30.avr.10 Présentation miniprojet. 9.mars.10 Cours 3 4.mai.10 Cours C mars.10 Cours 4 11.mai.10 Cours C++ 2

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "30.avr.10 Présentation miniprojet. 9.mars.10 Cours 3 4.mai.10 Cours C++ 1. 16.mars.10 Cours 4 11.mai.10 Cours C++ 2"

Transcription

1 2ème partie de cours: 23.fév.10 Cours 1 20.avr.10 TEST 24.fév.10 TP1 21.avr.10 miniprojet 26.fév.10 TP réserve 23.avr.10 miniprojet 2.mars.10 Cours 2 27.avr.10 Présentation miniprojet 3.mars.10 TP2 28.avr.10 Présentation miniprojet 5.mars.10 TP réserve 30.avr.10 Présentation miniprojet 9.mars.10 Cours 3 4.mai.10 Cours C mars.10 TP 5.mai.10 TP 12.mars.10 TP réserve 7.mai.10 TP réserve 16.mars.10 Cours 4 11.mai.10 Cours C mars.10 TP 12.mai.10 TP 19.mars.10 TP réserve jeudi ascension 23.mars.10 Cours 5 14.mai mars.10 TP 18.mai.10 Cours C mars.10 TP réserve 19.mai.10 TP 30.mars.10 Cours 6 21.mai.10 TP réserve 31.mars.10 TP 25.mai.10 Cours C avr.10 Vacances de Pâques > mai.10 TP 13.avr.10 Test à blanc 28.mai.10 TP réserve / test à blanc 14.avr.10 miniprojet 29.mai.10 Festival de robotique 16.avr.10 miniprojet 1.juin.10 TEST Introduction au C++ Francesco Mondada Laboratoire de systèmes robotiques IMT - STI - EPFL

2 But du cours: Aborder un language orienté objet: le C++ ce qui implique la compréhension de: concept d objet et de classes une série de concepts liés à la gestion des classes des améliorations du C et d un point de vue plus global: motivation du C++: quand et pourquoi l utiliser contrôle d un système réel depuis un PC Exemples: 1) Programmation du logiciel embarqué dans une souris d ordinateur (processeur 8 bits, quelques kbytes de mémoire) 2) Programmation d un traitement de données pour l analyse de la trajectoire d un robot afin d en déduire les erreurs de position et affiner le régulateur 3) Programmation d une interface utilisateur pour piloter un robot à travers d informations visuelles et sensorielles 4) Programmation d un simulateur de robots mobiles

3 Structure du cours: 1. Cours C++ But: assimiler les concepts principaux du C++ Période: 4 semaines 2. TP de C++ pur But: comprendre le C++ Période: 2 semaines 3. TP de C++ interface graphique But: appliquer le C++ aux interfaces graphiques Période: 2 semaines Contrôle: test Fonctionnement du cours: Cette partie du cours se base sur: Un livre sur le C++: Claude Delannoy, "Apprendre le C++", Eyrolles, "Best of", ISBN , Paris, 2008, disponible à la librairie "la fontaine" Le robot e-puck Un résumé d une page fait par deux étudiants Les TP indispensables pour la compréhension Utilisation de Qt Creator (IDE) Utilisation de Qt (interface graphique) Un corrigé du TP fait par 4 étudiants

4 Passage du C au C++ Par rapport au C: Le C++ est une extension du C qui apporte, entre autres, le concept d objet C++ est conceptuellement plus complet et propre, ce qui permet d écrire du code plus fiable C++ permet d écrire de façon plus compacte C++ est moins supporté pour des processeurs embarqués (dspic est un exemple) Les fonctionalités supplémentaires du C++ se payent parfois par un code plus gros C++ est plus complexe Passage du C au C++ Quelques apports du C++: L orienté objet et les concepts liés La surcharge des fonctions et des opérateurs Les références Les valeurs par défaut pour les paramètres des fonctions Les exceptions

5 Le concept d objet Données et fonctions en C: Main Données Fonctions Le concept d objet Données et fonctions en C: Main Données A Données B Fonctions A Fonctions B

6 Le concept d objet Encapsulation des données et des fonctions en C++: Main Fonctions Données Le concept d objet Encapsulation des données et des fonctions en C++: Données B Fonctions B Main Fonctions A Données A

7 Le concept d objet Exemple en C: struct Complex float r; /*real part*/ float i; /*imag part*/ ; struct Complex C_conj (struct Complex a) struct Complex result; result.r = a.r; result.i = -a.i; return(result); struct Complex C_add (struct Complex a, struct Complex b) struct Complex result; result.r = a.r + b.r; result.i = a.i + b.i; return(result); struct Complex C_sub (struct Complex a, struct Complex b) struct Complex result; result.r = a.r - b.r; result.i = a.i - b.i; return(result); Le concept d objet Exemple en C: main() struct Complex z1, z2, z3; z1.r = 0.0; z1.i = 0.5 z2.r = 0.0; z2.i = 3; z3 = C_add (z1, z2);

8 Le concept d objet Exemple en C++: #include <iostream> class Complex double real; double imaginary; Complex(double r,double i) real=r; imaginary=i; double GetReal() const return real; double GetImaginary() const return imaginary; Complex operator+(const Complex &z) return Complex(GetReal()+z.GetReal(), GetImaginary()+z.GetImaginary()); ; int main() Complex u = Complex(0,1); Complex v = Complex(1,0); Complex z = u+v; cout << "real = " << z.getreal() << ", imaginary = " << z.getimaginary() << endl; return 0; Quelques informations utiles: (ch. 5, p.63) En C++ les entrèes - sorties sont gérées par des streams - flots. C++: C: #include <iostream> #include <stdio.h> std::cout << Hello world\n ; printf( Hello world\n ); Pour comprendre ceci on ne va pas aborder la surcharge des opérateurs. Pour information, les opérateurs (+, <, >,... ), en C, sont réservés à des types prédéfinis. En C++ l utilisateur peut utiliser ces opérateurs pour ses propres classes. Dans le cas ci-dessus, l object std::cout, de type std::ostream, comporte un opérateur << qui prend des valeurs et les envoyes sur la sortie standard.

9 Classes, objets, private/public Francesco Mondada Laboratoire de systèmes robotiques IPR - STI - EPFL Introduction Le concept d object permet: De maintenir ensemble les méthodes et les données unies logiquement. D encapsuler les données. Ceci permet de limiter l accès à certaines données. Par ce mécanisme seulement les méthodes propres à l objet peuvent accéder à ses données privées. Ce filtrage garantit une meilleure stabilité des données. De dissocier la définition de l implémentation, de particulariser l implémentation, grâce l héritage et au polymorphisme.

10 Déclaration d une classe Nom de la classe int position_x,position_y; double angle; void ResetPos(); ; int status; void PlaceRobot(int xinit,int yinit) position_x = xinit; position_y = yinit; Données/méthodes privées (accès interne) // in mm // in rad Données/méthodes publiques (accès depuis l externe) Déclaration de données membres int position_x,position_y; // in mm double angle; /* in rad */ ; int status; Données privées (accès interne) Données publiques (accès depuis l externe) PS: en C il n y a pas de données privées struct en C++ = Classe avec tous les membres publics

11 Déclaration de méthodes int position_x,position_y; // in mm void ResetPos(); void PlaceRobot(int xinit,int yinit) position_x = xinit; position_y = yinit; ; Méthodes privées (accès interne) Méthodes publiques (accès depuis l externe) Implémentation de méthodes int position_x,position_y; double angle; void ResetPos(); ; int status; void PlaceRobot(int xinit,int yinit) position_x = xinit; position_y = yinit; void Robot::ResetPos() position_x = position_y = 0; // in mm // in rad

12 Variables objets: int main() Robot epuck1; // objet epuck1 déclarations static Robot epuck2; Robot epucks[10]; Robot *epuckptr; // objet statique // tableau avec 10 objets // pointeur sur un objet robot Accès aux données membres: int position_x,position_y; // in mm int status; void PlaceRobot(int xinit,int yinit) position_x = xinit; position_y = yinit; ; int main() Robot epuck; Robot *epuckptr; // objet epuck // pointeur sur un objet robot if(epuck.status == 1). epuckptr = &epuck; if(epuckptr->status == 1). if((*epuckptr).status == 1).

13 Accès aux méthodes: int position_x,position_y; // in mm int status; void PlaceRobot(int xinit,int yinit) position_x = xinit; position_y = yinit; ; int main() Robot epuck; Robot *epuckptr; // objet epuck // pointeur sur un objet robot epuck.placerobot(0,0); epuckptr = &epuck; epuckptr->placerobot(0,0); Accès aux méthodes: int position_x,position_y; // in mm void ResetPosX() position_x=0; int status; void PlaceRobot(int xinit,int yinit); ; void Robot::PlaceRobot(int xinit,int yinit) if(xinit==0) ResetPosX(); else position_x = xinit;

14 Mot clé this Francesco Mondada Laboratoire de systèmes robotiques IPR - STI - EPFL Le mot clé this, dans un fonction membre, désigne un pointeur sur l objet appelant: int position_x,position_y; int status; // in mm ; void PlaceRobot(int xinit,int yinit) this->position_x = xinit; this->position_y = yinit;

15 TP de cette semaine Utilisation de Qt Creator Création d un projet simple Outils de debug Définition d une classe pour gérer le robot par bluetooth Petite démo de déplacement

Introduction à la programmation Travaux pratiques: séance d introduction INFO0201-1

Introduction à la programmation Travaux pratiques: séance d introduction INFO0201-1 Introduction à la programmation Travaux pratiques: séance d introduction INFO0201-1 B. Baert & F. Ludewig Bruno.Baert@ulg.ac.be - F.Ludewig@ulg.ac.be Qu est-ce que la programmation? Programmer Ecrire un

Plus en détail

COMPARAISONDESLANGAGESC, C++, JAVA ET

COMPARAISONDESLANGAGESC, C++, JAVA ET REPUBLIQUE DU BENIN *******@******* MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE(MESRS) *******@******* UNIVERSITE D ABOMEY CALAVI(UAC) *******@******* ECOLE POLYTECHNIQUE D ABPOMEY

Plus en détail

1. Structure d un programme C. 2. Commentaire: /*..texte */ On utilise aussi le commentaire du C++ qui est valable pour C: 3.

1. Structure d un programme C. 2. Commentaire: /*..texte */ On utilise aussi le commentaire du C++ qui est valable pour C: 3. 1. Structure d un programme C Un programme est un ensemble de fonctions. La fonction "main" constitue le point d entrée pour l exécution. Un exemple simple : #include int main() { printf ( this

Plus en détail

Introduction à Java. Matthieu Herrb CNRS-LAAS. Mars 2014. http://homepages.laas.fr/matthieu/cours/java/java.pdf

Introduction à Java. Matthieu Herrb CNRS-LAAS. Mars 2014. http://homepages.laas.fr/matthieu/cours/java/java.pdf Introduction à Java Matthieu Herrb CNRS-LAAS http://homepages.laas.fr/matthieu/cours/java/java.pdf Mars 2014 Plan 1 Concepts 2 Éléments du langage 3 Classes et objets 4 Packages 2/28 Histoire et motivations

Plus en détail

Programmation Objet Java Correction

Programmation Objet Java Correction INSA - 4 AE 2007 2008 Durée : 1H00 Contrôle Programmation Objet Java Correction Consignes Tous les documents sont autorisés, mais ils seront peu utiles. Indiquez vos nom et prénom sur chaque feuille. Le

Plus en détail

C++ Programmer. en langage. 8 e édition. Avec une intro aux design patterns et une annexe sur la norme C++11. Claude Delannoy

C++ Programmer. en langage. 8 e édition. Avec une intro aux design patterns et une annexe sur la norme C++11. Claude Delannoy Claude Delannoy Programmer en langage C++ 8 e édition Avec une intro aux design patterns et une annexe sur la norme C++11 Groupe Eyrolles, 1993-2011. Groupe Eyrolles, 2014, pour la nouvelle présentation,

Plus en détail

Licence ST Université Claude Bernard Lyon I LIF1 : Algorithmique et Programmation C Bases du langage C 1 Conclusion de la dernière fois Introduction de l algorithmique générale pour permettre de traiter

Plus en détail

Introduction au langage C

Introduction au langage C Introduction au langage C Cours 1: Opérations de base et premier programme Alexis Lechervy Alexis Lechervy (UNICAEN) Introduction au langage C 1 / 23 Les premiers pas Sommaire 1 Les premiers pas 2 Les

Plus en détail

Introduction à l héritage en C++

Introduction à l héritage en C++ Algorithmique/Langage 1ère année Introduction à l héritage en C++ Yacine BELLIK IUT d Orsay Yacine.Bellik@iut-orsay.fr 1 Bibliographie Ce cours est basé sur le livre suivant : Programmer en C++, 5ème édition

Plus en détail

Algorithmique & Langage C IUT GEII S1. Notes de cours (première partie) cours_algo_lgc1.17.odp. Licence

Algorithmique & Langage C IUT GEII S1. Notes de cours (première partie) cours_algo_lgc1.17.odp. Licence Licence Algorithmique & Langage C Paternité - Pas d'utilisation Commerciale Partage des Conditions Initiales à l'identique 2.0 France Vous êtes libres : * de reproduire, distribuer et communiquer cette

Plus en détail

Cours de C++ François Laroussinie. 2 novembre 2005. Dept. d Informatique, ENS de Cachan

Cours de C++ François Laroussinie. 2 novembre 2005. Dept. d Informatique, ENS de Cachan Cours de C++ François Laroussinie Dept. d Informatique, ENS de Cachan 2 novembre 2005 Première partie I Introduction Introduction Introduction Algorithme et programmation Algorithme: méthode pour résoudre

Plus en détail

TP 8 : Arbres binaires de recherche

TP 8 : Arbres binaires de recherche TP 8 : Arbres binaires de recherche Semaine du 17 Mars 2008 Exercice 1 Dénir une structure struct noeud_s permettant de coder un n ud d'un arbre binaire contenant une valeur entière. Ajouter des typedef

Plus en détail

Programmation en C/C++

Programmation en C/C++ INSA de Lyon Département Génie Electrique Module IF1,IF3,IF4 Programmation en C/C++ Thomas Grenier Nicolas Ducros Tanneguy Redarce Lyon, le 3 mars 2015 2 / 63 Table des matières 1 Développement en C++

Plus en détail

UE Programmation Impérative Licence 2ème Année 2014 2015

UE Programmation Impérative Licence 2ème Année 2014 2015 UE Programmation Impérative Licence 2 ème Année 2014 2015 Informations pratiques Équipe Pédagogique Florence Cloppet Neilze Dorta Nicolas Loménie prenom.nom@mi.parisdescartes.fr 2 Programmation Impérative

Plus en détail

Langage et Concepts de ProgrammationOrientée-Objet 1 / 40

Langage et Concepts de ProgrammationOrientée-Objet 1 / 40 Déroulement du cours Introduction Concepts Java Remarques Langage et Concepts de Programmation Orientée-Objet Gauthier Picard École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Étienne gauthier.picard@emse.fr

Plus en détail

Cours intensif Java. 1er cours: de C à Java. Enrica DUCHI LIAFA, Paris 7. Septembre 2009. Enrica.Duchi@liafa.jussieu.fr

Cours intensif Java. 1er cours: de C à Java. Enrica DUCHI LIAFA, Paris 7. Septembre 2009. Enrica.Duchi@liafa.jussieu.fr . Cours intensif Java 1er cours: de C à Java Septembre 2009 Enrica DUCHI LIAFA, Paris 7 Enrica.Duchi@liafa.jussieu.fr LANGAGES DE PROGRAMMATION Pour exécuter un algorithme sur un ordinateur il faut le

Plus en détail

Les structures. Chapitre 3

Les structures. Chapitre 3 Chapitre 3 Les structures Nous continuons notre étude des structures de données qui sont prédéfinies dans la plupart des langages informatiques. La structure de tableau permet de regrouper un certain nombre

Plus en détail

INFO-F-105 Language de programmation I Séance VI

INFO-F-105 Language de programmation I Séance VI INFO-F-105 Language de programmation I Séance VI Jérôme Dossogne Année académique 2008 2009 Un grand merci à Yves Roggeman pour ses relectures et remarques des codes et commentaires qui ont contribuées

Plus en détail

Cours d Algorithmique-Programmation 2 e partie (IAP2): programmation 24 octobre 2007impérative 1 / 44 et. structures de données simples

Cours d Algorithmique-Programmation 2 e partie (IAP2): programmation 24 octobre 2007impérative 1 / 44 et. structures de données simples Cours d Algorithmique-Programmation 2 e partie (IAP2): programmation impérative et structures de données simples Introduction au langage C Sandrine Blazy - 1ère année 24 octobre 2007 Cours d Algorithmique-Programmation

Plus en détail

Objets et Programmation. origine des langages orientés-objet

Objets et Programmation. origine des langages orientés-objet Objets et Programmation origine des langages orientés-objet modularité, encapsulation objets, classes, messages exemples en Java héritage, liaison dynamique G. Falquet, Th. Estier CUI Université de Genève

Plus en détail

INSTALLATION ET CONFIGURATION POUR LA PROGRAMMATION

INSTALLATION ET CONFIGURATION POUR LA PROGRAMMATION INSTALLATION ET CONFIGURATION POUR LA PROGRAMMATION PARALLELES SOUS WINDOWS I. PREPARATION DE L ENVIRONNEMENT Tous d abord il va vous falloir télécharger quelques logiciels afin de pouvoir commencer à

Plus en détail

Simulation Numérique

Simulation Numérique Ecole Nationale de Techniques Avancées Simulation Numérique Chapitre 4 Surcharge des opérateurs Eric Lunéville Surcharge des opérateurs Le C++ utilise des opérateurs prédéfinis tels que + - * / sur les

Plus en détail

Anne Tasso. Java. Le livre de. premier langage. 10 e édition. Avec 109 exercices corrigés. Groupe Eyrolles, 2000-2015, ISBN : 978-2-212-14154-2

Anne Tasso. Java. Le livre de. premier langage. 10 e édition. Avec 109 exercices corrigés. Groupe Eyrolles, 2000-2015, ISBN : 978-2-212-14154-2 Anne Tasso Java Le livre de premier langage 10 e édition Avec 109 exercices corrigés Groupe Eyrolles, 2000-2015, ISBN : 978-2-212-14154-2 Table des matières Avant-propos Organisation de l ouvrage..............................

Plus en détail

Le langage C++ est un langage de programmation puissant, polyvalent, on serait presque tenté de dire universel, massivement utilisé dans l'industrie

Le langage C++ est un langage de programmation puissant, polyvalent, on serait presque tenté de dire universel, massivement utilisé dans l'industrie Chapitre I : Les bases du C++ Le langage C++ est un langage de programmation puissant, polyvalent, on serait presque tenté de dire universel, massivement utilisé dans l'industrie du logiciel, et ce depuis

Plus en détail

Le langage C++ (partie I)

Le langage C++ (partie I) Master Informatique des Organisations 1 ère et 2 ème années Spécialité ID/MIAGE-IF/MIAGE-SITN Le langage C++ (partie I) Maude Manouvrier Qu est ce que le C++? Rappels sur la gestion de la mémoire Premiers

Plus en détail

Introduction à Qt (Prononcer «cute»)

Introduction à Qt (Prononcer «cute») Introduction à Qt (Prononcer «cute») I. INSTALLATION... 3 1. SOUS WINDOWS... 3 Avec Visual Studio 2013... 4 2. SOUS MAC OSX... 7 II. RAPIDE PRESENTATION DE QT CREATOR ET ASTUCES... 8 1. INTERFACE ET BARRES

Plus en détail

Initiation. àl algorithmique et à la programmation. en C

Initiation. àl algorithmique et à la programmation. en C Initiation àl algorithmique et à la programmation en C Initiation àl algorithmique et à la programmation en C Cours avec 129 exercices corrigés Illustration de couverture : alwyncooper - istock.com Dunod,

Plus en détail

LES CONCEPTS OBJETS. On regroupe les objets ayant les mêmes types de propriétés et de comportements en une classe.

LES CONCEPTS OBJETS. On regroupe les objets ayant les mêmes types de propriétés et de comportements en une classe. LES CONCEPTS OBJETS I Objet et Classe Un objet est une entité du monde réel qui a très souvent un identifiant des propriétés des comportements (actions qu il peut effectuer). La voiture de Clément a pour

Plus en détail

DE L ALGORITHME AU PROGRAMME INTRO AU LANGAGE C 51

DE L ALGORITHME AU PROGRAMME INTRO AU LANGAGE C 51 DE L ALGORITHME AU PROGRAMME INTRO AU LANGAGE C 51 PLAN DU COURS Introduction au langage C Notions de compilation Variables, types, constantes, tableaux, opérateurs Entrées sorties de base Structures de

Plus en détail

Travaux Pratiques. Introduction à la programmation 1er Bac Sc. Géographique - 2 nd Quad- 2009-2010 TP 0

Travaux Pratiques. Introduction à la programmation 1er Bac Sc. Géographique - 2 nd Quad- 2009-2010 TP 0 Travaux Pratiques Professeur C Grégoire Chêne Introduction à la programmation 1er Bac Sc. Géographique - 2 nd Quad- 2009-2010 Pr. Peter Schlagheck Bât. B5 Physique quantique statistique allée du 6 Août

Plus en détail

Brefs rappels sur la pile et le tas (Stack. / Heap) et les pointeurs

Brefs rappels sur la pile et le tas (Stack. / Heap) et les pointeurs Brefs rappels sur la pile et le tas (Stack / Heap) et les pointeurs (exemples en C) v1.11 - Olivier Carles 1 Pile et Tas Mémoire allouée de manière statique Mémoire Allouée Dynamiquement variables locales

Plus en détail

Prénom : Matricule : Sigle et titre du cours Groupe Trimestre INF1101 Algorithmes et structures de données Tous H2004. Loc Jeudi 29/4/2004

Prénom : Matricule : Sigle et titre du cours Groupe Trimestre INF1101 Algorithmes et structures de données Tous H2004. Loc Jeudi 29/4/2004 Questionnaire d'examen final INF1101 Sigle du cours Nom : Signature : Prénom : Matricule : Sigle et titre du cours Groupe Trimestre INF1101 Algorithmes et structures de données Tous H2004 Professeur(s)

Plus en détail

LIF1 : ALGORITHMIQUE ET PROGRAMMATION IMPÉRATIVE, INITIATION

LIF1 : ALGORITHMIQUE ET PROGRAMMATION IMPÉRATIVE, INITIATION Licence STS Université Claude Bernard Lyon I LIF1 : ALGORITHMIQUE ET PROGRAMMATION IMPÉRATIVE, INITIATION 1 COURS 7 : Structures et Fichiers OBJECTIFS DE LA SÉANCE Deux notions abordées dans ce cours Celle

Plus en détail

Cours 1 : Introduction. Langages objets. but du module. contrôle des connaissances. Pourquoi Java? présentation du module. Présentation de Java

Cours 1 : Introduction. Langages objets. but du module. contrôle des connaissances. Pourquoi Java? présentation du module. Présentation de Java Langages objets Introduction M2 Pro CCI, Informatique Emmanuel Waller, LRI, Orsay présentation du module logistique 12 blocs de 4h + 1 bloc 2h = 50h 1h15 cours, 45mn exercices table, 2h TD machine page

Plus en détail

Héritage presque multiple en Java (1/2)

Héritage presque multiple en Java (1/2) Héritage presque multiple en Java (1/2) Utiliser deux classes ou plus dans la définition d'une nouvelle classe peut se faire par composition. class Etudiant{ int numero; Diplome d; float passeexamen(examen

Plus en détail

Claude Delannoy. 3 e édition C++

Claude Delannoy. 3 e édition C++ Claude Delannoy 3 e édition Exercices Exercices C++ en en langage langage delc++ titre 4/07/07 15:19 Page 2 Exercices en langage C++ AUX EDITIONS EYROLLES Du même auteur C. Delannoy. Apprendre le C++.

Plus en détail

Programmation système I Les entrées/sorties

Programmation système I Les entrées/sorties Programmation système I Les entrées/sorties DUT 1 re année Université de Marne La vallée Les entrées-sorties : E/O Entrées/Sorties : Opérations d échanges d informations dans un système informatique. Les

Plus en détail

Cours 1: Java et les objets

Cours 1: Java et les objets Ressources Les interface homme-machine et le langage Java DUT première année Henri Garreta, Faculté des Sciences (Luminy) Cyril Pain-Barre & Sébastien Nedjar, IUT d Aix-Marseille (Aix) Cours 1: infodoc.iut.univ-aix.fr/~ihm/

Plus en détail

Introduction à C++ et à wxwidgets

Introduction à C++ et à wxwidgets Introduction à C++ et à wxwidgets Master IGC 1ère année Année universitaire 2011/2012 Christophe Renaud Version 1.5 19/09/2011 Introduction Objectifs du cours Introduction au langage objet C++ Introduction

Plus en détail

Programmer en JAVA. par Tama (tama@via.ecp.fr( tama@via.ecp.fr)

Programmer en JAVA. par Tama (tama@via.ecp.fr( tama@via.ecp.fr) Programmer en JAVA par Tama (tama@via.ecp.fr( tama@via.ecp.fr) Plan 1. Présentation de Java 2. Les bases du langage 3. Concepts avancés 4. Documentation 5. Index des mots-clés 6. Les erreurs fréquentes

Plus en détail

RPC Remote Procedure Call. Benmoussa Yahia Université M hamed Bougara de Boumerdès yahia.benm@gmail.com

RPC Remote Procedure Call. Benmoussa Yahia Université M hamed Bougara de Boumerdès yahia.benm@gmail.com RPC Remote Procedure Call Benmoussa Yahia Université M hamed Bougara de Boumerdès yahia.benm@gmail.com Objectifs Le rôle de RPC comme middleware Positionner RPC dans le modèle OSI Développement d application

Plus en détail

La surcharge. Chapitre 6

La surcharge. Chapitre 6 Chapitre 6 La surcharge Le mot polymorphisme veut dire qui a plusieurs formes. Le polymorphisme, sous une forme embryonnaire, se rencontre pratiquement dans tout langage de programmation. Par exemple l

Plus en détail

TP1 : Initiation à Java et Eclipse

TP1 : Initiation à Java et Eclipse TP1 : Initiation à Java et Eclipse 1 TP1 : Initiation à Java et Eclipse Systèmes d Exploitation Avancés I. Objectifs du TP Ce TP est une introduction au langage Java. Il vous permettra de comprendre les

Plus en détail

Grandes lignes ASTRÉE. Logiciels critiques. Outils de certification classiques. Inspection manuelle. Definition. Test

Grandes lignes ASTRÉE. Logiciels critiques. Outils de certification classiques. Inspection manuelle. Definition. Test Grandes lignes Analyseur Statique de logiciels Temps RÉel Embarqués École Polytechnique École Normale Supérieure Mercredi 18 juillet 2005 1 Présentation d 2 Cadre théorique de l interprétation abstraite

Plus en détail

Systèmes répartis : les Remote Procedure Calls p.1/25

Systèmes répartis : les Remote Procedure Calls p.1/25 Systèmes répartis : les Remote Procedure Calls Fabrice Rossi http://apiacoa.org/contact.html. Université Paris-IX Dauphine Systèmes répartis : les Remote Procedure Calls p.1/25 Les Remote Procedure Calls

Plus en détail

Éléments d informatique Cours 3 La programmation structurée en langage C L instruction de contrôle if

Éléments d informatique Cours 3 La programmation structurée en langage C L instruction de contrôle if Éléments d informatique Cours 3 La programmation structurée en langage C L instruction de contrôle if Pierre Boudes 28 septembre 2011 This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike

Plus en détail

Département Automatisation et Informatisation Année 2005-2006. Programmation en C++ Institut des Sciences et Techniques de l Ingénieur d Angers

Département Automatisation et Informatisation Année 2005-2006. Programmation en C++ Institut des Sciences et Techniques de l Ingénieur d Angers Département Automatisation et Informatisation Année 2005-2006 Programmation en C++ Institut des Sciences et Techniques de l Ingénieur d Angers 1 Bertrand Cottenceau 1. Introduction du cours de C++...3

Plus en détail

Intégration d un processeur spécialisé et de la logique Programmable au sein d un FPGA

Intégration d un processeur spécialisé et de la logique Programmable au sein d un FPGA Intégration d un processeur spécialisé et de la logique Programmable au sein d un FPGA 1) Problématique et objectifs L objectif de cette séance est d intégrer un processeur spécialisé (PS) avec la logique

Plus en détail

Le Langage C Version 1.2 c 2002 Florence HENRY Observatoire de Paris Université de Versailles florence.henry@obspm.fr

Le Langage C Version 1.2 c 2002 Florence HENRY Observatoire de Paris Université de Versailles florence.henry@obspm.fr Le Langage C Version 1.2 c 2002 Florence HENRY Observatoire de Paris Université de Versailles florence.henry@obspm.fr Table des matières 1 Les bases 3 2 Variables et constantes 5 3 Quelques fonctions indispensables

Plus en détail

Java. Java. Le livrede. Avec 80 exercices corrigés. Avec 80 exercices corrigés. Le livre. Anne Tasso. 5 e édition. Un best-seller qui a déjà conquis

Java. Java. Le livrede. Avec 80 exercices corrigés. Avec 80 exercices corrigés. Le livre. Anne Tasso. 5 e édition. Un best-seller qui a déjà conquis Anne Tasso Un best-seller qui a déjà conquis des milliers d'étudiants! Java Le livre Java Le livrede de premier premier langage langage Avec 80 exercices corrigés Avec 80 exercices corrigés 5 e édition

Plus en détail

Rappels Entrées -Sorties

Rappels Entrées -Sorties Fonctions printf et scanf Syntaxe: écriture, organisation Comportement Données hétérogènes? Gestion des erreurs des utilisateurs 17/11/2013 Cours du Langage C ibr_guelzim@yahoo.fr ibrahimguelzim.atspace.co.uk

Plus en détail

Algorithmique et Programmation, IMA

Algorithmique et Programmation, IMA Algorithmique et Programmation, IMA Cours 2 : C Premier Niveau / Algorithmique Université Lille 1 - Polytech Lille Notations, identificateurs Variables et Types de base Expressions Constantes Instructions

Plus en détail

Introduction à la programmation orientée objet, illustrée par le langage C++ Patrick Cégielski cegielski@u-pec.fr

Introduction à la programmation orientée objet, illustrée par le langage C++ Patrick Cégielski cegielski@u-pec.fr Introduction à la programmation orientée objet, illustrée par le langage C++ Patrick Cégielski cegielski@u-pec.fr Mars 2002 Pour Irène et Marie Legal Notice Copyright c 2002 Patrick Cégielski Université

Plus en détail

Généralités sur le Langage Java et éléments syntaxiques.

Généralités sur le Langage Java et éléments syntaxiques. Généralités sur le Langage Java et éléments syntaxiques. Généralités sur le Langage Java et éléments syntaxiques....1 Introduction...1 Genéralité sur le langage Java....1 Syntaxe de base du Langage...

Plus en détail

1.6- Génération de nombres aléatoires

1.6- Génération de nombres aléatoires 1.6- Génération de nombres aléatoires 1- Le générateur aléatoire disponible en C++ 2 Création d'un générateur aléatoire uniforme sur un intervalle 3- Génération de valeurs aléatoires selon une loi normale

Plus en détail

Analyse et programmation 1

Analyse et programmation 1 Analyse et programmation 1 Bienvenue Présentations Moi Qui suis-je? Quels sont mes domaines de compétence? Pourquoi suis-je ici? Comment me contacter : bureau C01a Par courrier électronique : francois.birling@heig-vd.ch

Plus en détail

La technologie Java Card TM

La technologie Java Card TM Présentation interne au CESTI La technologie Java Card TM sauveron@labri.u-bordeaux.fr http://dept-info.labri.u-bordeaux.fr/~sauveron 8 novembre 2002 Plan Qu est ce que Java Card? Historique Les avantages

Plus en détail

Génie Logiciel I. Cours VI - Typage statique / dynamique, fonctions virtuelles et classes abstraites, flots d entrées / sorties, et string

Génie Logiciel I. Cours VI - Typage statique / dynamique, fonctions virtuelles et classes abstraites, flots d entrées / sorties, et string Génie Logiciel I Cours VI - Typage statique / dynamique, fonctions virtuelles et classes abstraites, flots d entrées / sorties, et string Nicolas Kielbasiewicz C.D.C.S.P./I.S.T.I.L./I.C.J. Filière M.A.M.

Plus en détail

#include #include struct cell { int clef; struct cell *suiv; };

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct cell { int clef; struct cell *suiv; }; #include #include struct cell int clef; struct cell suiv; ; / longueur. pc->suiv est l abréviation de (pc).suiv. pour cette fonction comme pour les suivantes, on donne, lorsqu il existe

Plus en détail

MODULE INF112 TD 2 2012 2013 2012-2013 INF112 - TD2 1

MODULE INF112 TD 2 2012 2013 2012-2013 INF112 - TD2 1 MODULE INF112 TD 2 2012 2013 2012-2013 INF112 - TD2 1 Plan 1. Algorithme vs Programme 2. Introduction à l algorithmique 3. Exercices 2012-2013 INF112 - TD2 2 1. Algorithme vs programme Motivations (rappel)

Plus en détail

Cours d Algorithmique et de Langage C 2005 - v 3.0

Cours d Algorithmique et de Langage C 2005 - v 3.0 Cours d Algorithmique et de Langage C 2005 - v 3.0 Bob CORDEAU cordeau@onera.fr Mesures Physiques IUT d Orsay 15 mai 2006 Avant-propos Avant-propos Ce cours en libre accès repose sur trois partis pris

Plus en détail

Info0101 Intro. à l'algorithmique et à la programmation. Cours 3. Le langage Java

Info0101 Intro. à l'algorithmique et à la programmation. Cours 3. Le langage Java Info0101 Intro. à l'algorithmique et à la programmation Cours 3 Le langage Java Pierre Delisle, Cyril Rabat et Christophe Jaillet Université de Reims Champagne-Ardenne Département de Mathématiques et Informatique

Plus en détail

Les chaînes de caractères

Les chaînes de caractères Les chaînes de caractères Comme déjà précisé dans les premiers chapitres de ce cours, il n existe pas de type chaîne de caractères prédéfinit en C. Il existe deux façons pour déclarer une chaîne de caractères

Plus en détail

Les structures de données. Rajae El Ouazzani

Les structures de données. Rajae El Ouazzani Les structures de données Rajae El Ouazzani Les arbres 2 1- Définition de l arborescence Une arborescence est une collection de nœuds reliés entre eux par des arcs. La collection peut être vide, cad l

Plus en détail

1/24. I passer d un problème exprimé en français à la réalisation d un. I expressions arithmétiques. I structures de contrôle (tests, boucles)

1/24. I passer d un problème exprimé en français à la réalisation d un. I expressions arithmétiques. I structures de contrôle (tests, boucles) 1/4 Objectif de ce cours /4 Objectifs de ce cours Introduction au langage C - Cours Girardot/Roelens Septembre 013 Du problème au programme I passer d un problème exprimé en français à la réalisation d

Plus en détail

Utilisation de SystemC pour la conception des SoC

Utilisation de SystemC pour la conception des SoC Utilisation de SystemC pour la conception des SoC aniela ragomirescu 1,2, Roberto Reyna 3 1 - Université de Toulouse : INSA Toulouse, 135 Av. de Rangueil Toulouse cedex 4 2-LAAS-CNRS ; Université de Toulouse,

Plus en détail

Derrière toi Une machine virtuelle!

Derrière toi Une machine virtuelle! Derrière toi Une machine virtuelle! Yann-Gaël Guéhéneuc guehene@emn.fr École des Mines de Nantes, France Object Technology International Inc., Canada D où ça vient? Calculatrice Machine de Turing 1936

Plus en détail

Initiation à JAVA et à la programmation objet. raphael.bolze@ens-lyon.fr

Initiation à JAVA et à la programmation objet. raphael.bolze@ens-lyon.fr Initiation à JAVA et à la programmation objet raphael.bolze@ens-lyon.fr O b j e c t i f s Découvrir un langage de programmation objet. Découvrir l'environnement java Découvrir les concepts de la programmation

Plus en détail

Structure d un programme et Compilation Notions de classe et d objet Syntaxe

Structure d un programme et Compilation Notions de classe et d objet Syntaxe Cours1 Structure d un programme et Compilation Notions de classe et d objet Syntaxe POO 1 Programmation Orientée Objet Un ensemble d objet qui communiquent Pourquoi POO Conception abstraction sur les types

Plus en détail

INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP

INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP COURS PROGRAMMATION INITIATION AU LANGAGE C SUR MICROCONTROLEUR PIC page 1 / 7 INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP I. Historique du langage C 1972 : naissance du C dans les laboratoires BELL par

Plus en détail

JADE : Java Agent DEvelopment framework. Laboratoire IBISC & Départ. GEII Université & IUT d Evry nadia.abchiche@ibisc.univ-evry.

JADE : Java Agent DEvelopment framework. Laboratoire IBISC & Départ. GEII Université & IUT d Evry nadia.abchiche@ibisc.univ-evry. : Java Agent DEvelopment framework Laboratoire IBISC & Départ. GEII Université & IUT d Evry nadia.abchiche@ibisc.univ-evry.fr Introduction à la plateforme JADE 1) Modèle d agent 2) Services 3) Norme FIPA

Plus en détail

Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données

Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données Bases de programmation. Cours 5. Structurer les données Pierre Boudes 1 er décembre 2014 This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 License. Types char et

Plus en détail

Pour signifier qu'une classe fille hérite d'une classe mère, on utilise le mot clé extends class fille extends mère

Pour signifier qu'une classe fille hérite d'une classe mère, on utilise le mot clé extends class fille extends mère L'héritage et le polymorphisme en Java Pour signifier qu'une classe fille hérite d'une classe mère, on utilise le mot clé extends class fille extends mère En java, toutes les classes sont dérivée de la

Plus en détail

EPREUVE OPTIONNELLE d INFORMATIQUE CORRIGE

EPREUVE OPTIONNELLE d INFORMATIQUE CORRIGE EPREUVE OPTIONNELLE d INFORMATIQUE CORRIGE QCM Remarque : - A une question correspond au moins 1 réponse juste - Cocher la ou les bonnes réponses Barème : - Une bonne réponse = +1 - Pas de réponse = 0

Plus en détail

TP : Gestion d une image au format PGM

TP : Gestion d une image au format PGM TP : Gestion d une image au format PGM Objectif : L objectif du sujet est de créer une classe de manipulation d images au format PGM (Portable GreyMap), et de programmer des opérations relativement simples

Plus en détail

Une introduction à Java

Une introduction à Java Une introduction à Java IFT 287 (Semaine 1) UNIVERSITÉ DE SHERBROOKE 1 Java - Historique Développé par Sun Microsystems en 1994 Inventeur James Gosling (canadien!) Objectif langage sûr (fortement typé)

Plus en détail

Cours Visual Basic URCA

Cours Visual Basic URCA Cours Visual Basic URCA Sommaire Introduction à la programmation VBA et VB Syntaxe de base, variables Opérateurs de base, boucles Introduction à la programmation Qu est-ce que la programmation? Séquences

Plus en détail

STS SE. FreeRTOS. Programmation réseau WIFI. Programmation réseau. Socket Tcp. FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module

STS SE. FreeRTOS. Programmation réseau WIFI. Programmation réseau. Socket Tcp. FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module François SCHNEIDER Lycée Victor-Hugo BESANÇON. STS SE FreeRTOS Programmation réseau WIFI Programmation réseau Socket Tcp FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module Prérequis : langage C, connaissance réseau : Ip,

Plus en détail

Corrigés des premiers exercices sur les classes

Corrigés des premiers exercices sur les classes Corrigés des premiers exercices sur les classes Exercice 2.1.1 utilisation d une classe Voici le texte d une classe représentant de façon sommaire un compte bancaire et les opérations bancaires courantes.

Plus en détail

Travaux dirigés : Programmation Orientée objet

Travaux dirigés : Programmation Orientée objet Travaux dirigés : Programmation Orientée objet Exercice 1: Créer un projet c# qui permet de gérer les voitures sachant que une voiture est caractérisée par sa matricule, marque, puissance 1. Les attributs

Plus en détail

Le langage C. Séance n 4

Le langage C. Séance n 4 Université Paris-Sud 11 Institut de Formation des Ingénieurs Remise à niveau INFORMATIQUE Année 2007-2008 Travaux pratiques d informatique Le langage C Séance n 4 But : Vous devez maîtriser à la fin de

Plus en détail

Seance 2: En respectant la méthode de programmation par contrat, implémentez les autres fonctions de jeu.

Seance 2: En respectant la méthode de programmation par contrat, implémentez les autres fonctions de jeu. Seance 2: Complétion du code de jeu. (durée max: 2h) Mot clé const et pointeurs: En respectant la méthode de programmation par contrat, implémentez les autres fonctions de jeu. Implémentez jeu_recupere_piece

Plus en détail

Cours 6 : Tubes anonymes et nommés

Cours 6 : Tubes anonymes et nommés Cours 6 : Tubes anonymes et nommés Mécanisme de communications du système de fichiers I-node associé. Type de fichier: S_IFIFO. Accès au travers des primitives read et write. Les tubes sont unidirectionnels

Plus en détail

Java c est quoi? Java pourquoi?

Java c est quoi? Java pourquoi? Grandes lignes du cours Cours JAVA : Le bases du langage Java. Version 3.02 Julien Sopena 1 1 julien.sopena@lip6.fr Équipe REGAL - INRIA Rocquencourt LIP6 - Université Pierre et Marie Curie Licence professionnelle

Plus en détail

EXAMEN DE JAVA 2010-2011

EXAMEN DE JAVA 2010-2011 NOM : PRÉNOM : TP : G TP EXAMEN DE JAVA 2010-2011 Consignes : avec documents, mais sans téléphone, ordinateur ou autre moyen de communication. Durée : 2h Recommandations : Le code doit être écrit en JAVA

Plus en détail

TP n 2 Concepts de la programmation Objets Master 1 mention IL, semestre 2 Le type Abstrait Pile

TP n 2 Concepts de la programmation Objets Master 1 mention IL, semestre 2 Le type Abstrait Pile TP n 2 Concepts de la programmation Objets Master 1 mention IL, semestre 2 Le type Abstrait Pile Dans ce TP, vous apprendrez à définir le type abstrait Pile, à le programmer en Java à l aide d une interface

Plus en détail

Avertissement : Ce cours suppose la connaissance et la maîtrise du langage C CONTENU DU COURS BIBLIOGRAPHIE

Avertissement : Ce cours suppose la connaissance et la maîtrise du langage C CONTENU DU COURS BIBLIOGRAPHIE Enseignement : GI 62 - C++ - Programmation orienté objet (C++) Objectif : Ce module se situe dans la continuité des modules (ii12) et UEL RAN Informatique et permet d'acquérir les bases de la modélisation

Plus en détail

Introduction. Réalisation d'une application répartie (fournissant un ou plusieurs services)

Introduction. Réalisation d'une application répartie (fournissant un ou plusieurs services) Intergiciels Introduction Réalisation d'une application répartie (fournissant un ou plusieurs services) Bas niveau : Sockets Haut niveau : Intergiciels (Middleware) Appel de procédure à distance (RPC),

Plus en détail

Exceptions. 1 Entrées/sorties. Objectif. Manipuler les exceptions ;

Exceptions. 1 Entrées/sorties. Objectif. Manipuler les exceptions ; CNAM NFP121 TP 10 19/11/2013 (Séance 5) Objectif Manipuler les exceptions ; 1 Entrées/sorties Exercice 1 : Lire un entier à partir du clavier Ajouter une méthode readint(string message) dans la classe

Plus en détail

Qualité du logiciel: Méthodes de test

Qualité du logiciel: Méthodes de test Qualité du logiciel: Méthodes de test Matthieu Amiguet 2004 2005 Analyse statique de code Analyse statique de code Étudier le programme source sans exécution Généralement réalisée avant les tests d exécution

Plus en détail

PROGRAMMATION PAR OBJETS

PROGRAMMATION PAR OBJETS PROGRAMMATION PAR OBJETS Java Environnement et constructions spécifiques Walter Rudametkin Maître de Conférences Bureau F011 Walter.Rudametkin@polytech-lille.fr B. Carré Polytech Lille 2 Java (Sun 1995)

Plus en détail

Cours de compilation

Cours de compilation Cours de compilation 1 Introduction Un compilateur est un logiciel de traduction d un langage source vers un langage cible. D ordinaire le langage source est un langage de programmation évolué, comme C++

Plus en détail

Apprendre la Programmation Orientée Objet avec le langage Java (avec exercices pratiques et corrigés)

Apprendre la Programmation Orientée Objet avec le langage Java (avec exercices pratiques et corrigés) Introduction à la POO 1. Histoire de la POO 9 2. Historique du 12 La conception orientée objet 1. Approche procédurale et décomposition fonctionnelle 13 2. La transition vers l'approche objet 14 3. Les

Plus en détail

STS SE. FreeRTOS. Programmation réseau WIFI. Programmation réseau. Socket Tcp. FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module

STS SE. FreeRTOS. Programmation réseau WIFI. Programmation réseau. Socket Tcp. FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module François SCHNEIDER Lycée Victor-Hugo BESANÇON. STS SE FreeRTOS Programmation réseau WIFI Programmation réseau Socket Tcp FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module Prérequis : Openpicus, Flyport, langage C, connaissance

Plus en détail

Arbres binaires en représentation chaînée

Arbres binaires en représentation chaînée Arbres binaires en représentation chaînée Construction Libération Opérations diverses 17/01/06 Bac2 - JMD - ArbrBin.ppt 1 Arbre n-aire Arbre binaire a b c d e f arbre n-aire e b a c f d arbre binaire 17/01/06

Plus en détail

Les processus légers : threads. Système L3, 2014-2015 1/31

Les processus légers : threads. Système L3, 2014-2015 1/31 Les processus légers : threads Système L3, 2014-2015 1/31 Les threads Les threads sont des processus légers exécutés à l intérieur d un processus L exécution des threads est concurrente Il existe toujours

Plus en détail

Programmation système en C/C++

Programmation système en C/C++ Programmation système en C/C++ Jean-Baptiste Vioix (jb.vioix@free.fr) LE2I - ENESAD http://jb.vioix.free.fr 1-41 Programmation en C/C++ sous Unix Il existe des très nombreux outils de développement sous

Plus en détail

Cours 7 : fonctions recursives, arithmétique binaire, flottants 1

Cours 7 : fonctions recursives, arithmétique binaire, flottants 1 Cours 7 : fonctions recursives, arithmétique binaire, flottants 1 Les types énumérés On peut aussi définir des types qui ont un nombre fini de valeurs (ex: jours de la semaine, couleurs primaires, etc.)

Plus en détail

modules & compilation

modules & compilation Programmation fonctionnelle avec OCaml 3ème séance, 19 mars 2015 modules & compilation samuel.hornus@inria.fr http ://www.loria.fr/ shornus/ocaml/ Modules Un module regroupe un ensemble de définitions

Plus en détail

Chapitre VI- La validation de la composition.

Chapitre VI- La validation de la composition. Chapitre VI- La validation de la composition. Objectifs du chapitre : Expliquer les conséquences de l utilisation de règles de typage souples dans SEP. Présenter le mécanisme de validation des connexions

Plus en détail