ORG. Exemple d application. Pinces spéciales Pince pour montage de joints toriques. Poids 1.35 kg

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1 Tailles 85 Poids 1.35 kg Diamètre de joint pour montage extérieur env. Ø5 mm.. Ø160 mm Diamètre de joint pour montage intérieur env. Ø10 mm.. Ø120 mm Exemple d application Automate de montage intérieur ou extérieur de joints toriques de différents diamètres Bras manipulateur KORAMAT CAY 15 Pince pour montage de joints toriques ORG 85 Axe linéaire à entraînement direct MLD 200T 954

2 Pince pour montage de joints toriques La pince, équipée des doigts rapportés correspondants, permet de monter des joints toriques, mais aussi fréquemment des joints de type quadrilobe ou autres, aussi bien sur les arbres (montage extérieur) que dans les alésages (montage intérieur). Domaine d application La pince doit être placée dans un environnement propre, tout particulièrement en cas de montage automatisé. Vos avantages et bénéfices Montage extérieur et intérieur avec une pince pour un gain de flexibilité et de coûts Sécurité du process grâce à un nouveau principe de montage pour une grande disponibilité Doigts standard pour montage extérieur pour toutes les tailles de joints courantes, mise en service rapide Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Deux mors indépendants mettent le joint torique en forme pour le monter ensuite. Matériau des mors de base Acier Matériau du corps Aluminium Actionnement Pneumatique, air comprimé filtré (10 µm) : sec, lubrifié ou non; fluide : qualité au sens de la norme DIN ISO : classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Pince avec notice de montage et de service et certificat du fournisseur 955

3 Vue en coupe Mors A double effet Mors B simple effet Entraînement pour mors A Entraînement pour mors B Entraînement pour course linéaire Description du fonctionnement Montage extérieur Le joint torique est étiré par les six doigts, avant d amener la pince sur la rainure de montage de l arbre. Les trois doigts du mors A sont d abord ramenés le long de la course linéaire. Le joint torique s insère déjà partiellement dans la rainure, sous l action du triangle formé par le maintien des trois doigts du mors B. La pince est ensuite ramenée dans son ensemble. Le joint torique est alors inséré de force dans sa rainure de montage. Montage intérieur Le joint torique prend une forme quadrilobée sous l action des segments du mors B et des doigts droits du mors A. La pince est introduite, avec ses doigts, dans l alésage de montage. Les mors à segments poussent le joint torique dans la rainure sur une grande partie de sa circonférence. Les doigts droits sont ramenés et le joint torique s insère un peu plus profondément dans la rainure. Les doigts droits et les mors à segments situés à l intérieur du joint torique poussent alors ce dernier pour le mettre en place dans la rainure. Options et informations spécifiques SCHUNK propose des doigts de montage extérieur standard pour toutes tailles courantes de joints toriques. Les doigts de montage intérieur sont systématiquement spécifiques au joint torique utilisé. Ils peuvent être commandés auprès de SCHUNK à titre de produits spéciaux ou être confectionnés par le client. Les plans et instructions de réalisation figurent dans la notice de service détaillée, téléchargeable au format PDF sur le site 956

4 Accessoires Goupilles de centrage Raccords à visser Détecteurs de proximité inductifs IN Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Câble pour capteur W/WK/KV/GK Détecteur-distributeur V Doigts de montage Remarques générales concernant la gamme Plans et consignes de conception Pour connaître les plans et instructions de réalisation relatifs aux doigts de montage, veuillez vous reporter à la notice de service ORG. Vous la trouverez sur le site Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage agissant au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré en partie haute de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. 957

5 Procédure de montage intérieur 1. Logement du joint torique. 2. Déformation du joint torique (mise en forme quadrilobe). 3. Course dans l alésage (position de montage) et compression par le mors B. 4. Compression par le mors A, puis retour de la pince. 958

6 Procédure de montage extérieur 1. Logement du joint torique, déformation hexagonale. 2. Déplacement jusqu à l arbre (position de montage). 3. Retrait du mors A. Le joint torique s insère dans la rainure. 4.Retour de la pince dans son ensemble. Le joint torique se place alors totalement en place dans la rainure. 959

7 85 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques Désignation ORG 85 ID Nombre de doigts 6 Mors A : principe de fonctionnement double effet Mors A : course par doigt [mm] 21.0 Mors A : force de fermeture [N] 45.0 Mors A : force d ouverture [N] 55.0 Mors A : course de retour [mm] 5.0 Mors A : force de retour [N] 20.0 Mors B : principe de fonctionnement simple effet Mors B : course par doigt [mm] 15.0 Mors B : force d ouverture [N] Poids [kg] 1.35 Pression nominale [bar] 6.0 Pression minimale [bar] 4.0 Pression maximale [bar] 8.0 Longueur max. admissible des doigts [mm] 60.0 Étanchéité IP 40 Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] 90.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 M x M y M z F z max Nm max. 8.0 Nm max. 6.0 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. i La compatibilité des joints toriques est fonction de la forme (joint torique, joint carré,...), de la dureté Shore, du diamètre intérieur, de l épaisseur ainsi que de la profondeur de montage. En règle générale, les joints toriques de ø 5 mm à ø 160 mm conviennent au montage extérieur et les joints de ø 10 mm à ø 120 mm au montage intérieur. Veuillez contacter SCHUNK pour tout contrôle final de compatibilité. 960

8 85 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. Fixation de la pince Fixation des doigts Raccord de la pince, ouverture du mors A Raccord de la pince, fermeture du mors A Raccord de la pince, ouverture du mors B Raccord de l unité de translation Z, mouvement rentrant Kit de montage pour détecteur de proximité Concept de montage intérieur Le kit de montage livré comporte 2 supports, 2 cames de détection et des petites pièces détachées. Les détecteurs de proximité doivent être commandés séparément. Désignation ID AS-ORG Mors A Mors B Le montage intérieur nécessite trois doigts formés et trois doigts droits. Leur forme est directement liée aux dimensions du joint à monter. Vous trouverez les principes de conception dans la notice d utilisation de l ORG, téléchargeable sur notre site. SCHUNK propose également des prestations de conception et de fabrication sur demande. 961

9 85 Montage extérieur : doigts de montage Montage extérieur : doigts de montage Doigts standard pour montage extérieur de joints d une épaisseur de 0.5 mm à 1 mm. Désignation Matériau Programme de livraison ID MFA-D ORG 85 Aluminium i Six doigts sont nécessaires. Doigts standard pour montage extérieur de joints d une épaisseur de 1.0 mm à 2.0 mm. Désignation Matériau Programme de livraison ID MFA-D ORG 85 Aluminium i Six doigts sont nécessaires. Montage extérieur : doigts de montage Montage extérieur : doigts de montage Doigts standard pour montage extérieur de joints d une épaisseur de 2.0 mm à 3.0 mm. Désignation Matériau Programme de livraison ID MFA-D ORG 85 Aluminium i Six doigts sont nécessaires. Doigts standard pour montage extérieur de joints d une épaisseur de 3.0 mm à 4.0 mm. Désignation Matériau Programme de livraison ID MFA-D ORG 85 Aluminium i Six doigts sont nécessaires. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 962

10 85 Détection Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M KV 10-M KV 20-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles des détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage indirect (kit de montage) Désignation ID IN 3-S-M8-PNP i Il faut 2 capteurs pour chaque mors (contact à fermeture/s) ainsi qu un câble de rallonge en option. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 963

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