«FLIPPER» pour lieux publics TWILIGHT ZONE

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1 «FLIPPER» pour lieux publics TWILIGHT ZONE A1 : MISE EN SITUATION L obje echnique éudié es un billard élecrique pour lieux publics (salle de jeux, café...) Courammen appelé «flipper», du nom du levier qui ser à renvoyer les billes vers le hau, il perme de procurer un diverissemen pour un joueur Il inervien dans le sysème représené par le diagramme sagial suivan. argen A EDF énergie GERANT SALLE DE JEUX argen A argen A informaions ess DEPANNEUR T U BILLARD ELECTRIQUE R réparaions enreien commandes JOUEUR E argen A lumière, sons, S scores, il, parie grauie A2 : ORGANISATION FONCTIONNELLE DE L OBJET TECHNIQUE Foncion d usage : En foncion de l adresse du joueur pour manoeuvrer les commandes du flipper, le billard produi des sons e des éclairages en cumulan des poins qui permeen, évenuellemen, d obenir une parie grauie. JOUEUR manifesan l'envie de se diverir commandes des bouons Droi e Gauche E1 E2 A PERMETTRE un DIVERTISSEMENT S1 S2 sons lumière, scores, parie grauie JOUEUR diveri Présenaion Page A :1 / 5

2 A3 A 3.1 MISE EN OEUVRE du JEU. Descripion du billard élecrique. Flipper en vue parielle Figure 1 Disposiion des cares élecroniques Figure 2 Présenaion Page A :2 / 5

3 Plan de jeu supérieur Plan de jeu inférieur Figure 3 Figure 4 (vue de dessous de figure 3) A 3.2 Uilisaion ludique du billard élecrique. L appareil éan sous ension, le joueur inrodui une pièce de monnaie correspondan au arif indiqué pour le nombre de paries qu il souhaie faire. Il dispose alors d un cerain nombre de billes pour la parie. La première bille mone. Il acionne le levier 18 (figure 1 page A2/5 ) pour l envoyer dans la zone de jeu. La bille déclenche sur son passage des disposiifs qui renvoien la bille, cumulen des poins, allumen des lumières e produisen des sons... Le joueur peu renvoyer la bille en acionnan les bouons laéraux (gauche e droi _ repère 4 figure 1 page A2/5) de commande de flippers. On appelle «flipper» la parie mécanique en forme de «bae» qui es acionnée e percue la bille. (Elle ser à la renvoyer vers le hau). L appareil dispose de 4 Flippers repérés 2, 47, 13 e 39 sur la figure 3. Présenaion Page A :3 / 5

4 A4 : ETUDE FONCTIONNELLE DE 1 DEGRE. A 4.1 : SCHEMA FONCTIONNEL DE 1 DEGRE. commande manuelle des flippers E1 Bouon Droi / Gauche E2 B PASSAGE de la BILLE DETECTION FP1 déecion opique passage proximié FP4 4 / F2 F6 F4 F8 L4 L3 4 / FP2 Fins de course GESTION DES FLIPPERS D[0-7] Traiemen FP5 des flippers L5 Adapaion en PUISSANCE FP6 L1 2 / 2 / 2 / 2 / L2 Hau Droi Hau Gauche FP3 FLIPPERS Bas Droi Bas Gauche ENERGIE ELECTRIQUE CONVERSION aures acionneurs = ENERGIE MECANIQUE F5 F7 F1 F3 ACTION sur la BILLE B L6 FP7 CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE = ENERGIE ACOUSTIQUE PARTIE OPERATIVE INFORMATION SONORE S1 A PARTIE COMMANDE L7 FP8 Affichage INFORMATION VISUELLE S2 O.T. : BILLARD ELECTRIQUE La foncion FP6 es en relaion avec oues les aures foncions car elle perme de fournir les ensions d alimenaion nécessaires. Présenaion Page A :4 / 5

5 A 4.2 : INVENTAIRE des LIAISONS. E1 E2 acion manuelle sur le bouon Droi de commande de flipper acion manuelle sur le bouon Gauche de commande de flipper F2,F6 Informaion logique de commande de flipper Droi ( Bas e Hau ). F4,F8 Informaion logique de commande de flipper Gauche ( Bas e Hau ). F1,F5 Informaion logique de fin de course de flipper Droi ( Bas e Hau ). F3,F7 Informaion logique de fin de course de flipper Gauche ( Bas e Hau ). L1 L2 L3 B L4 L5 L6 L7 S1 S2 Informaions logiques de commande des bobines (puissance e mainien) des flippers (Hau e Bas, Droi e Gauche). Informaions logiques de commande des bobines des différens acionneurs. Informaions logiques de gesion de commande des flippers. Bille (Passage déecé de la bille ou Acion sur celle-ci). Informaions logiques de gesion de déecion opique de la balle (passage ou proximié). Informaions logiques de gesion de la puissance à fournir. Informaions logiques de gesion de commande des sons. Informaions logiques de gesion de l affichage. Informaion sonore (bruiages, musique...). Informaion visuelle ( lumières, scores, messages..). Présenaion Page A :5 / 5

6 L éude pore sur les foncions FP1 e FP2 don l agencemen es donné page A4/5. NOTE aux élèves : A LIRE ATTENTIVEMENT Pour ou le suje : Tension de seuil des diodes 1N4004 : Vd = 0.7 V. Toues les valeurs des résisances son données en Ω. Caracérisiques echniques du flipper : empéraure de foncionnemen : min 0 C e MAX 40 C Alimenaion : 220 v - 50 Hz. Réglages pariculiers : Tarif e nombre de balles... On enourera sur les feuilles réponses N 1, N 2, N 3 pages C11 /16, C12 /16, C13 /16, les élémens relevés dans la documenaion echnique fournie e uilisés pour faire les calculs. Les feuilles réponses N 1 à 6 seron rendues même sans résulas consignés. I - ETUDE DE FP1 DETECTION acion manuelle BOUTON DROIT Schéma foncionnel de 2 degré. TRANSLATION mouvemen de pièce mécanique DETECTION signal élecrique F2 F4 BOUTON GAUCHE de PIECE MECANIQUE de PRESENCE F6 F8 Fs1.1 Fs1.2 Représenaion maérielle de FP1 Les capeurs opiques uilisés son consiués d un capeur à fourche e d un mécanisme à obsrucion commandé par le bouon. Ils son composés d une diode émerice e d un phoo-ransisor récepeur (principe des opocoupleurs ).référence :TIL147 documen echnique dans le documen réponse N 1 page C 11/16 Informaions F2 (ou F8) Informaions F2 (ou F8) F4 (ou F6) F4 (ou F6) Bouon 4 au REPOS Bouon 4 ACTIONNE schéma 1.1 schéma 1.2 Le foncionnemen es le suivan : Lorsque le bouon es au repos, une pièce mécanique solidaire du bouon de commande de flipper vien oburer le faisceau lumineux émis par la led. Lorsque le bouon es acionné, la pièce mécanique se déplace e perme au faisceau lumineux d aeindre le phooransisor. Le phooransisor foncionne ici en commuaion. Page : C 1 / 16

7 Schéma srucurel pariel R46 = 10 kω schéma 1.3 I - 1 Quelle es la soluion echnologique pour inerrompre le faisceau lumineux émis par la LED? I - 2 D après le schéma 1.1,lorsque le bouon n es pas acionné, quel es l éa du phooransisor? I - 3 D après le schéma 1.2, lorsque le bouon es acionné, quel es l éa du phooransisor? I - 4 Cier la foncion réalisée par FP1. On se propose de vérifier le foncionnemen en commuaion du disposiif. Le TIL147 es composé d une diode émérice TIL 23 e d un phooransisor TIL601. Les caracérisiques de chacun d eux son fournies sur la feuille réponse N 1 page C 11 /16 e doiven êre exploiées. On souhaie un couran dans la diode d environ 20mA. I - 5 Indiquer sur la courbe IF = f (VF), la valeur de VF que vous choisissez. I - 6 Calculer la valeur de la résisance RD. Proposer le choix echnologique de RD (valeur normalisée dans la série E12, olérance, puissance, echnologie). Série E12 : On considèrera que le couran Is = 0 µa. I - 7 Dessiner le schéma srucurel simplifié lorsque le phooransisor es Bloqué. I - 8 Donner la valeur de la ension Vam. I - 9 Dessiner le schéma srucurel simplifié lorsque le phooransisor es Sauré. I- 10 Donner alors la valeur de Vce e de Ic. I - 11 Donner la valeur de la ension Vam. I - 12 On prendra pour le coefficien de ransfer la valeur minimale : Ic/IF = 0.2. L enourer sur le documen consruceur _feuille réponse N 1 page C11/16. I - 13 Jusifier que le phooransisor peu êre sauré. Page : C 2 / 16

8 II ETUDE DE FP2 : GESTION DES FLIPPERS. Chaque flipper es acionné par 2 bobines. A chaque bobine es associée un conac de fin de course. Les conacs son nommés F1(bas droi), F5 (hau droi), F3 (bas gauche), F7 (hau gauche). Lorsque la commande de flipper es acive, le µp(fp5) envoie une informaion sur FP2 pour commander le circui de puissance afin d obenir un for couran dans une des 2 bobines e donc un déplacemen rapide. Le flipper éan en posiion haue, il n es plus nécessaire de l alimener avec un for couran. Le µp déece l acivaion de la fin de course du flipper e envoie une informaion pour commander l aure bobine avec une puissance plus faible (couran de mainien). On appellera Bobine de Mainien, celle qui es alimenée en faible puissance. On appellera Bobine de Puissance, celle qui es alimenée en fore puissance. Schéma foncionnel de 2 degré : Fins de course de flipper F1 F3 F5 F7 4 Déecion 2 "opique" Bouons F2 F6 2 Droi / Gauche F4 F8 ACQUISITION des consignes Fs21 W1/ DIALOGUE 8 commande des bobines Fs22 W4/ BLANK 8 FS23 Bus de conrôle vers FP5 Bus de Données D[0-7] Les enrées de FP2 son obenues à parir de : _ FP1 DETECTION. Aux bouons de commande (droi ou gauche ) son associés les conacs «opiques» nommés F2 (bas droi), F6 (hau droi), F4 (bas gauche), F8 (hau gauche). _ FP3 CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE en ENERGIE MECANIQUE. Les conacs de fin de course son nommés : F1(bas droi), F5 (hau droi), F3 (bas gauche), F7 (hau gauche). Rôle des foncions secondaires : _ Fs21 ACQUISITION des consignes. Adaper la réponse du conac F1 à F8 à la foncion de dialogue. _ Fs22 COMMANDE des bobines. Fournir aux bobines la puissance necessaire pour acionner ou mainenir le «flipper». _ Fs23 DIALOGUE. Echanger avec FP5 (Unié de Traiemen), sur le bus de données D[0-7], les informaions correspondan à l éa des conacs ou à la commande des bobines selon les ordres du «bus de conrôle». Page : C 3 / 16

9 II - 1 ETUDE DE Fs21 ACQUISITION DES CONSIGNES Les informaions issues des fins de course des flippers (conac normalemen ouver) ou de FP1 son mises en forme par Fs21 pour êre raiées par le µp (FP5). La srucure de base (acquisiion de la commande F2 _bouon Droi _flipper Bas) es représenée par le schéma srucurel pariel suivan : Vce sa max =0.4 v schéma 2 La documenaion echnique es fournie sur la feuille réponse N 2 page C12/16. II - 11 Idenifier à l aide de sa documenaion ou du symbole normalisé, le ype d éage de sorie de U4B ( LM339 ). II - 12 En déduire le rôle de R42. II - 13 Quelle es la valeur de la ension Ve-? Hypohèses simplificarices : Les 2 valeurs possibles pour Ve+ son : Ve+ = 0 v ou Ve+ = 12 v. II - 14 Dans les 2 cas de ension Ve+, indiquer l éa logique de la sorie EF2 de U4B. Jusifier la réponse. Donner les valeurs numériques correspondanes de la ension Vef2. II - 15 La ension Vef2 commande l enrée de U5 (74HCT244). Schéma 4 page C9/16 Enourer, sur la documenaion echnique fournie page 12/16, les valeurs des ensions comparées à la ension Vef2 e jusifier la compaibilié des niveaux logiques. II - 16 Calculer l immunié aux bruis (ou marge de brui) à l éa 0 e à l éa 1 de la liaison réalisée. Page : C 4 / 16

10 II - 2 ETUDE de Fs22 COMMANDE DES BOBINES On se propose d éudier la srucure d un circui de commande de bobine en faible puissance avec le schéma srucurel pariel suivan (commande de SOL1 _bobine de Mainien du flipper Bas Droi) : R0 = 10 kω R19 = 56 Ω R33 = 470 Ω R34 = 1 kω C2 = 100 μf Q11 = TIP102 Q19 = 2N4403 II - 21 ETUDE de l éage ALIMENTATION schéma 3.1 schéma 3.2 La ension de seuil des diodes es Vd = 0.7 V. La ension d enrée Vac es délivrée par le secondaire d un ransformaeur branché sur le seceur EDF 220 V _ 50 Hz. On dispose d une ension alernaive(ac) d ampliude 51.4 v (valeur maximale). II Sur la feuille réponse N 4 page C 14/16, définir l éa des diodes Passanes(P) ou Bloquées(B) pendan l alernance posiive de Vac? Flécher le sens du couran dans ous les élémens raversés. II Sur la feuille réponse N 4 page C 14/16, définir l éa des diodes Passanes(P) ou Bloquées(B) pendan l alernance négaive de Vac. Flécher le sens du couran dans ous les élémens raversés. II Quelle es la valeur de la ension de crêe disponible aux bornes du condensaeur? Lorsque la bobine SOL1 n es pas alimenée, le couran de sorie Isol=0 μa. II Calculer la consane de emps τ du circui de décharge de C2? II Comparer τ à la période du signal Vsol, Quelle es la conséquence pour Vsol? II Compléer,sur le chronogramme de Vac = f(), la ension Vsol en indiquan oues les valeurs caracérisiques (ension e emps). Page : C 5 / 16

11 II - 22 ETUDE de l éage COMMANDE DE BOBINE _FAIBLE PUISSANCE. R0 = 10 kω R19 = 56 Ω R33 = 470 Ω R34 = 1 kω C2 = 100 μf Q11 = TIP102 Q19 = 2N4403 schéma 3.3 schéma 3.4 Hypohèses simplificarices On considère que : _ la ension V smbd peu valoir 0 v ou 5 v. _ les ransisors Q19 e Q11 ne peuven êre que dans l éa Sauré ou Bloqué. _ Vce sa = 0v pour les quesions II à II _ le dipôle BM correspondan à D7, R19, R11,Q11 es considéré comme passif On se propose d éudier le foncionnemen de Q19 en foncion de la ension de commande V smbd. A parir du schéma 3.3 : II Quel es le ype du ransisor Q19? II V smbd = 0 v Quel es l éa de Q19? Que vau la ension Vbm? II V smbd = 5 v Quel es l éa de Q19? Que vau la ension Vbm? A parir du schéma 3.4 : II Quel es le ype du ransisor Q11? Le µp envoie un niveau bas en SMBD pour commander l alimenaion des bobines. II Sur la feuille réponse N 4 page C 14/16, compléer le ableau, qui résume : _ les valeurs des ensions Vsmbd, Vbm, _ le foncionnemen des ransisors Q19 e Q11, de la diode D7 e de la bobine SOL1. (B = Bloqué, S = Sauré, P = Passane, A = Alimenée e NA = Non Alimenée ) On a considéré que les ransisors ravaillaien en commuaion. On va vérifier cee hypohèse pour Q19. Les valeurs caracérisiques à prendre en considéraion son : Q19 I V ce sa I = 0.1 v I Vbe I = 0.6 v β min= 100 Q11 I V ce sa I = 0.8 v I Vbe I = 1.2 v β min = 1000 II Lorsque Q19 es sauré, calculer le couran de base Ib dans R33. II Calculer le couran Ic dans R19. Jusifier que Q19 es bien sauré. II Indiquer les condiions dans lesquelles la diode D18 es passane. Que peu enraîner son absence? Page : C 6 / 16

12 II - 23 ETUDE de l éage COMMANDE DE BOBINE FORTE PUISSANCE. On se propose d éudier la srucure d un circui de commande de bobine en fore puissance avec le schéma srucurel pariel suivan (commande de SOL0 _bobine de Puissance du flipper Bas Droi) : R0 = 10 kω R20 = 56 Ω R35 = 470 Ω R36 = 1 kω C2 = 100 μf, 50V schéma 3.5 La différence avec le schéma 3.1 consise en l ajou de Q4 e R4. On se propose de résumer le foncionnemen de Q4 e SOL0 en foncion de Q12. A parir du schéma 3.5 : II 231 Compléer la feuille réponse N 4 page C 14/16 en précisan : B = Bloqué, S = Sauré, A = Alimenée e NA =Non Alimenée : Page : C 7 / 16

13 II - 3 ETUDE DE Fs23 DIALOGUE. Schéma foncionnel. INFORMATIONS ISSUES de Fs21 EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 EF6 EF7 EF8 ACQUISITION de l' ETAT des CAPTEURS MEMORISATION des COMMANDES vers Fs23 SABD SMBD SABG SMBG SAHD SMHD SAHG SMHG W1/ W4 / SOL AIGUILLAGE E/S D[0-7] CONTRÔLE BLANK INFORMATIONS ISSUES BUS DE DONNEES de FP5 AIGUILLAGE Foncion : Décode les ordres envoyés par le µp (FP5) e oriene les échanges sur le bus de données D[0-7]. Enrées : Commandes issues de FP5 (bus de conrôle). Sories : Signal de validaion d enrée de données (lecure) W1/. Signal de validaion de sorie de données (écriure) W4/. ACQUISITION de l ETAT des CAPTEURS Foncion : Amplifie les signaux issus de FP1 e FP3. Enrées : Signal de validaion d enrée de données (lecure) W1/. Données, mises en forme, issues des conacs F1 à F8. Sorie : Mo binaire sur le bus de données correspondan à l éa des conacs F1 à F8. MEMORISATION des COMMANDES Foncion : Mémorise la commande de bobine envoyée par le µp. Enrées : Signaux de validaion de sorie de données (écriure) W4/ e SOL. Mo binaire sur le bus de données correspondan à l éa de commande des bobines. Sorie : Mo binaire correspondan à l éa de commande des bobines. Page : C 8 / 16

14 Schéma srucurel pariel schéma 4 Le µp de la care CPU envoie des informaions logiques qui permeen d acquérir l éa des conacs (F1 à F8) vers le bus de données D[0-7] par l inermédiaire de U5 (74HCT244). U2 (74HCT374) mémorise les commandes de bobine présenes sur le bus de données D[0-7] lorsque le µp de la care CPU envoie des informaions logiques adéquaes. U3 (74HCT138) perme de sélecionner une de ces 2 foncions. II - 31 Quel es le ype de sorie de U5 (74HCT244) d après le symbole normalisé ou la documenaion echnique (feuille réponse N 3 page C13/16)? II - 32 Jusifier le choix de ce ype de sorie en donnan des explicaions en relaion avec le foncionnemen décri. Eude de l aiguillage qui auorise la lecure des informaions sur le bus de données. II - 33 Quel es l éa acif de la commande W1/? II - 34 Quelle es la sorie de U3 (74 HCT138) qui doi êre acive? II - 35 Sur le ableau de la feuille réponse N 5 page C15/16, indiquer le niveau logique des informaions qui permeen de valider cee sorie. II - 36 Ecrire l équaion de W1/ en foncion de R/W, CA0, CA1, CA2, CA3, CA4, WDEN. Eude de l aiguillage qui auorise l écriure des informaions sur le bus de données. II - 37 Ecrire l équaion de W4/ en foncion de R/W, CA0, CA1, CA2, CA3, CA4, WDEN. II - 38 U2 (74HCT374) réalise la mémorisaion de la commande des bobines. Quelles condiions son nécessaires pour un ransfer des données de commande de D[0-7] vers SABD à SMHG? II - 39 Sur la feuille réponse N 5 page C15/16, compléer les chronogrammes pour W1/ e W4/. Page : C 9 / 16

15 III - SYNTHESE de FONCTIONNEMENT On peu représener le bus de données D[0-7] avec l aribuion des informaions d enrée e de sorie. Soi le ableau suivan: Bus D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 F8 F6 F4 F2 appui appui appui appui Gauche Droi Gauche Droi Enrée µp Sorie µp Cde Bobine Mainien Hau Gauche F7 fin de course Hau Gauche Puissance Hau Gauche Mainien Hau Droi F5 fin de course Hau Droi Puissance Hau Droi Mainien Bas Gauche F3 fin de course Bas Gauche Puissance Bas Gauche Mainien Bas Droi F1 fin de course Bas Droi Puissance Bas Droi L appui sur le bouon laéral Droi provoque la commande des flippers Drois Hau e Bas Les faisceaux lumineux des opocoupleurs correspondans aux informaions F2 e F6 son libérés e permeen de saurer les phooransisors. Le niveau logique associé es 0. Sur le bus de données, les lignes correspondan à F2 (D1) e F6 (D5) passen à 0. Les aures conacs éan inacifs, lorsque le µp valide la lecure des informaions présenes sur le bus de données, le mo ransmis es : (D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0) soi $DD appui sur le bouon Droi Le µp écri sur le bus de données la commande des bobines correspondanes. Soi : soi $EE commande en puissance Lorsque les fins de course réagissen, les conacs associés (F1 e F5) provoquen un niveau 0 sur les lignes correspondanes (D0 e D4). Au cours d une scruaion de lecure, le µp déece : soi $ CC fin de course acives sur les 2 flippers Le µp écri sur le bus la commande des bobines correspondanes; soi : soi $DD commande de mainien Dès que cesse l appui sur le bouon de commande Droi, le µp peu lire la valeur soi $FF aucune commande acive Le µp peu valider la désacivaion des bobines. Il écri sur le bus soi $FF aucune acion sur les bobines. REPOS L appui sur le bouon laéral Gauche provoque la commande des flippers Gauches Hau e Bas. On se propose d éudier les mos disponibles sur le bus selon que le µp li ou écri lors de différenes phases du jeu. III - 1 Compléer le ableau sur la feuille réponse N 6 page C 16/16. On prendra : R /W= 1 lecure du bus R/W = 0 écriure sur le bus. III - 2 On dispose d un bus de données bidirecionnel don la représenaion es donnée ci-dessous: High- Z Données sur D[0-7] sables Haue Impédance High- Z High- Z Changemen de valeur Compléer le chronogramme (sur la feuille réponse N 6 page C 16/16 ) pour mere en évidence la dae de mémorisaion de l informaion de commande des bobines e la valeur de celle-ci. Page : C 10 / 16

16 FEUILLE REPONSE N 1Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. I - ETUDE DE FP1 DETECTION DE COMMANDE Documenaion echnique du TIL 147 II - ETUDE DE Fs21 ACQUISITION DES CONSIGNES Documenaion echnique du LM339 Page : C 11 / 16

17 FEUILLE REPONSE N 2Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. Réponse aux quesions II - 11, II - 14, II - 15 e II - 16 page C4/16. Schemaic and connecion diagrams symbol (each comparaor) Documenaion sur 74HCT138, 74HCT374, 74HCT244. Réponse aux quesions : II 31, II 33, II 34, II 38 page C4/16. Page : C 12 / 16

18 FEUILLE REPONSE N 3Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. Types SN54HCT138, SN74HCT138 3 LINE TO 8 LINE DECODERS/DEMULTIPLEXERS Page : C 13 / 16

19 FEUILLE REPONSE N 4Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. II - 2 ETUDE DE Fs22 COMMANDE DE BOBINES II - 21 ETUDEde l éage ALIMENTATION Réponse à la quesion II page C5/16. V ac D1 D2 D3 D4 alernance posiive alernance négaive Réponse à la quesion II page C5/16. alernance posiive Réponse à la quesion II page C5/16. alernance négaive Réponse à la quesion II page C5/16. Vsol Vac Umax 0V -Umax II - 22 ETUDE de l éage COMMANDE DE BOBINE - FAIBLE PUISSANCE. Réponse à la quesion II page C6/16. B = Bloqué, S = Sauré, A = Alimenée e NA = Non Alimenée : V smbd Q19 V bm D7 Q11 SOL1 0 V 5 V II - 23 ETUDEde l éage COMMANDE DE BOBINE - FORTE PUISSANCE. Réponse à la quesion II page C7/16. Q12 Q4 SOL0 Bloqué Sauré Page : C 14 / 16

20 FEUILLE REPONSE N 5Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. II - 3 ETUDE DE Fs23 DIALOGUE Réponse à la quesion II - 35 page C9/16. R/W CA0 CA1 CA2 CA3 CA4 WDEN Réponse à la quesion II - 39 page C9/16. CA01 0 CA CA2 0 CA31 0 CA R/W 0 1 WDEN 0 1 W1/ 0 1 W4/ 0 Page : C 15 / 16

21 FEUILLE REPONSE N 6Erreur! Documen principal seulemen. à remere avec la copie même sans résulas consignés. Réponse à la quesion III - 1 page C10/16. Séquence d évènemens. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W MOT en HEXA bouons Gauche e Droi enfoncés bobines acionnées Fin de course Hau Gauche aeine bouons Gauche e Droi enfoncés Fin de course Bas Gauche aeine bouons Gauche e Droi enfoncés bobines acionnées bouons Droi relaché,gauche enfoncé Fins de course Hau & Bas Gauche aeines bobines acionnées bouons Gauche e Droi relachés bobines acionnées Réponse à la quesion III - 2 page C10/16. Adresse $13 $14 $15 D[0-7] $DD R/W BLANK WDEN SABD à SMHG Page : C 16 / 16