INSTRUCTIONS DE SERVICE

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1 Composants pour la manipulation INSTRUCTIONS DE SERVICE Chariot: KSF-1 à KSF-5 Edition:

2 Table des matières Informations importantes Déclaration de conformité UE...1 Validité de ces instructions de service...2 Caractéristiques techniques...4 Définition des charges...6 Calcul des charges...7 Mise en service Transport, position et montage...10 Montage de la superstructure...11 Raccordement pneumatique...11 Réglage des butées...13 Réglage et connexion des détecteurs de proximité inductifs...14 Echange des vis de butée et des amortisseurs...16 Réparations Remplacement des guides...18 Entretien Lubrification...21 Liste de pièces de rechange Chariot KSF-1 à KSF Indications générales Compatibilité avec l environnement et élimination...28

3 Informations importantes Déclaration de conformité UE (selon MRL annexe IIA) Prescriptions et normes prises en compte: Directive relative aux machines 89/392/EWG, 91/368/EWG Constructeur Montech AG Tel. 032 / Gewerbestrasse 12 Fax. 032 / CH-4552 Derendingen Description du produit et utilisation Les chariots KSF sont utilisés partout où des déplacements d avance et de recul réguliers rectilignes doivent être réalisés dans l espace dans une direction quelconque. Les limites de capacité qui ont été définies par les caractéristiques techniques de chaque type de chariot doivent dans toutes circonstances être observées. Les caractéristiques techniques sont contenues dans ce mode d emploi. Dangers L utilisation de chariots à KSF dans des installations est uniquement autorisée lorsque ceux-ci sont protégés par des DISPOSITIFS DE PROTECTION MOBILES A COUPURE CONFORMES A EN section L inobservation de ces mesures de protection peut entraîner des risques de blessures par pincement et par choc, notamment sur les machines à fonctionnement automatique. Lors de toute intervention sur l appareil, s assurer que l air comprimé ne puisse être enclenché de manière intempestive. Informations complémentaires Les présentes instructions sont sensées permettre la mise en œuvre des chariots KSF de manière correcte et sûre. Au cas où certaines informations faisaient défaut pour l application envisagée, prière de s adresser au constructeur. Lors de la commande ultérieure d instructions de service, il est indispensable de préciser le type et le numéro de série du chariot. Des exemplaires supplémentaires peuvent être obtenus gratuitement. Fig /... Type de chariot et numéro de série Montech AG Direction commerciale U. D. Wagner / A. Trenner 1

4 Informations importantes Validité de ces instructions de service Nous nous efforçons constamment d adapter nos produits au niveau technologique le plus récent et de mettre en oeuvre les expériences pratiques. Les instructions de service sont continuellement remises à jour pour refléter les modifications constructives. Afin d éviter toute confusion, s assurer que les présentes instructions de service sont valables pour le chariot devant être placée en service. Toutes les instructions de service possèdent un numéro d édition, par exemple L étiquette collée sur l enveloppe plastique indique les numéros de série de produit pour lesquels ces instructions sont valables. Edition Edizione Utgåva Edition Ausgabe Valable pour Valido per Giltig för Valid for Gültig für Serie 2

5 Note 3

6 Informations importantes Caractéristiques techniques KSF Course (min./max.) (mm) 5/15 15/30 30/45 5/20 20/40 40/60 ø du piston (mm) ø de la tige (mm) Charge admissible voir Calculs de charge Poids max. admissible de superstructure m max (kg) 0,7 0,7 0,7 1,2 1,2 1,2 Moment statique de charge max. Myo max (Nm) ,3 2,3 2,3 Mxo max,mzo max (Nm) 1,9 1,9 1,9 4,5 4,5 4,5 Poids propre (kg) 0,18 0,20 0,22 0,30 0,34 0,38 Pression de service (bar) Fluide moteur Air comprimé lubrifié ou non, filtré à 5µm, point de Amortissement en fin de course 4) amortisseur élastique ou hydraulique Reproductibilité 1) (mm) <0,04 / <0,04 (<0,01) Contrôle en fin de course 2) par détecteurs de proximité Raccord rapide enfichable M5 M5 M5 M5 M5 M5 Réglage de la vitesse 2) soupape d étranglement réglable Niveau de pression acoustique 3) (dba) <65 <65 <65 <65 <65 <65 Environnement: Température + 10 à 50 C Hygrométrie rel. <95% (sans condensation) Pureté de l air Atmosphère normale d atelier 1) Dispersion des positions d extrémité sur 100 courses successives sous les conditions énoncées au point 3), valeurs entre parenthèses valables en cas d utilisation d amortisseurs. 2) Voir accessoires spéciaux. 3) Mesuré sous 5 bar, course horizontale maximum m = mmax avec amortisseurs sans étranglement, avec amortisseurs élastiques de fin de course et étranglement (approche des butées sans à-coups). 4) Amortisseurs hydrauliques seulement dimensions 2-5. Accessoires spéciaux Soupape d étranglement à l échappement: M5 enfichable NG4 = réf /G 1 /8, enfichable NG6 = réf Détecteur de proximité inductif PNP ø 6,5 mm avec LED, protégé contre les court-circuits et l inversion de polarité. Intervalle de commutation Sn = 2mm. Longueurs de câble: 2,5m, réf / 5 m, réf / enfichable réf

7 /30 30/60 60/90 10/40 40/80 80/120 10/50 50/ / ,5 12,5 12, ,5 0,6 0,7 1,1 1,3 1,5 1,8 2,2 2, rosée <6 C M5 M5 M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 <65 <65 <65 <65 <65 <65 <65 <65 <65 5

8 Informations importantes Définition des charges Fig. 2 M z a y M x a x F z M y L x Fx L y Fy a z L z a x, a y, a z : Distance par rapport à l axe de référence des guides (voir tableau). L x, L y, L z : Distance du centre de gravité de la charge embarquée, resp. distance du point d action de la force sur l axe des guides. a x (mm) a y (mm) a z (mm) KSF KSF KSF KSF KSF

9 Informations importantes Calcul des charges a) Charge dynamique: Course horizontale: m m max m [K (L x + 3 L y + 4 L z ) + 20] P Course verticale: m m v max 3 m [K (L y + 2 L z) + 10] P m: Charge embarquée [kg]. m max : m v max : L x, L y, L z : Charge max. admissible [kg] (voir caractéristiques techniques). Charge max. admissible pour course verticale [kg] [voir schéma]. Distance du centre de gravité de la masse déplacée [m] (voir définition des charges). K, P: Constantes de calcul (voir tableau). b) Charge statique: F io F io max F xo [10 + K (L y + 2 L z )] + F yo [1 + K (L x + L z )] + F zo [1 + K (2 L x + L y )] P o F xo, F yo, F zo : F xo max, F yo max, F zo max : L x, L y, L z : Forces actives [N]. Forces max. admissibles [N] (voir diagramme ou tableau) Distance du point d action des forces [m] (voir définition des charges). K, P o : Constantes de calcul (voir tableau). 7

10 Informations importantes Constantes de calcul K P P o KSF KSF KSF KSF KSF Charge admissible pour course verticale Fig. 3 m v max (kg) 4 KSF-5 3 KSF KSF-3 KSF-2 KSF p (bar) 8 p: Pression de service (bar). m v max : Charge admissible pour course verticale (kg).

11 Informations importantes Forces admissibles F xo max (N) F yo max (N) F zo max (N) KSF-1 Abb KSF-2 Abb KSF-3 Abb KSF-4 Abb KSF-5 Abb Fig. 4 F xo max (N) KSF-5 KSF-4 KSF-3 KSF-2 KSF p (bar) p: Pression de service (bar). F xo max : Charge admissible dans le sens de translation (N). 9

12 Mise en service Position d intégration et montage (fig. 5) Les chariots KSF peuvent être intégrés en toute position. En règle générale, le corps (10) est monté en position fixe, tandis que les courses sont exécutées par le chariot (20). Le montage s effectue à l aide des taraudages et de trous de positionnement prévus à cet effet sur la partie inférieure ou sur le côté du corps (10), ou par les trous traversants depuis dessus. Fig

13 Mise en service Montage de la superstructure (fig. 5) Il est possible de fixer toute superstructure sur le chariot KSF, dans les limites des charges admissibles. Le montage de la superstructure s effectue à l aide de taraudages et de trous de positionnement prévus à cet effet sur le chariot (20), ou des trous traversants et de positionnement sur la plaque frontale (30). Lors de la fixation de la superstructure, impérativement observer les limites de charge statique du chariot KSF en ce qui concerne les couples de serrage! Pour le montage d un manipulateur étroit (chariot horizontal monté en position fixe), un chariot de la dimension immédiatement inférieure peut être vissé directement, sans adaptateur, sur la plaque frontale de l axe horizontal, et être utilisé comme axe vertical. Raccordement pneumatique (fig. 6) Afin que les conditions de service admissible puissent être respectées, il est indispensable de prévoir une soupape d étranglement réglable à l échappement. La vitesse de translation du chariot se règle en ouvrant progressivement la soupape d étranglement à l échappement, de manière que le chariot, avec la charge embarquée, s approche des butées sans provoquer de choc. L approche des butées avec des chocs peut exercer une influence négative sur la longévité des guides. En adoptant le temps de translation le plus long admissible par le processus, on contribue à protéger le chariot KSF et à augmenter sa durée de vie utile. Si l on désire réaliser les temps de déplacement les plus courts en charge, il est indispensable de monter des amortisseurs. Les vis de butée peuvent être remplacées par des amortisseurs sans grande difficulté en suivant les instructions au chapitre Echange des vis de butée et des amortisseurs (dimensions 2 à 5 seulement). 11

14 Mise en service Sortie du chariot La sortie du chariot (20) s effectue via le raccord pneumatique A. Rentrée du chariot La rentrée du chariot (20) s effectue via le raccord pneumatique B. Fig. 6 A B 20 A B 12

15 Mise en service Réglage des butées (fig. 7) Les deux butées peuvent être réglées en continu sur la moitié de la course du chariot KSF. Le réglage s effectue en desserrant la vis tête cylindrique (350) et en vissant ou dévissant la vis de butée (140) ou l amortisseur. Une fois le réglage exécuté, resserrer la vis tête cylindrique (350). La course de réglage maximum de l amortisseur ou de la vis de butée est atteinte lorsque la fin du filetage arrive au niveau de l arête arrière du taquet de butée ou de la rondelle de réglage 120. TENIR LES MAINS ET LES OUTILS A L ECART LORS DES TRANS- LATIONS! Fig. 7 bei sous KSF bei sous KSF

16 Mise en service Réglage et connexion des détecteurs de proximité inductifs Les détecteurs de proximité utilisés doivent présenter un intervalle de commutation Sn de 2 mm, être prévus pour un montage encastré et posséder un diamètre de corps de 6,5 mm. Le branchement électrique s effectue conformément au schéma ci-dessous (fig. 8). Fig. 8 Tension Gleichspannung continue (DC) NPN Brun braun Noir schwarz Z + A Bleu blau OV Tension Gleichspannung continue (DC) Brun braun + PNP Noir schwarz Bleu blau Z A OV Pour le montage, déplacer le détecteur de proximité dans le trou prévu à cet effet sur le couvercle avant ou arrière (40 ou 50, fig. 9) et l insérer jusqu à ce qu il s applique contre l amortisseur (160). Pour fixer le détecteur de proximité, serrer la vis tête cylindrique (360 resp. 370, fig. 9). 14

17 Mise en service Fig Détecteur de proximité (enfichable) Détecteur de proximité Détecteur de proximité (enfichable) Détecteur de proximité

18 Mise en service Echange des vis de butée et des amortisseurs (KSF-2 à KSF-3, fig. 10) Couper l air comprimé. Desserrer la tête de butée (130) et l enlever. Retirer la vis tête cylindrique (350) et retirer la vis de butée (140) en la dévissant. Visser l amortisseur dans la bride (120) et le taquet de butée (jeu d env. 1 mm entre bride et taquet de butée) Poser la tête de butée (130). Serrer la vis tête cylindrique (350). Les têtes de butées (130) doivent impérativement être vissées à fond sur la vis de butée (140) ou sur l amortisseur! Fig ca. 1mm ca. 1mm

19 Mise en service KSF-4 et KSF-5 (fig. 11): Variante A: voir KSF-2 et KSF-3 Variante B: Couper l air comprimé. Desserrer les vis tête cylindrique (550) et retirer le taquet de butée arrière (200). Desserrer la vis tête cylindrique (540) et retirer le taquet de butée avant (190). Remplacer la butée (140) par l amortisseur (voir KSF-2 et KSF-3). Remonter le taquet de butée avant (190). Remonter le taquet de butée arrière (200). Les têtes de butées (130) doivent impérativement être vissées à fond sur la vis de butée (140) ou sur l amortisseur! Fig ca. 1mm ca. 1mm

20 Réparations Remplacement des guides (fig. 12) KSF-15-1, KSF-20-2, KSF-30-3, KSF-40-4 Couper l air comprimé. Retirer 2 vis tête cylindrique (340) et séparer la plaque frontale (30) du chariot (20). Desserrer la vis tête cylindrique (350) et dévisser la vis de butée (140) ou l amortisseur jusqu à ce que son arête arrière soit noyée dans la bride (120). Desserrer la vis sans tête (380) d un tour. Desserrer 4 vis tête cylindrique (300) et retirer le chariot (20). Desserrer 2 vis tête cylindrique (330) et retirer le couvercle arrière (50). Retirer le guide à circuit de billes (180) en desserrant les vis tête cylindrique (310). Lubrifier le guide de rechange (voir chapitre Lubrification et fixer le rail de guidage avec les vis tête cylindrique extérieures (310) sur le corps (10) (respecter le sens de la flèche! Ma voir tableau). Pour visser la vis tête cylindrique médiane (310, a), sortir la coulisse de guidage jusqu à la moitié environ des rails de guidage à l aide de l accessoire de montage fourni, puis après avoir serré la vis (310, a), la ramener avec précaution de l accessoire sur les rails. Réinstaller le couvercle arrière (50). Attention: contrôler la position du joint torique (430)! Pose du chariot (20) sur les coulisses de guidage (180): Nettoyer la position libre sur le chariot (20) ainsi que la surface de pose sur la coulisse de guidage (180). Serrer légèrement les vis tête cylindrique (300). Serrer la vis sans tête (380) (Ma voir tableau). Serrer les vis tête cylindrique (300) (Ma voir tableau). Resserrer la vis de butée (140) ou l amortisseur à la position désirée puis serrer la vis tête cylindrique (350). Poser la plaque frontale (30). 18

21 Réparations Autres types de chariots: Couper l air comprimé. Retirer les 2 vis tête cylindrique (340) et séparer la plaque frontale (30) du chariot (20). Desserrer la vis tête cylindrique (350) et dévisser la vis de butée (140) ou l amortisseur jusqu à ce que son arête arrière soit noyée dans la bride (120). Desserrer la vis sans tête (380) d un tour. Desserrer 4 vis tête cylindrique (300) et retirer le chariot (20). Retirer le guide à circuit de billes (180) en desserrant les vis tête cylindrique (310). Lubrifier le guide de rechange (voir chapitre Lubrification ) et fixer le rail de guidage avec les vis tête cylindrique (310) sur le corps (10) (respecter le sens de la flèche! Ma voir tableau). Pose du chariot (20) sur les coulisses de guidage (180): Nettoyer la position libre sur le chariot (20) ainsi que la surface de pose sur la coulisse de guidage (180). Serrer légèrement les vis tête cylindrique (300). Serrer la vis sans tête (380) (Ma voir tableau). Serrer les vis tête cylindrique (300) (Ma voir tableau). Resserrer la vis de butée (140) ou l amortisseur à la position désirée puis serrer la vis tête cylindrique (350). Poser la plaque frontale (30). Couples de serrage M a Vis tête cylindrique Vis sans tête Vis tête cylindrique (310) (380) (300) KSF-1 0,6 Nm 0,5 Nm 0,6 Nm KSF-2 2,2 Nm 0,5 Nm 2,2 Nm KSF-3 2,2 Nm 0,5 Nm 2,2 Nm KSF-4 2,2 Nm 0,5 Nm 2,2 Nm KSF-5 6,0 Nm 3,0 Nm 5,0 Nm 19

22 Réparations Fig (a) Accessoire Montagehilfe de montage 20

23 Entretien Lubrification (fig. 13) L intervalle de lubrification des guides à circuit de billes (180) est de heures de service. Comme lubrifiant, utiliser exclusivement de l huile Klüber Paraliq P460 (Réf. Montech ). La lubrification s effectue en appliquant directement cette huile sur les glissières et en faisant coulisser le chariot sur plusieurs courses (reprendre cette opération à 4 ou 5 reprises). Les dimensions 4 et 5 peuvent également être lubrifiées au moyen d une burette d huile appliquée sur la coulisse de guidage (180). Avant la lubrification, nettoyer les rails de guidage! Fig. 13 Graisseur sur KSF-4 et KSF

24 Liste de pièces de rechange Fig A: Dimensions 4 et B: Kit de transformation d amortisseur (dimensions 2 à 5) C: Version avec amortisseur élastique

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26 Liste de pièces de rechange Pos. Désignation Réf / Course KSF-1 KSF-2 KSF-3 10 Corps 47737/ / / / / / / / /90 20 Chariot 47738/ / / / / / / / /90 30 Plaque frontale Couvercle de corps avant Couvercle de corps arrière Douille d étanchéité avant Douille d étanchéité arrière Tube cylindrique 47509/ / / / / / / / /90 90 Tige de piston 50398/ / / / / / / / / Ecrou de tige de piston Bride Tête de butée Vis de butée Tampon Amortisseur Douille de serrage * Guide à circuit de billes / / / / / / / / / Taquet de butée avant 200 Taquet de butée arrière 210 Pointeau d étranglement

27 Fourniseur Matière KSF-4 KSF / /50 Montech AG Aluminium 48033/ /100 Montech AG Aluminium 48035/ /150 Montech AG Aluminium 47675/ /50 Montech AG Aluminium 48034/ /100 Montech AG Aluminium 48036/ /150 Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Bronze Montech AG Aluminium 47495/ /50 Montech AG Acier inoxydable 48049/ /100 Montech AG Acier inoxydable 48025/ /150 Montech AG Acier inoxydable 50407/ /50 Montech AG Acier inoxydable/bronze 50408/ /100 Montech AG Acier inoxydable/bronze 50409/ /50 Montech AG Acier inoxydable/bronze Montech AG Acier Montech AG Acier Montech AG Acier Montech AG Acier Montech AG NBR Montech AG POM Montech AG Acier / /50 Kellenberg + Co. AG Acier / Div / /100 Kellenberg + Co. AG Acier / Div / /150 Kellenberg + Co. AG Acier / Div Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Acier inoxydable 25

28 Liste de pièces de rechange Pos. Désignation Réf / Course KSF-1 KSF-2 KSF Vis tête cylindrique Vis tête cylindrique Vis tête cylindrique Pos Vis tête cylindrique Vis tête cylindrique Pos Vis tête cylindrique Pos Vis tête cylindrique Pos Vis tête cylindrique Pos. 350 Pos Vis sans tête Goupille cylindrique Vis tête plate Rondelle Ecrou 6 pans * Joint torique * Joint torique * Joint torique Pos * Joint torique * Joint de tige de piston Ecarteur Rondelle dentelée Rondelle dentelée Pos. 500 Pos. 500 Pos Rondelle dentelée Pos. 500 Pos Rondelle dentelée Pos. 500 Pos Vis tête cylindrique 550 Vis tête cylindrique 560 Rondelle dentelée 600 Plaquette signalétique Instructions de service Kit de transformation d amortisseur

29 Fourniseur Matière KSF-4 KSF Bossard AG Acier Bossard AG Acier Bossard AG Acier Bossard AG Acier Pos. 320 Pos. 320 Bossard AG Acier Pos. 330 Bossard AG Acier Bossard AG Acier Pos. 360 Bossard AG Acier Bossard AG Acier Bossard AG Acier Bossard AG Acier inoxydable Bossard AG Acier inoxydable Bossard AG Acier Busak + Shamban AG NBR Busak + Shamban AG NBR Busak + Shamban AG NBR Busak + Shamban AG NBR Busak + Shamban AG PUR König Verbindungstechnik AG Acier Bossard AG Acier Pos Bossard AG Acier Pos. 510 Bossard AG Acier Pos. 520 Pos. 510 Bossard AG Acier Pos. 320 Pos. 300 Bossard AG Acier Bossard AG Acier Pos. 520 Pos. 500 Bossard AG Acier Montech AG Polyester métall Montech AG Papier Montech AG Acier 27

30 Indications générales Compatibilité avec l environnement et élimination Matériaux utilisés Aluminium Acier Bronze POMPolyoxyméthylène (polyacétale) Polyester Caoutchouc acrylonitrile butadiène (NBR selon ISO 1629) Polyurethan (PUR) Huile minérale paraffinique, huile hydrocarbure synthétique Traitement de surface Anodisation de l aluminium Brunissage de l acier Procédés de transformation Usinage par enlèvement de copeaux de l alu, de l acier, du bronze et du POM Pressage de l aluminium en profilé Moulage par injection de matières plastiques Extrudage du NBR Moulage par injection de joints PUR Emissions en cours d exploitation Aucune En cas d exploitation de l appareil avec de l air comprimé huilé, nous conseillons d évacuer cet air à l atmosphère à travers un déshuileur/filtre à huile. Elimination Les hors d usage ne doivent pas être éliminées d un bloc, mais démontées pour recycler les pièces selon la nature des matériaux, qui est indiquée pour chaque pièce dans la liste des pièces de rechange. Les matériaux non recyclables doivent être éliminés de manière appropriée. 28