Fusion de l'imagerie 3D et infrarouge pour un contrôle dimensionnel et un contrôle non destructif (CDCND)

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1 Fusion de l'imagerie 3D et infrarouge pour un contrôle dimensionnel et un contrôle non destructif (CDCND)

2 3D et thermographie Plan Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Introduction Vision / Inspection 3D CND par Thermographie IR Fusion multimodale Conclusion

3 3D et thermographie Introduction Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Introduction Aujourd'hui le 3D et le CND sont effectués indépendamment. On a besoin des deux pour un contrôle de qualité complet. Développer un système de fusion multimodale des images 3D et infrarouges thermiques pour effectuer simultanément une inspection 3D et un contrôle non destructif.

4 Introduction Grand besoin dans des domaines comme l'aérospatiale. Besoin d automatiser les processus(3d et CND).

5 3D et thermographie Vision/Inspection 3D Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Vision / Inspection 3D Construire un modèle 3D d un objet: Contrôle dimensionnel; Comparaison avec un modèle CAD; Localisation; Animation 3D; Etc. Section 5

6 Vision 3D Technologies de numérisation 3D Stéréo Passive Stéréo Active Interférométrie TOF(Time Of Flight) Triangulation Laser Etc.

7 Vision 3D Modèles 3D

8 Vision 3D Inspection 3D Mesures Comparaison avec le CAD

9 3D et thermographie CND IR Section 1 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5 Contrôle non destructif par thermographie IR Le contrôle non destructif (CND) est un ensemble de méthodes qui permettent de caractériser l'état d'intégrité de structures ou de matériaux, sans les dégrader, soit au cours de la production, soit en cours d'utilisation, soit dans le cadre de maintenances. On parle aussi d'essais non destructifs (END) ou d'examens non destructifs

10 Contrôle non destructif Introduction Marché qui connait une croissance soutenue. Grâceaux: Avancées technologiques dans le domaine du NDT; Réglementation. Défis: Manquede spécialistes(agemoy.destechen2010=45ans,pqndt2010); Trouver une bonne implémentation et analyse de données pour générer des prises de décision intelligentes. Intérêt/Importance de l automatisation: Des acquisitions; Des traitements; Aideàladécision. Plusieurs domaines: pétrolier, aérospatial, automobile, etc.

11 Contrôle non destructif Techniques Les techniques : Inspection visuelle; Ressuage(Liquid penetrant); Magnétoscopie; Radiographie; Courant de Foucault; Ultrasons; Thermographie; Terahertz; Etc.

12 Thermographie IR Introduction Non-thermal reflections Reflectography/ transmittography Thermal emissions Thermography THz Terahertz imaging A. Bendada et al., Infrared thermography with applications", 2012

13 Thermographie IR Introduction A. Bendada et al., Infrared thermography with applications", 2012

14 Thermographie IR Introduction A. Bendada et al., Infrared thermography with applications", 2012

15 Thermographie IR Mode actif Thermographie pulsé (PT) A. Bendada et al., Infrared thermography with applications", 2012

16 Thermographie IR Mode actif Thermographie pulsé (PT) - CFRP Contraste thermique Phase A. Bendada et al., Infrared thermography with (a) applications", 2012 (b) (c)

17 Thermographie IR Mode actif Thermographie Pulsée et Modulée (Lock-in) A. Bendada et al., Infrared thermography with applications", 2012

18 3D et thermographie Fusion multimodale Section 1 Section 2 Section 3 Fusion multimodale Objectif Architecture logicielle Solution proposée Montage expérimental Résultats Section 4 Section 5

19 Fusion multimodale Objectif Fusiondedeuxmodes: 3D; Imagerie infrarouge thermique. Peut être étendu à d autres modes. Visualisation: 3D+SéquenceIR. Mapping des défauts: 3D et image traitée(défauts détectés); CADetdéfauts.

20 Fusion multimodale Architecture logicielle GUI 2D 3D IR Fusion Params Report Interface Applications layer High Level Processing PCT FFT Core Low Level Processing Plugin layer User/3 rd party MV SP ML

21 Fusion multimodale Solution proposée

22 Fusion multimodale Solution proposée Détection des caractéristiques d intérêt Reconnaissance de formes invariante à l échelle et à la rotation

23 Fusion multimodale Solution proposée Appariement des caractéristiques KNN, Geometric Hashing

24 Fusion multimodale Solution proposée Recalage 2D-3D (height map) Transformation perspective dans l espace 3D

25 Fusion multimodale Montage expérimental LWIR (7-14µm) 3D Triangulation Laser Axe linéaire Synchro

26 Fusion multimodale Montage expérimental

27 Fusion multimodale Montage expérimental Infrared Source Object Infrared Camera Defects Thermographie active PT (Transmission)

28 3D et thermographie Résultats Defect Defect

29 3D et thermographie Résultats

30 3D et thermographie Résultats

31 3D et thermographie Conclusion Section 1 Section 2 Conclusion Logiciel Robotisation Section 3 Section 4 Section 5

32 Conclusion Logiciel et Robotisation Logiciel Architecture modulaire : Interactivité et paramétrage; Affichage multiple : 2D, 3D, IR, Défauts, CAD match (Best fit), etc. Traitements (Lib IVL optimisée multi-cores et GPU); GUI plugin-based(permettre une intégration à d autres logiciels). Robotisation du processus. Génération automatique de la trajectoire d inspection (avec une compagnie partenaire - France). Autres collaborations : MIVIM (Univ. Laval).

33 Conclusion Simulation robotique

34 MERCI Moulay Akhloufi Centre de Robotique et de Vision Industrielles 205 Rue Mgr-Bourget Lévis (Québec) G6V 6Z9 Tél.: (418) #3275 Fax: (418) Courriel: Web:

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