Contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2. Description. Fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) NH [ ]

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1 Contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 Description Fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) NH [ ]

2 CMMS-ST-C8-7-G2 Traduction de la notice originale GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR Pilz und PNOZ sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter : Avertissement Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves. Attention Dangers pouvant entraîner des blessures légères ou de graves dégâts matériels. Autres symboles : Nota Dégâts matériels ou dysfonctionnement. Recommandation, conseil, renvoi à d autres documents. Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : Activités qui peuvent être effectuées dans n importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l ordre indiqué. Énumérations générales. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH

3 CMMS-ST-C8-7-G2 Table des matières CMMS-ST-C8-7-G2 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit Sécurité Mesures générales de sécurité Usage normal Mauvais usage prévisible Niveau de sécurité pouvant être atteint, fonction de sécurité selon EN ISO Conditions préalables à l'utilisation du produit Conditions techniques préalables Qualification du personnel technique (exigences imposées au personnel) Niveau de couverture du diagnostic (DC) Domaine d'application et certifications Description de la fonction de sécurité STO Vue d ensemble du produit Utilisation Interfaces Fonctionnement/application Description de la fonction de sécurité STO Aperçu des interfaces [X1] et [X3] Fonction de transfert Exemple de circuit STO - Safe Torque Off Explications relatives à l'exemple de circuit Spécification STO Remise en marche après l'état STO Diagramme de temps STO Exemple de circuit SS1 - Safe Stop Explications relatives à l'exemple de circuit Demande SS Remise en marche après la fonction SS1 et l'état STO Diagramme de temps de réponse SS Exemple de paramétrage Testdelafonctiondesécurité Montage et installation Montage/démontage Installation électrique Instructions de sécurité Raccords [X1] et [X3] Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 3

4 CMMS-ST-C8-7-G2 4 Miseenservice Avant la mise en service Test de fonctionnement et validation Conditions d'utilisation et fonctionnement Obligations de l'exploitant Maintenance et entretien Diagnostic et élimination de l'incident Affichage de l'état Messages d'erreur Transformation et remplacement du contrôleur de moteur Réparation ou remplacement du circuit de sécurité intégré Mise hors service et mise au rebut A Annexe technique A.1 Caractéristiques techniques A.1.1 Technique de sécurité A.1.2 Généralités, conditions de fonctionnement et d'environnement CMMS-ST-...-G A.1.3 Caractéristiques électriques [X1], [X3] B Glossaire Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

5 CMMS-ST-C8-7-G2 Remarques relatives à la présente documentation Cette documentation sert à travailler en toute sécurité avec la fonction de sécurité STO ( Safe Torque Off ) lors de l'utilisation du contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2. Respecter également impérativement les consignes de sécurité générales relatives au CMMS-ST-...-G2. Les consignes de sécurité générales relatives au CMMS-ST-...-G2 figurent dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2). Tenir compte des informations relatives à la sécurité et aux conditions d'utilisation du produit au chapitre 1. Identification du produit Cette documentation se rapporte aux versions suivantes : contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 à partir de la rév. 05. firmware à partir de FW La représentation sur la plaque signalétique figure dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Version des normes indiquées Norme : version EN :2006/A1: EN : EN ISO 12100: EN : EN : EN ISO : Tab. 1 Versions Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 5

6 CMMS-ST-C8-7-G2 Documentations Pour de plus amples informations sur les contrôleurs de moteur, consulter les documentations suivantes : Documentation Type d'appareil Table des matières Montage et installation Fonctions et mise en service Fonction de sécurité STO Profil d appareil FHPP Profil d appareil CiA 402 Aide du logiciel GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... CMMS-AS Montage Installation (affectation des GDCP-CMMD-AS-HW-... CMMD-AS broches) Messages d'erreur GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... CMMS-ST Caractéristiques techniques GDCP-CMMS/D-FW-... CMMS-AS Interfaces de commande CMMD-AS Modes de fonctionnement / CMMS-ST fonctions de service Mise en service avec FCT Messages d'erreur GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... CMMS-AS Technique de sécurité fonctionnelle GDCP-CMMD-AS-S1-... CMMD-AS avec la fonction de sécurité STO GDCP-CMMS-ST-G2-S1-... CMMS-ST (Safe Torque Off ) GDCP-CMMS/D-C-HP-... GDCP-CMMS/D-C-CO-... Aide relative au PlugIn CMMS-AS Aide relative au PlugIn CMMD-AS Aide relative au PlugIn CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST Description des interfaces : bus CAN (CANopen), interfacecamc-pb(profibus), interface CAMC-DN (DeviceNet), Commande et paramétrage par le biais du profil d'appareil FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) avec PROFIBUS, DeviceNet ou CANopen. Description de l'interface : bus CAN (CANopen, DriveBus), commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). CMMS-AS Interface et fonctions dans le Festo Configuration Tool pour le PlugIn CMMD-AS CMMS-ST Tab. 2 Documentations relatives aux contrôleurs de moteur Les documentations sont disponibles sur les supports suivants : CD-ROM (fourniture), portail d'assistance : 6 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

7 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit 1.1 Sécurité Mesures générales de sécurité Respecter également impérativement les consignes de sécurité générales relatives au CMMS-ST-...-G2. Les consignes de sécurité générales relatives au CMMS-ST-...-G2 figurent dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2, page 6). Nota Pertedelafonctiondesécurité. Le non-respect des conditions de raccordement et d'environnement peut entraîner la pertedelafonctiondesécurité. Tenir compte des conditions de raccordement et d'environnement spécifiées, notamment des tolérances de tensiond'entrée Caractéristiques techniques, annexe A.1. Nota Dommages au niveau du contrôleur de moteur dus à une manipulation incorrecte. Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les alimentations. Ne rebrancher les tensions d'alimentation qu'une fois les travaux de montage et d'installation complètement terminés. Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques Usage normal Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 prend en charge la fonction de sécurité suivante : couple désactivé de manière sûre Safe Torque Off (STO) jusqu'à la catégorie 3 / PL d selon EN ISO Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 est un produit doté de fonctions essentielles de sécurité, conçu pour être monté sur des machines ou des systèmes d'automatisation et pour être utilisé exclusivement : dans un état fonctionnel irréprochable, dans son état d'origine, sans modifications non autorisées, dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit Annexe A.1, dans les limites de la durée de vie des éléments de circuit Annexe A.1, Tab. A.6, dans le domaine industriel. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 7

8 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit Nota Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et dégage le fabricant de sa responsabilité Mauvais usage prévisible Les mauvais usages prévisibles suivants figurent parmi les utilisations différant de l'usage normal : utilisation à l extérieur, utilisation dans un domaine non industriel (zone résidentielle), utilisation dans des systèmes dont la mise hors circuit peut entraîner des mouvements ou états dangereux. Nota La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple permanent ou une force (par ex. charges suspendues). Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé. Les réparations du contrôleur de moteur ne sont pas autorisées! La fonction STO (Safe Torque Off ) ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements dangereux ( Description Montage et Installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-...)! Dans les applications présentant un niveau d'exigences extrêmement élevé, la durée de vie des éléments de circuit doit être prise en compte lors du dimensionnement (périodicité de remplacement du contrôleur de moteur, Annexe A.1, Tab. A.1 et Tab. A.6) Niveau de sécurité pouvant être atteint, fonction de sécurité selon EN ISO Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 avec sa fonction de sécurité intégrée STO satisfait les exigences des dispositions de base des essais de la Catégorie 3/PL d selon la norme EN ISO et peut être utilisé dans des systèmes de catégorie 3 / PL d selon EN ISO Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés pour la mise en œuvredelafonctiondesécurité. 8 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

9 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit 1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit Mettre la présente notice d'utilisation à disposition du concepteur, du monteur et de l'ensemble du personnel chargé de la mise en service de la machine ou de l'installation dans laquelle ce produit sera utilisé. Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la présente notice. À cet effet, prendre également en considération toutes les documentations concernant les autres composants (par ex. les moteurs, les câbles, etc.). Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi que : des prescriptions et normes, des règlements des organismes de certification et des assurances, des dispositions nationales en vigueur. En cas de demande de la fonction de sécurité, il convient de prévoir une protection contre la remise en marche automatique qui respecte la catégorie exigée, sous la forme d'un interrupteur de sécurité externe, par exemple Conditions techniques préalables Consignes générales à respecter en permanence pour garantir un fonctionnement correct et sécurisé de ce produit : Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spécifiées pour le contrôleur de moteur dans les caractéristiques techniques ( Annexe A.1) ainsi que pour tous les composants connectés. Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur. Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation Qualification du personnel technique (exigences imposées au personnel) Cet appareil doit impérativement être mis en service par une personne qualifiée dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec les éléments suivants : l'installation et le fonctionnement de systèmes de commande électriques, les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécurité, les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité au travail et la prévention des accidents, la documentation relative à ce produit Niveau de couverture du diagnostic (DC) Le niveau de couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de moteur dans la chaîne d'asservissement ainsi que des mesures appliquées pour le diagnostic Paragraphe 5.3. Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues dans le cas où un dysfonctionnement potentiellement dangereux est décelé lors du diagnostic. Nota Vérifier si une exclusion d'erreur des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée et du câblage de raccordement est possible dans l'application. Dans le cas contraire : Le cas échéant, utiliser un interrupteur de sécurité doté d'un système de détection des courts-circuits transversaux pour commander la fonction de sécurité ainsi qu'un ensemble de filtres adapté pour filtrer les impulsions au niveau des entrées de pilotage du CMMS-ST-...-G2. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 9

10 1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit Domaine d'application et certifications Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant de sécurité des commandes. D'ailleurs, ce contrôleur de moteur porte un marquage CE. Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées au paragraphe Caractéristiques techniques Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse 10 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

11 2 Description de la fonction de sécurité STO 2 Description de la fonction de sécurité STO 2.1 Vue d ensemble du produit Utilisation Avec une automatisation croissante, la protection des personnes contre des déplacements dangereux prend une place toujours plus importante. La sécurité fonctionnelle décrit les mesures nécessaires pour les dispositifs électriques ou électroniques afin de réduire ou d'éliminer les dangers occasionnés par des dysfonctionnements. En fonctionnement normal, les moyens de protection empêchent tout accès humain aux points dangereux. Dans des modes de fonctionnement définis, par ex. lors du réglage, des personnes doivent également se tenir dans les zones dangereuses. Dans ces situations, l'opérateur doit être protégé par la mise en place de mesures internes pour l'actionnement et la commande. La technique de sécurité fonctionnelle intégrée dans le contrôleur de moteur offre les conditions côté commande et côté actionnement pour la réalisation optimale des fonctions de protection. Les dépenses de planification et d'installation baissent. Grâce à l'utilisation de la technique de sécurité fonctionnelle intégrée, la fonctionnalité de la machine et la disponibilité augmentent par rapport à l'utilisation d'une technique de sécurité classique Interfaces Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possède 2 interfaces pour la commande de la fonction de sécurité STO Surface supérieure du boîtier 2 Interface I/O [X1] Fig. 2.1 Contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 3 Surface inférieure du boîtier 4 Interface STO [X3] Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 11

12 2 Description de la fonction de sécurité STO 2.2 Fonctionnement/application Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possède les performances de sécurité suivantes : fonction Safe Torque Off (STO), contact d'accusé de réception libre de potentiel pour l'état de fonctionnement. Avec un interrupteur de sécurité externe adapté et un circuit approprié pour le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2, il est possible d'exécuter la fonction Arrêt sécurisé 1 (SS1). Fonction de sécurité STO Safe Torque Off Exigences pour l'interrupteur de sécurité 1) Comportement à l'arrêt Catégorie d'arrêt 2 contacts de sécurité non retardés 0 Possibilité de raccordement des dispositifs de commande de sécurité, comme les interrupteurs d'arrêt d'urgence, interrupteurs de portes de protection, rideaux lumineux, etc. SS1 Safe Stop 1 1 contact de sécurité non retardé 2 contacts de sécurité temporisés Possibilité de raccordement des dispositifs de commande de sécurité, comme les interrupteurs d'arrêt d'urgence, interrupteurs de portes de protection, rideaux lumineux, etc. 1 1) Ou interrupteur de sécurité similaire avec contacts de sécurité appropriés Tab. 2.1 Choix de la fonction de sécurité 12 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

13 2 Description de la fonction de sécurité STO Description de la fonction de sécurité STO Utiliser la fonction Couple désactivé de manière sûre ( Safe Torque Off, STO) si l'application exige de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon sécurisée. La fonction Couple désactivé de manière sûre désactive les éléments suivants Fig. 2.2 : alimentation pilote pour les semi-conducteurs de puissance, commande des semi-conducteurs de puissance (MLI). Nota Dans tous les cas, la demande de la fonction STO doit toujours se faire à deux canaux via X3.2 et X1.21 (activation de l'étage de sortie). Commande du relais alimentation pilote (mise hors circuit de l'alimentation pilote) High = alimentation pilote MARCHE Low = blocage d'impulsions actif 12 V - MOSFET alimentation pilote (+12 V_TR) Contact d'accusé de réception libre de potentiel alimentation pilote Surveillance de l'alimentation pilote +12 V_TR_activé 2ème chemin de coupure µc ,2,3,4 4 2 Activation du régulateur DIN5 Activation de l'étage de sortie DIN4 Désactivation des signaux de pilotage à modulation de largeur d'impulsions via DIN4 1er chemin de coupure Pilote d'étage de sortie Étage de sortie MOSFET Fig. 2.2 Principe de fonctionnement du couple désactivé de manière sûre sur le CMMS-ST-...-G2 Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de l'alimentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute sécurité. L'actionneur ne doit générer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 13

14 2 Description de la fonction de sécurité STO En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des mesures supplémentaires pour éviter tout affaissement (par ex. des freins de maintien mécaniques). Dans l'état STO Safe Torque Off, aucune surveillance de la position d'arrêt n'est effectuée. La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sécurité et être assurée via un interrupteur de sécurité par exemple. Si la fonction STO est activée alors que l'actionneur est en mouvement, le moteur commence à tourner en roue libre de manière incontrôlée après 5 ms au maximum. La commande de freinage automatique est ensuite activée. Nota Si un mouvement de roue libre incontrôlé peut provoquer un risque ou des dommages, des mesures supplémentaires sont nécessaires. Nota Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 assure lacommanded'uneunitédeblocage. Si des moteurs avec frein de maintien sont utilisés, le frein subit une usure à chaque désactivation de la fonction STO, moteur tournant. C'est pourquoi il ne faut pas utiliser de moteurs avec frein de maintien en même temps que la fonction STO, mais des unités de blocage, qui autorisent les freinages d'urgence, ou des vérins mécaniques à verrouillage automatique. Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation active, mais uniquement pour le maintien d'une position! Les interventions manuelles de réglage, de montage ou d'élimination de l'incident constituent des exemples d application de la fonction STO. L'utilisation de la solution intégrée offre plusieurs avantages : réduction des composants externes, par ex. contacteurs, réduction du câblage et de l'encombrement dans le coffret de commande, d'où une réduction des coûts. La disponibilité de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intégrée, le circuit intermédiaire du régulateur peut rester chargé. Ainsi, il n'y a plus de temps d'attente significatifs lors de la remise en marche de l'installation. Nota Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le CMMS-ST-...-G2. Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur au cours de l'état STO (courtcircuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans des phases différentes) peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la trajectoire correspond à un écartement polaire. Exemple : Axe de rotation, moteur pas à pas, 50 paires de pôles Mouvement < 3,6º sur arbre de moteur. 14 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

15 2 Description de la fonction de sécurité STO Aperçu des interfaces [X1] et [X3] Le contrôleur de moteur possède des entrées de pilotage pour la demande de la fonction de sécurité sur les interfaces suivantes Paragraphe 3.2 : raccordement 25 pôles [X1] sur la partie supérieure avec l'entrée de pilotage de l'activation de l'étage de sortie (1er chemin de coupure) et l'entrée de pilotage de l'activation du régulateur (pour la réalisation de la fonction SS1 en liaison avec un relais temporisé externe sûr), raccordement 6 pôles [X3] sur la partie inférieure avec une entrée de pilotage (2ème chemin de coupure), un contact d'accusé de réception et une alimentation auxiliaire 24V pour les capteurs externes. Un circuit conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 n'est ni nécessaire ni prévu. Le Tab. A.6 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques pour les entrées de pilotage. Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effectuée par le contrôleur de moteur. Les entrées ne disposent d'aucune tolérance par rapport aux impulsions (OSSD). Interface Connexion Description Broche Désign. [X1] 6 GND24 Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques 9 DIN 5 Activation du régulateur (High actif) V Alimentation en 24 V 21 DIN 4 Activation de l'étage de sortie (High actif) [X3] 1 24 V Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation logique en 24 V DC du contrôleur de moteur). 2 Rel Commande du relais alimentation pilote High = alimentation pilote MARCHE Low = blocage d'impulsions actif, alimentation pilote désactivée 3 0V Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques. 5 1 (NC1) Contact d'accusé de réception pour le statut Safe Torque Off (STO) 6 2 (NC2) Contact d'accusé de réception fermé = Safe Torque Off (STO) actif (ou contrôleur hors tension) Tab. 2.2 Fonction des raccordements Pour la fonction STO de la catégorie 3, PL d selon EN ISO , il est nécessaire de disposer de deux canaux, c'est-à-dire qu'il faut empêcher à coup sûr une remise en marche involontaire par deux voies séparées totalement indépendantes l'une de l'autre. Ces deux voies, consistant à interrompre l'alimentation en énergie pour l'actionneur avec le blocage d'impulsion sécurisé, sont appelées chemins de coupure : 1er chemin de coupure : Activation d'étage de sortie via [X1] (blocage des signaux MLI ; les pilotes MOSFET ne sont plus pilotés avec des modèles d'impulsion). 2ème chemin de coupure : Interruption de l'alimentation des huit pilotes pour les MOSFET des étages de sortie via [X3] à l'aide d'un relais (les pilotes MOSFET sont séparés de l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux MLI puissent parvenir aux MOSFET). Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 15

16 2 Description de la fonction de sécurité STO Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de sortie et la surveillance de l'alimentation pilote, il y a un contrôle de vraisemblance en µp. Celui-ci sert aussi bien à détecter les erreurs de blocage des impulsions qu'à supprimer le message d'erreur apparaissant en régime normal E 05-2 ( Sous-tension, alimentation pilote ). Contact d'accusé de réception libre de potentiel : En outre, le circuit intégré dédié à la fonction Safe Torque off dispose d'un contact d'accusé de réception libre de potentiel ([X3] broches 5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce contact estuncontactnf.ildoitparex.êtreguidéàunecommandedesécuritéexterneouàlacommandede niveau supérieur. Cette commande permet de contrôler la fonction STO à intervalles réguliers (par ex. toutes les 24 h ou en début de quart, si possible à chaque demande de STO). En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de vraisemblance, il convient d'interrompre le fonctionnement via la technique de commande, par ex. en désactivant la tension du circuit intermédiaire ou en désactivant l'étage de sortie par l'api. Le contact d'accusé de réception est monocanal et s'utilise à des fins de surveillance uniquement. Le Tab. A.7 de l'annexe A.1.3 décrit les caractéristiques électriques et la fonction de transfert du contact d'accusé de réception. En cas d'activation et de désactivation de l'alimentation 24 V de l'appareil de base, l'état de commutation du relais peut varier brièvement (env. 100 ms) de l'état de la commande du relais alimentation pilote Rel [X3.2] en raison du temps de démarrage d'une rapidité différente des tensions d'alimentation internes. L'enregistrement de l'état du contact d'accusé de réception NC1/NC2 est nécessaire à chaquedemandedelafonctiondesécurité. Un changement de signal sur le contact d'accusé de réception doit survenir après la demande de la fonction de sécurité, dans un délai spécifique à l'application. Si ce n'est pas le cas, une réaction de sécurité doit s'effectuer. Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X1] et [X3] Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 met à disposition une alimentation auxiliaire de 24 V sur [X1] et [X3]. Elle peut être mise en œuvre en cas d'utilisation du contact d'accusé de réception NC1/NC2 ou pour alimenter des capteurs externes actifs. Le Tab. A.8 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques de l'alimentation auxiliaire Fonction de transfert La fonction de transfert pour les cas typiques d'applications est disponible dans les exemples de montage : exemple de montage pour STO au Paragraphe 2.3, exemple de montage pour SS1 au Paragraphe Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

17 2 Description de la fonction de sécurité STO 2.3 Exemple de circuit STO - Safe Torque Off Fe 48 V DC 24 V DC 0VDC 4 Entrée T3 Signal de retour T1 Sortie T3 Activation du régulateur Sortie T3 Activation de l'étage de sortie 3 S S2 13 T1 13 T A1 A2 S11 S21 S22 S12 T1 Interrupteur coup de poing PNOZ s3 S34 Y32 -X3 2 3 REL 0 V 5 6 NC1 NC2 DIN 5 -X DIN 4 -X9 ZK+ T2 Festo CMMS-ST-...-G2 24 V 0 V 1 seuls les raccordements pertinents sont indiqués 1 Contrôleur de moteur avec fonction de sécurité (T2, seuls les raccordements pertinents sont illustrés) 2 Interrupteur de sécurité (T1) Fig. 2.3 Schéma de circuit de la fonction de sécurité STO 3 Interrupteur d'arrêt d'urgence 4 Entréesetsortiesdelacommandedeniveau supérieur (T3, 24 V) Explications relatives à l'exemple de circuit L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMS-ST-...-G2 avec un interrupteur de sécurité coup de poing PNOZ s3. Il s'agit d'un circuit avec une touche d'arrêt d'urgence qui réalise la fonction de sécurité Couple désactivé de manière sûre (STO). La touche d'arrêt d'urgence (S1) peut être remplacée par un autre dispositif de commande de sécurité, un interrupteur de porte de protection par ex. Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max., se reporter à la fiche technique de l'interrupteur de sécurité utilisé. En raison du circuit dessiné, un fonctionnement à deux canaux avec détection des courts-circuits transversaux est possible. Cela permet la détection : de mises à la terre dans les circuits de démarrage et d entrée, de courts-circuits dans les circuits de démarrage et d entrée, de courts-circuits transversaux dans le circuit d entrée. Le moteur tourne en roue libre en raison de la suppression de l'activation de l'étage de sortie via DIN4 [X1.21] et de la désactivation de l'alimentation pilote via Rel [X3.2]. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 17

18 2 Description de la fonction de sécurité STO Nota Si des forces extérieures sont appliquées à l'actionneur (par ex. des charges suspendues), des mesures supplémentaires (par ex. frein de maintien mécanique) sont nécessaires afin d'éviter tout risque d'accident. Nota Il est préférable d opter pour la fonction d arrêt SS1, Safe Stop 1 avec laquelle l actionneur est réglé pour s arrêter. Le frein de maintien du EMMS-ST- B n'est pas adapté pour le freinage du moteur. Il sert uniquement au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des applications axées sur la sécurité, il est nécessaire de prendre des mesures supplémentaires Spécification STO Les étapes suivantes décrivent la procédure d'activation de l'état STO ( Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.3.4) : a) Après avoir actionné la touche d arrêt d urgence (S1), les contacts NO de T1 (13, 14 et 23, 24) s ouvrent immédiatement. La commande du relais de l'alimentation pilote Rel [X3.2] et l'activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] sont alors désactivées simultanément - Safe Torque Off est activé. b) Avec la suppression du signal de commande pour le relais de mise hors circuit de l'alimentation pilote, la décharge des condensateurs a lieu dans cette branche de tension. Après 5 ms maximum (t1), l'étage de sortie n'est plus actif. Le moteur s'arrête. c) Après 2,5 ms maximum (t2), la sortie vers la commande du frein de maintien est désactivée. d) Au plus tard 12 ms maximum (t STO ) après la suppression de la commande du relais d'alimentation pilote et l'activation de l'étage de sortie, l'étage de sortie est désactivé en toute sécurité et l'état STO est actif. e) Pour des contraintes mécaniques, le frein de maintien a besoin d'un peu de temps pour se fermer, généralement environ ms (t3). f ) 30 ms maximum (t4) après la suppression de la commande de l'alimentation pilote Rel [X3.2], le contact d'accusé de réception NC1/NC2, [X3.5/6] est fermé. g) 720 ms maximum (t5) après la demande des 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), H s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. 18 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

19 2 Description de la fonction de sécurité STO Remise en marche après l'état STO Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que l'installation peut être remise en marche de manière sûre. En fonction de l'analyse du risque pour cette application, il convient de procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir exemple de circuit). Pour activer à nouveau l'étage de sortie du contrôleur de moteur, et donc pour faire fonctionner le moteur raccordé, effectuer les étapes suivantes ( Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.3.4) : 1. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote d'étage de sortie (2ème chemin de coupure) est activée via Rel [X3.2] à 24 V (basé sur 0 V [X3.3] ). a) L'alimentation pilote interne est alors activée. L'alimentation pilote est à nouveau chargée au bout de 20 ms maximum (t6). b) Le contact d'accusé de réception isolé NC1/NC2 [X3.5/6] est ouvert au plus tard 30 ms (t4) après l'activation du Rel [X3.2]. 2. Le moment de commutation pour l'activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] peut être librement sélectionné (t7). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du 2ème chemin de coupure via Rel [X3.2], mais au moins 2,5 ms (t8) avant le front ascendant de l'activation du régulateur DIN5 [X1.9]. c) Le front ascendant de la validation du régulateur, après une durée de temporisation de 5 ms (t9), entraîne le desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation interne d'étage de sortie. En cas de commande via le bus de terrain, l'activation du régulateur doit également se faire au préalable via le bus de terrain. Le FCT permet de régler une temporisation à l'enclenchement du frein (t10), ce qui a pour effet que l'actionneur est réglé sur la vitesse de rotation 0 pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée qu'après écoulement de ce temps. d) 720 ms maximum (t5) après la fin de la demande de 2 canaux, le H s'éteint sur l'afficheur à 7segments. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 19

20 2 Description de la fonction de sécurité STO Diagramme de temps STO Relais d'alimentation pilote Rel [X3.2] Contact d'accusé de réception NC1/NC2 [X3.5/6] t4 ouvert fermé t4 ouvert Activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] Activation du régulateur DIN5 [X1.9] t1 t STO t7 t8 t9 Étagedesortie actif t2 Safe Torque Off t6 Valeur de vitesse de rotation réelle Ouvrir le frein de maintien BR+ [X6.2] Frein de maintien ouvert (mécanique) Afficheur à7segments t3 t5 'H' t5 t10 t1 5ms t2 2,5 ms t STO 12 ms t3 L ms (en fonction du frein utilisé) t4 30 ms t5 720 ms t6 20 ms t7 indifférent Fig. 2.4 Diagramme de temps STO t8 > 2,5 ms t9 5 ms (en cas de commande via le bus de terrain, l'activation du régulateur doit également se faire au préalable via le bus de terrain) t ms (temporisation à l'enclenchement frein paramétrée par FCT) 20 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

21 2 Description de la fonction de sécurité STO 2.4 Exemple de circuit SS1 - Safe Stop 1 Avec la fonction Safe Stop 1 (SS1), l'actionneur est mis à l'arrêt de manière asservie, puis l'alimentation de l'étage de sortie de puissance est désactivée. Ainsi, l'actionneur à l arrêt ne peut générer ni couple de torsion ni force, et donc aucun mouvement dangereux. 4 Fe 48 V DC 24 V DC 0VDC Entrée T3 Signal de retour T1 Sortie T3 Activation du régulateur Sortie T3 Activation de l'étage de sortie 3 S S2 13 T1 37 T1 13T A1 A2 S11 S21 S22 S12 S34 Y32 -X3 2 3 REL 0 V 5 6 NC1 NC2 DIN 5 -X DIN 4 -X9 ZK+ 24 V 0 V 2 T1 Interrupteur coup de poing PNOZ s5 T2 Festo CMMS-ST-...-G2 1 1 Contrôleur de moteur avec fonction de sécurité (T2, seuls les raccordements pertinents sont illustrés) 2 Interrupteur de sécurité (T1) Fig. 2.5 Schéma de circuit de la fonction de sécurité SS1 seuls les raccordements pertinents sont indiqués 3 Interrupteur d'arrêt d'urgence 4 Entréesetsortiesdelacommandedeniveau supérieur (T3, 24 V) Explications relatives à l'exemple de circuit L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMS-ST-...-G2 avec un interrupteur de sécurité coup de poing PNOZ s5. La commande se compose d'un arrêt d'urgence combiné à un palier de sécurité. Il reste alors possible d'utiliser l'interrupteur de porte de protection qui maintient la porte de protection fermée jusqu'à ce que l'actionneur soit immobilisé ou que le signal Signal de retour alimentation pilote affiche l'état sécurisé et que le contrôle de vraisemblance soit concluant. Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max., se reporter à la fiche technique de l'interrupteur de sécurité utilisé. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 21

22 2 Description de la fonction de sécurité STO L utilisation du dispositif coup de poing PNOZ s5 permet un fonctionnement à deux canaux avec détection des courts-circuits transversaux. Cela permet la détection : delamiseàlaterredanslescircuitsdedémarrageetd entrée, d'un court-circuit dans les circuits d'entrée / de démarrage, d'un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée. Avertissement Le frein de maintien du moteur livré de série ou tout autre frein de maintien du moteur externe commandé par le contrôleur de moteur n'est pas prévu pour la protection des personnes! Il convient de prévoir un dispositif contre le détachement ou la chute des axes verticaux après la mise hors circuit du moteur, notamment avec : un verrouillage mécanique des axes verticaux, un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou un contrepoids suffisant sur les axes. Le frein de maintien du EMMS-ST- B n'est pas adapté pour le freinage du moteur. Il sert uniquement au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des applications axées sur la sécurité, il est nécessaire de prendre des mesures supplémentaires. Nota La durée de temporisation du relais PNOZ doit être adaptée à l'application (voir paragraphe 2.4.5). Si cette dernière est trop courte, l'actionneur exécutera une fonction STO une fois le délai écoulé. Cela peut conduire à une usure du frein. Nota La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrôleur de moteur n'est pas surveillée. 22 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

23 2 Description de la fonction de sécurité STO Demande SS1 Les étapes suivantes décrivent la procédure de demande de la fonction de sécurité SS1 ( Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.4.4) : a) Après avoir actionné l'interrupteur S1 (arrêt d urgence ou ouverture des portes de protection), le contact NO de T1 (13, 14) s ouvre immédiatement. Cette ouverture entraîne l'arrêt immédiat de l'activation du régulateur DIN5 [X1.9]. Après 5 ms (t1) maximum, la rampe de freinage est enclenchée. b) La temporisation de la rampe de freinage peut être réglée en fonction de l'application via le FCT ( Temporisations Arrêt - Quick Stop ). La rampe de freinage requiert, en fonction de la valeur réelle de la vitesse de rotation et de la temporisation Quick Stop, entre 0 ms et env. 10 s maximum (t2). Calcul du temps de freinage Paragraphe c) Une fois la vitesse 0 atteinte, la sortie du frein de maintien BR+ [X6.2] est désactivée et l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne pour une durée paramétrable Durées frein - déclenchement temporisé (t3). Pour cette durée réglable, il s'agit de la temporisation d'activation du frein de maintien du moteur. Cette durée est fonction du frein de maintien et doit être paramétré par l'utilisateur, généralement 150 ms. Pour les applications sans frein de maintien, cette durée peut être réglée sur 0. d) Le frein est fermé mécaniquement après le temps t11 ( ms), après la désactivation de la sortie du frein de maintien BR+ [X6.2]. Le frein de maintien est également activé après écoulement du Temps de rampe de freinage + déclenchement temporisé réglé, même s'il n'a pas pu arrêter l'actionneur jusque là. e) À la fin du déclenchement temporisé (t3), l'activation de l'étage de sortie interne est désactivée après 5 ms maximum (t4). f ) La durée de temporisation du PNOZ (t5) doit être réglée sur des valeurs supérieures à t1 + t2 + t3 + t4. Après écoulement de la durée de temporisation du PNOZ, les deux contacts de temporisation de T1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du relais d'alimentation pilote Rel [X3.2] et l'activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] sont désactivées simultanément. g) Après12msmaximum(t STO ), l'étage de sortie est désactivé en sécurité, l'état STO est actif. h) 30 ms maximum (t6) après la suppression de la commande du relais de l'alimentation pilote Rel [X3.2], le contact d'accusé de réception NC1/NC2, [X3.5/6] est fermé. i) 720 ms maximum (t7) après la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), le H s'affiche sur l'afficheur à 7 segments du contrôleur de moteur. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 23

24 2 Description de la fonction de sécurité STO Remise en marche après la fonction SS1 et l'état STO Avant toute nouvelle mise en marche, vérifier que tous les risques ont été éliminés et que l'installation peut être remise en marche de manière sûre. En fonction de l'analyse du risque pour cette application, il convient de procéder à un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir exemple de circuit). Ce diagramme de temps de réponse est établi avec pour exemple la régulation de la vitesse en tenant compte de l'activation du régulateur via DIN 5 à [X1]. Pour les applications avec bus de terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée par le bus de terrain correspondant. Le mode de fonctionnement est également paramétrable par le logiciel de paramétrage en fonction de l'application. Pour arrêter la fonction de sécurité SS1 et activer à nouveau l'étage de sortie du contrôleur de moteur, effectuer les étapes suivantes ( Paragraphe Diagramme de temps de réponse 2.4.4) : 3. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote d'étage de sortie (2ème chemin de coupure) est activée via Rel [X3.2] à 24 V (basé sur 0 V [X3.3] ). L'alimentation pilote interne est alors activée. a) L'alimentation pilote est à nouveau chargée au bout de 20 ms maximum (t8). b) Le contact d'accusé de réception isolé NC1/NC2 [X3.5/6] est ouvert au plus tard 30 ms (t6) après l'activation du Rel [X3.2]. 4. Le moment de commutation pour l'activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] peut être librement sélectionné (t9). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du 2ème chemin de coupure via Rel [X3.2], mais au moins 2,5 ms (t10) avant le front ascendant de l'activation du régulateur DIN5 [X1.9]. c) Le front ascendant de l'activation du régulateur entraîne le desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation interne d'étage de sortie. La temporisation à l'enclenchement du frein (t12) peut être réglée par FCT. Pendant ce temps, l'actionneur est réglé sur la vitesse de rotation 0. Il est ensuite ajusté sur la vitesse réglée. Le temps t12 sélectionné est tellement élevé que le frein peut s'ouvrir mécaniquement dans le temps t12. d) 720 ms maximum (t7) après la fin de la demande de 2 canaux, le H s'éteint sur l'afficheur à 7 segments. 24 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

25 2 Description de la fonction de sécurité STO Diagramme de temps de réponse SS1 Relais d'alimentation pilote Rel [X3.2] Contact d'accusé de réception NC1/NC2 [X3.5/6] t5 t6 ouvert fermé t6 ouvert Activation de l'étage de sortie DIN4 [X1.21] Activation du régulateur DIN5 [X1.9] t1 t9 t10 Étagedesortie actif Afficheur à7segments t STO Safe Torque Off t7 t8 'H' t7 t12 Valeur de vitesse de rotation réelle Ouvrir le frein de maintien BR+ [X6.2] Frein de maintien ouvert (mécanique) t2 t3 t11 t4 t1 5ms t2 = 0 ms 10 s (en fonction de la valeur réelle de la vitesse de rotation et de la temporisation Quick Stop paramétrable par FCT) t3 = ms (déclenchement temporisé du frein paramétré par FCT) t4 5ms t5 durée de temporisation PNOZ (> t1 + t2 + t3 + t4) Fig. 2.6 Diagramme de temps de réponse SS1 t STO 12 ms t6 30 ms t7 720 ms t8 20 ms t9 indifférent t10 > 2,5 ms t11 = ms (en fonction du frein utilisé) t12 = ms (temporisation à l'enclenchement frein paramétrée par FCT) Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 25

26 2 Description de la fonction de sécurité STO Exemple de paramétrage Réglage du déclenchement temporisé Le déclenchement temporisé du frein de maintien doit être réglé dans le FCT à la page Moteur, Registre Commande du frein. Le temps paramétré est nécessaire dans la mesure où le frein ne se bloque pas immédiatement pour des raisons mécaniques. Si le temps paramétré est = 0 ou <= 10 ms, il est possible que des charges suspendues verticalement glissent brièvement. Calcul du temps de freinage LetempsdefreinagepeutêtrecalculégrâceàlafonctionTracedansFCT.Letempsdefreinagepeut varier fortement en raison des différentes vitesses de marche et temporisations. Calculer les valeurs pour le temps de freinage maximal pour une vitesse de marche maximale. Pour cela, sélectionner la valeur réelle de vitesse de rotation dans le FCT, à la page Configuration des données de mesure. Effectuer ensuite une mesure ( lancer Trace ). Pendant la mesure, désactiver l'activation du régulateur et calculer le temps de freinage à l'aide de la courbe de mesure à la page Données de mesure. Voir ci-dessous une courbe de mesure typique. Fig. 2.7 Courbe de mesure typique pour détermination du temps de freinage Exempledecalcul: temps de freinage d'après la lecture graphique (t2) : 210 ms, déclenchement temporisé paramétré du frein : 150 ms (du FCT), durée de temporisation jusqu'à l'étage de sortie (t4) : 5 ms (fixe), somme : 210 ms ms + 5 ms = 365 ms, marge de sécurité pour la transmission des temps de freinage (exemple) : 10 %, durée de temporisation du PNOZ (t5) : 400 ms. 26 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

27 2 Description de la fonction de sécurité STO DuréedetemporisationduPNOZs5 La durée de temporisation du PNOZ s5 coup de poing doit être supérieure au temps de freinage calculé, voir l'exemple de calcul. Dans le cas contraire, l'actionneur ne freine pas de manière définie. mais s'arrête de manière incontrôlée. Prévoir une marge de sécurité pour la transmission des temps de freinage, 10 % par ex. 2.5 Testdelafonctiondesécurité Après chaque cycle marche / arrêt de la machine, les interrupteurs de sécurité coup de poing PNOZ vérifient si les relais du dispositif de sécurité s'ouvrent et se ferment correctement. Comme les interrupteurs de sécurité coup de poing ne peuvent vérifier toutes les fonctions requises que lors d'une activation ou d'une demande de la fonction de sécurité, la fonction de sécurité doit être activée et son fonctionnement contrôlé régulièrement. En outre, le signal Signal de retour de l'alimentation pilote doit être soumis à un contrôle de vraisemblance. Si un test de fonctionnement n'est pas effectué selon le process par un actionnement régulier du moyendeprotection: Exécuter un test de fonctionnement au moins une fois par semaine. Effectuer un test de fonctionnement à chaque activation de la machine. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 27

28 3 Montage et installation 3 Montage et installation 3.1 Montage/démontage Le circuit de sécurité est intégré dans le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 et ne peut pas être démonté. Pour des informations concernant le montage du contrôleur de moteur, Description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2). 3.2 Installation électrique Instructions de sécurité Lors de l'installation, il convient de satisfaire aux exigences de la norme EN Avertissement Danger d'électrocution en cas d'utilisation de sources de tension sans protection. Utiliser exclusivement pour l alimentation logique électrique des circuits électriques TBTP selon EN (Très Basse Tension de Protection, TBTP). Tenir compte également des exigences générales pour les circuits électriques TBTP selon la norme EN Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme EN L'utilisation des circuits électriques TBTP permet d'assurer la protection contre les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects) selon EN (Équipement électrique des machines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la norme EN relative aux alimentations en courant continu (comportement en cas de coupure de tension, etc.). Le câble est raccordé à des connecteurs mâles, ce qui facilite le remplacement du contrôleur de moteur. S'assurer que des ponts ou autres ne peuvent être installés parallèlement au câblage de sécurité, en utilisant notamment une section de conducteur maximale de 1,5 mm² ou des cosses appropriées munies de gaine d'isolation. Pour le bouclage de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses doubles. Protection contre les décharges électrostatiques Du fait des connecteurs mâles non affectés, il existe un danger de dommage dû aux décharges électrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation. Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à l'installation du contrôleur et utiliser des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre, etc.). 28 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français

29 3 Montage et installation Raccords [X1] et [X3] Le contrôleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possède pour la fonction de sécurité intégrée des entrées numériques vers les connecteurs mâles [X1] und [X3]. Connecteur mâle [X1] Broc he Affectation Valeur Description 6 GND24 0V Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques DIN 5 0V/24V Activation du régulateur (High actif) 18 24V +24V DC Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation logique en 24 V DC du contrôleur de moteur) 1 21 DIN 4 0V/24V Activation de l'étage de sortie (High actif) Tab. 3.1 Affectation du connecteur [X1], uniquement pour les raccordements pertinents pour la fonction de sécurité (représentation du connecteur sur l'appareil) Connecteur mâle [X3] Broc he Désignation Valeur Description V +24 V DC Sortie en tension (alimentation logique 24 V DC exécutée comme tension auxiliaire) 2 Rel 0V/24V Commande du relais, alimentation pilote 3 0V 0V Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques (NC1) 25 V AC max., Contact d'accusé de réception pour le statut 6 2 (NC2) 30 V DC, 2 A Safe Torque Off (STO) Tab. 3.2 Affectation du connecteur mâle [X3] (représentation avec connecteur mâle fourni sur l'- appareil) Pour assurer la fonction STO Safe Torque Off, le raccordement des entrées de pilotage DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] doit s'effectuer à deux canaux via un câblage parallèle Paragraphe 2.3, Fig Cette connexion peut être par exemple un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence ou d'une configuration de porte de protection. Réaliser le raccordement conformément au paragraphe A.1.3, Tab. A.9. Des exemples de circuits sont présentés dans les paragraphes 2.3 et 2.4. Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français 29

30 4 Miseenservice 4 Mise en service Nota La mise en service ne désigne pas le premier usage normal par l'utilisateur final, mais la mise en service par le fabricant de la machine pendant son montage. Nota Pertedelafonctiondesécurité! Une fonction de sécurité manquante peut entraîner de graves et irréversibles blessures, notamment en cas de mouvements incontrôlés des actionneurs reliés. Ne mettre le contrôleur de moteur en service qu'après avoir initié toutes les mesures de sécurité, y compris la fonction de sécurité. La fonction de sécurité doit être vérifiée et avant une utilisation conforme, une validation correspondante doit être effectuée Paragraphe 4.2. Un câblage incorrect ou une utilisation de composants externes inappropriés sélectionnéssanstenircomptedeleurcatégoriedesécuritéentraînelapertedelafonctionde sécurité. Procéder à une analyse du risque pour l'application et sélectionner le circuit et les composants de manière appropriée. Tenir compte des exemples Paragraphes 2.3 et Avant la mise en service Pour préparer la mise en service, se conformer aux étapes suivantes : 1. S'assurer que le contrôleur de moteur est monté correctement ( Paragraphe 3.1). 2. Vérifier l'installation électrique (câbles de raccordement, affectation des contacts Paragraphe 3.2). Tous les conducteurs de terre fonctionnelle raccordés? 30 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Français