VOITURE HYBRIDE TAMIYA

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1 Nom/Prénom : Note : VOITURE HYBRIDE TAMIYA 1 Présentation La voiture Tamiya est une voiture radiocommandée hybride, fonctionnant avec deux sources d énergie : une batterie classique et une pile à hydrogène. La pile à hydrogène est une pile à combustible utilisant le dihydrogène et le dioxygène. Il s agit d une combustion électrochimique avec production simultanée d électricité, d eau et de chaleur, selon la réaction chimique : Roue Transmission 2 H 2 + O 2 2 H 2O Moteur Batterie Le dihydrogène est fourni par des cartouches «hydrostick» où il est stocké à basse pression. Ces cartouches se rechargent grâce à un appareil nommé «Hydrofil» par électrolyse de l eau et adjonction d acide malique. Le dioxygène est fourni par l air ambiant. La batterie se recharge grâce à un chargeur classique branché sur le secteur. Lorsque la voiture est sous tension, la pile à combustible fonctionne de manière permanente. Si l énergie qu elle produit n est pas utilisée par les moteurs, elle sert à recharger la batterie. La voiture est équipée d une carte de mesure qui lui permet d enregistrer sur une carte SD un certain nombre de données (distance parcourue, vitesse et tension). Objectif : Compléter les différents diagrammes SysML de la voiture pour en comprendre le fonctionnement. 2 Use case ( /2,5pts) Unité de contrôle Hydrostick Pile à combustible Carte d acquisition Compléter le diagramme en reliant les différents cas d utilisation et les acteurs avec les associations nécessaires

2 3 Requirement diagram ( /5pts) ETT Première Compléter le diagramme avec les exigences suivantes et identifier les blocs manquants à l aide du texte de présentation et des éléments mentionnés sur la vue p. 1. Stocker de l énergie, Transmettre les consignes, Convertir l énergie chimique, Moduler l énergie, Déplacer le véhicule, Recevoir les consignes, Gérer les énergies, Transmettre l énergie, Convertir l énergie

3 4 Sequence diagram ( /2,5pts) Le diagramme de séquence suivant décrit la procédure à suivre lors du cas d utilisation Mesurer les paramètres de fonctionnement. Compléter le tableau suivant avec les numéros des messages manquants. Appui sur la télécommande Mise sous tension de la voiture Affichage des résultats des mesures Choix dans le menu Initialisation Bouton QUITTER Affichage Menu Transmission des mesures à la carte Calculs Mise sous tension de la carte - 3 -

4 ETT Première 5 State machine diagram ( /4pts) Compléter le diagramme avec les différentes conditions de changement d état (transitions) : [Appui sur STOP] [Appui = 1] After (100ms) NB : 100 ms est l intervalle entre 2 mesures successives. [Choix vers carte SD] [Carte présente = 1] [Carte présente = 1] [Carte présente = 0] [Carte présente = 0] - 4 -

5 6 Internal block diagram ( /6pts) Compléter le diagramme du sous-système Alimentation en énergie en reliant les différents éléments : Les flux d oxygène seront tracés en noir, les flux d hydrogène en vert, les flux d eau en bleu et les flux de courant électrique en rouge. Compléter aussi les ports en indiquant le sens des flux. Compléter le diagramme du sous-système Propulsion avec les différents blocs manquants mentionnés dans le diagramme d exigence