progressive Scan (balayage progressif). CDD de 640(H) x 480(V), 25 Hz (Noir & blanc ou couleur) Processeur rapide (DSP), avec des performances comparable à un rapide processeur Pentium. Alimentation 24VDC +/- 10% (valeurs absolues maximum 18-30V). 4 sorties 0-24VDC PNP Courant maximum (par sortie) 200 ma Protection contre les court-circuits (pour toutes les sorties) 2 entrées configurables, haut 10 24V (+/-10%), bas (0 3V). Déclenchement par Trigger sur front montant, 10V UB. Interface Ethernet (LAN) Interface série RS422 Sortie des données via Ethernet ou RS422 Taille de la caméra : 64 x 45 x 45 mm Poids approximatif : 170 g. Protection standard IP 65/67 large choix d outils (voir le chapitre 2.3) pour la création d un programme d inspection. Sauvegarde possibles de plusieurs programmes dans la caméra Changement de programme est possible via l interface série, Ethernet ou via les E/S TOR. 2.3 Vue d ensemble des outils de la version basique et avancée de EyeSight Le système de vision EyeSight est disponible en version basique et en version avancée. En plus d outils supplémentaires, tous les outils de la version basique sont inclus dans la version avancée. Le tableau suivant contient une description succincte de ces outils. 87

7 2.3.1 Version basique de EyeSight Prise d image Chargement, sauvegarde et prise des images Calibration Conversion des coordonnées image en coordonnées universelles. Lecture des entrées Lecture des entrées TOR de la caméra et comparaison avec une valeur déterminée Réglage des sorties Réglage des sorties TOR de la caméra. Text Affichage d un texte ou d une valeur sur l image Chaîne de caractères Crée et envoie une chaîne de caractère via Ethernet ou l interface RS422 RS232/422 Envoie ou/et reçoit une chaîne de caractères via l interface série Information sur l image Evalue la luminosité et la netteté de la zone de l image sélectionnée. Liste de points Modifier, réinitialiser, sauvegarder et charger une liste de points Accès à un fichier Ini Ecrire ou lire des informations contenues dans la mémoire flash de la caméra. Point Crée un point en fonction des options sélectionnée. Droite Crée une ligne droite en fonction des options indiquées par l utilisateur. Cercle Crée un cercle en fonction des options indiquées par l utilisateur. Distance Mesure la distance entre deux points ou entre un point et une ligne. Distance entre droites Mesure la distance entre un bord détecté et une droite. Calcul de la coupe Mesure l écart, à un endroit déterminé, entre deux bords détectés. Mesure de largeur Mesure l écart maximum ou minimum entre deux bords détectés. Curseur de mesure (hor./vert.) Mesure la distance horizontale et verticale entre deux bords détectés. Curseur de mesure libre Mesure la distance entre deux bords détectés (orientation libre). Angle Mesure l angle entre deux droites ou trois points.. Contrôle de déroulement Contrôle le déroulement du programme en utilisant des marques, des sauts, etc. Accès aux variables Affecte une valeur à une variable et au registre. Réalise des calculs arithmétiques. Evaluation Evalue un résultat en fonction d une valeur de tolérance donnée. Tâtonner points Le traceur rectangulaire détecte un bord et l affiche à l écran par un ensemble de points. Tâtonner points (circulaire) Le traceur circulaire détecte un bord et l affiche à l écran avec un ensemble de points. Compteur d arêtes Compte le nombre de bords détectés le long d une droite. Compteur d arrêtes circulaire Compte le nombre de bords détectés sur un cercle. Compter objets Compte les objets définis dans une zone en fonction de la luminosité définie Version avancée de EyeSight En complement des commandes d EYESIGHT basic les commandes suivantes sont disponibles sur EYESIGHT version avancee: Sélection du canal de couleur Choisir entre le canal rouge, vert ou bleu pour réaliser l analyse d image. Contrôle de la couleur Similaire à l outil «filtre de couleur» mais permet en plus de calculer la valeur minimum, maximum et moyenne. Filtre de couleur Détermine le nombre de pixels correspondant à la couleur sélectionnée. Ajustement de la luminosité Corrige la luminosité de l image ou de la zone définie en étalant la plage de niveau de gris. Filtre Différents outils de pré-traitement de l image. Effacement d arrière-plan Une image définie comme arrière-plan est soustraite de l image prise par la caméra. Détermination du point de courbure Détermine le point de fléchissement d un objet Inspection de contours Compare une liste de points définis avec le contour d un objet. Poursuite de contours Détermine les points composant le contour d un objet et les sauvegardent dans la liste de points. Corrélation Compare une image prise par la caméra avec une image référence et calcule la corrélation entre les deux.. Testeur Riehmann Détermine le nombre de bords sur la projection d une zone d intérêt. Transfert de l image L image peut etre transmise via ethernet. Test de surfacet Détermine le nombre de pixels correspondant à une plage de niveau de gris donnée. Contrôle de présence / absence. Coloration d une zone de l image Cet outil permet d afficher un cercle avec un niveau de gris sélectionné. Contrôle camera Sélectionner ou lire les valeurs de shutter et gain. Interpréteur de script Insertion de scripts particuliers dans un langage simulaire à Visual Basic. Temps de cycle Permet de déterminer le temps de cycle complet du programme ou seulement entre 2 marques. Exécuter sousprogramme Les programmes inférieurs peuvent être exécutés dans le programme principal. 88

8 2.4 Types de système EyeSight disponibles Nom du système EyeSight noir et blanc basique Référence FA WCC-EBO6HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 6mm FA WCC-EBO12HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 12mm FA CC-EBOCSHS x480 pixels, sans éclairage, CCD mono, C-mount FA RCC-EBO6HS6 640x480 pixels, éclairage rouge, CCD mono, objectif de 6mm FA RCC-EBO12HS6 640x480 pixels, éclairage rouge, CCD mono, objectif de 12mm Nom du système EyeSight noir et blanc advanced Référence FA WCC-EAO6HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 6mm FA WCC-EAO12HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 12mm FA CC-EAOCSHS x480 pixels, sans éclairage, CCD mono, C-mount FA RCC-EAO6HS6 640x480 pixels, éclairage rouge, CCD mono, objectif de 6mm FA RCC-EAO12HS6 640x480 pixels, éclairage rouge, CCD mono, objectif de 12mm Nom du système EyeSight couleur advanced Référence FA WCCC-EAO6HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 6mm FA WCCC-EAO12HS6 640x480 pixels, éclairage blanc, CCD mono, objectif de 12mm FA CCC-EAOCSHS x480 pixels, sans éclairage, CCD mono, C-mount L utilisation d une monture C-mount nécessite obligatoirement une bague allonge de 6.6mm (voir le chapitre 8.4 accessoires). Des systèmes haute résolution sont disponibles sur demande. 89

9 3 Installation 3.1 Installation mécanique Afin d optimiser les mesures, assurer au système de vision FA 45 une installation qui le protégera des vibrations. Protéger les câbles de raccordement contre tout glissement et tout écrasement à l aide de colliers de câbles. Choisir la position du système de vision FA 45 de telle façon que les effets perturbateurs causés par exemple par les écarts de position admissibles de l objet à saisir ou les modifications de l éclairage ambiant aient peu ou pas d influence. Faire glisser le système de vision FA 45 sur la queue-d aronde de la pince de montage (fournie) et le visser sur un dispositif approprié. N utiliser pour ce montage que la pince de montage MK 45 mentionnée comme accessoire de référence (voir paragraphe 8.13 Croquis coté). minimum min à 15 Illustr Distance de travail A Hauteur du champ de vue Largeur du champ de vue Respecter la distance de travail indiquée dans les diagrammes Taille du champ de vue/ Distances de travail (voir paragraphe 8.6). Afin d éviter toutes réflexions parasites de l objet à saisir, il faut orienter grossièrement le système de vision FA 45 avec une inclinaison d environ 10 à 15 par rapport à son axe optique (Illustr. 1). Ajustement final Attention : L ajustement final du système de vision FA 45 ne peut se faire qu après son installation électrique (voir paragraphe 3.2) et la mise en service (Installation du logiciel ordinateur) (voir paragraphe 3.4). 90

10 3.2 Installation électrique L installation électrique du système de vision FA 45 doit être effectuée par du personnel spécialisé et formé. Lors de l installation électrique du système de vision FA 45 déconnecter tous les équipements de l alimentation électrique. Lors du raccordement sur un réseau Ethernet, afin éviter les collisions dans ce réseau, il faut s assurer que l adresse réseau (adresse IP) du système de vision FA 45 réglée à l usine est encore libre et qu elle n est utilisée par aucun autre appareil raccordé au réseau. Au besoin, il faut adapter l adresse IP du système de vision FA 45 comme décrit au paragraphe Réglages en réseau (voir paragraphe 3.3). Lors du fonctionnement du système de vision FA 45 il faut emboîter les capuchons protecteurs fournis sur les connecteurs M12 (Données RS422 et Réseau Ethernet) non utilisés. Sinon des dysfonctionnements sont possibles Possibilités de raccordement Pour le fonctionnement autonome (sans PC/sans automate programmable SPS) il suffit, après la mise en service, d effectuer le raccordement de 24 V c.c. ( ). Pour l installation électrique il faut effectuer les raccordements suivants : Affichage à LED Vis de focalisation Données RS422 Connecteur M V c.c. Connecteur M Réseau Ethernet Connecteur M12 Illustr Illustr Affichage à LED Tableau 1 FA 45 Désignation Couleur Signification Pwr. vert Caméra prête, programme chargé Err. rouge Erreur lors du chargement du programme Q1 jaune Sortie 0 (OUT 0) Q2 jaune Sortie 1 (OUT 1) 24 V DC (I/O) DATA (DONNÉES RS422) LAN (Réseau Ethernet) 24 V c.c. DC SPS PC 91

11 Vis de focalisation La vis de focalisation permet de régler la netteté de l image Raccordement de 24 V c.c. Connecteur M12 pour tension d alimentation et E/S numérique. Pour l occupation des broches, voir Tableau 2 (Paragraphe 8.2 Ports connecteurs) Raccordement Ethernet Connecteur M12 pour la connexion Ethernet. Pour l occupation des broches, voir Tableau 3 (Paragraphe 8.2 Ports connecteurs) N utiliser que les câbles de réseau homologués (voir Paragraphe 8.4 Accessoires). Raccordement direct du système de vision FA 45 à un ordinateur (recommandé) : FA 45 M12 FA S5 FA S6 FA S3 FA S4 Ethernet (brins croisé) CI L4MGK/RJ45G-GS-xm-PUR CI L8FSK/RJ45S-xm-GG-PVC-G RJ45 PC Illustr Illustr Alternative FA 45 Câble Ethernet (non croisér) Connecteur FA S5 Ethernet FA S6 AA-RJ45 CI L4MGK/RJ45G-S-xm-PUR M12 RJ45 RJ45 FA S3 FA S4 CI L8FSK/RJ45S-xm-GG-PVC Câble croisé Ethernet CI RJ45-1mK RJ45 PC Raccordement du système de vision FA 45 à un ordinateur par l intermédiaire d un réseau : Réseau p. ex. Switch, Hub, etc. RJ45 RJ45 FA 45 M12 Câble Ethernet (brins non croisé) FA S5 FA S6 FA S3 FA S4 CI L4MGK/RJ45G-S-xm-PUR CI L8FSK/RJ45S-xm-GG-PVC Câble de réseau standard RJ45 PC Illustr Raccordement DONNÉES (RS422) Connecteur M12 pour interface série DONNÉES, RS422. Pour l occupation des broches voir Tableau 4 (Paragraphe 8.2 Ports connecteurs). 92

12 3.3 Réglages en réseau Les instructions qui suivent permettent de modifier la configuration de l ordinateur et du système de vision FA 45 dans un réseau. Ce faisant, si on utilise des réglages erronés, il se peut que l on perde les liens de réseau existant dans l ordinateur. Pour plus de sécurité, noter les anciens réglages, et les réutiliser en cas de besoin. Après l exécution des présentes instructions, il peut s avérer nécessaire de relancer le système. Pour savoir quelles adresses IP sont acceptables dans votre réseau ou localement sur votre ordinateur, et effectuer vos réglages sur votre PC, veuillez prendre auparavant contact avec l administrateur de votre système ou avec l informaticien assurant l assistance technique. Les illustrations, boîtes de dialogue et menus utilisés proviennent du système d exploitation Windows XP de Microsoft. Dans les autres systèmes d exploitation, les illustrations sont similaires Réglages de base de l ordinateur et du système de vision FA 45 Condition nécessaire pour effectuer la configuration du système de vision FA 45 avec un ordinateur : L ordinateur doit être équipé d une carte de réseau et d une connexion Ethernet TCP/IP, même si l ordinateur n est pas raccordé à un réseau (voir aussi paragraphe 3.2). On a toujours deux possibilités pour configurer et paramétrer le système de vision FA 45 : 1. Raccordement direct 2. Raccordement sur un réseau Raccordement direct - Réglage de l adresse IP de l ordinateur Pour effectuer la liaison du système de vision FA 45 avec un ordinateur via Ethernet, les réglages de l adresse IP des deux appareils doivent se correspondre. À l usine le système de vision FA 45 a été muni de l adresse IP /24 avec le masque de sous-réseau En cas de raccordement direct, il faut régler l ordinateur sur une adresse IP fixe adaptée au système, en procédant de la façon suivante : 1. Après un clic sur Démarrer Paramètres Connexion réseau Connexion Ethernet Propriétés la boîte de dialogue Propriétés de la connexion Ethernet s ouvre. 2. Dans la liste qui apparaît sous le titre Cette connexion utilise les éléments suivants, sélectionner la rubrique Protocole Internet (TCP/IP) et cliquer ensuite sur le bouton Propriétés. 3. Dans la fenêtre qui suit (voir Illustr. 7), régler l adresse IP souhaitée et le masque de sous-réseau de l ordinateur. 4. Confirmer les entrées avec OK. Si on utilise Windows 98/ME il est nécessaire de relancer le système après avoir effectué la modification de la configuration IP. Exemple : Le système de vision FA 45 est livré muni de l adresse IP et du masque de sous-réseau Dans l exemple précédent, on peut choisir une adresse IP allant de à avec un masque de sousréseau à l exception de l adresse IP du système ( ). Pour modifier l adresse IP du système, voir Mise en service (paragraphe 3.4) Illustr

13 3.4 Mise en service Le système de vision EyeSight ne peut fonctionner qu avec le logiciel fourni. Des versions mises à jour sont disponibles sur le site Le logiciel PC doit toujours être compatible avec le firmware correspondant (VXX). For installation of the software using Windows 2000, XP and Vista administration rights are necessary. Pour effectuer la mise en service du système de vision FA45, il faut exécuter les procédures suivantes: 1. Brancher la tension d alimentation (+UB = 24V c.c.) du système de vision FA45. Au besoin, connecter l entrée IN2 à +UB = 24 V c.c. (voir chapitre 8.1 IN2). 2. Lors de la première mise en service du système de vision FA 45, installer le logiciel fourni (version x.x) sur l ordinateur. Après avoir inséré le CD, le navigateur Internet se lance automatiquement. Si la fonction Autorun est désactivée, il est possible de lancer la page de démarrage en double cliquant sur start.exe. Désinstallation Système commande Software EYESIGHT Supprimer Ou Démarrer Programme SensoPart désinstaller EYESIGHT Le groupe de programme «SensoPart / EYESIGHT» avec le raccourci «EYESIGHT» apparaît dans le menu démarrer de Windows. Le chemin d installation standard est «C:\Program files\sensopart\eyesight». 4. Le logiciel EYESIGHT peut maintenant être lancé en cliquant sur «Démarrer Tous les programmes SensoPart EYESIGHT EYESIGHT». Fig Voici l interface graphique du logiciel EYESIGHT après son premier démarrage : Cliquez sur «Config.» pour démarrer le mode apprentissage. Fig. 8a

14 Menu principal Barre d outils Camera Viewer Editeur de programmes Illustration Sélectionner dans le menu principal «Fenêtre è paramètres standards è Camera viewer» et «Fenêtre è paramètres standards è Editeur de programmes» dans le cas ou ils seraient fermés. 7. L installation du logiciel EYESIGHT est maintenant complètement terminée. 8. Se reporter au chapitre 5 pour connaître les détails de connexion à la caméra. 9. Le logiciel EYESIGHT peut être fermé par «Fichier Quitter 95

15 4 Arborescence sur le PC 4.1 Arborescence Fichier système Arborescence pour chaque caméra (dans ce cas, la caméra FA45) Programmes d inspection Copies de sauvegarde automatique Exemples d images Exemples de programmes Licence de la caméra installée Mode d emploi en PDF Illustr

16 5 Communication avec la caméra 5.1 Etablissement d une communication Après le premier démarrage, le logiciel se met automatiquement en mode «démo». Cela a pour conséquence de réduire certaines fonctionnalités. Pour sortir de ce mode, il est nécessaire d établir une connexion entre la caméra FA 45 et le logiciel. Puis, ensuite, de se déconnecter et de redémarrer le logiciel. Si le logiciel n est pas connecté à une caméra pendant trois jours, il retourne en mode «démo». 1. Démarrer le logiciel EYESIGHT 2. Dans le menu principal, sélectionner «Option contrôle de la caméra distante» Illustr choisir la caméra FA45 dans le menu déroulant Si vous avez plusieurs caméras connectées (plusieurs caméras avec une adresse IP différente), les caméras se trouveront dans cette liste. Illustr

17 4. Cliquer sur «connecter 5. Cliquer sur «Sync PC local» pour copier toutes les fichiers de la caméra vers le PC. Fermer la fenêtre en cliquant sur OK. Illustr Activer la prise d image en direct en cliquant sur le bouton «démarrer» en bas de la fenêtre «Camera viewer» (fig. 14a). Le flash intégré à la caméra peut être activé directement en cochant la case «éclairage par flash» avant de cliquer sur «démarrer». La taille de l image peut être ajustée en cliquant sue le bouton «approprié». Le bouton coulissant peut être utilisé pour obtenir un zoom plus important de l image. En cliquant sur «arrêter», l image retrouve sa taille d origine (fig 14b). Tourner ensuite la vis sur le dessus de la caméra afin de régler la netteté de l image (ou utiliser les réglages de l objectif externe dans le cas d une monture C-mount). Illustr. 14a Illustr. 14b Réglage du Shutter et du gain Lorsque la caméra est connectée, sélectionner dans le menu principal «Affichage Option caméra». Illustr

18 Si vous êtes en mode «live» (bouton «démarrer» activé, voir fig 14a), vous pouvez voir directement les effets de la modifications des valeurs de shutter et de gain. Utiliser le bouton coulissant pour régler le shutter et le gain souhaités. Cliquer «OK» pour fermer la fenêtre de réglage et sauvegarder les nouvelles données dans la caméra. Si vous utilisez une caméra couleur, vous pouvez ajuster la balance de blanc en cliquant sur «Régler». Illustr

19 5.3 Créer un programme 1. Ouvrir un programme en cliquant sur «Ouvrir programme standard.ckp» ou en utilisant le bouton «ouvrir programme» dans la fenêtre d édition de programme. Ceci ouvrira le programme qui a été transféré un peu plus tôt de la caméra (avec la commande : «Options contrôle de la caméra distante Sync local PC») Illustr Il est aussi possible de travailler avec un programme sans être connecté à une caméra. Les images «live» provenant de la caméra peuvent être sauvegardées et chargées ensuite avec les commandes «Fichier enregistrer l image» (répondre non à la question «enregistrer avec graphique?» et «fichier charger image». Lors de l utilisation du logiciel sans connexion avec une caméra, sélectionner «système local» dans la liste déroulante du menu «options contrôle de la caméra distante». 2. Dans la fenêtre d édition de programme, les outils sont ajoutés par la technique du «glisser-déposer». Les outils doivent être déposés dans la colonne «B» de l éditeur de programme. Illustr Insérer l outil «prise d image» en utilisant le «glisser-déposer» sur l icône et sélectionné «avec flash» dans la fenêtre qui s ouvre. Fermer la fenêtre en validant par «OK». 100

20 Illustr Le programme peut être lancé en appuyant sur la touche montrée sur la figure 20. arrêter le programme exécuter le programme en boucle executer pas à pas Illustr exécuter une seule fois le programme executer seulement la ligne selectionnée Cliquer sur le bouton d exécution du programme en boucle afin de le tester. Le flash de la caméra doit maintenant fonctionner et vous devez voir en temps réel les objets placés sous la caméra. La référence complète des outils est contenue dans le manuel d utilisation (dans le CD d installation EYESIGHT) ou via l aide en ligne. (Touche F1). 101

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