Compensateur de ligne de foi pour mat rotatif

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1 15 Septembre 2013 Compensateur de ligne de foi pour mat rotatif Contenu Principe de fonctionnement :... 2 Synoptique installation:... 3 Connexion avec NavNet... 4 Connexion avec PC Radar... 5 Installation : Installation du câble de connexion des signaux dans l aérien d un DRS Installation du câble de connexion DRS/Contrôleur : Installation du câble contrôleur / capteur d angle de mat : Installation du boîtier contrôleur : Connexion des câbles : Capteur : Aérien : Mise en service: Description des commandes et de connexions du contrôleur: Réglages Test final : Page 1

2 Principe de fonctionnement : Le signal de ligne de foi est indispensable pour référencer la position des échos radar : Les échos situés dans l axe du navire doivent apparaître sur la ligne de foi du radar. Ce réglage doit être ajusté parfaitement lors de l installation du radar. Lorsque le radar est installé sur un mat pivotant, ce réglage devrait être repris à chaque changement d angle de mat. Le compensateur d angle de mat modifie ce signal automatiquement en fonction de l angle du mat. Capteur d angle de mat : Page 2

3 Synoptique installation: Page 3

4 Connexion avec NavNet Page 4

5 Connexion avec PC Radar Page 5

6 Installation : Il faut installer : 1- Le câble de connexion des signaux dans le DRS. 2- Le câble entre le DRS et le contrôleur. 3- Le câble entre le capteur d angle de mât et contrôleur. 4- Le boîtier du contrôleur. 1- Installation du câble de connexion des signaux dans l aérien d un DRS Il faut installer le petit câble de connexion interne au DRS du contrôleur d angle de mat. Ce câble nécessite trois points de connexion : -1 Connexion sur le connecteur NMEA2000 (alimentation) -2 Connecteur câble sur la carte CPU. (Signal HD traité) -3 Connecteur ILS Câble (Signal HD initial) Page 6

7 Déposer la platine SPU Enlever le connecteur NMEA2000 et faire passer le câble du contrôleur d angle de mat dans la découpe du passage du connecteur NMEA2000. Page 7

8 Brancher les fils sur le connecteur MNEA2000: 1 Masse 2 Non connecté 3 Rouge 4 -Noir et masse vers CPU & ILS 5 Non connecté 6 Non connecté Reposer la platine SPU Connecter les câbles sur la platine SPU et sur l ILS Page 8

9 Refermer les capots Connecter le câble allant au contrôleur sur la fiche Micro5C Page 9

10 2- Installation du câble de connexion DRS/Contrôleur : Le câble de connexion entre le DRS et le contrôleur est un câble de type BusCan NMEA2000 Il faut utiliser le presse étoupe a trois passages livré avec le DRS. Passer les trois câble dans le presse étoupe -Câble Ethernet RJ45 -Câble alimentation radar -Câble NMEA2000 avec fiche femelle du contrôleur d angle de mat Page 10

11 3- Installation du câble contrôleur / capteur d angle de mat : Le contrôleur doit être raccordé à un capteur d angle de mat. Ce capteur d angle de mat doit être installé par le chantier. Il est généralement réalisé avec un potentiomètre étanche. Le couplage mécanique entre le mat et le potentiomètre doit assurer une mesure d angle linéaire. La réalisation mécanique du couplage doit être parfaite : - Le ratio doit être linéaire. -Il ne faut pas de jeu mécanique dans le couplage. Toute erreur de recopie de l angle du mât se traduira par des erreurs de calcul notamment dans les fonctions d anticollision (ARPA). Un mauvais montage fera peser un risque sur la sécurité du navire Page 11

12 4- Installation du boîtier contrôleur : Le contrôleur est raccordé au radar via un câble de 5 fils blindés type CanBus et au capteur d angle de mât via un câble de 3 fils blindés. L alimentation du contrôleur est fournie par le radar. Le câble de connexion avec le capteur d angle de mat sera branché sur le connecteur 3 points. Attention le contrôleur n est pas étanche! Il doit être installé dans un lieu protégé et il faut assurer un montage qui ne permette pas l arrivée d eau par les câbles. Il existe deux modèles : sortie des câbles en bas ou sortie des câbles en haut. Page 12

13 Connexion des câbles : 1 Capteur : Il n y a pas de sens à respecter. Le curseur se connecte à la pin centrale du connecteur. Le système reconnaîtra automatiquement bâbord et tribord. En cas de connexion a un capteur déjà existant (girouette), il faut connecter les trois fils du capteur. L impédance d entrée du circuit est de 22 kω. L alimentation du capteur de fait en 5 volts via une diode. Le capteur peut être compatible ave d autre capteur sous réserve qu il soit alimenté en 5 volts. 2 Aérien : Brancher le câble descendant de l aérien en respectant les couleurs 1 Tresse 2 Noir 3 Blanc 4 Bleu 5 Rouge Page 13

14 Mise en service: 1- Description des commandes et de connexions du contrôleur: LED HD Out > Jaune : Le témoin jaune s allume pour valider la mémorisation de la ligne de foi sur tribord ou bâbord. Il sert de témoin de début de calcul. LED HD In > Orange: Le témoin orange sert de témoin de fin de calcul. LED Tribord > verte: Le témoin Tribord s allume quand on corrige la ligne de foi sur tribord ou lorsqu on mémorise la position tribord. LED Bâbord > rouge: Le témoin Bâbord s allume quand on corrige la ligne de foi sur bâbord ou lorsqu on mémorise la position bâbord. Page 14

15 Bouton vert Correction Tribord: Utilisé pour ajuster la ligne de foi sur tribord et pour mémoriser la position tribord du mât. Le témoin Tribord s allume quand on corrige la ligne de foi sur tribord ou lorsqu on mémorise la position tribord. Bouton rouge Correction Bâbord: Utilisé pour ajuster la ligne de foi sur bâbord et pour mémoriser la position bâbord du mât. Le témoin Bâbord s allume quand on corrige la ligne de foi sur bâbord ou lorsqu on mémorise la position bâbord. Inverseur signal HD Le switch Inverseur de signal HD ne doit pas être utilisé, il est réservé pour le diagnostic. Ne pas modifier sa position Bouton Jaune mémorisation: Utilisé conjointement avec les boutons tribord et bâbord pour mémoriser la position du mât. Switch S1 Mode réglage : ON en phase de réglage OFF (1) en mode normal Il doit être normalement sur OFF (1). 2- Réglages L ordre des opérations doit être impérativement respecté! 1- Vérifier que le mât est en position centrale et que le capteur d angle de mat est aussi en position centrale. La tension sur le point milieu du capteur doit être très proche de la demi tension d alimentation du capteur soit 2,5 V. Allumer le radar Mettre à zéro les mémorisations Basculer S1 sur ON et remettre S1 sur OFF Passer en transmission Les LED jaune et orange clignotent alternativement. 2- Démarrer le mode installation du radar et faire les réglages radar initiaux normalement. (Optimisation/Timing/MBS/Ligne de foi) Page 15

16 Ces réglages doivent être parfaits, surtout la ligne de foi du radar avec le mât en position centrale et capteur en position centrale. Il peut être nécessaire de la faire ces réglages initiaux du radar en mer et de terminer la suite des opération à quai. 3- Placer un EBL sur un écho remarquable, ou repérer l écho qui est sur la ligne de foi. Basculer S1 en position réglage (position ON). La tension du capteur correspondant à la position mat dans l axe est mémorisée. Les LED verte et rouge doivent s allumer. La LED orange s allume a chaque impulsion de ligne de foi (HD) 4- Déplacer le mât à fond sur Tribord. L image radar va tourner et la ligne de foi ne sera plus la même. A l aide des boutons vert et rouge recaler la ligne de foi du radar pour retrouver la même position des échos qu initialement. Un appui court tourne l image de ¼ de. La LED correspondante s allume Un appui long augmente la vitesse de rotation de l image. Les LED correspondantes clignotent. 5- Mémoriser la position tribord : Appuyer sur le bouton jaune jusqu à ce que la LED orange s allume, à ce moment, appuyer sur le bouton vert jusqu à ce que la LED verte s allume. Relâcher les deux boutons. La tension du capteur pour le mât sur tribord est mémorisée. 6- Déplacer le mât à fond sur bâbord. L image va tourner de nouveau A l aide des boutons vert et rouge recaler la ligne de foi du radar pour retrouver la même position des échos qu initialement. Attention : A ce moment l écart est le double de l écart initial puisque la correction est toujours sur tribord. Un appui court tourne l image de ¼ de. La LED (rouge ou verte) correspondante s allume Un appui long augmente la vitesse de rotation de l image. La LED (rouge ou verte) correspondante clignote. 7- Mémoriser la position bâbord : Appuyer sur le bouton jaune jusqu à ce que la LED orange s allume, à ce moment, appuyer sur le bouton rouge jusqu à ce que la LED rouge s allume. Relâcher les deux boutons. La tension du capteur pour le mât bâbord est mémorisée. Page 16

17 8- Mettre le mât dans l axe Basculer S1 sur OFF Les LED jaune et orange clignotent alternativement. 9- Vérifier que la ligne de foi ne change pas lorsqu on tourne le mât sur bâbord et sur tribord. Il est nécessaire d attendre une rotation complète de radar après chaque modification d angle. Si ce n est pas correct reprendre la procédure au point Test final : Refermer le boîtier. Vérifier la sécurisation des câbles. Eteindre le radar. Modifier la position du mat. Relancer le radar. Vérifier que le fonctionnement est normal et que la ligne de foi ne varie pas quand on tourne le mât. Si la mat pivote rapidement il faut attendre un tour complet d aérien pour que l image soit normale. Notes d installation : Page 17

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