Données sortantes. Données. entrantes. Energies sortantes. Energies entrantes. Matière d œuvre sortante. Matière d œuvre entrante

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Guillaume Paradis
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1 Données entrantes Energies entrantes Données sortantes Energies sortantes Matière d œuvre entrante Matière d œuvre sortante

2 ibd chaîne d information Commandes utilisateur et/ou grandeurs physiques externes ACQUERIR / CONDITIONNER TRAITER / SAUVEGARDER RESTITUER Informations visuelles et sonores Retour des informations de la chaîne d énergie COMMUNIQUER Données externes Consignes vers la chaîne d énergie

3 ibd chaîne d énergie Consignes de la chaîne d informations Matière d œuvre entrante Énergies d entrée ALIMENTER MODULER CONVERTIR TRANSMETTRE / ADAPTER AGIR Matière d œuvre sortante R Retour possible vers les capteurs de la chaîne d information

4 ibd chaîne d information Commandes utilisateur et/ou grandeurs physiques externes ACQUERIR / CONDITIONNER TRAITER / SAUVEGARDER RESTITUER Informations visuelles et sonores Retour des informations de la chaîne d énergie COMMUNIQUER Données externes Consignes vers la chaîne d énergie ibd chaîne d énergie Consignes de la chaîne d informations Matière d œuvre entrante Énergies d entrée ALIMENTER MODULER CONVERTIR TRANSMETTRE / ADAPTER AGIR Matière d œuvre sortante R Retour possible vers les capteurs de la chaîne d information

5 Commandes utilisateur et/ou grandeurs physiques externes Retour des informations de la chaîne d énergie ACQUERIR / CONDITIONNER Images informationnelles utilisables L acquisition peut être réalisée par différents composants : - Interrupteurs et Boutons poussoirs - Capteurs Tout ou Rien - Capteurs numériques ( codeurs incrémental et absolu ) - Interface Homme / Machine ( Clavier, joystick, etc ) - Systèmes numériques d acquisition de données (Capteur analogique + Convertisseur analogique numérique; CAN ) - Transmission de signaux à distance ( RFI, télécommande HF, télécommande Infra-rouge. GSM).

6 TRAITER / SAUVEGARDER Images informationnelles utilisables Informations traitées Consignes vers la chaîne d énergie Données traitées ou à traiter Il existe différents types de matériel capable de réaliser cette fonction. - Ordinateurs - Microcontrôleurs - Modules logiques programmables ( FPGA, Gal, etc ) Ils nécessitent l utilisation de logiciels dédiés, Flowcode pour les Pics, le langage C pour les ordinateurs par exemple.

7 RESTITUER Informations traitées messages, informations visuelles, Informations sonores La restitution peut être réalisée de différentes façons : - Voyants ( ampoule, led) - Interface Homme / Machine (écran, LCD, afficheur 7 segments, etc ) - Information sonore (haut parleur, buzzer )

8 COMMUNIQUER Données externes Données traitées ou à traiter La communication peut être réalisée de différentes façons : - Liaison série filaire ( RS232, USB, etc..) - Liaison série par transmission Haute fréquence. ( modulation AM / FM, Bluetooth, Wifi, Xbee ) - Liaison parallèle. - Réseau Ethernet - Bus de terrain ( Can, I2c, modbus, etc.)

ALIMENTER Sources d énergie Les différents types d alimentation sont: Énergie électrique, hydraulique, pneumatique -

reprendre la tension EDF sur une prise de courant par exemple.

à tout le réseau électrique et vice versa.

par le secteur EDF ou, - comme dans une voiture, grâce à l'alternateur qui transforme l'énergie mécanique du moteur

- Panneau solaire - Adaptateur AC/DC : On les appelle souvent, à tort, 'transformateurs'.

9 ALIMENTER Sources d énergie Les différents types d alimentation sont: Énergie électrique, hydraulique, pneumatique - Alimentation en électricité Alternative (AC) - Dans ce cas, sauf exceptions, la fonction Alimenter se contente de reprendre la tension EDF sur une prise de courant par exemple. Cependant, Alimenter assure au moins l'isolation de sorte qu'un incident électrique sur le système ne se propage pas à tout le réseau électrique et vice versa. - Alimentation en électricité Continue (DC) : - Batterie, accumulateur, pile reçoivent leur énergie lors de la charge par le secteur EDF ou, - comme dans une voiture, grâce à l'alternateur qui transforme l'énergie mécanique du moteur en énergie électrique.( Attention les piles sont un cas particulier ). - Panneau solaire - Adaptateur AC/DC : On les appelle souvent, à tort, 'transformateurs'. Ils transforment le 230V alternatif EDF en tension continue de 5, 12, V. Très fréquents pour les appareils électroniques de la vie courante. - Alimentation en pression hydraulique et pneumatique - Pompe et compresseur : Eux mêmes alimentés en énergie électrique (EDF) ou par un moteur thermique (utilisant du carburant)

10 MODULER Consignes de la chaîne d information Source d énergie Énergie modulée Cette fonction assure le passage de la chaîne d information à la partie puissance, elle peut être réalisée de différentes manières: - Contacteur - Relais - Variateur de vitesse - Pont en H - Transistor bipolaire, transistor MOS, triac, thyristor. - Distributeur

11 CONVERTIR Énergie électrique, hydraulique, pneumatique Énergie mécanique La fonction convertir transforme l énergie électrique mécanique : - Moteur asynchrones - Moteur à courant continu - Moteur pas à pas - Vérins hydrauliques et pneumatiques - Moteurs pneumatiques

12 TRANSMETTRE / ADAPTER Énergie mécanique Énergie disponible pour l action demandée par le système. La fonction est purement mécanique : - Came - Croix de malte - Accouplement, embrayage, limiteur de couple, frein - Poulies courroie, chaine pignons - Roue et vis sans fin - Engrenages - Bielle manivelle - Excentrique

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