Analyse d'un système de mesure pour le suivi des mouvements des bébés

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1 Antwerpen Celestijnenlaan 300C, bus Brussel-Bruxelles BE-3001 Heverlee Charleroi tel. : Gent fax : Hasselt Leuven Liège date references Anje Van Vlierberghe, Bas Rottier copyright Sirris REPORT Analyse d'un système de mesure pour le suivi des mouvements des bébés Le Aerosleep Baby Protect est-il compatible avec le monitoring de mouvements AngelCare? Erkend onder toepassing van de besluitwet van 30 januari 1947 pagina 1/7

2 TABLE DES MATIERES Analyse d'un système de mesure pour le suivi des mouvements des bébés 1 Le Aerosleep Baby Protect est-il compatible avec le monitoring de mouvements AngelCare? 1 1 Introduction 3 2 Systèmes de monitoring de mouvement AngelCare AC Analyse du système de mesure Tests Déclenchement de l'alarme Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme Résultats Déclenchement de l'alarme Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme Discussion Déclenchement de l'alarme Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme 7 4 Conclusion générale 7 Sirris page 2/7

3 1 Introduction Ce rapport décrit les observations faites au cours d'expériences qualitatives et quantitatives avec le moniteur de mouvement Angelcare AC401. L'analyse a été demandée par Aerosleep, fabricant et fournisseur de matériel de couchage pour bébés. La question est la suivante : le système de monitoring est-il compatible avec le Baby Protect, un protège-matelas avec une structure 3D ouverte fabriquée par Aerosleep pour les matelas pour bébé? 2 Systèmes de monitoring de mouvement Un système de monitoring de mouvement comprend un capteur implémenté dans un ou deux coussinet(s) et de fils électriques ainsi que d'un algorithme constituant l'intelligence du système qui décide (i) quand un signal du capteur correspond à un mouvement (ou à la respiration) du bébé et quand la quantité de mouvements est insuffisante et nécessite le déclenchement de l'alarme. Les coussinets doivent être placés sur une surface rigide sous le matelas avant l'utilisation. 2.1 AngelCare AC401 Le système de mesure AngelCare AC401 combine un suivi du son et du mouvement. Dans cette analyse, seul le moniteur du mouvement a été considéré. Le contrôleur de mouvement comprend une unité pour les parents, une unité pour le bébé, et deux dispositifs de capteurs. Dans cette analyse, l'unité des parents n'est pas concernée et donc n'a pas été prise en compte. L'unité pour le bébé reçoit les signaux des capteurs et déclenche l'alarme. Elle contient l'intelligence du système. Elle est pourvue d'un bouton pour modifier la sensibilité de la détection. D'après le manuel, le réglage correspond à un ajustement de la sensibilité des capteurs. Cependant, plutôt que d'agir sur le capteur, il est plus probable que le bouton permette plutôt de régler la sensibilité de l'algorithme. Les coussinets contiennent chacun un capteur piézo-électrique. Une force externe (un mouvement provoque une variation de pression) se traduit par une différence de potentiel qui peut être mesurée. Les coussinets des capteurs peuvent être connectés en série pour couvrir une plus grande surface. 3 Analyse du système de mesure 3.1 Tests Tous les tests ont été réalisés avec un seul coussinet capteur, qui a été placé sur une surface rigide Déclenchement de l'alarme Au cours de la première expérience, une masse calibrée de 3 kg a été placée au centre du coussinet du capteur. Le délai de déclenchement de l'alarme a ensuite été enregistré. Sirris page 3/7

4 Au cours d'une deuxième expérience, une excitation à une fréquence de 2 Hz a été simulée en plaçant puis retirant manuellement une masse de 0,8 kg sur la masse calibrée pendant 60 s. Le temps de déclenchement de l'alarme a été enregistré après élimination de l'excitation. Le système de mesure et le chronomètre ont été mis en marche manuellement et de manière synchronisée. Le temps de déclenchement de l'alarme a été enregistrée dans les cas : (i) du coussinet détecteur nu, (ii) du coussinet sous un matelas Aerosleep, (iii)du coussinet sous un matelas Aerosleep recouvert d'un Aerosleep Baby Protect placé sur le capteur. Chaque expérience a été répétée cinq fois. Le niveau de sensibilité a été réglé entre 2,5 et 3 conformément au manuel Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme Cette partie de l'analyse vise à obtenir un aperçu de la corrélation entre l'amplitude des signaux reçus par le capteur et l'intelligence du système de mesure (l'algorithme). Une première série de tests avait pour objectif la mise en évidence de la réaction du système à l'addition de vibrations ou d'excitations dans son environnement : réagit-il aux signaux d'un téléphone mobile?; réagit-il à des vibrations autour du lit?; réagit-il à des vibrations sur le câblage?; réagit-il à des vibrations du lit lui-même? Dans ces tests, les signaux ont été visualisés sur un oscilloscope. Sur base des observations, des tests quantitatifs complémentaires ont été menés. Pour chacun, le coussinet capteur a été placé sous un matelas Aerosleep (avec et sans Protect) et les centres de gravité des coussinets et du matelas ont été alignés: Le sujet étant couché avec la tête au centre de gravité, le rythme cardiaque et la respiration dans les conditions de repos ont été enregistrés. Le sujet étant couché avec la tête au centre de gravité, le rythme cardiaque seul a été enregistré. Le sujet étant couché avec la tête au centre de gravité, le rythme cardiaque accéléré et la respiration après un effort ont été enregistrés. Le sujet étant couché avec la tête au centre de gravité, le rythme cardiaque seul a été enregistré après un effort. Le raisonnement derrière ces expériences était le suivant : la fréquence du rythme cardiaque et de la respiration d'un adulte après un effort physique sont proches de la gamme des fréquences respectives pour un bébé (qui sont en moyenne de 0,5 Hz à 1 Hz et de 1,5 Hz à 2 Hz). Ainsi, il est possible de vérifier si le système de mesure fait la distinction entre les battements de cœur et la respiration, tous deux des mouvements du corps. 3.2 Résultats Sirris page 4/7

5 3.2.1 Déclenchement de l'alarme Les résultats sont indiqués dans le tableau 1. Tableau 1: Temps moyen de déclenchement de l'alarme (± déviation standard pour 5 répétitions) dans 3 configurations AngelCare Sans rien +Matelas +Protection [s] [s] [s] com ±1.3 15±0 15±0 +excitation ±0.4 17±0 17±0.7 1 com = centre de gravité, 2 l'alarme n'a jamais été déclenchée dans les 60s; sont indiqués les temps après 60s Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme Les observations sur les tests qualitatifs sont les suivantes : Le système détecte le rythme cardiaque et la respiration d'un adulte comme des mouvements lorsque le capteur est placé sous un matelas de 14 cm d'épaisseur. Les coussinets avaient été placés entre les hanches et le cou. Le système détecte les battements du cœur dans le bout des doigts d'un adulte comme des mouvements lorsque les coussinets capteurs sont placés sous un matelas Aerosleep recouvert du Baby Protect. En outre, un amortissement supplémentaire de quelques centimètres avait été placé sur le dessus du Baby Protect. les signaux de GSM ne sont pas détectés. Le système détecte les vibrations des fils comme étant des mouvements. Le système détecte les vibrations du cadre du lit comme étant des mouvements. Les résultats des mesures quantitatives sont les suivantes: La sensibilité du capteur est assez basse, comme illustré à la figure 1. Le système détecte le rythme cardiaque et la respiration comme étant des mouvements même si la forme de ces biosignaux diffèrent : les battements de cœur donnent un signal avec des pics (reflétant peut-être le complexe QRS), tandis que la respiration donne un signal sinusoïdal comme illustré à la figure 2. L'utilisation d'un matelas Aerosleep en combinaison avec un Baby Protect n'entraîne que des changements négligeables dans l'amplitude des signaux (voir également la figure 1). L'utilisation d'un matelas Aerosleep en combinaison avec un Baby Protect n'a aucune incidence sur l'interprétation du signal par l'algorithme. Sirris page 5/7

6 Figure 1: Signaux du capteur du système de mesure AngelCare. Un coussinet capteur a été placé sur une surface rigide. A gauche : un matelas Aerosleep a été placé au-dessus du capteur; à droite, un matelas Aerosleep recouvert d'un Baby Protect a été placé sur la capteur. Les centres de gravité ont été alignés dans les deux cas. Une masse calibrée de 3 kg a été placée au centre de gravité du capteur. Figure 2: Signaux du capteur du système de mesure AngelCare. Un coussinet capteur a été placé sur une surface rigide. un matelas Aerosleep recouvert d'un Baby Protect a été placé sur la capteur. A gauche, le rythme cardiaque sans la respiration, la flèche rouge indiquant les battements du cœur. A droite, les battements du cœur et la respiration. Un adulte était allongé avec la tête sur le matelas après un effort physique. 3.3 Discussion Sirris page 6/7

7 3.3.1 Déclenchement de l'alarme Les capteurs du système de mesure de l'angelcare sont sensibles aux vibrations dans leur environnement. La sensibilité à l'excitation des câbles peut être réduite en fixant ceux-ci au cadre du lit. Plusieurs causes peuvent expliquer les différences dans le déclenchement de l'alarme : l'unité du bébé peut être activée pour une période de temps plus ou moins longue, l'impulsion peut être différente parce que la masse est contrôlée manuellement. La durée de l'amortissement du signal dépend de ces paramètres. Il est à noter que les tests ont réalisé dans un environnement de laboratoire. Il n'est pas exclus que des bruits ambiants éventuellement présents aient pu influencer les mesures. Il est évident que dans la vie quotidienne, le système de mesure est également sensible à des excitations de l'environnement provenant de différentes sources. Les résultats statistiques doivent être interprétées avec prudence, car le nombre de répétitions a été limité à cinq. Le délai moyen de déclenchement de l'alarme mesuré pour le système AngelCare est de moins de 20s (20s est le temps donné dans le manuel). D'après notre analyse, aucun élément n'indique que le matelas Aerosleep avec Baby Protect ne serait pas compatible avec le système de mesure AngelCare Corrélation entre l'amplitude des signaux et l'algorithme L'amplitude du signal d'excitation n'influence pas le déclenchement de l'alarme. Cette observation était découle de tous les tests et configurations expérimentées. Le système de mesure ne fait pas de distinction entre les signaux résultant du rythme cardiaque et la respiration. Avec des techniques de traitement du signal avancées, il serait possible d'examiner si ces signaux peuvent être distingués, mais cette analyse sort du cadre de cette étude. Il n'est pas possible d'extraire des tests effectués des informations détaillées sur l'algorithme (l'intelligence). Cependant, il était clair que les écarts à partir d'un signal zéro (un certain niveau de bruit étant pris en compte) sont considérés comme indépendants de l'amplitude de l'écart (en respectant le niveau de bruit). Cette partie de l'analyse indique également que le matelas Aerosleep avec le Baby Protect n'est pas incompatible avec le système de mesure AngelCare. 4 Conclusion générale Notre analyse ne donne aucune indication sur une éventuelle incompatibilité entre le matelas Aerosleep combine au Baby Protect et le système AngelCare AC401. Sirris page 7/7

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