Journées de formation au logiciel de supervision PcVue 8. Lycée Pablo Neruda Saint Martin d hères. Centre ressource Génie Electrique

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1 Table des matières FORMATION PcVue Journées de formation au logiciel de supervision PcVue 8 Lieu : Lycée Pablo Neruda Saint Martin d hères Centre ressource Génie Electrique Dates : 23 et 24 Avril 2007 Intervenant : Société ARC Informatique Mr Fabien RIGAUD Enseignant formateur - Philippe RIGAUD FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 1 sur 70

2 Table des matières Table des matières : 1. Structure de PcVue Généralités sur la Clé de Protection et les Modes Opérationnels Création d'un nouveau projet Choix d'un projet Structure du répertoire du projet Définition de l'espace de Travail La Barre de Menu Les Barres d'outils Barres de Défilement Barre d'état Position du curseur Niveau de zoom Raccourcis Clavier & Touches de Fonctions Le Gestionnaire de Communication...9 Organisation de la base de données et des noms de variables Domaine et Nature Les variables Spécialisées de la Base de Données Variables systèmes de la communication équipements Sauvegarde de la Configuration de la Base de Données Fichiers de Configuration *.DAT Le fichier VAREXP.DAT Comment importer un fichier VAREXP.DAT Pages blanches remarques personnelles Module 1 - Xbusipslave Démarche de création de votre application Le simulateur XBUSIPSLAVE Caractéristiques principales du driver XbusIPslave Écran d accueil du simulateur Page de configuration Affichage des pages : Etat des bits d entrés (input bits): Etats des bits de sorties (output bits): Etat des registres de sorties (output registers) : Etat des registres d entrés (input registers) : Remarques : Configuration avancée : Type de communication Configuration de la Communication Configuration des propriétés du réseau Configuration des propriétés de l équipement Configuration des propriétés de trame Démarrage de la communication Description des statuts de communication FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 2 sur 70

3 Table des matières Lier les Trames de Communication avec la Base de Données Lien d une variable d état avec une trame de communication Création des variables Table d échange Comment créer une variable Création d une Variable ETAT Configuration d une variable CONSIGNE Configuration des Formats d'affichage Utilisation de la Boîte de Dialogue Sélecteur de Variables Synoptique module Synoptique d accueil Synoptique module Animation d un symbole : Variable de type ETAT Variables de type MESURE Format d affichage Les droits utilisateurs et les profils Création de profils et d utilisateurs Création et Modification de Profils Comment créer un utilisateur Comment ajouter un profil à un utilisateur Affichage du Nom de l'utilisateur Courant Lancement du projet et logiciel de communication Travail sur expression Page blanche remarques personnelles Module 2 - Commande de l ATV Démarche de création de votre projet Création de la communication (voir CH 3.1) Création des variables à l aide de l explorateur de variables Table d échange Utilisation de l explorateur de variable....erreur! Signet non défini Création d une variable de type ETAT...Erreur! Signet non défini Création d un variable de type Mesure....Erreur! Signet non défini Synoptiques du module Création de symbole Animer l affichage du texte en fonction d un état Affichage du texte Fdc Droit ou FdC Réalisation du curseur de consigne fréquence Page blanche remarques personnelles Module 3 - Commande d un moteur par TESYS U Démarche de création de votre projet Création de la communication (voir CH. 3.1) Création des variables Table d échange Synoptiques Module FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 3 sur 70

4 Table des matières Présentation du Synoptique d accueil Présentation du synoptique information TESYS Synoptiques courbes de tendances Synoptique fenêtres de consignation Création des Variables Variable de type ETAT Variables de type MESURE Création du bandeau de type modèle Chaînage d ouverture et animation sur bandeau du module Animation du texte Chaînage D ouverture De fermeture Courbes de tendances Onglet affichage Onglet courbes Allure des courbes Animation pour la Surveillance du réseau Fenêtres de consignation Création et configuration d un filtre de consignation Insertion de fenêtres de consignation Page blanche remarques personnelles FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 4 sur 70

5 Généralités 1. Structure de PcVue 1.1. Généralités sur la Clé de Protection et les Modes Opérationnels Le logiciel est protégé par un périphérique matériel appelé clé de protection ou dongle. Deux types de clés de protections sont disponibles : Port parallèle. Utilisable avec tous les systèmes d'exploitation. Port USB. Utilisable seulement avec Windows 98 seconde édition, Windows 2000 et Windows XP. Le type de clé est spécifié lors de la commande du logiciel. Mode Possibilités Commentaire Run-time Développement Complet Mode démonstration (CD gratuit) Tous les menus de configuration et les barres d'outils sont désactivés. Les menus et barres d'outils sont disponibles mais les communications ne sont valides que pour des sessions d une heure. Tous les menus et les barres d'outils sont disponibles et les communications sont valides pour un temps illimité. Comportement identique à la version complète à l'exception du nombre de points externes de base de données qui est limité à 25. Version normalement fournie à un utilisateur final. Version utilisée normalement par un intégrateur de système qui désire assurer la maintenance d un utilisateur final. La clé de protection détermine également les autres options suivantes : Le nombre de variables externes de la base de données (équipement, externes, OPC, DDE, LonWorks). Le comportement du superviseur en client, serveur ou les deux. Le nombre de protocoles. Le nombre de clients WebVue. L'autorisation de la communication inter-postes. Le mode d'utilisation Run-Time, Développement ou Complet. Lors du lancement du superviseur, l utilisateur doit préciser son mode de fonctionnement FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 5 sur 70

6 Généralités La première fois que le superviseur est lancé après son installation, il crée automatiquement un projet par défaut de nom AP. Vous pouvez créer un nouveau projet ou bien sélectionner un projet existant en utilisant une boîte de dialogue affichée par la commande Projets du sous-menu Projet Création d'un nouveau projet 1. A partir du sous-menu Projets afficher la boîte de dialogue Projets. 2. Saisir le nom du nouveau projet dans le champ texte situé en haut de la boîte. Les noms de projets sont limités à 12 caractères. 3. Sélectionner le bouton de commande OK. Le superviseur crée le nouveau projet et s'arrête. 4. Relancer et redémarrer le Superviseur. Le nouveau projet doit être sélectionné Choix d'un projet 1. A partir du sous-menu Projets afficher la boîte de dialogue Projets. 2. Choisir le projet désiré en double cliquant sur son nom dans la liste. 3. Sélectionner le bouton de commande OK. 4. Relancer et redémarrer le Superviseur Structure du répertoire du projet Chaque projet est sauvegardé comme sous-répertoire du répertoire USR sous la racine du Superviseur. Normalement, ce répertoire USR apparaît sous la racine du superviseur, mais, en utilisant l'option -B dans la ligne de commande de démarrage du superviseur, il peut se trouver ailleurs. L'utilisation des dossiers principaux est la suivante. Notez que quelques dossiers sont à usage interne et ne sont donc pas mentionnés ici. Services - Répertoire de la racine du projet du même nom. o 3D bibliothèque 3D o B - Images apparaissant dans la librairie locale. o C - Fichiers de configuration. o HDS - Fichiers du serveur de données historiques. o P - Fichiers des programmes SCADA BASIC. o PER - Fichiers utilisés et créés par l'instruction SVBATCH. o R - Fichier de définition des recettes. o S - Symboles apparaissant dans la librairie locale. o TH - Fichiers des unités d'archivage contenant les données historiques. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 6 sur 70

7 Généralités o o o o TP - Localisation par défaut de tous les fichiers utilisés par le SCADA BASIC. W - Fichiers de définition des Fenêtres (synoptiques). WEB - Fichiers de ressource WebVue et images cachées. WT - Fichiers des modèles de fenêtres. 2. Définition de l'espace de Travail L'Espace de Travail contient tous les outils nécessaires au développement d'applications de supervision (SCADA) et de contrôle commande (HMI). Il est le conteneur des fenêtres de synoptique qui forment l'interface Opérateur en exploitation. A l'intérieur de l'espace de Travail on trouve les options suivantes : La Barre de Menu La Barre de Menu permet, à l'aide du clavier ou de la souris, l'accès à tous les outils de développement. Par l'utilisation respective des touches de fonctions F6 ou F8, la Barre de Menu peut être rendue visible ou invisible Les Barres d'outils Les Barres d'outils donnent un accès immédiat, à l'aide de la souris, aux outils les plus communément utilisés pour le développement des fenêtres, ainsi qu'aux outils utilisés par l'opérateur en exploitation Barres de Défilement Les Barres de Défilement sont utilisées pour déplacer une fenêtre de synoptique lorsqu'elle est plus grande que l'espace de Travail Barre d'état La Barre d'etat donne les informations concernant l'état courant de l'espace de Travail et une aide lorsque la souris se déplace sur chaque bouton des Barres d'outils Position du curseur Lorsqu'une fenêtre synoptique est visible dans l'espace de travail, la position du curseur donne les coordonnées X et Y en pixels de la position actuelle du curseur Niveau de zoom Le Niveau de Zoom affiche le pourcentage de Zoom de la fenêtre active. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 7 sur 70

8 Généralités Raccourcis Clavier & Touches de Fonctions Le clavier permet un accès rapide à certaines des commandes systèmes les plus couramment utilisées (telles que Connexion et Déconnexion) ainsi qu'aux actions les plus fréquemment utilisées lors du développement de l'interface Opérateur. Les fonctions suivies d'une * ne sont pas disponibles avec une clé Run-Time. Pour fermer une boîte de dialogue, cliquer sur Annuler ou OK, ou bien presser le bouton Esc. Touches de Fonction F1 F2 F3 F4 F6 * F7 F8 * F9 * F10 F12 Action Aide en ligne Menu d'exploitation (Connexion et Déconnexion) Menu d'administration (configuration utilisateur) A propos de l'écran (c.a.d. la version du logiciel et le détail des contacts). Affiche menu et barre d'outils Fenêtre de chargement (utiliser Réduire pour la cacher) Cache menu et barre d'outils Gestionnaire de programme Quitter Boîte Magnétoscope FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 8 sur 70

9 Généralités 3. Le Gestionnaire de Communication CIMWAY est le gestionnaire de communication fourni avec le Superviseur. Il est responsable de l'échange des données avec les équipements industriels tels que des automates programmables ou des régulateurs. Le Superviseur peut également échanger des données par l'intermédiaire d'un serveur DDE (Echange Dynamique de Données), d'un serveur OPC (OLE for Process Control) et avec d'autres équipements de Superviseur connectés à travers un réseau local. CIMWAY dialogue avec les équipements en utilisant des protocoles de communication. Un protocole définit le format des messages reçus et envoyés de et vers l'équipement, afin que celui-ci et CIMWAY puissent se comprendre. Les messages échangés entre l'équipement et CIMWAY sont également connus sous le nom de trames. Chaque trame contient les valeurs de une ou plusieurs adresses d une table de données contenue dans l équipement. La connexion physique entre l'équipement et l'ordinateur s'appelle le réseau. Le réseau peut prendre la forme d'une simple liaison série, un réseau bande de base tel qu'ethernet, ou un système propriétaire spécifique à un constructeur. CIMWAY peut gérer jusqu'à seize réseaux simultanément. CIMWAY reçoit et envoie des messages de et vers un réseau par l'utilisation d'une interface. L'interface peut être un port série standard de l'ordinateur, une carte multivoies série, une carte de communication spéciale telle que celles fournies par Applicom, ou une carte spécifique d'un constructeur comme la carte SA85 de Modicon. L'interface et le réseau sont spécifiques à l'équipement et au protocole choisis pour communiquer. Il y a deux étapes de configuration des communications avant de voir les données s'animer dans votre projet : Configuration des trames de communication. Association du contenu des trames de communication avec les variables de la base de données. La configuration de la communication sera traitée dans les exemples de TP. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 9 sur 70

10 Généralités 4. Organisation de la base de données et des noms de variables La base de données est conçue de telle manière que les variables sont groupées ensemble comme elles le seraient dans le monde extérieur. Les noms des variables sont structurés en arborescence. Chaque variable peut contenir jusqu'à 6 éléments séparés par des points. Chaque nom peut faire jusqu'à 40 caractères, les éléments individuels étant limités à 20 caractères. Vous trouverez les tables d échanges entre la supervision et les automates dans le document déroulement module supervision Domaine et Nature Toute variable de la base de données peut optionnellement se voir assigner un domaine et une nature (ensembles fonctionnels librement définis par l utilisateur et servant à représenter un découpage logique d un système, d un site ou d un procédé). Un nombre quelconque de domaines et de natures peut être configuré dans une application de Supervision, alors qu un seul domaine et/ou une seule nature peuvent être assignés à une variable. Exemple : Domaine Sable Gravier Ciment Nature Vanne Cuve Alarmes Une fois configurés, Domaines et Natures permettent de filtrer : Les alarmes qui seront affichées dans une fenêtre d alarmes. Les données à enregistrer sur disque dur ou sur imprimante. Les données à afficher dans une fenêtre de consignation. Les variables à afficher dans la boîte de dialogue de sélection de variables. L utilisation des domaines et natures n est pas obligatoire mais elle permet de structurer l application pour une utilisation par l opérateur. Cette structuration est totalement indépendante de celle de la base de données. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 10 sur 70

11 Généralités 4.2. Les variables Spécialisées de la Base de Données Les variables spécialisées ou variables systèmes sont des variables internes de la base de données. Elles donnent en temps réel des informations sur le système ou sur l'environnement. Ces variables internes sont générées automatiquement ou sont configurées avec leur nom standard (Nom réservé) par l utilisateur selon ses besoins. Comme toutes les variables de la base de données, elles peuvent être affichées sur des synoptiques, archivées, imprimées, testées par des programmes, voire les déclencher Variables systèmes de la communication équipements Status des objets de communication Ce sont des variables de type ETAT qui permettent de connaître en temps réel l état d un objet de communication. Elles sont automatiquement générées dès qu un objet de communication est configuré. Elles sont structurées de la manière suivante : SYSTEM.NomRéseau SYSTEM.NomRéseau.NomEquipement SYSTEM.NomRéseau.NomEquipement.NomTrame Ainsi la variable SYSTEM.MOD1.API1 donne le statut de la liaison de l équipement API1 du réseau MOD1. Si la Variable = 0 >> Liaison OK Si la Variable = 1 >> Problème de liaison SYSTEM.EQT.OK_NUMBER C est une variable de type Mesure qui donne le nombre d équipement dont la liaison avec le Superviseur est OK FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 11 sur 70

12 Généralités 4.4. Sauvegarde de la Configuration de la Base de Données La configuration de la base de données se fait en dynamique (On-Line) comme la communication. C est pourquoi les configurations ne sont pas directement sauvegardées sur disque. Toute configuration faite dans le menu CONFIGURER/ VARIABLES est sauvegardée sur disque par la commande ENREGISTRER de ce menu. Note L enregistrement de la base de données est automatiquement réalisé à chaque sortie du logiciel. Durant la construction de la base de données, il est donc conseillé d effectuer régulièrement, par cette commande, une sauvegarde de sa configuration. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 12 sur 70

13 Généralités Fichiers de Configuration *.DAT Toutes les informations saisies par l'installateur depuis le menu de configuration sont sauvées dans des fichiers ASCII au format CSV. Ceci apporte deux avantages : les fichiers peuvent être examinés facilement hors superviseur avec un éditeur de texte et, de plus, il est très facile de copier des fichiers dans un autre projet Le fichier VAREXP.DAT La configuration des variables, et autres des éléments sont stockées dans le fichier Varexp.dat qui se trouve dans le répertoire \C de l application concernée Description d une variable La description d'une variable comporte 4 parties: Le TYPE de la variable qui détermine la structure des données, Exemples : Type de variable BIT CMD ALA Description Etat Etat en commande Alarme Les PARAMETRES COMMUNS à tous les types de variable. N Description T L Valeur Réservé 1 Type de variable BIT,CMD, ALA, ACM, TSH, C 3 ATS, REG, CTV, CNT, CHR, TXT, CXT).. 10 Libellé de la variable (1ère langue) C Accès: C 1 E si Equipement E I si Interne I X si externe X D si DDE D O si OPC O L si LonWorks L 29 Topologie : association de consommateurs C 16 Les PARAMETRES SPECIFIQUES au MODE D ACQUISITION qui décrit le lien entre la source de donnée et la variable. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 13 sur 70

14 Généralités Variables équipements N Description T L Valeur Réservé Nom réseau C 8 32 Nom équipement C Nom trame C Format: B bit I entier 16 bits signé (i majuscule) U entier 16 bits non signé l entier 32 bits signé (L minuscule) L entier 32 bits non signé F réel 32 bits signé (Flottant) c octet 8 bits signé C octet 8 bits non signé S chaîne de caractère délimitée par \0 T chaîne de caractère de longueur fixe = Size / 8 35 Index (rang de l'octet dans la trame par rapport à 0) 36 Index complémentaire (offset en bits dans l'octet pointé par "Index") C 1 N 2 N 2 37 Taille (en nombre de bits) N 2 B I U l L F c C S T Mais aussi variables externes, DDE, OPC, internes. Les PARAMETRES SPECIFIQUES au TYPE de variable. Variables états (type BIT) Variables en commande (type CMD) Variables alarmes (type ALA) Variables alarmes en commande (type ACM) Variables seuils Variables mesures. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 14 sur 70

15 Généralités Comment importer un fichier VAREXP.DAT Lancer Excel (ou un autre tableur) Fichier ouvrir dans le répertoire ARC informatique/pcvue 8.10/usr/nom_projet/c Sélectionner le fichier VAREXP.DAT Sélectionner les délimiteurs : FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 15 sur 70

16 Généralités Valider par «Terminer. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 16 sur 70

17 Généralités 4.5. Pages blanches remarques personnelles FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 17 sur 70

18 Module 1 - XBUSPSLAVE Démarche création module 1 5. Module 1 - Xbusipslave Objectifs du Module Communication : utiliser le driver de communication Xbus (Modbus TCP/IP) en mode esclave. Fonctions du logiciels : gestion des comptes utilisateurs et niveaux de conduite. Travail sur expressions Démarche de création de votre application Utilisation du simulateur de PLC Création de la communication Création de la base de données Création des profils et droits utilisateurs Création des synoptiques : - modèle - accueil - module 1 Tests de fonctionnement des animations avec le simulateur de PLC FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 18 sur 70

19 Module 1 - XBUSPSLAVE projet XBUSIPSLAVE 5.2. Le simulateur XBUSIPSLAVE Caractéristiques principales du driver XbusIPslave Ce projet emploie le driver de communication de Xbus (Modbus TCP/IP) dans le mode esclave pour créer un esclave Modbus TCP/IP configurable. Dans le projet vous pouvez dynamiquement changer le nombre d'esclaves de Modbus et la taille des tables d'entrée-sortie sans employer le menu normal de configuration. Le projet emploie une couche application spéciale qui crée automatiquement la nouvelle base de données, configuration de communication et simulation, quand le simulateur est arrêté puis remis en marche. Utilisation du surveillant avec le protocole de Xbus comme TCP/IP de Modbus slave. Utilisation étendue de du concept de branche de base de données avec des fenêtres et des symboles. Programmes de base complexes du SCADA avec le dossier manipulant, manipulation de base de données, génération cyclique de fonction, adressage reporté de variable (? varname) et appelant des programmes externes. L'utilisation d'une couche application spéciale de changer dynamiquement la configuration de projet. L'utilisation des recettes avec une branche. Si vous configurez le projet slave de Xbus de sorte qu'il excède le nombre de variables permises par votre clef de protection (dongle), ajouter l'option de -Simu à la ligne de la commande du surveillant avant la remise en marche : "C:\Program Files\ARC Informatique\PcVue 8.00\bin\sv32.exe" -simu FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 19 sur 70

20 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Écran d accueil du simulateur Permet d accéder à l adresse IP de la machine ou est ouvert le Page de configuration Donne l adresse IP de la station ou tourne le simulateur Permet d augmenter le nombre de pages sur votre simulateur (nb de bits > 99..) Information sur votre clé logicielle. Valider votre configuration. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 20 sur 70

21 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Affichage des pages : Bits d entrés et de sorties registres d entrés et de sortie. Sélection des pages à afficher Etat des bits d entrés (input bits): Permet d envoyer un ordre vers votre application Etats des bits de sorties (output bits): Permet d afficher l état d un ordre de commande envoyé par votre application. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 21 sur 70

22 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Etat des registres de sorties (output registers) : Affiche la valeur numérique donnée par votre application. Permet d incrémenter les registres tous les temps T Permet le réglage de tous les registres à une valeur N Etat des registres d entrés (input registers) : Permet d envoyer une commande vers votre application Remarques : Vous avez la possibilité de créer un nombre de registre et de bit supérieur à 99. Valider bien votre application et relancer le simulateur. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 22 sur 70

23 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Configuration avancée : Permettra d afficher les alarmes sur une page de bits d entrée et de bits de sortie. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 23 sur 70

24 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE 5.3. Type de communication. Réseau : XBUSIPMASTER Equipement : Trames : PLC simulateur Type : JBUS_DEC Adresse : Adresse IP du simulateur trames Accès commentaires Format accès adresse Lecture_bits R Lecture de l état de voyant bit lecture Ecriture_bits W Mise en marche et arrêt des vannes bit écriture Lecture_mots R Lecture du niveau d eau Word lecture Ecriture_mots W Consigne de niveau d eau Word écriture Cf tableau d adressage du module Configuration de la Communication La première étape dans la configuration des communications consiste à créer les trames de communications. Cette configuration se fait en trois phases : Définition des propriétés du réseau. Définition des propriétés du noeud (équipement). Définition des propriétés des trames. La configuration de la communication est affichée et modifiée à partir d une boîte de dialogue qui s affiche par la commande Equipement du sous-menu Communication Configuration des propriétés du réseau FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 24 sur 70

25 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE 1. A partir du sous-menu Configuration.Communication.Equipement, afficher la boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication. 2. A partir de la colonne Réseaux, double-cliquer sur *CREATION*. La boîte de dialogue Sélection d une carte réseau et d un protocole s affiche. 3. Sélectionn er l option SCHNEIDER (OU ETHERNET) comme carte réseau par un simple clic sur son entrée dans la liste. 4. Sélectionner l option XBUS-IP-MASTER comme protocole par un simple clic sur son entrée dans la liste. 5. Cliquer sur le bouton de commande OK. L a boîte de dialogue Descriptio n d un réseau s a ffiche. 6. Sa isir le nom ETH dans la liste déroulante Réseau. 7. Cliquer sur le bouton Valider pour valider la configu ration. Cliq uer sur le bouton An nuler pour f ermer la boîte de dialogue et retourner dans la boîte de dialogue Sélecteur de s objets de la communication. Nom du réseau (8 caractères max, ne pas utiliser les caractères espace, +,-,/ ) Délai maximum d attente d accès à la carte Activation de ce réseau au démarrage de la communication. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 25 sur 70

26 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Configuration des propriétés de l équipement C est un temps d attente entre chaque échange (R/W) vers l équipement. Toujours égale à 0 sauf indication constructeur Adresse IP de l équipement. Numéro du port : port IP ou se connecte le superviseur. Le port standard pour open- Modbus est le 502. MODBUS commencent à «1», JBUS commencent à 0 Par défaut 1. Dans la boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication, dans la colonne Equipements double-cliquer sur *CREATION*. La boîte de dialogue Description d un équipement s affiche. 2. Saisir le nom PREMIUM dans la liste déroulante Equipement. 3. Cliquer sur le bouton Valider pour valider la configuration. 4. Cliquer sur le bouton de commande Annuler pour fermer la boîte de dialogue et retourner dans la boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication Configuration des propriétés de trame 1. Dans la boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication, dans la colonne Trames, faire un double-clic sur *CREATION*. La boîte de dialogue Description d une trame s affiche. Cocher lecture pour toute information à remonter vers le superviseur et cocher Ecriture si le superviseur envoie des ordre à l équipement. Dans une même trame il peut y avoir les deux type de demande dans ce cas cocher Lecture et Ecriture Cliquer sur la flèche verte afin de sélectionner la zone d adresse de votre FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 26 sur 70

27 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE 1. Saisir le nom LECT_ECR_BIT dans la zone Trame. 2. Sélectionner l option BIT dans la liste déroulante Format de la trame. 3. Valider la case à cocher Lecture et Ecriture. 4. Cliquer dans la liste déroulante Adresse... de. Une liste des adresses disponibles s affiche. 5. Saisir 20 dans la boîte de texte Quantité d information désirée. Ceci indique au gestionnaire de communication de lire le contenu des 20 adresses consécutives dans cette trame, à partir de l'adresse de début Cliquer sur le bouton OK pour fermer la boîte de dialogue Saisie de l'adresse et de la taille et retourner dans la boîte de dialogue Description d'une trame. 7. Dans la section Intervalle de répétition, saisir 1 dans le champ de texte Sec. Les champs Mn (minutes) et Ms (millisecondes) doivent être mis à 0. L intervalle de répétition détermine à quelle cadence le gestionnaire de communication tente de demander des informations à l équipement. 8. Cliquer sur le bouton Valider pour valider la configuration de la trame LECT_ECR_BIT, puis cliquer sur le bouton Annuler. 2. Répéter les étapes 1 à 8 pour réaliser les autres trames du projet. Cette fenêtre sera différente suivant le type de trame et le type d accès sélectionnés. Pour plus d information, se reporter au document Open-modbus maitre.doc. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 27 sur 70

28 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE La boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication doit maintenant ressemble r à ce qui suit : Informe sur l état du réseau, des équipements et des trames Démarrage de la communication La dernière étape dans la création des tram es de communication est de valider la configuration globale de la communication et de démarrer les communications. 1. Dans la boîte de dialogue Sélecteur des objets de la communication, cliquer sur le bouton Valider pour valider la configuration. 2. Cliquer sur le bouton Marche pour démarrer les communications. 3. Cliquer sur le bouton Annuler pour fermer la boîte de dialogue Description des statuts de communication Etat du réseau, des équipements et des trames FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 28 sur 70

29 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE Le bandeau précédent permet de visualiser simultanément les états/compteurs du réseau, des équipements et de la trame. Chaque groupe état/compteur se décompose ainsi : Status Status complémentaire Nombre d erreurs Nombre d abandons Réseau Equipement Trame Etats Etats Etats Etats Signification compteur ffff ffff ffff ffff Communication pas démarrée. Complément d information dans la fenêtre de suivi xxxx xxxx Aucun lien n existe entre les trames et des variables xx8x 0000 Time Out dépassé ; l augmenter time out Vérifier le paramétrage de la liaison (vitesse, parité, ) Vérifier le câblage Vérifier le paramétrage de l équipement Xx2x <>0 Erreur retournée par le correspondant. Le time out code retourné est indiqué en hexadécimal dans états complémentaires X Communication OK Lier les Trames de Communication avec la Base de Données La communication est maintenant configurée, mais il n y a pas encore de lien entre les communications et la base de données. Après de la création des variables, il faudra associer ces dernières aux trames de communication. Lancer le sélecteur de variable, sélectionner une variable et cliquer sur lien avec la communication. (voir Ch FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 29 sur 70

30 Module 1 - XBUSPSLAVE simulateur XBUSIPSLAVE 5.4. Lien d une variable d état avec une trame de communication 1. Afficher la configuration de la v ariable état PREMIUM.MOTEUR1.ATV_ARRET. 2. Sélectionner l'option LECT_EC R_BIT dans la liste déroulante. 3. Cliquer sur la ligne dans la liste des adresses de trames (I00014). 4. Sélectionner la variable dans la liste des variables dans la moitié supérieure de la boîte de dialogue. 5. Cliquer sur le bouton de commande Insérer. Le nom de la variable doit maintenant apparaître dans la liste des adresses de trames en face de I00014 et le point d insertion (indiqué par la couleur de la ligne) se déplace vers l adresse suivante, I Répéter l opération pour les autres variables. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 30 sur 70

31 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Création des variables Table d échange Le dialogue se fait avec un Equipement externe (simulateur de PLC) sauf pour la variable Module1.Arret qui sera une variable interne. adresse format variables type Niveau de libellé Conduite 0 Bit I/O Module1.mar_ar0 état Marche et arrêt niveau 0 Tous 1 Bit I/O Module1.mar_ar1 état Marche et arrêt niveau Bit I/O Module1.mar_ar2 état Marche et arrêt niveau Bit In Module1.voyant0 état Etat voyant 0-1 Bit In Module1.voyant1 état Etat voyant 1-2 Bit In Module1.voyant2 état Etat voyant 2-0 Word I/0 Module1.envoie_consigne0 Mesure Envoi de la consigne 0 Tous 1 Word I/0 Module1.envoie_consigne1 Mesure Envoi de la consigne Word I/0 Module1.envoie_consigne2 Mesure Envoi de la consigne Word I Module1.lecture_niveau0 Mesure Mesure du niveau 0-1 Word I Module1.lecture_niveau1 Mesure Mesure du niveau 1-2 Word I Module1.lecture_niveau2 Mesure Mesure du niveau 2 - Module1.arret interne Arrêt de la vanne Comment créer une variable Dans le sou menu, sélectionner le type de variables que vous désirez créer : Etat/alarme Mesure Texte Caractères à éviter : Caractères accentués, espace, le point et tous les signes de structuration et d'opération du mode programmé ("-", "+", "/", "*",...). Ces caractères sont automatiquement exclus par la fonction contrôle syntaxique si elle est active. Ce qui est le mode par défaut sur un nouveau projet. Il est cependant possible d'utiliser : Le caractère UnderScore "_" Le logiciel ne fait pas de distinction entre les majuscules et les minuscules. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 31 sur 70

32 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Création d une Variable ETAT Libellé : Permet à l opérateur d identifier de façon naturelle la variable correspondante. Module1.mar_ar0 Domaine et Nature : Ensemble fonctionnels librement définis par l utilisateur et servant à représen ter un découpage logique d un système, d un site ou d un procédé. Domaine : Atelier Nature : Disjoncteur Seul les opérateurs possédant ce niveau de conduite pourront forcer cette commande L activation de cette option permet de configurer l état en état de type commande, ce qui perme ttra de commander le moteur par le bouton sur le synoptique. EQUIPEMENT : elle appar tient à un matériel extérieur (automate). Les variables seront lues et écrite directement dans cet équipement. INTERNE : Elle est élaborée à l intérieur du superviseur et n a pas de lien direct avec l extérieur. EXTERNE : elle appartient à une autre application de supervision fonctionnant sur un autre PC du réseau. L échange de données entre les postes est assuré par la messagerie du superviseur WINNET DD E : Elle appartient à une application serveur DDE 1 OPC : Elle appartient à une application serveur OPC 2 LON WORKS : Elle appartient à une application LONWORKS 3 Pour commencer, créons une variable pour illustrer le principe. 1 DDE signifie Dynamic Data Exchange (échange dynamique de données). DDE est un protocole de communication créé par Microsoft pour permettre aux applications de l'environnement Windows l'envoi ou la réception de données ainsi que l'échange d'instructions entre elles. Il instaure une relation client/serveur entre les deux applications. L'application serveur fournit les données et accepte de répondre aux demandes d'informations de toute application intéressée par ses données. Les applications qui font les demandes sont appelées clients. Certaines applications comme Excel peuvent être à la fois client et serveur. 2 OPC (OLE for Process Control) est un standard de communication basé sur la technologie OLE/COM qui constitue le nouvea u moyen d échange d'informations entre applications MS-Windows en environnement 32-bit. OPC offre une plus grande interopérabilité entre les applications de contrôle/commande/supervision, les équipements industriels (API, capteurs, actionneurs) et les applications bureautiques de gestion. 3 Il s agit d un réseau de contrôle d équipements. LonWorks procure l intelligence distribuée et l interopérabilité aux réseaux de contrôle. Ces caractéristiques évitent la rigidité des ordinateurs centraux et permet l utilisation d équipements de fabricants différents. Echelon produit les logiciels et les matériels de la technologie LonWorks. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 32 sur 70

33 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module 1 1. A partir du menu Configuration.Variables.Etats/Alarmes, la boîte de dialogue de description d Etat s affiche. 2. Cliquer sur le bouton Initialiser pour commencer sur une fiche vierge. 3. Cliquer dans le champ Nom de l état. Entrer le nom d une variable de la table d échange : Module1.mar_ar0. Les noms de variables ne tiennent pas compte de la casse (majuscule/minuscule). 4. Cliquer dans le champ Libellé. Le libellé est une description de la variable. Il peut être affiché dans les synoptiques et mémorisé sur le disque dur si la valeur de la variable est enregistrée. Saisir Marche et arrêt niveau 0 comme libellé. 5. Dans la zone type d état : 5.1 Sélectionner la case à cocher Commande. 5.2 Sélectionner Equipement. 6. Cliquer sur le bouton Valider pour valider la configuration de la variable, puis sur le bouton Enregistrer pour sauvegarder. 7. Cliquer sur le bouton Annuler pour fermer la boîte de dialogue. Les noms de variable utilisent les lettres de A à Z seulement, les nombres 0 à 9 et le caractère de soulignement (underscore). Les noms de variables ne tiennent pas compte de la casse (minuscule/majuscule). Les libellés des variables utilisent tous les caractères exceptés les etc) et ne tiennent pas compte de la casse. caractères de ponctuation (, ; FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 33 sur 70

34 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Configuration d une variable CONSIGNE Procéder de la même manière que précédemment. Module1.envoie_consigne0 Unité : permet la saisie du libellé de l unité de la grandeur physique. C est ce libellé qui sera utilisé par la commande #u Permet la saisie du minimum et maximum de la grandeur physique. Ces valeurs seront utilisées par défaut par les animations d affichages des mesures. L activation de cette option permet de configurer la mesure en mesure de type consigne. Ce qui permettra de commander la fréquence par le curseur sur le synoptique. Lier la variable à la trame de communication correspondante Un seuil est utilisé pour mettre à 1 une variable d'état lorsque la mesure dépasse en plus ou en moins une valeur spécifiée. L'état est en général utilisé comme alarme, mais il existe d'autres utilisations comme un simple contrôle marche-arrêt. Niveau de conduite : idem. Min Max : permet d associer des valeurs de contrôle de saisie de la consigne. Ces valeurs de limitation doivent être comprise dans les limites des valeurs min et max physique de la variable Min : 0 Max : L activation de l option mise à l échelle permet d exprimer la mesure lue/écrite dans l équipement en grandeur physique. Configuration des Formats d'affichage Le format dans lequel une variable est affichée est configuré par une chaîne de caractères de formatage. Cette chaîne peut être saisie dans la définition de la variable, ou lorsqu'elle est affichée dans un synoptique, dans le texte de l'animation de l'élément de dessin du support. La forme de la chaîne de formatage est ##.##, où le nombre de " # " indique le nombre de chiffres significatifs avant et après le point décimal. La valeur affichée est automatiquement arrondie. D'autres caractères peuvent également être utilisés dans la chaîne de formatage afin d'indiquer des options spéciales. Caractère Signification Exemples # Représente une position numérique (Digit) # # # # Indique la position du point décimal # #.# # #u Affiche la valeur avec l'unité de la Mesure. # # #u 99 cm #h Affiche la Mesure au format Heure.Minute.Seconde. La valeur # h 9999 :59 :59 de la variable représente le nombre de secondes. #b Affiche un champ vide lorsque la valeur de la Mesure est zéro. Ceci peut être utilisé en conjonction avec #u. #d Affiche la Mesure au format Jour.Heure.Minute.Seconde. La # d 99 :23 :41 :23 valeur de la variable représente le nombre de secondes. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 34 sur 70

35 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Utilisation de la Boîte de Dialogue Sélecteur de Variables La boîte de dialogue Sélecteur de Variables affiche une liste de toutes les variables de la base de données. C est l outil principal du développeur pour voir, sélectionner, modifier et supprimer les variables de la base de données. La boîte de dialogue s affiche à partir du menu Configuration.Variables.Sélecteur. Sélection du type de variable à afficher Valeur et statut Identifiant Libellé associé à la variable La liste d es noms des variables s affiche en ordre alphabétique sous forme d arbre horizontal, chaque colonne représentant un élément du nom de variable. Chaque colonne peut afficher un maximum de 511 éléments. L affichage peut être filtré par type - en utilisant les cases à cocher Etat, Alarme, Mesure et Texte - et également par Domaine et Nature. La première colonne affiche le premier élément de tous les noms de variables de la base de données en passant par le critère filtre. Les noms de variables ayant plusieurs éléments sont indiqués par le symbole >> adjacent à l'élément. Les colonnes suivantes affichent seulement les éléments applicables à la branche sélectionnée. Dans l'exemple suivant, la seconde colonne affiche seulement les variables ayant comme premier élément PREMIUM. La troisième colonne affiche seulement les variables ayant comme premier et second éléments PREMIUM.MOTEUR1 et ainsi de suite. Le nombre de colonnes affiche dynamiquement les modifications dépendantes du nombre d' éléments dans la branche courante. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 35 sur 70

36 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Synoptique module 1 Objectifs : créer trois utilisateurs ayant des droits d accès différents. Liste des utilisateurs : prof eleve1 eleve2 Mot de passe prof eleve1 eleve Synoptique d accueil Animation/texte/texte Variable DATE Animation/texte/texte Variable USER Zone d information crée dans un modèle Animation/sécurité/login Affectation d un Login à un utilisateur Animation/chaînage/ouverture Chaînage d ouverture vers le synoptique modele1. Attention à l ordre de création des animations. Animation/texte/texte Variable TIME L obtention de l animation LOGIN se fait par la création d une animation de type sécurité. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 36 sur 70

37 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Synoptique module 1 Recopie automatique du Modèle affecté à ce synoptique Zone accessible à Zone accessible au tous les niveaux niveau 1 Insertion symbole : image effet 3D/ tank_open.ani Insertion symbole : image effet 3D//valve we ani Insertion symbole : image effet 3D/helix.ani Insertion symbole : cadran/ /meter8.ani Zone accessible au niveau 2 Animation : Envoi d une commande Animation : Envoi d une commande Animation : Couleur sur un état Animation : Affichage d une mesure FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 37 sur 70

38 Module 1- XBUSPSLAVE Synoptiques module Animation d un symbole : L insertion de symbole animé (extension *.ani) permet de substituer la variable pré-animée dans ce symbole par une variable de votre choix. Cliquer sur la variable substituable et le sélecteur de variables s ouvre sur des variables pouvant remplacer la variable substituable. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 38 sur 70

39 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module Variable de type ETAT Equipement extérieur (PLC simulé) De type commande pour activer la vanne Autorisation de conduite sur cette variable Lier cette variable aux trames de communication Faire de même avec les autres variables marche et voyants FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 39 sur 70

40 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module Variables de type MESURE #u pour rappeler automatiquement l unité notée en dessous. Niveau d autorisation pour cette variable Plage de Valeur autorisé Variable déclarée en tant que consigne Liaison avec la communication Format d affichage Le format dans lequel une variable est affichée est configuré par une chaîne de caractères de formatage. Cette chaîne peut être saisie dans la définition de la variable, ou lorsqu'elle est affichée dans un synoptique, dans le texte de l'animation de l'élément de dessin du support. La forme de la chaîne de formatage est ##.##, où le nombre de " # " indique le nombre de chiffres significatifs avant et après le point décimal. La valeur affichée est automatiquement arrondie. D'autres caractères peuvent également être utilisés dans la chaîne de formatage afin d'indiquer des options spéciales. Caractère Signification Exemples # Représente une position numérique (Digit) # # # # Indique la position du point décimal # #.# # #u Affiche la valeur avec l'unité de la Mesure. # # #u 99 cm #h Affiche la Mesure au format Heure.Minute.Seconde. La # h 9999 :59 :59 valeur de la variable représente le nombre de secondes. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 40 sur 70

41 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module 1 #b Affiche un champ vide lorsque la valeur de la Mesure est zéro. Ceci peut être utilisé en conjonction avec #u. #d Affiche la Mesure au format Jour.Heure.Minute.Seconde. La valeur de la variable représente le nombre de secondes. # d 99 :23 :41 :23 Système de seuil pour une variable de type mesure Permet de déterminer si ce seuil est une alarme ou une tendance La sélection de seuil va créer automatiquement des variables du même type que la variable courant et ayant le même nom avec un indice correspondant au type de seuil. Avec le choix fait les variables se nommerons comme ci-dessous : Faire de mê me avec les autres variables de type mesures en validant le niveau de conduite correspondant. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 41 sur 70

42 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module Les droits utilisateurs et les profils Les fonctionnalités du Superviseur disponibles dépendent des droits d'accès de l'utilisateur connecté. Les droits d'accès déterminent non seulement les fonctionnalités disponibles en exploitation, par exemple quelle fenêtre peut être affichée, mais aussi la disponibilité des outils de configuration et les accès au système opératoire du poste. Un utilisateur se connecte et se déconnecte en utilisant la touche de fonction F2 et en entrant un nom et un mot de passe. Un utilisateur par défaut, connu comme DEFUSER, fournit les droits lorsque aucun utilisateur n'est connecté ainsi que lors du premier démarrage du Superviseur. Les utilisateurs sont créés et configurés en utilisant un explorateur qui s'affiche soit en utilisant le sous-menu CONFIGURATION.ADMINISTRER.DROITS soit par la touche de fonction F3. Profil par défaut Profils configurés Utilisateur par défaut, profil et poste Utilisateurs configurés avec des profils et des postes alloués Création de profils et d utilisateurs Un profil est une sélection de droits d'accès. Un profil est attaché à chaque utilisateur pour définir les droits d'accès de l'utilisateur. Vous pouvez attacher un profil à un nombre quelconque d'utilisateurs. Un utilisateur normal a un profil excepté dans le cas d'un système multi-postes où un profil différent peut être attaché à chaque poste. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 42 sur 70

43 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module Création et Modification de Profils 3. Ouvrir la boîte de dialogue Configuration des droits utilisateurs à l'aide du menu ADMINISTRER.DROITS (ou avec la touche de fonction F3). 4. Cliquer sur l'icône Profil avec le bouton droit de la souris. Sélectionner la commande NOUVEAU de la liste déroulante qui est alors affichée. 5. Entrer le nom du profil. Les noms de profil sont limités à 40 caractères alphanumériques et ne tiennent pas compte de la casse des caractères (majuscules/minuscules). Cliquer sur le bouton OK. Une liste de droits d'utilisateurs est alors affichée. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 43 sur 70

44 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module 1 Pour les profils eleve1 et eleve2 décocher tous les cases. Dans l onglet Fenêtres préciser la fenêtre initiale. Dans l onglet Niveau de Conduite cocher Niveau 1 pour l élève1 et Niveau 2 pour l élève 2. Autoriser tous les suivis pour pouvoir afficher les synoptiques. Pour plus d information se référer au fascicule droits affectés aux utilisateurs Comment créer un utilisateur 1. Ouvrir la boîte de dialogue Configuration des droits utilisateurs à l'aide du menu ADMINISTRER.DROITS (ou F3). 2. Cliquer sur l'icône Utilisateurs avec le bouton droit de la souris. Sélectionner la commande NOUVEAU de la liste déroulante qui est alors affichée. 3. Saisir le nom de l'utilisateur. Les noms d'utilisateurs sont limités à 12 caractères alphanumériques et ne tiennent pas compte de la casse des caractères (majuscules/minuscules). Entrer le mot de passe et le saisir de nouveau dans le champ de confirmation. Les mots de passe sont limités à 10 caractères et ne prennent pas en compte les minuscules/majuscules. 4. Sélectionner OK pour confirmer la création du nouvel utilisateur. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 44 sur 70

45 Module 1 - XBUSPSLAVE Variables Module Comment ajouter un profil à un utilisateur 1. Ouvrir la boîte de dialogue Configuration des droits utilisateurs à l'aide du menu ADMINISTRER.DROITS (ou F3). 2. Cliquer sur le profil voulu et, tout en maintenant appuyé le bouton de la souris, faites glisser la sélection sur l'icône de l'utilisateur désigné. 3. Cliquer sur le profil (sous l'utilisateur) avec le bouton droit de la souris et sélectionner la commande LIER A TOUS LES POSTES Affichage du Nom de l'utilisateur Courant Le nom de l'utilisateur est toujours placé dans la variable texte USER de la base de données. Cette variable peut être visualisée dans une fenêtre de la même façon que toute autre variable texte. Le nom de l'utilisateur courant peut être également affiché dans une fenêtre d'alarme, dans une fenêtre journal de bord ou bien dans la barre de titre d'une fenêtre Lancement du projet et logiciel de communication Sélectionner la fenêtre que vous désirer lancer au démarrage. Cocher Lancer le logiciel de communication afin de mettre en activité la communication dés le lancement du projet. FORMATION PcVue2007_v2-1.doc Page 45 sur 70