INITIATION A LA PROGRAMMATION DES PIC

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1 INITIATION A LA PROGRAMMATION DES PIC SS OMM O MM AA I RR EE 1. PRÉSENTATION DE MPLAB PRÉSENTATION DE L'ICD PRÉSENTATION DE LA CARTE PICDEM 2 PLUS INTERCONNEXION DES ÉLÉMENTS... 6 Bibliographie : o PICDEM 2 PLUS User's guide ( o MPLAB ICD2 User's Guide ( o Formation PIC16 Académie Aix-Marseille 1STI Page 1

2 La programmation du microcontrôleur se fait en langage machine. Ce langage étant peu compréhensible, le programmeur écrit le programme dans un fichier source en langage évolué : assembleur, langage C, basic, etc. Dans notre cas, l écriture du programme du PIC se fait en assembleur sous l'outil de développement MPLAB IDE de MicroChip. Une opération d'assemblage génère le code machine qui sera transféré dans la mémoire du microcontrôleur. 1. PRÉSENTATION DE MPLAB MPLAB est un Environnement de Développement Intégré (IDE) qui permet le développement logiciel de microcontrôleurs PIC et les contrôleurs dspic de la société Microchip. MPLAB IDE permet : o de créer le code source à l'aide de l'éditeur intégré (PFE). o d'assembler, compiler et lier les fichiers sources qui peuvent provenir de langages différents. Un assembleur (MPSAM), un "linker" (MPLINK) et un gestionnaire de librairies (MPLIB) sont fournis avec MPLAB. Un compilateur C est vendu à part par Microchip; des outils de tierces parties peuvent être utilisées. o de déboguer le code exécutable en observant le déroulement du programme à l'aide du simulateur fourni (MPSIM), de l'émulateur temps réel (MPLAB ICE 2000) ou du débuggeur (MPLAB ICD2). Des outils de tierces parties peuvent être utilisées. o d'effectuer des mesures temporelles avec le simulateur ou l'émulateur. o d'observer les variables grâce à des fenêtres d'observation. o de programmer les composants grâce aux programmateurs PICSTART Plus (à l'unité) et PROMATE II (en série) ou au module ICD2. 1STI Page 2

3 2. PRÉSENTATION DE L'ICD2 Le module ICD2 (In Circuit Debugger/Programmer) est un module qui permet à la fois de déboguer et de programmer les processeurs supportés. Il se connecte au PC sur un port série ou un port USB. Il se raccorde à l'application à l'aide d'un connecteur RJ12; la communication est une liaison série asynchrone. En mode Debugger, le composant est programmé mais l'exécution reste sous le contrôle du PC, celle-ci peut s'effectuer en mode "run" ou en mode "pas à pas". 3. PRÉSENTATION DE LA CARTE PICDEM 2 PLUS La carte PICDEM 2 PLUS est une carte de développement qui permet de mettre en œuvre différents microcontrôleurs PIC. 1STI Page 3

4 DESCRIPTION DE LA CARTE PICDEM 2 PLUS 1 Trois supports de microcontrôleurs (18, 28 & 40 broches). 2 La carte peut être alimentée par un bloc adaptateur AC/DC 9V (J2) ou une pile de 9 V (J8). Un régulateur permet de convertir cette différence de potentiel de 9 V en 5V/100mA. 3 Un connecteur DB9 (J1) et un circuit intégré MAX232 (U3) permettent l'utilisation d'une interface RS Un connecteur RJ12 (J5) permet la liaison avec le module ICD2 pour déboguer ou programmer les microcontrôleurs. 5 Un potentiomètre de 5kΩ (R16) reliée à RA0 permet de créer une variation de potentiel sur l'entrée AN0 du convertisseur A/N. 6 Trois boutons poussoirs S1 (Reset), S2 (RA4) et S3 (RB0) permettent de générer un reset et des interruptions externes. 7 Une DEL verte (D1) permet de visualiser la mise sous tension de la carte. 8 Quatre DEL rouges sont connectées au PORTB (RB0, RB1, RB2, RB3). 9 Le cavalier (J6) permet de déconnecter ces DEL du PORTB. 10 La carte possède un oscillateur (Y2) de 4 Mhz. 11 Un emplacement est réservé pour un quartz Y1. 12 Le Timer 1 peut être piloté par un quartz (Y3) de 37,768 khz. 13 Le cavalier (J7) déconnecte un oscillateur RC (R4, C3) externe qui fournit une fréquence de 2 MHz. 14 Une EEPROM série externe (U4) de 256 ko. 15 Un afficheur LCD 2 lignes de 16 caractères. 16 Un buzzer (P1) connecté à la ligne RC2. 17 Une aire de câblage pour le développement d'un prototype. 18 Un capteur de température TC74 (U5). IMPLANTATION DES COMPOSANTS DE LA CARTE PICDEM 2 PLUS 1STI Page 4

5 SCHÉMA STRUCTUREL DE LA CARTE PICDEM 2 PLUS 1STI Page 5

6 4. INTERCONNEXION DES ÉLÉMENTS Module ICD2 Liaison avec la carte cible (Câble spécifique connecteur RJ12) Poste Informatique doté de l'application MPLAB IDE Liaison avec le PC (Câble USB) Carte PICDEM 2 PLUS ou Carte Application 1STI Page 6

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