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1 Communiction technique: L utomte progrmmle industriel (les lngges) Leçon Les lngges de progrmmtions. Introduction : L écriture d un progrmme consiste à créer une liste d instructions permettnt l exécution des opértions nécessires u fonctionnement du système. Il existe différents types de lngge de progrmmtion. Le lngge ooléen (Logigrmme). Le lngge à contct (Ldder) Le lngge GRAFCET Le lngge LIT* Le lngge Littérl structuré* L API trduit le lngge de progrmmtion en lngge compréhensile directement pr le microprocesseur. Ce lngge est propre à chque constructeur, il est lié u mtériel mis en œ uvre. Chque instruction du progrmme est composée: -de l opértion à effectuer ( l nture de l opértion est codée ou ). -de l vrile sur lquelle l opértion v être effectué (vrile de sortie, vrile d entrée, vrile interne, ) -de l nture de l vrile ( inire, numérique, texte, ) Chque instruction est écrite dns une prtie de l mémoire ppelée dresse ou lel. *: non étudier BEP METIER DE L ELECTROTECHNIQUE LP DECARTE 764 FECAMP

2 Communiction technique: L utomte progrmmle industriel (les lngges) Leçon L progrmmtion Elle s effectue u moyen d un terminl de progrmmtion qui permet églement l mise en service insi que le réglge des vriles internes. Ce terminl de progrmmtion peut être utilisé: En mode locl : Préprtion du progrmme en ureu d étude. Ou relié à l API fin de trnsférer le progrmme et de réliser l mise en service. Lecture du progrmme En fonctionnement, le microprocesseur de l API lit en permnence le progrmme et exécute les instructions les unes à l suite des utres. L ensemle de ces tâches rélisées pr le microprocesseur s ppelle une scruttion. Une sortie spécifique de l utomte qui chnge d étt lorsqu une défillnce de l utomte survient permet de couper le circuit d rrêt d urgence du système, cette sortie de sécurité est ppelée chien de grde. Tritement interne Acquisition des entrées (%i) Tritement du progrmme L lecture du progrmme est conditionné pr l fonction RUN / TOP de l API. (Mrche/Arrêt) Mise à jour des sorties (%Q) BEP METIER DE L ELECTROTECHNIQUE LP DECARTE 764 FECAMP

3 Communiction technique: L utomte progrmmle industriel (les lngges) Leçon Le lngge Booléen (Logigrmme) Ce lngge est sé sur l écriture d éqution logique qui utilise qutre opérteurs de se Nom chém à contcts Tle de vérité Eqution Logigrmme Oui X = = Non X _ = (ou /) = ymole du complément OU X = + ymole du OU = ET X =. ymole du ET & BEP METIER DE L ELECTROTECHNIQUE LP DECARTE 764 FECAMP

4 Communiction technique: L utomte progrmmle industriel (les lngges) Leçon Ecriture d un éqution en lngge Booléen Il s git de l écriture logique du fonctionnement. Il fut utiliser les qutre opérteurs de se. L construction de cette éqution logique peut se réliser à prtir de trois sources: - A prtir d un texte: L description qui est fite permet normlement d écrire l éqution. Ex: L rrière d un prking ne pourr s ouvrir(km) que si une voiture est présente () et si le ticket d entrée n est plus dns l ppreil (7). Les mots importnts sont soulignés. L éqution du contcteur qui provoque l ouverture de l rrière est: KM =. /7 (le point est le symole de l fonction ET, le / est celui du complément n est plus) - A prtir d un schém électrique dns lequel il fudr trduire le montge série en fonction ET (.) et les montges prllèles en fonction OU(+). En regrdnt le schém, il est possile de reconnître l fonction OU (+c) et l fonction ET vec en série vec (+c) en série vec d c d K L éqution peut lors s écrire : K =. ( + c ). d BEP METIER DE L ELECTROTECHNIQUE LP DECARTE 764 FECAMP

5 Communiction technique: L utomte progrmmle industriel (les lngges) Leçon Ecriture d un éqution en lngge Booléen - A prtir d un logigrmme: Il est nécessire de prtir de l dernière fonction (générlement plcée à droite du dessin) et d écrire le résultt de chque fonction logique du coté des entrées. c 3 d Exercice: 4= 2= 5= = 3= d / c + d Donc 2= /. ( c + d ) 4= /. ( c + d ).. d Trnsformtion d éqution et exercices Commuttivité / Associtivité / Distriutivité. voir logiciel Théorème De Morgn voir logiciel BEP METIER DE L ELECTROTECHNIQUE LP DECARTE 764 FECAMP

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