L univers du 3D : de l inspection industrielle à la simulation de chirurgie

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Alphonse Boudreau
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1 L univers du 3D : de l inspection industrielle à la simulation de chirurgie Denis Laurendeau, Ph.D., ing. Professeur Titulaire de la Chaire de recherche industrielle CRSNG-Creaform sur la numérisation 3D : CREATION 3D Laboratoire de vision et systèmes numériques Département de génie électrique et de génie informatique denis.laurendeau@gel.ulaval.ca

Professeur Titulaire de la Chaire de recherche industrielle CRSNG-Creaform sur la numérisation

2 Projet ProBe

3 Participation au projet ProBe (1) 3

4 Participation au projet ProBe (2) 4

5 Laboratoire de vision et systèmes numériques

6 Lab. de vision et systèmes numériques Personnes 8 professeurs A. Bendada Vision 3D Expertise Apprentissage machine R. Bergevin C. Gagné J-F Lalonde Biometrique Inspection Nondestructive Calcul haute performance D. Laurendeau X. Maldague M. Parizeau A. Zaccarin 100 étudiants gradués 8 professionnels Réalité virtuelle Applications biomédicales Contact Web Denis Laurendeau denis.laurendeau@gel.ulaval.ca vision.gel.ulaval.ca 6

Gagné J-F Lalonde Biometrique Inspection Nondestructive Calcul haute performance D. Laurendeau X.

7 Capteurs de vision

8 Capteurs de vision (1) Capteur 3D laser tenu en main Capteur tenu en main Tubic/Hébert/St-Pierre/Laurendeau (LVSN), Version commerciale: Creaform 8

9 Capteurs de vision (2) Capteur de vision par space carving Estimation de la forme Mikhnevich /Hébert/Laurendeau (LVSN) 9

10 Capteurs de vision (3) La vision rencontre la robotique Paire stéréo agile Laurendeau/Parizeau(LVSN), Gosselin (Robotique-GMC) 10

11 Capteurs de vision (4) Modélisation par light fields et modélisation d apparence Modélisation d apparence Hébert/Lambert (LVSN) Gosselin/Bouchard (Robotique GMC) 11

12 Modélisation

13 Modélisation (1) Inspection et détection du changement Utilisation de capteurs tenus en mains: S. Ali, Z. Toony, D. Laurendeau 13

14 Ingénierie inverse Modélisation (2) Utilisation de capteurs tenus en mains pour la modélisation : Z. Toony, D. Laurendeau 14

15 Modélisation (3) Ingénierie inverse: extraction automatique de primitives géométriques Utilisation de capteurs tenus en mains: T. Tran, T. Cao, D. Laurendeau 15

16 Modélisation (4) Ingénierie: mise en registre (alignement) non rigide Utilisation de capteurs tenus en mains: T. Tran, T. Cao, D. Laurendeau 16

17 Modélisation (5) Ingénierie: modélisation de structures allongées Utilisation de capteurs tenus en mains: S. Hesabi, D. Laurendeau 17

18 Applications biomédicales

19 Applications biomédicales (1) Modélisation d images 3D volume Interpolation de contours de tumeurs du poumon (IRM) Boulanov/Laurendeau Reconstructions de tumeurs du foie à partir d images IRM - Schwartz/Branzan-Albu/Laurendeau 19

(IRM) Boulanov/Laurendeau Reconstructions de tumeurs du

20 Applications biomédicales (2) Modélisation d images 3D volume Reconstruction de la structure osseuse de l épaule (IRM)- Nguyen/Branzan-Albu/Laurendeau Reconstruction de la prostate (tomodensitométrie/echo) pour la curiethérapie - Rivet-Sabourin, Laurendeau (LVSN)/ Beaulieu (Physique & Hôtel-Dieu) 20

Nguyen/Branzan-Albu/Laurendeau Reconstruction de la prostate

21 Applications biomédicales (3) Simulation haptique de la curiethérapie de la prostate Simulation de la curiethérapie de la prostate en réalité virtuelle et avec un dispositif haptique - Carette, Laurendeau (LVSN) / Cardou, Lavigueur (Robotique GMC) / Beaulieu (Physique & Hôtel-Dieu) 21

22 Réalité virtuelle

23 Réalité virtuelle (1) Plusieurs domaines Environnements immersifs pour l étude des situations complexes Lévesque, Laurendeau (LVSN) / Mokhtari, Lizotte, Boivin, Bernier (RDDC-Valcartier) 23

24 Réalité virtuelle (2) Mécanisme à cable, Oculus Rift et Kinect V2 Environnements immersifs pour la réadaptation McFadyen, Bouyer, Mercier (CIRRIS), Cardou, Gosselin, Fortin-Côté (Lab. Robotique), Laurendeau, Bonenfant (LVSN) 24

25 Un peu de folie

26 La robotique rencontre l électronique Arts Castelet électronique Laurendeau (LVSN) / Gosselin (Robotique GMC )/ Faguy(Littératures) 26

27 La robotique rencontre la réalité virtuelle Plusieurs domaines Interface de locomotion pour les environnements virtuels Otis, Laurendeau (LVSN), Gosselin (Robotique GMC) 27

28 Merci à nos supporteurs Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG) Fonds de Recherche du Québec Nature et Technologies (FRQ NT) Auto21 Industries: Creaform, E Inclusion, Precarn, RCE IRIS, General Motors du Canada, Bentley Systems, PROMPT, LSI, CAE, Pleora Université Laval 28

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