NOUVEAU! Matériel : contrôleurs catégorie power

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1 NOUVEAU! Matériel : contrôleurs catégorie power Contrôleur power UHx71B High End Motion & Logic Control Les contrôleurs SEW en catégorie power sont la solution idéale pour les applications avec un grand nombre d axes et des temps de réaction extrêmement courts. En option, un contrôleur UHX71B peut être complété avec un système d exploitation Windows. Ce qui permettra de réaliser des fonctions de pilotage et des tâches de visualisation pointues dans ce contrôleur. Disponible sous forme de Contrôleur Motion Control programmable selon CEI MOVI-PLC power Exécution technologique T0... T25 S utilise sous forme de commande compacte pour tous les variateurs électroniques Nombre d interfaces réduit : toutes les fonctionnalités sont assurées par un seul contrôleur : - Fonctions technologiques pointues, comme p. ex. la came électronique, le réducteur électronique ou - Fonctions robotiques 3D avec jusqu à huit degrés de liberté Permet la réalisation facile et performante de machines hautement complexes Traitement en une milliseconde de jusqu à 64 axes Motion Control centralisés Même avec des applicatifs complexes, il reste suffisamment de puissance de calcul. SBusplus / EtherCAT embarqué pour transfert synchronisé des données calculées aux entraînements Carte mémoire CFast pour firmware, applicatif et données, pour remplacement simple d appareil et accès aux données extrêmement rapide Carte mémoire CFast OMW7xB pour extension du système avec une plateforme Windows pour réalisation d une visualisation d installation avec HMI-Builder.PRO Intel Core2Duo 2,2 GHz 1 x Gigabit EtherNet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x interface Ethernet pour SBusplus Mémoire programme de 16 Mo + mémoire de données de 64 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko Tâche à répétition automatique, 8 tâches cycliques ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif CAN en option (OSC71B) Connexion esclave bus de terrain pour PROFIBUS pour la variante d appareil UHX71B-OSP71B ainsi que PROFINET, EtherNet IP et Modbus TCP pour la variante d appareil UHX71B-OSR71B

2 Technologie de pilotage Un seul fournisseur pour toute la technologie de pilotage Les systèmes de pilotage SEW sont des combinaisons de matériels modulables (contrôleur basic, standard, advanced ou power) avec le logiciel Motion Control programmable (MOVI-PLC ) ou des applicatifs standardisés (CCU). Équipements matériels de contrôleur : pages Options d extension E/S modulaire et modem ORA11B pour la télémaintenance : pages Logiciels MOVI-PLC ou CCU : pages Gamme polyvalente, adaptable et performante de contrôleurs et logiciels Nombreuses fonctionnalités Motion Control : allant du positionnement monoaxe par came électronique jusqu aux fonctions de robotique Technologie adaptable et flexible pour la réalisation de concepts d automatisation très performants Gain de flexibilité et de rentabilité pour l automatisation de machines Optimisation des - coûts d investissement et de mise en service - capacités de production - coûts annexes pour l entretien et la maintenance Variantes Les contrôleurs sont proposés sous forme de carte option pour l intégration dans les variateurs MOVIDRIVE B et les convertisseurs de fréquence MOVITRAC B, dans le module maître des servovariateurs multiaxes MOVIAXIS et dans les modules électroniques décentralisés MOVIFIT (en IP65), ou sous forme de commande compacte sur profilé support. Le bus système permet de mettre en réseau tous les variateurs SEW. Catégories de puissance adaptables Les contrôleurs sont livrables en quatre catégories de puissance : Catégorie basic Commande modulaire locale pour tâches d automatisation simples avec applications de position nement et de vitesse Catégorie standard Utilisation comme commande modulaire ou pour l automatisation complète de tâches complexes avec fonctionnalités Motion Control telles que le positionnement, la régulation sur marques avec des temps de réaction moyens et 16 axes max. Catégorie advanced Utilisation comme commande modulaire ou pour l automatisation complète de tâches complexes avec fonctionnalités Motion Control High End de type réducteur électronique, came électronique, robotique, avec des temps de réaction courts et 64 axes max. Catégorie power Utilisation comme commande modulaire ou pour l automatisation complète de tâches c omplexes avec un nombre d axes important et des temps de réaction extrêmement courts, telles que came électronique, réducteur électronique ou fonctions robotiques 3D (huit degrés de liberté) et 64 axes max.

3 Matériel : contrôleurs catégorie basic Contrôleur basic DHP11B En versions technologiques T0, T1, T2 / Pour logement dans un MOVIDRIVE B ou un MOVITRAC B Contrôleur Motion Control pour fonctionnalités basiques Bibliothèques Motion Control et modules de programme pour fonctionnalités décentralisées Motion Control Motion Control pour jusqu à 12 axes via SBus Système d extension E/S via SBus Ingénierie via RS485 Esclave PROFIBUS DP-V1 2 x CAN dont 1 isolée galvaniquement 1 x RS485 8 entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Mémoire programme de 512 Ko + mémoire de données de 128 Ko Variables rémanentes de 16 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 8 Ko Tâche à répétition automatique et 1 tâche cyclique (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms) Deuxième interface RS485 optionnelle (isolée galvaniquement) Sous forme de MOVIFIT MTx basic Variante MOVIFIT Technology Avec contrôleur basic intégré Pour installation déportée décentralisée jusqu à IP69 Comme contrôleur Motion Control programmable librement (MOVI-PLC ) avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications de convoyage Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage, comme par exemple positionnement par cames ou positionnement simple

4 Technologie de pilotage Matériel : contrôleurs catégorie standard Contrôleur standard DHx21B DHE21B avec interface Ethernet DHF21B avec en plus interface esclave PROFIBUS et DeviceNet DHR21B avec en plus interface esclave PROFINET / Ethernet/IP / Modbus TCP/IP En version technologique T0 / Pour logement dans un MOVITRAC B ou un MOVIDRIVE B Contrôleur Motion Control pour temps de réaction > 10 ms Bibliothèques Motion Control monoaxes et modules de programme Motion Control pour jusqu à 16 axes via SBus Système d extension E/S MOVI-PLC via SBus Carte SD pour remplacement d appareil et gestion des recettes simples Ingénierie rapide via USB et Ethernet 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x CAN dont 1 isolée galvaniquement 2 x RS485 dont 1 isolée galvaniquement USB Device DHF21B : esclave PROFIBUS DP-V1, esclave DeviceNet DHR21B : esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP 8 entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Horloge temps réel Mémoire programme de 2 Mo + mémoire de données de 6 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko Tâche à répétition automatique (10 ms min.), 1 tâche cyclique ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif

5 Sous forme de MOVIFIT FDC SNI standard MOVIFIT FDC SNI avec contrôleur standard intégré Commande modulaire pour jusqu à 16 axes via SBus ou 10 MOVIGEAR SNI maximum Comme contrôleur Motion Control programmable librement (MOVI-PLC ) avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications de convoyage Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage, comme par exemple positionnement à grande vitesse / petite vitesse ou positionnement par bus Contrôleur Motion Control pour temps de réaction > 10 ms Bibliothèques Motion Control monoaxes et modules de programme Carte SD pour remplacement d appareil et gestion des recettes simples Ingénierie rapide via USB et Ethernet 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x CAN, isolée galvaniquement 1 x SNI 1 x RS485, isolée galvaniquement USB Device Esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP 12 entrées binaires et 4 entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Horloge temps réel Mémoire programme de 2 Mo + mémoire de données de 6 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko Tâche à répétition automatique (10 ms min.), 1 tâche cyclique ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif

6 Technologie de pilotage Matériel : contrôleurs catégorie advanced Contrôleur advanced DHx41B DHE41B avec interface Ethernet DHF41B avec en plus interface esclave PROFIBUS et DeviceNet DHR41B avec en plus interface esclave PROFINET / Ethernet/IP / Modbus TCP/IP En versions technologiques T0 T25 / Pour logement dans un MOVIDRIVE B, MOVITRAC B, module maître MOVIAXIS Contrôleur Motion Control pour temps de réaction très courts Bibliothèques technologiques Motion Control et modules de programme comme le réducteur électronique, la came électronique, la robotique avec transformations cinématiques importantes Motion Control pour jusqu à 64 axes via SBus ou haute performance avec SBusplus Système d extension E/S MOVI-PLC I/O via SBus ou haute performance avec SBusplus Carte SD pour remplacement d appareil et gestion des recettes simples Ingénierie rapide via USB et Ethernet 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x Ethernet pour maître SBusplus (EtherCAT ) 2 x CAN dont 1 isolée galvaniquement 2 x RS485 dont 1 isolée galvaniquement USB Device DHF41B : esclave PROFIBUS DP-V1, esclave DeviceNet (DHF41B) DHR41B : esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP 8 entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Mémoire programme de 4 Mo + mémoire de données de 12 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko Tâche à répétition automatique (10 ms min.), 8 tâches cycliques ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif

7 Sous forme de MOVIPRO ADC advanced MOVIPRO ADC avec contrôleur advanced intégré Pour installation déportée décentralisée jusqu à IP54 Comme contrôleur Motion Control programmable librement avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications de convoyage Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage et pour a pplications de positionnement, comme par exemple positionnement par cames, positionnement par bus, positionnement modulo ou positionnement par Touch Probe Contrôleur Motion Control pour temps de réaction très courts Bibliothèques technologiques Motion Control et modules de programme comme le réducteur électronique, la came électronique Carte SD pour remplacement d appareil et gestion des recettes simples Ingénierie rapide via USB et Ethernet 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x Ethernet pour maître SBusplus (EtherCat ) 1 x CAN, isolée galvaniquement 1 x RS485, isolée galvaniquement Esclave PROFIBUS DP-V1, esclave DeviceNet (DHF41B) Esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP 12 entrées binaires et entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Mémoire programme de 4 Mo + mémoire de données de 12 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko Tâche à répétition automatique (10 ms min.), 8 tâches cycliques ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif

8 Technologie de pilotage Matériel : contrôleurs catégorie advanced Sous forme de MOVIFIT FDC SNI advanced MOVIFIT FDC SNI avec contrôleur advanced intégré Commande modulaire pour jusqu à 16 axes via SBus ou 10 actionneurs SNI maximum Comme contrôleur Motion Control programmable librement (MOVI-PLC ) avec bibliothèques et modules de programme spécifiques pour applications de convoyage Comme unité CCU paramétrable avec applicatifs spécifiques pour le convoyage, comme par exemple positionnement à grande vitesse / petite vitesse ou positionnement par bus Contrôleur Motion Control pour temps de réaction très courts Bibliothèques Motion Control monoaxes et modules de programme Carte SD pour remplacement d appareil et gestion des recettes simples Ingénierie rapide via USB et Ethernet 1 x Ethernet (10/100 BaseT) pour ingénierie ou TCP/IP et UDP via CEI x CAN, isolée galvaniquement 1 x SNI 1 x RS485, isolée galvaniquement USB Device Esclave PROFINET, esclave EtherNet/IP, esclave Modbus TCP/IP 12 entrées binaires et 4 entrées/sorties binaires Affichage d état PLC et bus de terrain Horloge temps réel Mémoire programme de 4 Mo + mémoire de données de 12 Mo Variables rémanentes de 32 Ko + variables systèmes (rémanentes) de 24 Ko 8 tâches cycliques ( ms) Carte mémoire PC contenant le firmware et l applicatif

9 Technologie de pilotage Matériel : carte mémoire, forme compacte et accessoires Carte mémoire OMH41B Pour catégories standard et advanced Associée au contrôleur Motion Control MOVI-PLC programmable librement, version technologique T0... T25 en fonction des fonctionnalités Motion Control nécessaires Sous forme de commande compacte UOH../DHx Pour montage en armoire de commande IP20 Pour montage sur profilé support Système d extension E/S Le système d extension E/S permet d augmenter le nombre d interfaces binaires et analogiques des contrôleurs. Jusqu à 32 modules en indice de protection IP20 peuvent être raccordés par coupleur de bus via le bus système. Coupleur de bus pour SBus et SBusplus Avec le bus système rapide SBusplus, les entrées et sorties sont en plus transmises toutes les millisecondes Solution idéale pour les applications servo haute performance Accès automatique à de nombreuses entrées et sorties : Système d extension E/S E/S intégrées directement au contrôleur E/S des variateurs raccordés Avantages Liaison performante via bus système entre le module machine et les contrôleurs Performance modulaire grâce à une liaison bus système modulaire SBus ou SBusplus Intégration optimale dans le logiciel d ingénierie Éditeur PLC du MOVITOOLS MotionStudio La position de montage compacte et la structure modulaire réduisent l espacement nécessaire dans l armoire de commande à un minimum. Lors de la mise en service ou d une intervention après-vente, les modules sont installés ou remplacés simplement et rapidement. Des possibilités de combinaison multiples permettent de concevoir des solutions machine spécifiques flexibles.

10 ORA11B / Télémaintenance Accès ingénierie convivial grâce à la télémaintenance Dans le plus simple des cas, une prise téléphonique analogique suffit : - le modem ORA11B convertit les signaux en signaux Ethernet afin qu un contrôleur en catégorie advanced puisse être adressé sans problème. - Solution idéale lorsque le contrôleur en tant que pilote machine autonome automatise une machine complète. En présence d un API central, il est possible d accéder au contrôleur via l automate. Deux entrées/sorties binaires chacun, envoi SMS Alimentation VDC / W Fonctions Modem analogique avec vitesse de transmission jusqu à 56 kbits/s Routeur avec Dial-in / Dial-out / Callback / serveur et client DHCP Switch 4 ports, 10 / 100 Mbits/s, duplex / semi-duplex Configuration Interface internet (local / remote)

11 Technologie de pilotage Logiciel : contrôleur Motion Control MOVI-PLC Programmer librement les applications : contrôleur Motion Control MOVI-PLC Sont possibles Blocs fonction paramétrables : programmables de manière simple et confortable selon CEI et PLCopen Modules de programme : réunissent les fonctions d entraînement essentielles. Intégration simple de la MOVI-PLC dans chaque solution d entraînement Accès confortable à l ensemble des fonctionnalités d entraînement Mise en œuvre rapide de tâches d entraînement complexes Couplage des variateurs via le bus système synchronisé rapide En particulier pour la coordination de plusieurs axes, les temps de réaction sont réduits et les performances du système d entraînement améliorées. Grâce aux langages de programmation FBD, LD, IL, CFC, Structured Text et au module d extension E/S, possibilité de réaliser en toute efficacité des tâches API classiques. Ingénierie de la MOVI-PLC et des variateurs par exemple avec le logiciel d ingénierie MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio permet d accéder à l environnement de programmation et aussi à tous les outils de mise en service et de diagnostic pour les appareils SEW. Blocs fonction Combiner en toute liberté et utiliser en toute flexibilité Les blocs fonction permettent d atteindre une garantie de fonctionnement maximale. pilotent une fonction d entraînement définie (selon PLCopen). sont organisés selon leur fonctionnalité et le type de variateur dans des bibliothèques. Avec un minium d expérience, ils peuvent être combinés en toute flexibilité pour obtenir un programme optimal. Modules de programme Associer de manière optimale et utiliser efficacement Les modules de programme réunissent les fonctions d entraînement essentielles - des fonctions simples telles que le positionnement, la prise de référence ou la régulation de vitesse - aux fonctions d interpolation multiaxe de cinématiques - en passant par des fonctions technologiques pour le pilotage d une came électronique ou d une synchronisation. mettent à disposition l ensemble des fonctionnalités d entraînement via une interface. sont idéaux pour les programmeurs d API souhaitant réduire à un minimum les tâches de programmation des fonctionnalités d entraînement. Module de programme "MultiMotion" pour fonction monoaxe Fonctionnalités d entraînement pour jusqu à 24 axes Fonctions technologiques, comme par exemple la came électronique et la synchronisation, les mécanismes d interpolation, la boîte à cames, etc. Interface utilisateur graphique pour le paramétrage, la surveillance et le pilotage de la fonctionnalité paramétrable Module de programme "AxisGroupControl Kinematics" Pilotage d un axe unique ou de fonctions technologiques Interpolation plus exigeante Nombreux exemples de programme Transfert des coordonnées de trajectoire et des paramètres Interface utilisateur graphique pour la surveillance et le pilotage de la mise en service simple Test de déroulement de programme facile à réaliser, etc.

12 NOUVEAU! Logiciel : unité CCU (Configurable Control Unit) Configurer les applications : CCU (Configurable Control Unit) Pour les applications simples à configurer Applicatifs monoaxes et multiaxes standardisés et directement fonctionnels Mise à disposition de la fonctionnalité de module via une interface bus de terrain pour l automate amont Configuration des applicatifs pour la machine très simple : toutes les données importantes sont enregistrées à l aide d un programme application. Les sources d erreur sont ainsi nettement réduites et la mise en service se fait de manière rapide. Grâce à un mode de pilotage dédié, la mise en service peut également être réalisée sans API amont. Pas de programmation : la fonctionnalité est adaptée à l application. L interface de diagnostic intégrée permet une mise en service simple et rapide. Applicatifs Standardisés et fonctionnels immédiatement Les applicatifs mettent à disposition d un automate amont des fonctionnalités standardisées via une interface données-process. Ajustement de la fonctionnalité à l application à l aide de fonctions de paramétrage graphique simples, sans aucune programmation Les applicatifs suivants sont proposés : Fonctionnalités monoaxes Positionnement sur cames Positionnement par bus Module universel (vitesse, positionnement, modulo, Touch Probe) Fonctionnalités multiaxes Transstockeur à économie d énergie : un algorithme spécifique permet des économies d énergie de 25 à 30 % sans réinjection. SyncCrane : pilotage simple de grues-portiques et d élévateurs. Un algorithme spécifique permet le déplacement optimisé en temps et sans à-coups, aussi avec codeurs machine. Application Configurator Outil logiciel de configuration et de diagnostic Indépendant de l applicatif Indépendant de l électronique et de éléments de pilotage

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