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1 Bure: Haute disponibilité Introduction NAS/SAN bure1b-1/2 et bure2b-1/2 bure3b/4b/5b Boot des micros bureacs burekvm Serveur NTP récepteurs Antennes bure1b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 1

2 iramr2 FS724-1 FS724-2 datasrv2 irams4 irams5 bureacs burekvm bure1-1 bure1-2 bure2-1 bure2-2 netapp1b netapp2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 2

3 Introduction Concept Serveur raid SAN/NAS SAN (Storage Area Network): Permet à une machine distante de monter une unité de stockage et de ne pas dépendre d un disque physique local. Protocole utilisé: iscsi (SCSI over TCPIP) NAS (Network-Attached Storage): Accès partagé à des systèmes de fichiers avec le protocole NFS (et CIFS) Fiabilité accrue: Données distribuées sur plusieurs disques RAID (plus la rapidité) Disques supplémentaires disponibles 2 contrôleurs (heads) netapp1b, netapp2b 2 alimentations Snapshots Serveurs d application redondants et fiables Indispensables à l interféromètre: bure1b pour le contrôle/ l acquisition/ la surveillance bure2b pour les services (dhcp, named, nis ) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 3

4 Introduction Concept (suite) Switches (commutateurs) performants et redondants 2 commutateurs interconnectés à 10Gb/s Chacun possèdent 48 ports 10/100/1000BaseT Possibilité de truncks Serveurs d application redondants Fournissent les interfaces utilisateur Permettent de préparer les observations et d effectuer les premiers traitements bure3b, bure4b et bure5b Maintenance à distance Serveur de terminaux ACS connexions à netapp1b, netapp2b, MVME2401, irams4, irams5, burekvm et iramr2 Serveur de consoles KVM connexions à bure1-1, bure1-2, bure2-1, bure2-2 et datasrv2 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 4

5 Introduction Documentation Plateau de Bure/ HighAvailability solution PdB New Generation/ Interferometer Control Software PdB New Generation Receiver/ Software Documentation PdB New Generation/ Antenna Mount Software NTP server for PdB IRAM-COMP-042 IRAM-COMP-048 IRAM-COMP-033 IRAM-COMP-019 IRAM-COMP-037 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 5

6 Le serveur de données NAS/SAN 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 6

7 Le serveur de données NAS/SAN Un FAS270c de Network Appliance permettant d offrir simultanément sur le réseau, un service de type fichier (NAS: NFS, CIFS) et un service de type block (SAN: LUN). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 7

8 Le serveur de données NAS/SAN Un FAS270c de Network Appliance permettant d offrir simultanément sur le réseau, un service de type fichier (NAS: NFS, CIFS) et un service de type block (SAN: LUN). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 8

9 Le serveur de données NAS/SAN Un FAS270c mis en cluster pour une meilleur disponibilité. Il s agit d un système composé de 2 contrôleurs identiques, ayant accès à l ensemble des 14 disques de 144 Go. En fonctionnement normal, chaque contrôleur se charge: soit du service NAS (NFS,CIFS), soit du service SAN (LUNs + machines sans disques) et accède respectivement 9 et 5 des disques. Les disques ne peuvent être vues simultanément des 2 contrôleurs. En cas de panne d un des contrôleur, l autre reprend à son compte les services, les disques et la configuration réseau. 4 cartes réseau, permet d obtenir un débit maximum de 2 Gb/sec sur chaque contrôleur. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 9

10 Le serveur de données NAS/SAN 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 10

11 Le serveur de données NAS/SAN contrôleur 1 contrôleur 2 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 11

12 Le serveur de données NAS/SAN contrôleur 1 contrôleur 2 Trunk 2 canaux (2Gb/sec) Trunk 2 canaux (2Gb/sec) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 12

13 Le serveur de données NAS/SAN contrôleur 1 contrôleur 2 Services: NFS, CIFS Services: LUN, NFS diskless Ethernet: Ethernet: Trunk 2 canaux (2Gb/sec) Trunk 2 canaux (2Gb/sec) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 13

14 Le serveur de données NAS/SAN contrôleur 1 contrôleur 2 Services: NFS, CIFS Services: LUN, NFS diskless Ethernet: Ethernet: Trunk 2 canaux (2Gb/sec) Trunk 2 canaux (2Gb/sec) Répartition des disques 9 x 144 Go 5 x 144 Go 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 14

15 Le serveur de données NAS/SAN Principales caractéristiques: Il permet d offrir simultanément sur le réseau, un service de type fichier (NAS: NFS, CIFS) et un service de type block (SAN: LUN). Il dispose d un système de snapshot permettant de faire une image de l ensemble des données de façon quasi instantanée. Il permet de cloner des LUNs. Il permet d établir des quotas par utilisateur, groupe, volume ou répertoire. Il gère des disques avec un système RAID double parité permettant de perdre 2 disques simultanément avant de perturber le système. Les disques et les alimentations sont interchangeables à chaud. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 15

16 Le serveur de données NAS/SAN Principales caractéristiques (suite): Le système s arrête automatiquement en cas de problème grave pour éviter de perdre des données. Il informe automatiquement le constructeur, en cas de détection de problème, ce qui permet à ce dernier de commander et de livrer les pièces dans les 24 heures. Chaque contrôleur vérifie la présence de l autre et reprend ses caractéristiques en cas de défaillance. Tous les éléments sont interchangeables à chaud (y compris le contrôleur). Il est configurable en quelques minutes au moyen d un terminal ASCII ou d une connexion Ethernet. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 16

17 Le serveur de données NAS/SAN Configuration NFS: Netapp1b est configuré pour servir 3 volumes distincts: GENERAL: est le volume principal. Il contient les répertoires /users, /control et /usr/local. DATA: contient les données acquises par l interféromètre. ARCHIVE: contient une copie des données précédentes, en attente de gravure sur DVD et de migration vers datasrv2. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 17

18 Le serveur de données NAS/SAN Configuration NFS: Netapp2b est configuré pour servir 1 seul volume: DISKLESS, contenant les répertoires pour les machines sans disque. Ces machines (corlxx, antyy, ) démarrent en utilisant NFS et des répertoires dédiés en guise de disque système. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 18

19 Le serveur de données NAS/SAN Configuration des LUNs: Netapp2b est configuré pour servir de disque réseaux à bure1b et bure2b. Ces disques réseaux sont vus au travers du protocole iscsi, comme des disques SCSI. Pour Netapp2b, ces disques sont des fichiers spéciaux appelés LUNs. De ce fait des snapshots de LUNs peuvent être fait, garantissant la sécurité des données de ces disques. Ces disques ne peuvent être accessibles que par bure1b et bure2b. Pour des raisons de cohérence les machines de rechange NE DOIVENT PAS être allumées simultanément. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 19

20 Le serveur de données NAS/SAN Mise en route 1. Allumer les 2 alimentations à l arrière de la baie. 2. Vérifier que toutes les LEDs en face avant sont au vert (le démarrage prend ~45 secondes). 3. Sinon, appeler le service informatique ou le support Network Appliance au (ils demanderont le numéro de série de la machine qui est inscrit au dos en haut à gauche). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 20

21 Les serveurs bure1b et bure2b. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 21

22 Les serveurs bure1b et bure2b. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 22

23 Les serveurs bure1b et bure2b. Ce sont 4 serveurs Transtec: Calleo 311 (2 pour bure1b, 2 pour bure2b). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 23

24 Les serveurs bure1b et bure2b. Bure1b est utilisé pour le contrôle des antennes et l acquisition des données. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 24

25 Les serveurs bure1b et bure2b. La Bure2b est utilisé comme serveur d applications critiques: temps, comptes, noms de machines, DHCP. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 25

26 Les serveurs bure1b et bure2b. Bure1b et bure2b Bure1b Bure2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 26

27 Les serveurs bure1b et bure2b. Bure1b et bure2b utilisent des liens iscsi (carte Qlogic) pour utiliser les LUNs de netapp2b comme disques systèmes. Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 27

28 Les serveurs bure1b et bure2b. Bure1b et bure2b utilisent des liens iscsi (carte Qlogic) pour utiliser les LUNs de netapp2b comme disque système. Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 28

29 Les serveurs bure1b et bure2b. Le reste du trafic IP utilise des cartes Ethernet standards. lien IP (NFS,..) lien IP Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 29

30 Les serveurs bure1b et bure2b. Le reste du trafic IP utilise des cartes Ethernet standards. Reste du réseau lien IP (NFS,..) lien IP Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 30

31 Les serveurs bure1b et bure2b. Parce que bure1b/2b et leurs machine de rechange (spare) ont les mêmes configuration, Bure1b spare Bure2b spare Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 31

32 Les serveurs bure1b et bure2b. Parce que bure1b/2b et leurs machine de rechange (spare) ont les mêmes Configuration, IL NE FAUT PAS qu elles soient allumées simultanément. Bure1b spare Bure2b spare Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 32

33 Les serveurs bure1b et bure2b. C est pour cette raison qu un interrupteur permet de basculer d une machine à l autre mais pas d allumer les 2 simultanément. Bure1b spare Bure2b spare Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 33

34 Les serveurs bure1b et bure2b. C est pour cette raison qu un interrupteur permet de basculer d une machine à l autre mais pas d allumer les 2 simultanément. Bure1b spare Bure2b spare Bure1b lien iscsi lien iscsi Bure2b Gigabit switch Netapp1b/2b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 34

35 Les serveurs bure1b et bure2b. Les points importants à retenir: Tous les répertoires (excepté le système /) sont communs au serveur de fichiers NFS netapp1b. La fiabilité repose en grande partie sur ce serveur et sur le fait d avoir une machine de réserve (il faut s assurer régulièrement qu elle est en état de fonctionnement). Toutes les connections se font à l aide de commande ssh depuis des postes clients ( bure3b, bure4b, bure5b). Les commandes: shutdown, reboot et swap sont accessibles depuis le compte oper. Il n y a pas d écran excepté celui connecté au KVM. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 35

36 Les serveurs bure1b et bure2b. Les points importants à retenir: Démarrer bure1b/2b: 1. Mettre l interrupteur sur la machine désiré. 2. Appuyer sur le bouton de mise en route de la machine. 3. Vérifier avec le moniteur du KVM (voir présentation suivante) que le démarrage se passe correctement. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 36

37 Les serveurs bure1b et bure2b. Les points importants à retenir: Redémarrer bure1b/2b: 1. Mettre l interrupteur sur la position OFF. 2. Attendre 2 minutes 3. Mettre l interrupteur sur la machine désiré. 4. Appuyer sur le bouton de mise en route de la machine. 5. Vérifier avec le moniteur du KVM (voir présentation suivante) que le démarrage se passe correctement. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 37

38 Les serveurs bure1b et bure2b. Les points importants à retenir: Basculer sur la machine de réserve ( chaque semaine): 1. Sous le compte oper et sur bure3b, utiliser la commande: swap en spécifiant le nom de la machine que l on veut basculer. 2. Attendre que le système soit arrêté (LED verte éteinte ou vérification avec moniteur sur KVM) 3. Mettre l interrupteur sur la position OFF. 4. Attendre 2 minutes 5. Mettre l interrupteur sur la machine désiré. 6. Appuyer sur le bouton de mise en route de la machine. 7. Vérifier avec le moniteur du KVM (voir présentation suivante) que le démarrage se passe correctement. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 38

39 Les serveurs bure1b et bure2b. Les points importants à retenir: Basculer sur la machine de réserve ( chaque semaine): 1. Sous le compte oper et sur bure3b, utiliser la commande: swap en spécifiant le nom de la machine que l on veut basculer. 2. Attendre que le système soit arrêté (LED verte éteinte ou vérification avec moniteur sur KVM) 3. Mettre l interrupteur sur la position OFF. 4. Attendre 2 minutes 5. Mettre l interrupteur sur la machine désiré. 6. Appuyer sur le bouton de mise en route de la machine. 7. Vérifier avec le moniteur du KVM (voir présentation suivante) que le démarrage se passe correctement. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 39

40 Les clients bure3b, bure4b et bure5b. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 40

41 Les clients bure3b, bure4b et bure5b. 3 stations de travail Transtec: 2210 Elles dispose chacune de 2 écrans LCD, 4 Go de mémoire vive et d un disque de 160 Go sur lequel est installé le système. Elles sont presque toutes configurées à l identique pour leur permettre d être rapidement interchangeables. Tous les répertoires autre que le système et les environnements gnome sont montés depuis le serveur de fichier netapp1b, évitant la duplication des données. Elles servent de «terminaux X» pour accéder à bure1b. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 41

42 Les clients bure3b, bure4b et bure5b. 3 stations de travail Transtec: 2210 Des spécificités: Bure3b est configurée pour démarrer automatiquement une session opérateur. Elle sert également à l archivage (savedata) sur DVDs et au basculement de bure1b et bure2b. ATTENTION a ne pas lancer le basculement sur les 2 machines en même temps. Elle ne devrait pas être utilisée pour lancer des applications de type web ou mail (firefox, thunderbird). Bure4b est configurée pour démarrer automatiquement une session opérateur. Elle devrait être utilisée pour lancer les applications de type web ou mail (firefox, thunderbird). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 42

43 Les clients bure3b, bure4b et bure5b. 3 stations de travail Transtec: 2210 Des spécificités: Bure5b permet à toutes les personnes autorisées de se connecter au plateau de Bure. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 43

44 Les clients bure3b, bure4b et bure5b. 3 stations de travail Transtec: 2210 Des particularités: Parce que l espace utilisateur est commun à toutes les machines, il n est pas possible d ouvrir depuis un même compte et sur plusieurs machines des applications partageant les même fichiers (ex: firefox, thunderbird). Parce que l espace disque (hors système) se trouve sur le serveur de fichier, il est possible de récupérer ses fichiers après une destruction accidentelle. Pour cela il suffit de rechercher dans le répertoire concerner le sous répertoire:.snapshot/<période> les fichiers détruits. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 44

45 Boot des micros 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 45

46 Boot des micros OS9: Eltec E6(phaserb) et Eltec E16 OS sur 1 ou 4 Eproms Système de fichiers monté depuis netapp2b en NFS En cas de panne du micro, mettre la (les) Eprom(s) sur le micro de secours et redémarrer Linux PPC: Motorola MVME 2401 (xcorl*b) Linux X86: VMIC VMIVME7700 (ant**b, clockb) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 46

47 Boot des micros Linux PPC: Motorola MVME 2401 (xcorl*b) Le micro doit être configuré, branché sur le port console (plutôt avec bureacs) et en mode debug. Pour le boot le protocole Internet Bootstrap Protocol (BOOTP) est utilisé: Le serveur dhcpd sur bure2b implémente DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) et BOOTP: Il reconnaît l adresse MAC du micro, il fournit l adresse IP et il spécifie netapp2b comme serveurs tftp et NFS. Le système de fichiers est héberge par netapp2b. En cas de panne d un micro, le remplacer par un micro de secours et configurer le nouveau micro et le serveur dhcp sur bure2b (faisable à distance). 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 47

48 Boot des micros Linux X86: VMIC VMIVME7700 (ant**b, clockb, ifprocb) Utilisation de bure2b comme serveur dhcp Le serveur dhcp identifie l adresse MAC du micro et fournit l adresse IP, les adresses des serveurs de nom et du serveur NFS Utilisation de netapp2b comme serveur tftp Les micros utilisent l amorce pxe pour démarrer Le système de fichiers est hébergé par netapp2b En cas de panne d un micro, le remplacer par un micro de secours et reconfigurer le fichier de config de dhcp sur bure2b et le répertoire /etc/tftpboot/pxelinux.cfg sur netapp2b (à faire depuis Grenoble) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 48

49 Terminal server (bureacs) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 49

50 Terminal server $ ssh Password: oper]$ ts_menu Serial Console Server Connection Menu for your Master Terminal Server 1 netapp1 2 netapp b7-86P3 4 MVME irams5 6 burekvm 7 irams4 8 iramr2 Type 'q' to quit, a valid option[1-8], or anything else to refresh : 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 50

51 Terminal server Serial Console Server Connection Menu for your Master Terminal Server 1 netapp1 2 netapp b7-86P3 4 MVME irams5 6 burekvm 7 irams4 8 iramr2 Type 'q' to quit, a valid option[1-8], or anything else to refresh : 4 Entering charater/text Mode Escape character is ^] 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 51

52 Terminal server CR fait apparaître le prompt suivant xcorl8 login: xcorl8 login: oper Password: Last login: Mon Feb 25 14:01:14 on ttys0 oper]$ 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 52

53 ^] (Ctrl+]) affiche les commandes disponibles sous ACS: oper]$ ^] Console escape. Commands are: l go to line mode c go to character mode z suspend telnet b send break t toggle binary e exit telnet e interrompt la connexion et affiche de nouveau toutes les connexions possibles: Serial Console Server Connection Menu for your Master Terminal Server 1 netapp1 2 netapp b7-86P3 4 MVME irams5 6 burekvm 7 irams4 8 iramr2 Type 'q' to quit, a valid option[1-8], or anything else to refresh : 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 53

54 Terminal server et q permet de quitter ts_menu et de récupérer le prompt oper]$ Pour quitter bureacs: oper]$ exit logout Connection to bureacs closed. 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 54

55 Terminal server Connexion refusée On peut parfois voir le message: "Connection closed by foreign host Cela signifie qu'il existe déjà une connexion entre le port 4 et le processeur MVME2401. Un ps peut montrer cette connexion: oper]$ ps -ef grep ttys4 grep -v grep root 848 S -RW_srv ttys4 mais il n'y a que root qui pourra tuer ce process 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 55

56 Terminal server: Web interface 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 56

57 Terminal server 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 57

58 Console server (burekvm) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 58

59 Console server 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 59

60 Console server 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 60

61 Console server 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 61

62 Console server 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 62

63 Serveur ntp (clockb) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 63

64 Serveur ntp 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 64

65 Serveur ntp Hébergé par clockb clockb oper:~ $ ps ef UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD root Feb28? 00:00:00 /home/introot/bin/watchdog root Feb28? 00:00:00 /bin/sh /usr/realtime/bin/rtai-load /home/intr root Feb28 ttys0 00:00:00 /usr/local/bin/ntpd root Feb28 tty1 00:00:00 /sbin/mingetty tty1 root Feb28 tty2 00:00:00 /sbin/mingetty tty2 root Feb28 tty3 00:00:00 /sbin/mingetty tty3 root Feb28 tty4 00:00:00 /sbin/mingetty tty4 root Feb28 tty5 00:00:00 /sbin/mingetty tty5 root Feb28 tty6 00:00:00 /sbin/mingetty tty6 root Feb28? 00:00:00 /bin/sh /usr/realtime/bin/rtai-load /home/intr root Feb28? 00:00:00 /sbin/insmod /usr/realtime-3.5/modules/rtai_sc root Feb28? 00:00:00 /sbin/insmod /usr/realtime-3.5/modules/rtai_sc root Feb28? 00:04:47../bin/fifo1s root Feb28? 00:00:00../bin/tcpServer root Feb28? 00:00:01../bin/logging root Feb28? 00:00:00../bin/meteo 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 65

66 Serveur ntp clockb oper:~ $ ntpq -p remote refid st t when poll reach delay offset jitter ============================================================================== *TRUETIME(0).TRUE. 0 l imag.imag.fr u syrte8.obspm.fr u BCST. 16 u clockb oper:~ $ ll /tmp total rw-r--r-- 2 root root 2185 Feb 29 08:50 clockstats -rw-r--r-- 2 root root 2185 Feb 29 08:50 clockstats rw-r--r-- 2 root root Feb 29 08:50 loopstats -rw-r--r-- 2 root root Feb 29 08:50 loopstats rw-r--r-- 1 root root 7 Feb 29 08:28 ntp.drift -rw-r--r-- 2 root root Feb 29 08:50 peerstats -rw-r--r-- 2 root root Feb 29 08:50 peerstats rw root root Feb 29 08:50 true0.debug Description des monitoring files dans la documentation 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 66

67 Serveur ntp Modules installés: clockb oper:/tmp $ /sbin/lsmod Module Size Used by it1s common it1s vme_universe_rtai it1s rtai_shm common rtai_fifos it1s rtai_sched it1s,vme_universe_rtai,rtai_shm,rtai_fifos rtai_hal vme_universe_rtai,rtai_shm,rtai_fifos,rtai_sched vmiwdtf ipv parport_pc lp parport parport_pc,lp autofs /03/2008 Bure: Haute disponibilité 67

68 Serveur ntp clockb oper:~ $ ls /home/introot/clock/bin digitalclock dmp fifo1s logging loggingtest meteo settime tcpserver ut Tâches de fond fifo1: Mode connecté. Se synchronise sur un flag positionné toutes les secondes et envoie un message à bure1b tcpserver: Mode connecté. Envoie le temps utsec aux micros qui le réclament logging: Contrôle toutes les ~6 /tmp/clockstat et log un message vers bure1b si Le temps ne croît plus ( clockstats equal ou clockstats decrease ) La fraction de seconde est <.999s ou >.001s ( clockstat increase <fraction> ) Exemple: online-test$ grep clockb /var/log/local3 Feb 26 10:58:58 clockb logging: clockstats equal meteo: Lit les informations météo et les place dans la mémoire partagée Commandes utiles clockb oper:~ $ ut ut: rtf_sem_init success 08:33: :33: :33: /03/2008 Bure: Haute disponibilité 68

69 Serveur ntp clockb oper:~ $ dmp synchro: utsec utsec1 0 meteo: pambia tambia humidi solrad windsp winddi avwind avwidi towind towidi /03/2008 Bure: Haute disponibilité 69

70 Logiciel Récepteur 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 70

71 Historique Installé en novembre 2005 Modification mineures au fur et à mesure des demandes rop rmc Une couleur par bande 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 71

72 Intégration dans le nouveau système Modification uniquement au niveau système (boot netapp) Aucune modification sur les logiciels 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 72

73 Programmes utilisateurs (1) Ligne de commande lo.py, mixer.py, coil.py resetlo1ref.py initcalibration.py receivercheckstatus.py subtest.py 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 73

74 Programmes utilisateurs (2) Graphiques rop receivergui.py subrefgui.py gqview 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 74

75 Programmes sur bure1 rmc 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 75

76 Programmes serveurs Récepteur CanManager.py receiverserver.py Autres 22GHz-control subreflector-control 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 76

77 Évolutions futures Intégration bande 4 (2008/2009) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 77

78 antennas 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 78

79 antennas rtai_sched evit1s,it64,iterr,it1s,vme_universe_rtai,rtai_sem,rtai_ ant11b oper:~ $ /sbin/lsmod Module Size Used by i drm i810 evit1s it iterr it1s evit1s common evit1s,it64,iterr,it1s vme_universe_rtai it64,iterr,it1s rtai_math rtai_sem evit1s,it1s rtai_shm common rtai_fifos it64,it1s rtai_hal vme_universe_rtai,rtai_sem,rtai_shm,rtai_fifos,rtai_sch 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 79

80 antennas ant11b oper:~ $ ps -ef UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD root Feb26? 00:00:26../bin/tcpServer root Feb26? 00:00:03../bin/subrefXmit root Feb26? 00:00:00../bin/logging root Feb26? 00:00:00../bin/inclino ant11b oper:/home/introot/piedestal/src $ more runinfo.antx antenna:ksched+fifos+shm+sem+math: push vme_universe_rtai; push common;../createnode.sh;../bin/init;../bin/config; push it1s; push iterr; push it64; push evit1s;../bin/settime;../bin/tcpserver&;../bin/subrefxmit&;../bin/logging&;../bin/inclino; popall: control_c 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 80

81 antennas Taches de fond tcpserver: Mode connecté. Reçoit les requêtes de bure1b (R_astro, R_offset, R_pointing, R_refraction, R_subref, R_io, R_init, R_source) et retourne l état de l antenne. subrefxmit: Mode connecté. Toutes les 2s, calcule les positions des moteurs, les envoie et récupère l état des moteurs. Passe les ordres d initialisation. logging: log les évènements fiterr, fazabs, felabs fiterr: system time différent de antenna_p->synchro.utsec f*abs: offset trop important entre lectures des codeurs incrémentaux et absolus au moment de l initialisation (incr) Exemple: online-test$ grep encoders /var/log/local3 Feb 25 14:51:50 ant41b logging: Az encoders discrepancies Feb 25 14:51:51 ant41b logging: El encoders discrepancies online-test$ grep iterr /var/log/local3 Feb 29 10:31:36 ant31b logging: iterr 1 inclino: lit l inclino et place les données dans antenna_p->inclino 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 81

82 antennas Commandes utiles ant11b oper:/home/introot/piedestal/bin $ ls config digitalclock dmp horizon inclino inclinotest incr incr2 init io logging loggingtest offabs offinc remote settime stop subrefrecv subrefxmit tcpserver ut ant11b oper:~ $ ut ut: rtf_sem_init success 12:27: :27:57.00 ant11b oper:~ $ offinc offinc: error, 2 arguments needed. Usage: offinc azoffinc eloffinc relative offsets in "/10 units azoffinc is substrated to azimuth.offinc, eloffinc is substrated to elevation.offinc azimuth.offabs and elevation.offabs are modified accordingly 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 82

83 bure1b 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 83

84 bure1b online-test$ /control/install Commandes utiles online-test$ ls command/bin attenuation crossedlo1ref ini pla set_sun attenuationhv directlo1ref io put sto calibrationattenuation dmp observing ref tel calibrationmode dri off rlo1ref test_angle coo frequency offinc sec wvr 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 84

85 bure1b Rouge: Le process est absent Orange: le process ne boucle pas Vert: Le process boucle flag1s: réception message de clockb interp: sémaphore sem_tcpip statusreceivers: sleep 1 interp22ghz: sémaphore sem_ut22ghz online-test$ dmp grep -e cin -e cfl -e cst cflag1s cinterp cstatusreceivers cinterp22ghz PID du process Vert: le process est connecté à cette antenne (online-test$ dmp grep -e sin -e sst -e sin sinterp sstatusreceivers sinterp22ghz ) 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 85

86 bure1b online-test$ cat /etc/syslog.conf # Save user application messages #local4.* /var/log/local4 #local4.info /var/log/local4 local4.notice /var/log/local4 local3.* /var/log/local3 Messages de clockb et ant*1b, niveau: info Messages de bure1b:meteo, toutes les 10s, niveau: info Bure1b: sem_wait/clr/set Niveau: debug Niveaux possibles des messages: Debug, info, notice, warning, err, crit, alert, emerg 3/03/2008 Bure: Haute disponibilité 86

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