Ecole des Mines. Option AII. de Nantes. PROJETS INDUSTRIELS de fin d étude. Automatique et Informatique Industrielle

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1 Ecole des Mines de Nantes 11h 12h PROJETS INDUSTRIELS de fin d étude > 2 au 5 juillet août septembre 2007 amphithéâtre Sadi Carnot Salle A 216 amphithéâtre Georges Besse Option AII Automatique et Informatique Industrielle Lundi 2 juillet 2007 Amphithéâtre Sadi Carnot Jérôme NARBONNE (ThalesAlenia Space) (Toulouse, 31) Automatisation générique des outils de test AIV. ThalesAlenia Space représente aujourd hui une référence mondiale dans le domaine des télécommunications, de la navigation, de la météorologie, de la gestion de l environnement, de la défense et de la sécurité, de l observation et de la science. Alcatel Alenia Space est en charge de la conception, du développement et de la livraison de la composante sol (CGS ou Core Ground Segment) du programme Eumetsat Polar System (EPS), un programme météorologique chargé de recueillir des données sur le climat de la Terre à l aide de 3 satellites (METOP I, II et III). Le service AIV (Administrateur Intégration Validation) est chargé de tester le bon fonctionnement des différents modules. Actuellement, différentes routines sont lancées manuellement en les tapant directement dans les shell. La tâche confiée est de développer un programme se chargeant d automatiser le lancement de ces routines à l aide d une IHM. Afin de pouvoir porter ce programme à de futurs projets, le programme doit être portable sur plusieurs systèmes d exploitation (UNIX, LINUX, WIN), et les données utilisées stockées dans les fichiers XML afin de pouvoir être modifiées facilement.

2 14h 15h Ihsane ASSAID (EDF-CIT) (Paris, 92) Intégration des exigences induites par l automatisation des démarrages des cycles combinés dans les spécifications techniques des équipements principaux. Le stage s inscrit dans le cadre de l amélioration de la conception et de l exploitation des nouvelles tranches thermiques d EDF. L objectif est d automatiser les démarrages et les arrêts des prochains cycles combinés du groupe EDF. Le stage se déroule au sein du Centre d Ingénierie Thermique (CIT) d EDF, dans le département Etude Procédés et Matériels. La mission consiste à participer pour EDF CIT au suivi de l équipe de R&D d EDF, qui est engagée dans le sujet d automatisation de démarrages et arrêts des cycles combinés. Il faut identifier les éléments de l étude ayant un impact sur les spécifications techniques des équipements de la centrale. En complément, il faut identifier les écarts entre les spécifications actuelles pour les systèmes numériques de contrôle commande et les nouveaux besoins. 15h 16h Jeremy ARNOULT (NXP Semiconductors) (Le Mans, 72) Appareils Mobiles Coopérants & Adaptatifs (Collaborative & Adapative Mobile Device CAMID Project). NXP Semiconductors est l une des 10 premières sociétés mondiales spécialisées dans les semi-conducteurs. Nouvellement indépendante et créée par Philips, elle emploie salariés dans 20 pays à travers le monde. En France, NXP est un acteur de premier plan en matière de : Conception et de fabrication de semi-conducteurs Développement de logiciels permettant d améliorer l expérience sensorielle dans divers domaines (téléphonie mobile, électronique grand public, sécurité, paiement sans contact...) La mission est de faire communiquer entre eux des appareils mobiles afin de permettre aux uns d acquérir les fonctionnalités que les autres proposent. Par exemple, permettre à un ordinateur portable de régler la température d une maison en téléchargeant le code qui le permet (code mis à disposition par l organe de chauffage qui fait parti du réseau de la maison), ou encore de permettre à un téléphone mobile non MP3, de jouer un MP3 en récupérant le code qui le permet, (code mis à disposition par un lecteur MP3 faisant partie du réseau)... La première phase consiste en l apprentissage de la technologie JINI, vient ensuite la réalisation de plusieurs cas d étude, la conception logiciel de ceux-ci, et enfin une phase de prototypage. 16h 17h Tony HALLEREAU (Acténium) (Rueil Malmaison, 92) Automatisation et supervision du système de gestion des flux de passagers. L entreprise Actemium Paris, filiale du groupe Vinci Energie, conçoit et intègre des systèmes d information dans les domaines de l aéroportuaire, la logistique, les infrastructures routières et les procédés continus (pétrole, gaz, verre). Ce projet s inscrit dans le cadre de l agrandissement de l aéroport Charles de Gaulle et de la rénovation d une partie effondrée en En effet, Actemium Paris réalise la partie automatisme et supervision du système de gestion des flux de passagers qui respecte les nouvelles directives en terme de sûreté aérienne dans ces tranches de l aéroport. Le stage comprend la participation aux différentes phases de conception, développement, programmation et mise en service du système de contrôle des accès pour la gestion des passagers. Ces phases comprennent la réalisation d analyses fonctionnelles, la programmation de platines tactiles servant à gérer les circuits d accès aux avions et la validation lors d essais sur plateforme et sur site.

3 Mardi 3 juillet 2007 Amphithéâtre Sadi Carnot 11h 12h Robin DELSERIEYS (SIEMENS VDO) (Toulouse, 31) Communication Inter-Simulateurs & Bus de Communication. Les automobiles intègrent de plus en plus de systèmes d assistance à la conduite et d électronique de bord, impliquant des réseaux embarqués de plus en plus exigeants, notamment en terme de communication. C est dans ce cadre que se situe cette étude. Il s agit, dans un premier temps de réaliser un état de l Art complet des interfaces de communication: mon rôle est donc d effectuer une photographie de l existant afin de définir quels protocoles sont adaptables aux problématiques de l embarqué dans le domaine automobile. Il s agit en outre de décloisonner les différents secteurs en regardant si des solutions existent dans l avionique, l Ethernet, les communications IP, l industrie ou le spatial. L analyse est technique mais aussi économique, afin de déterminer les potentiels d utilisation des interfaces dans le domaine automobile. Sur la base de cette pré-sélection, il faut analyser en détail etou prototyper l une des solutions retenues. 14h 15h Aurélien COLLAS (IPSIS) (Rennes, 35) Développement d un simulateur de drone sous-marin de type AUV. L activité de la société IPSIS s étend des domaines du logiciel et de la prestation intellectuelle, à l étude et au développement de dispositifs matériels de traitement de l information. Organisées en métiers, ses interventions concernent les secteurs des télécommunications, des transports, de l énergie, des processus industriels et de la défense. IPSIS offre ainsi une gamme complète de services et de produits d une grande technicité en rapport avec l attente de ses clients des secteurs civil ou militaire. Ce stage s inscrit dans le cadre d un projet de développement de simulateur, en environnement Matlab Simulink, de drone sous-marin de type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) pour le compte du GESMA (Groupe d Etudes Sous Marines de l Atlantique). L objectif du stage est de participer au développement (spécification, implémentation, validation, rédaction de la documentation) du simulateur, notamment la chaine fonctionnelle de guidagepilotagenavigation, permettant d étudier différentes stratégies d appontage de l AUV sur un sous-marin. 15h 16h Guillaume LAPIERRE-GANIVET (Anjou Recherche (Centre de Recherche sur l Eau de Veolia Environnement)) (Maisons-Lafitte, 78) Conception d un générateur de données pour la simulation des usines de dépollution des eaux usées. Veolia Environnement est le leader mondial des services à l environnement. Dans le domaine du traitement des eaux usées, on observe un besoin récurrent concernant la disponibilité de données d entrée fiables pour la simulation des modèles des procédés de traitement sur de longues périodes. Les principales difficultés proviennent de l hostilité du milieu de mesure et de l amplitude des variations des paramètres d entrée représentant l eau usée. L objectif du stage est de développer un logiciel facile à utiliser, flexible et performant pour générer des fichiers de données complets. La validation des données s effectue par filtrage des valeurs aberrantes. On remplace ensuite les données manquantes à partir d une méthode de calage automatique des données validées avec des modèles de comportement. L interface logicielle implémentée en Visual Basic.NET utilise des composants Matlab et R. Elle inclue un générateur de rapports et permet d exporter les jeux de données sous différents formats. Une thèse en cours repose en partie sur ce projet et son aboutissement promet des avancées aussi bien au niveau technologique qu au niveau humain ou économique de par une meilleure maîtrise du contrôle des usines de traitement des eaux usées.

4 16h 17h Michael SEBBAN (JTEKT) (Irigny, 69) Création d un outil d automatisation de corrélation de lois de valve. L équipementier japonais de direction assistée JTEKT doit répondre le plus rapidement possible aux exigences de ses clients. Actuellement, le cahier des charges de certains constructeurs stipule que pour chaque direction livrée, un modèle informatique associé doit être fourni. La durée moyenne de conception d un modèle était longue (plusieurs semaines), essentiellement à cause de l évaluation de 2 facteurs. Leurs déterminations par tâtonnement se basent sur les lois de valve du modèle et de la mesure sur banc à 3 températures et 3 débits distincts. La mission accomplie au sein de la section pré-projet du bureau d étude de JTEKT consiste à élaborer des outils Matlab-Simulink permettant d accélérer le processus de paramétrage d un modèle de direction assistée hydraulique. La réussite du stage passe par la conception d une méthode d identification des 2 lois, et l automatisation de nombreuses tâches de l ingénieur simulation. 17h 18h Etienne REMEGEAU (Arcelor Mittal Packaging International) (Basse Indre, 44) Construction d outils d aide à la décision pour les chefs de postes et de lignes. Le groupe Arcelor Mittal est le numéro un mondial de la sidérurgie, le site de Basse Indre est spécialisé dans la fabrication et commercialisation d aciers pour emballage. La mission se passe au sein de la partie revêtement du process de transformation. Elle consiste à mettre en place toute une série de tableaux de bord pertinents reflétant l état de différents domaines relevant de la production, sécurité, management, maintenance... Ces outils permettront une aide à la décision : identifier des points à problèmes par rapport aux objectifs fixés pour réagir en conséquence afin de dégager des actions de progrès. Communiquer avec les futurs utilisateurs de ces outils pour identifier le besoin, et les différents services utilisant les bases de données est indispensable pour créer en fonction des contraintes de ces deux parties. Cette expression du besoin utilisateur dirige la mission à proposer des solutions qui amènent à : apprendre le langage VBA (Visual Basic pour Applications), utiliser la GPAO et d autres bases de données. Ces solutions doivent rassembler les bases de données pertinentes provenant des divers services pour les mettre en œuvre et ainsi actualiser rapidement l outil créé. La phase terminale de la mission consiste à écrire un guide et former les utilisateurs au fonctionnement de ces tableaux de bord. Mercredi 4 juillet 2007 Salle A visioconférence 10h30 Stéphane BARRAUD (Thomson) (Cesson-Sevigné, 35 - Chine) Mise en place d une solution système pour la diffusion de média sur appareils mobiles. L un des challenges actuels dans le domaine de l audiovisuel est de pouvoir distribuer facilement et à grande échelle l ensemble de nos médias sur les appareils mobiles. A l image de l Europe qui possède plus de téléphones portables que d habitants, l Asie, et la Chine en particulier, offrent des perspectives exceptionnelles dans le déploiement de solutions de TV mobile. Thomson, entreprise française spécialisée dans le broadcast et le multimédia, a déjà su s imposer mondialement sur le marché de l IPTV et a su s adapter au marché de la Mobile TV en proposant des solutions end-to-end déjà commercialement déployées (Italie, Afrique du Sud,...). Dans ce contexte, la mission du stage est d étudier les standards de diffusion broadcast en Asie du nordest et d adapter la solution système de Thomson au marché asiatique. La réalisation de cette étude passe par la comparaison des standards asiatiques et de ceux supportés par Thomson, par la recherche de partenaires, par des réponses techniques à appel d offres,..., tout ceci amenant à la mise en place d une solution système complète et de son écosystème.

5 Jeudi 5 juillet 2007 Salle A visioconférence 16h 17h Harry LUQUE (Argonne National Laboratory) (Chicago - USA) Modélisation de véhicules hybrides. Argonne National Laboratory est l un des plus importants centres de recherche du Département de l énergie américain, sa création en 1946 en fait le premier laboratoire national des États-Unis. Dans le contexte actuel de pénurie de l énergie, les véhicules hybrides sont une solution possible pour répondre à l enjeu de la consommation automobile. C est pour cette raison que Argonne a développé PSAT (the Powertrain System Analysis Toolkit ), un logiciel avancé de modélisation et de simulation de véhicules hybrides afin de faciliter le travail de conception des chercheurs et des constructeurs automobiles. Le stagiaire se verra attribuer différentes missions en rapport direct avec l utilisation ou le développement de cet outil. Dans un premier temps, il utilisera PSAT pour valider les données de test de véhicules hybrides. Puis dans une deuxième phase, il s attachera à l intégration de composants dans PSAT. Et enfin, il étudiera ce que la technologie Plug-In Hybrid Electric Vehicle (véhicules hybrides pouvant être rechargé en électricité au moyen d une simple prise de courant) offre en terme de possibilités d amélioration de la consommation des véhicules hybrides existants. 17h 18h Frédéric VADON (Argone Laboratory) (USA) Modélisation de véhicules hybrides. Argonne National Laboratory est l un des plus importants centres de recherche du Département de l énergie américain, sa création en 1946 en fait le premier laboratoire national des États-Unis. Dans le contexte actuel de pénurie de l énergie, les véhicules hybrides sont une solution possible pour répondre à l enjeu de la consommation automobile. C est pour cette raison que Argonne a développé PSAT (the Powertrain System Analysis Toolkit ), un logiciel avancé de modélisation et de simulation de véhicules hybrides afin de faciliter le travail de conception des chercheurs et des constructeurs automobiles. Le stagiaire se verra attribuer différentes missions en rapport direct avec l utilisation ou le développement de cet outil. Dans un premier temps, il utilisera PSAT pour valider les données de test de véhicules hybrides. Puis dans une deuxième phase, il s attachera à l intégration de composants dans PSAT. Et enfin, il étudiera ce que la technologie Plug-In Hybrid Electric Vehicle (véhicules hybrides pouvant être rechargé en électricité au moyen d une simple prise de courant) offre en terme de possibilités d amélioration de la consommation des véhicules hybrides existants. Jeudi 30 août h30 12h30 Yu FENG (PSA) (La Garennes, 92) Optimisation de lois de commande de chaîne de traction à boîte automatique. L introduction massive de l automatisme dans les boites de vitesses a pour objectif d améliorer la sécurité, le confort et les performances des véhicules, tout en garantissant des niveaux de consommation et d émission conformes aux normes internationales. Un service de conception Chaîne de Traction de PSA travaille en vue d optimiser les groupes motopropulseurs équipés de boites de vitesses automatisées. Une partie du travail consiste à associer des organes existants ou en cours de développement (moteur et boîte de vitesses notamment), afin de répondre aux objectifs de prestation des véhicules. Associé à un projet de développement BVA, l objectif du stage est d améliorer la qualité de passage lors des «rétrogradages» et pontages réalisés par un pilotage dynamique du régime moteur. Le stage devra donc aboutir à la conception d un régulateur implanté dans le contrôle moteur, qui devra suivre une trajectoire de régime moteur envoyée par la boite de vitesses automatique. La conception d un tel régulateur devra passer par les étapes suivantes : Construction d un modèle de chaîne de traction, Analyse des lois de commande actuelles, Définition des objectifs de commande, Conception du régulateur de suivi de la trajectoire de régime, Analyse de robustesse du système bouclé.

6 14h 15h Christophe MORELL (PSA) (La Garennes, 92) Développement d un outil de validation modèle véhicule hybride avec STT. Les véhicules hybrides ont pour but de réduire la consommation de carburant et donc l émission de gaz à effet de serre. PSA vise à accélérer la recherche dans ce type de véhicule. Dans une entité de spécification fonctionnelle des groupes moto-propulseurs automatisés du centre de recherche PSA de La Garenne Colombes, la mission consiste à développer sous Matlab un outil permettant de faire la validation automatique de stratégies sur un véhicule hybride avec un système de «stop and start» et un super condensateur haute tension. Pour cela, il faut construire un modèle de simulation du véhicule, mettre en place des tests avec un dépouillement automatique de résultats et intégrer dans le modèle les nouvelles lois de commande. Le projet se terminera par la validation de ces lois de commande et l étude de la robustesse du système. 3 septembre 2007 Amphithéâtre Georges Besse 14h 15h Mathieu JOINIE-MAURIN (Labo (robotique)) (Strasbourg) Etude des interfaces à retour d effort passives pour la comanipulation. Dans la communauté de la robotique médicale les solutions à retour d effort peuvent être classées dans deux catégories, selon le but recherché. Dans une première famille de systèmes, le retour d effort est effectif tout au long de l opération. Ceci correspond bien au cas de la téléopération, où la restitution des efforts doit logiquement être toujours présente pour restituer des sensations perdues par l éloignement de la zone d intervention. Une seconde catégorie de systèmes ont pour fonction de restreindre les mouvements de l opérateur à deux zones : une zone libre, accessible sans danger, et une zone interdite, potentiellement dangereuse. A priori, ce type de fonctionnement n est qu une version dégradée du mode précédent. Pourtant, il correspond à une véritable demande des praticiens. Ce mode de fonctionnement est particulièrement bien adapté dans le cas de la comanipulation, où l opérateur n est pas distant, mais manipule directement les outils. Ceux-ci sont alors actionnés de manière à guider le geste quand cela est nécessaire. L utilisation de freins est peu répandue dans les technologies de retour d effort. Récemment des travaux ont porté sur la réalisation d interfaces à partir de freins magnéto-rhéologiques. Ces solutions sont caractérisées par de mauvaises performances dynamiques: temps de réponse médiocre, hystérésis,... A l inverse les freins électromagné-tiques à poudre, quoique peu répandus, sont connus pour leur bien meilleures performances. Ce stage se focalise sur l utilisation des freins sur les interfaces à retour d effort, dans une tâche de comanipulation. L exemple choisi sera typiquement celui de l insertion d aiguille, qui ouvre diverses applications : micro-manipulation (planter sur petit animal), planters d aiguilles sous imagerie échographique ou sous IRM. Master Automatique et Systèmes de Production (ASP). Juin service de la communication