CCD Commander : une gestion programmable

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1 CCD Commander : une gestion programmable Thierry Viant CCDCommander est un petit logiciel très bon marché créé par Matt Thomas ( qui vous permettra de gérer efficacement à votre place la quasitotalité des tâches de l acquisition d images ainsi que le contrôle de plusieurs informations à partir d un simple script contenant la liste des commandes que vous auriez dû enchaîner pendant la nuit. C est l outil idéal pour les observatoires automatisés. Un chef d orchestre CCD-Commander (CCDC) est en fait un logiciel qui envoie des ordres à d autres logiciels comme le ferait un chef d orchestre à ses musiciens. Il faut, bien sûr, posséder ces logiciels de pilotage. Par exemple, CCDC est capable de lancer une série d acquisitions d images en envoyant une séquence d ordres à MaximDL, il pourra faire un déplacement sur un objet, et même attendre le bon moment pour pointer un autre objet et vérifier par une courte pose que l objet est bien positionné, il pourra demander de faire un focus entre 2 séries d acquisitions d images via Focusmax, il pourra stopper l acquisition d images lorsque le détecteur de nuage lui en communique l information de la présence de nuage, voire même ordonner la fermeture du toit de l observatoire si la pluie menace, etc.. Tout ceci est facilement programmable via un script simple ou évolué, bref CCDC agit comme le ferait un chef d orchestre en lisant sa partition. Démarrage du logiciel Au lancement, CCDC est une fenêtre de petite taille permettant de laisser de l espace aux autres logiciels ouverts en même temps. Il se compose d un menu et d icônes afin de réaliser le script de commandes, d un menu regroupant les Actions possibles à réaliser, d un menu setup dans lequel vous devez paramétrer les information concernant votre équipement ( logiciel ccd, monture, rotater, détecteur de nuage,...), mais aussi d autres paramètres pour l autoguidage, le plate solve, etc Le menu «Graph» vous permettra de suivre l autoguidage en X et Y. Dans le menu «Window» vous avez la possibilité de laisser la fenêtre de CCDC en permanence au dessus des autres fenêtres ouvertes. Réaliser son script de commande Le script est la pièce maîtresse de votre préparation pour votre nuit d acquisition d images. Il permettra à CCDC de connaître les ordres à passer aux différents logiciels. Pour cela, vous devez auparavant savoir ce que vous voulez imager pendant la nuit, et si vous désirez imager plu- La liste non-exhaustive des logiciels pilotables par CCD Commander sieurs objets, connaître l heure de passage pendant la nuit. Un script se construit très facilement par la logique des opérations que vous auriez dû réaliser pour votre nuit d astrophotographie, comme la mise en température du Copie d écran 1 : commandes disponibles à partir du menu «Actions» 48

2 et automatisée de l acquisition d image capteur, un déplacement sur un objet, réaliser le focus, prendre les images, etc Un script peut être très simple, comme beaucoup plus élaboré et les appels aux commandes sont obtenus depuis le menu «Actions» de CCDC (voir copie d écran 1). En cliquant sur telle ou telle action vous insérez une commande dans la liste de votre script. Un premier script Le script présenté en copie d écran 2, est un exemple de script réalisable en quelques minutes, qui assure les actions suivantes : - Mise en température progressive - Déplacement sur M31 - Vérification du positionnement de la cible - Prendre une série d images avec filtre clear - Parquer la monture - Mise en température ambiante progressive du capteur Un script un peu plus élaboré Le script présenté en copie d écran 3 va nettement plus loin dans la prise en charge du contrôle de l ensemble du système, puisqu il assure les actions suivantes : - les procédures de début d observation (météo, dôme, température, attente du moment...), - l acquisition d images LRGB sur M31, - l acquisition d images Halpha sur un autre objet (la nébuleuse NGC 281), - l acquisition des flats au petit matin, - les procédures de fin d observation. Quelques explications des commandes utilisées pour ce script : Weather Monitor Enabled : Permet à CCDC de prendre en compte les informations venant de votre détecteur de nuage, le contrôle est donné par une page spécialement prévue dans le menu SETUP où vous pouvez configurer les actions (pause ou fermeture du toit) à effectuer en fonction des conditions météo, pluie, nuage, et de leur intensité. Wait for Sun rise past -10d altitude : Cette commande très intéressante bloque le déroulement du script jusqu au moment où le soleil sera au moins à - 10 deg, avant d enchaîner la suite du script. Ceci de façon à attendre le moment où le soleil sera moins perturbant pour le fond de ciel. Open Dome : Ouvre le toit de l observatoire. Intelligent Cooler Action On : Descend progressivement la température du capteur. Copie d écran 2 : exemple de script simple Copie d écran 3 : exemple de script un peu plus élaboré Run List Named Clear filter - 10 poses M31 3 times : Cette commande s appelle une sub-action, c est un sousscript qui peut être appelé plusieurs fois dans le script, elle contient une liste d actions. Dans l exemple, cette subaction réalise un déplacement vers une zone proche du zénith, un focus, un déplacement vers la cible (Move to M31), une vérification de positionnement (plate solve), et pour finir la prise d images (voir copie d écran 4). En général, les focusers ont tendance à faire le focus sur ce qu il y a de plus lumineux dans l image, Dans le cas de M31, le focuser aurait tendance à faire le focus sur le bulbe 49

3 Copie d écran 4 : exemple de «sub-action» Copie d écran 5 : mise en oeuvre de l action «Move to» de la galaxie, ce qui n est pas la meilleure zone pour un focus performant, par ce déplacement de la monture, le focus se fait dans une région adaptée pour la mise au point. Notez dans le script général que cette sub-action est répétée 3 autres fois en changeant de filtre de façon à réaliser les couches couleur RGB. Move to NGC281 / Plate Solve / Focus Ha / Light 10x1800 sec Ha : Nouveau déplacement dans la séquence sur NGC 281 avec vérification du positionnement (plate-solve), le focus, et la prise d image. Skip to here when the Sun sets below -10deg altitude : Permet d arrêter la précédente commande quand le soleil commence à se lever, dans ce cas, l acquisition d images sur NGC281 sera stoppée quand la hauteur du soleil aura dépassé les -10. Automatic dusk Flat : Permet de prendre les flats quand le soleil commence à éclairer le fond de ciel. Park mount / Inteligent Cooler Action Off / Park Dome / Weather Monitor disable : Procédures de fin de nuit. Les principales commandes Ce sont les commandes les plus utilisées : Move to <objet> action : Cette action vous permet de piloter la monture. Depuis la boîte de dialogue (voir copie d écran 5), vous pouvez soit - Entrer les coordonnées RA et Dec. - Obtenir directement la position de l objet depuis The Sky, puis en cliquant sur le bouton Get Ra/Dec from the sky - Chercher la valeur depuis la position actuelle de la monture. - Accéder à la position de l objet depuis son nom en appelant The Sky. 50 Take image action C est la commande qui vous permettra de rentrer les paramètres d acquisition d images (voir copie d écran 6). Vous pourrez régler pour un type de filtre, le temps de pose, le nombre de poses, le binning, mais aussi avoir des informations sur l autoguidage, avoir un contrôle du dithering (fonction encore trop peu utilisée mais qui permet in fine de supprimer, en grande partie, certains défauts du capteur ).Elle permet également de générer le nom de l image automatiquement (par les données de l image, nom de l objet, filtre, température, binning, etc) et de saisir des paramètres concernant le plate-solve (voir cette commande un peu plus loin). CCDC fera toujours une vérification entre la durée de la pose et le temps qu il reste avant le contact de la monture sur le pied colonne (ces limites sont en général fixées au niveau du contrôleur de la monture). CCDC est capable d estimer, quand la pose est trop longue, du risque de contact côté ouest de la monture. Dans ce cas CCDC va réaliser un passage au méridien de la monture, c'est-à-dire qu il va la basculer côte est, puis faire une vérification du positionnement par un plate-solve, et poursuivre l acquisition. Avant de faire ce basculement, il va aussi vérifier si, côté est, le contact ne risque pas de se faire, auquel cas il va attendre le temps nécessaire avant de faire ce passage. Cette fonctionnalité importante vous permet de prendre vos images sans vous soucier à quelle heure la monture risque de toucher le pied colonne. Plate solve La commande plate solve (voir copie d écran 7), précédemment évoquée, est une commande puissante qui permet, à partir d une image du ciel prise pendant quelques secondes, de vérifier la position correcte de la monture par l analyse de l image depuis une bibliothèque de position des étoiles qui aura été au préalable chargée. Ce contrôle est fait via un logiciel d analyse d image comme par exemple Pinpoint ( Lorsque le logiciel d analyse retourne l information de la position exacte de la monture à CCDC, celui-ci réajuste aussitôt cette position. Cette commande est toujours précédée d une commande

4 Copie d écran 7 : mise en oeuvre de l action «Plate Solve» Copie d écran 6 : mise en oeuvre de l action «Take Image» move de façon à connaître la position de l objet. Personnellement, je réalise ce plate-solve en filtre clear avec une durée de pose de 5 à 10 sec en binning 2x2. Important : Il est nécessaire de rentrer le correct échantillonnage de votre système dans le menu SETUP, sinon le plate solve ne pourra pas faire la correspondance de l image avec sa base de données. Temperature control action CCD Commander est capable de contrôler les montées et descentes de température de façon à éviter les chocs thermiques du capteur de la caméra et prolonger ainsi sa vie et son efficacité. Sur la copie d écran 8, on peut voir une descente en température de 5 en 5 avec un maximum du cooler limité à 95% de sa puissance. Automatic flat action Cette commande vous permet de réaliser une série de flats en automatique en positionnant la monture, soit sur le ciel (aube ou crépuscule), soit sur une position que vous aurez fixée, par exemple dans le cas où vous possédez un écran lumineux (voir copie d écran 9). Le temps de pose des flats est évalué de façon que la moyenne ADU du flat soit dans l intervalle des valeurs minimales et maximales introduites. Cette fonctionnalité simplifie grandement la réalisation de vos flats. Si vous avez un rotator, vous pouvez sélectionner l angle que vous avez utilisé lors de l acquisition des images. Pour rappel, les flats sont des images qui permettent de compenser les défauts optiques dus aux poussières, au Copie d écran 8 : mise en oeuvre de l action «Temperature control» vignettage de l optique, et à la non-uniformité de la réponse des pixels du capteur. Dans cet exemple, les flats pour les filtres L, R, G, B, devront être entre effectués entre les valeurs de et ADU à l aube lorsque l altitude du soleil a atteint -7. Copie d écran 8 : mise en oeuvre de l action «Automatic Flat» 51

5 CCDC à l exécution Lorsque le script est chargé, en cliquant sur la flèche d exécution du script, CCDC commence par ouvrir les logiciels qui seront nécessaires, il n est nul besoin de les ouvrir avant. Ensuite, si tous les logiciels peuvent être ouverts, CCDC commence par exécuter les premières commandes du script en vous informant du déroulement de celles-ci dans l onglet status par un compte-rendu d exécution ou d erreur. Les traces de ces informations sont aussi enregistrées dans un fichier log. Sur la copie d écran 10, on voit la connexion aux logiciels ainsi que l exécution du plate-solve sur l objet demandé et du recentrage de la monture à la position exacte. L autoguidage C est une partie importante de l acquisition d images qui fait souvent l objet de question, mais qui est en fait assez simple à réaliser avec CCDC. Dans un premier temps, il faut réaliser précisément le calibrage de l autoguidage directement par MaximDL, en général, tant que la CCD n a pas bougé par rapport à l optique, il n y a aucune raison de refaire le calibrage, il peut être conservé pour plusieurs nuits. Les réglages de l autoguidage dans CCDC sont assez simples. Pour une camera d autoguidage de type 16bits, je conseille de prendre une valeur entre 1000 et ADU, de prendre une pose minimum de 3 secondes afin de moyenner la turbulence et de ne surtout pas autoguider dessus, la valeur max sera fixée en fonction de votre monture. Si votre guidage et votre monture sont de bonne qualité, je conseille de réduire la taille de la zone d autoguidage de façon à éviter les rayons cosmiques perturbateurs (Guide Box). A l exécution, CCDC va essayer de trouver la meilleure étoile d autoguidage dans l intervalle ADU fixé, s il n en trouve pas, il va passer à la commande suivante du script, d où l importance de l intervalle de l exposition! Il est possible de suivre la trace de l autoguidage par les graphes en X,Y, cette fonctionnalité est accessible par le menu. Une soirée type avec CCDC Après avoir ouvert CCDC, je programme deux commandes pré-requises qui sont l attente du coucher du soleil à - 10deg, puis la mise en température progressive du capteur, ensuite j ajoute le déplacement sur l objet avec un plate solve pour vérification. Puis je crée une sub-action dans laquelle se trouvent un focus, et la prise d images. En générale cette prise d images ne dure pas plus d 1 heure et je reboucle la sub-action, me permettant ainsi de faire un focus toutes les heures. Ensuite je prévois de faire un stop de cette sub-action à une certaine heure, et enfin je termine le script par la montée progressive de la température du capteur et par un park de la monture. Une fois ce script écrit et lancé, il se met en attente sur l inclinaison du soleil à -10deg. A ce moment-là, il me reste à quitter l observatoire en laissant tourner seul CCDC. Je ne retourne à l observatoire qu au matin, après une bonne nuit de sommeil, pour voir les images acquises. Conclusion Copie d écran 10 : CCDCommander en exécution Copie d écran 11 : configuration de l autoguidage CCD Commander est un logiciel qui a réellement changé mon approche de l astrophotographie. Il me permet de faire plus d images pendant la semaine de travail tout en ayant une vie professionnelle et familiale normale. Terminé le réveil qui sonne à 2h du matin pour faire le passage au méridien, ou pour changer d objet. CCD Commander : Créateur : Matt Thomas Yahoo group : CCDCommander/ Web : Prix estimatif : 99 $ 52

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