Sommaire/ Resume. Notre équipe Nos missions La répartition des tâches. Our team Our missions Division of tasks. La vidéo caméra. Video camera.

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2 Sommaire/ Resume Notre équipe Nos missions La répartition des tâches 1. La vidéo caméra 2. Les capteurs 3. GPS 4. Emission et réception 5. Programmation et microcontrôleur 6. L alimentation 7. Parapente et servomoteurs 8. Programme de pilotage 9. Organisation interne Bilan technique Etape d assemblage Le coût Ce qui reste à faire Our team Our missions Division of tasks 1. Video camera 2. Sensors 3. GPS 4. Transmission and reception 5. Programmation and microcontroller 6. Alimentation 7. Paraglider and servo-motor 8. Control program 9. Internal organisation Technical situation Assembly step Cost Work remains to be

3 Notre équipe/ Our team 5 étudiants de première année 9 étudiants de seconde année spécialisés en multimédia et traitement du signal 5 students of first year 9 students of second year, specialised in multimedia and signal treatment

4 Nos missions/ Our missions International Class Mission scientifique : sondage atmosphérique (température, pression, luminosité) Mission libre : capture d image + traitement informatique Mission «Come-Back» Scientific mission : atmospheric probing (temperature, pressure and luminosity) Free mission : picture + informatic treatment Mission «Come-Back» 7 months!

5 Répartition des tâches / Division of tasks Video camera Sensors (pressure, temperature, luminosity) GPS et boussole / GPS and compass Emetteur et récepteur / Emission et réception Assemblage et tests Microcontroller and Programmation READY!! Alimentation Paraglider and servo-motor Control Program Conception/Internal organisation of chassis First year student Second year student I am here, but without CanSat So, what s happened?

6 Caméra vidéo/ Video camera Caméra µcam serial JPEG Camera Module Problème de décodage et de stabilité de la caméra Le manque de temps oblige à abandonner. Decoding and stability problem of camera Lack of time forced us to abandon No picture!

7 Capteurs/ Sensors Baromètre BSDX0811BARO Pressure Photodiode BPW21R Luminosity Thermoresistance Temperature Capteurs fonctionnels, circuit électrique en place et bonne lecture par le microcontrôleur Fonctionnal sensors, operational electric circuit, good reading by microcontroller

8 GPS/ GPS Module GPS: tram GPGGA, protocole NMEA, fréquence de 48 khz. Problème de décodage Decoding problem

9 Emetteur et Récepteur/ Transmitter and receiver 868MHz Emission et réception réussi! Good emission and reception!

10 Microcontrôleur/ Microcontroller Micontrôleur PIC 18F2455 Bon fonctionnement du microcontrôleur Programmation en langage C Microcontroller, ready Language C programmation

11 Alimentation/ Alimentation Necessité de 2 alimentation en 5V et 3,3V Need of 2 alimentations in 5V and 3,3V Accumulateur Li 9,2V Utilisation de 2 alimentations à découpage pour un meilleur rendement Battery Li 9,2V 2 Switched-Mode Power Supply for a better efficiency

12 Parapente et servomoteurs/ Paragliding and servo-motors Parapente réalisé à la main/ Handmade paragliding - Réplique miniature d un vrai parapente (structure à caisson) - Même matériau utilisé (prélevé sur un vieux parapente hors d usage) - Dimensions: 84*28 cm - Poids {voile + suspentes} : 47g - Surface utile 0,2m² - 3 rangées de suspentes + 1 rangée de freins - Freins commandés par 2 servomoteurs C141 Graupner. Servomoteurs Graupner C141

13 Sommaire/ Resume Capteurs nécessaires pour le programme de pilotage : GPS et boussole Point de largage : Coordonnées fournies grâce au GPS embarqué Check Point : Point fictifs possédant 3 coordonnées spatiales Needed sensors for the program : GPS and compass Prévision du maximum de cas de figures pour assurer une bonne fiabilité du programme Prediction of maximum possibilities to ensure a good reliability Parcours réel Cible : Coordonnées fournies 2 heures avant le largage

14 Sommaire/ Resume Polyéthylène téréphtalate Servomoteurs 60 mm GPS Caoutchouc Boussole Microcontrôleurs 66 mm Accu mula teur Capteurs Capteurs Emetteur Electronic cards Resistant and optimized structure Alimentation Caméra Polystyrène

15 Bilan technique/ XXX Video camera Sensors (pressure, temperature, luminosity) GPS et boussole / GPS and compass Emetteur et récepteur / Emission et réception Microcontroller and Programmation Alimentation Paraglider and servo-motor Control Program Conception/Internal organisation of chassis No Come Back!

16 Phase d'assemblage/ Assembly step Pas d'assemblage pour réaliser la mission sondage atmosphérique. Cause évoquée : Indisponibilité et mauvaise communication des 2A Assembly is not achieved to atmospheric probing mission because of unvailable and miscommunication of second year students

17 Coût/ Cost Previsionnal cost (February) 372 Transmitter and receiver 50,00 GPS 80,00 Microcontroller 25,00 Pressure sensor 20,00 Photodiode et thermoresistance 10,00 Compass 35,00 Camera 53,82 Mémoire/ Memory 5,00 Tige filetée/ Threaded rod 2,70 Polystyrène 3,95 Real Cost 265,47

18 Ce qui reste à faire/ Work remains to be Décoder les capteurs : - GPS - Camera Continuer à améliorer le parapente Decode sensors : - GPS - Video camera Improve efficiency of paraglider Next year we will be ready!

19 Good luck to all!!