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1 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE OFFRE DE FORMATION L.M.D. MASTER ACADEMIQUE Etablissement Faculté / Institut Département UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D ORAN MOHAMED BOUDIAF GENIE ELECTRIQUE AUTOMATIQUE Domaine Filière Spécialité SCIENCES ET TECHNOLOGIE AUTOMATIQUE Automatique et Vision Industrielle Responsable de l'équipe du domaine de formation : Pr. Mohamed BOUZIT Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 1

2 Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 2

3 SOMMAIRE I - Fiche d identité du Master Localisation de la formation Coordonateurs Partenaires extérieurs éventuels Contexte et objectifs de la formation A - Organisation générale de la formation : position du projet B - Conditions d accès C - Objectifs de la formation D - Profils et compétences visées E - Potentialités régionales et nationales d employabilité F - Passerelles vers les autres spécialités G - Indicateurs de suivi du projet de formation Moyens humains disponibles A - Capacité d encadrement B - Equipe d'encadrement de la formation B-1 : Encadrement Interne B-2 : Encadrement Externe B-3 : Synthèse globale des ressources humaines B-4 : Personnel permanent de soutien Moyens matériels disponibles A - Laboratoires Pédagogiques et Equipements B- Terrains de stage et formations en entreprise C - Laboratoires de recherche de soutien à la formation proposée D - Projets de recherche de soutien à la formation proposée E - Documentation disponible F - Espaces de travaux personnels et TIC II - Fiche d organisation semestrielle des enseignements Semestre Semestre Semestre Semestre Récapitulatif global de la formation III - Fiche d organisation des unités d enseignement IV - Programme détaillé par matière V Accords / conventions VI Curriculum Vitae des coordonateurs VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs VIII - Visa de la Conférence Régionale Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 3

4 I Fiche d identité du Master Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 4

5 1 - Localisation de la formation : Faculté : de Génie Electrique Département : d Automatique 2 Coordonateurs : - Responsable de l'équipe du domaine de formation (Professeur ou Maître de conférences Classe A) : Nom & prénom : BOUZIT Mohamed Grade : Professeur : Fax : E - mail : Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) - Responsable de l'équipe de la filière de formation (Maitre de conférences Classe A ou B ou Maitre Assistant classe A) : Nom & prénom : BENGHANEM Mustapha Grade : MC-B : Fax : E - mail : Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) - Responsable de l'équipe de spécialité (au moins Maitre Assistant Classe A) : Nom & prénom : BENMOUSSAT Badra Nawal Grade : MC-A : Fax : E - mail : Joindre un CV succinct en annexe de l offre de formation (maximum 3 pages) 3- Partenaires extérieurs *: - autres établissements partenaires : - entreprises et autres partenaires socio économiques : - Partenaires internationaux : Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 5

6 4 Contexte et objectifs de la formation A Organisation générale de la formation : position du projet La Vision Industrielle est une discipline émergente qui est parfaitement adaptée au cursus LMD notamment à la filière d Automatique. Le parcours proposé constitue la troisième formation de Master offerte par le département d Automatique après les parcours de Systèmes Mécatroniques et Automatisation et contrôle des processus industriels. Située à la frontière entre l'automatique et l'informatique dans le domaine de l image, ce parcours de master ouvre un autre volet pour la formation au sein du département vers le monde du contrôle par vision. En plus de l automatique, le master Automatique et Vision Industrielle, s adapte parfaitement avec les autres disciplines (Electronique, Electrotechnique et Informatique) et complète plusieurs formations de licence et de master au sein de la faculté de Génie électrique. Socle commun éventuel Automatique et Vision Industrielle Automatisation et Contrôle des Systèmes Industriels Systèmes Mécatroniques Autres parcours déjà pris en charge B Conditions d accès (indiquer les parcours types de licence qui peuvent donner accès à la formation Master proposée) Les unités d'enseignement AVI de niveau M1 peuvent être suivies par tout étudiant titulaire de Licence de la faculté de génie électrique de l USTO-MB en : Automatique et Informatique industrielle, Informatique industrielle, Electronique Industrielle, Electrotechnique, Mécatronique (étude de dossiers) Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 6

7 C - Objectifs de la formation (compétences visées, connaissances acquises à l issue de la formation- maximum 20 lignes) La spécialité Vision Industrielle ou visionique est une discipline émergente qui répond parfaitement à la demande croissante des entreprises souhaitant munir leurs lignes de production de systèmes de contrôle automatique afin de garantir la qualité et la traçabilité de leurs produits. Les méthodes de vision artificielle sont appliquées à des problématiques comme du contrôle de qualité, contrôle de conformité, ou du guidage dans le cadre de l automatisation d une chaîne de production. La vision industrielle est une discipline appliquée de la vision artificielle qui emploie le traitement numérique d'images pour automatiser des tâches. Elle emploie des moyens électroniques et informatiques pour doter des machines et robots de capacités sensorielles analogues à la vision humaine. Objectif de la formation Cette formation, vise à former des cadres qualifiés pour : Installer, paramétrer et maintenir des systèmes de vision modulaires et paramétrables. Etre capable de mettre en place des dispositifs d'inspection de produits par vision artificielle dans une politique de gestion de la qualité de production. A l issue de la formation, le master Automatique et Vision Industrielle permet aux étudiants d acquérir des connaissances dans différents domaines scientifiques et techniques (vision artificielle, métrologie, acquisition et traitement des images, reconnaissance de formes, commande robotique, automate programmables ) pour la mise en place, la conception et la maintenance de systèmes de contrôle par vision. Les étudiants enrichissent également leur savoir en termes de communication, d anglais technique et de culture d entreprise. D Profils et compétences visées (maximum 20 lignes) : La spécificité de la vision industrielle est d essayer de reproduire le plus fidèlement possible la perception visuelle humaine grâce à un capteur adapté ainsi qu à des post-traitements des signaux issus de ce capteur. Les méthodes de vision artificielle sont appliquées à des problématiques comme du contrôle de présence/absence, conformité d'aspect, reconnaissance de caractères, positionnement (placement, alignement, orientation), tri automatique, classification (de tous types de produits), contrôle couleur, etc. dans le but d automatiser la chaîne de production. Les activités professionnelles dans le domaine de la vision industrielle nécessiteront donc des compétences en : Vision artificielle, Méthodologies de conception de dispositifs automatisés, Gestion de la qualité de production, Communication et anglais technique. Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 7

8 Savoir-faire et compétences visés Aptitude à la mise en œuvre d un système de contrôle par vision depuis le choix des capteurs et de l éclairage jusqu à la solution informatique industrielle adaptée et le choix des algorithmes de traitement d images permettant de répondre au problème posé. Etre capable d utiliser et de mettre en œuvre les dernières techniques robotisées. Aptitude à intégrer et encadrer des équipes opérationnelles. Développer les qualités individuelles d autonomie, d initiative, de responsabilités, de rigueur dans la conduite de la gestion de projets. E- Potentialités régionales et nationales d employabilité Les emplois visés sont associés essentiellement aux domaines du contrôle de production et de la métrologie dans l industrie au moyen de systèmes de mesure basés sur la vision. Dans des secteurs tels que l industrie agro-alimentaire, l industrie métallurgique, l industrie automobile, l industrie du montage de circuits imprimés, l industrie verrière, textile, papetière et autres,, les diplômés du master AVI auront leur place à tous les niveaux, depuis le choix et la mise au point du dispositif de contrôle par vision jusqu à la maintenance des installations. Emplois visés : Intégrateur, Concepteur de système de contrôle de production par vision, Responsable de process automatisés, Responsable de chaînes de production robotisées, Cadre technique en robotique, en maintenance, Automaticien, Cadre technique en recherche et développement en vision La vision trouve des applications autres que l industrie comme les secteurs de la vision médicale (aide au diagnostic en tomographie, reconstruction 3D possible à partir de traitements d images scanner 2D ), de la sécurité routière (contrôle de plaques d immatriculation, contrôle de la vitesse ) ou de la biométrie (identification de visages, identification d empreintes digitales ou d images de la rétine ). Des emplois sont également visés dans ces domaines. Opportunités régionales et nationales d employabilité Les avantages des systèmes de vision par rapport à d'autres types de systèmes contrôle de production sont nombreux (souplesse d emploi, variabilité d utilisation par simple reprogrammation, simultanéité de traitement, contrôle non destructif, répétabilité et fiabilité des décisions) et ouvrent justement devant les titulaires du Master en Automatique et Vision Industrielle toute une flopée d opportunités d emplois dans de nombreux secteurs industriels tel que : L'agro-alimentaire. L'automobile. L'aéronautique. Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 8

9 L'industrie textile. L industrie verrière Le secteur de l'électronique. Le domaine de l'emballage. L'industrie pharmaceutique. Le domaine de la chimie. En industrie de production de matières premières tels que les minéraliers, les cimentiers, les recycleurs de déchets, l'inspection au défilé de particules de matériaux pulvérulents, de poudres, concassés et granulats permet leur caractérisation granulométrique, l'élimination d'éventuelles impuretés ainsi que le tri. Et plusieurs autres secteurs. En Europe, la vision industrielle est une technologie d ores déjà existante, répandue et en constante expansion. En Algérie, cette technologie est à l état d ébauche et la formation de cadres qualifiés dans ce domaine s avère prometteuse. En effet, les industriels apprécient la possibilité d'intégration des nouveaux systèmes de contrôle de production (par vision) dans des automatismes déjà existant. Ce qui est du ressort du cadre technique spécialisé en automatique et vision industrielle. Outre, les possibilités d emploi cités ci-dessus, au niveau national ou régional, le titulaire de Mater AVI, a la possibilité de postuler pour des postes de cadre automaticien dans tous les secteurs d activités industrielles : pétrochimique (Sonatrach), industrie de l énergie électrique (Sonelgaz), centrales électriques, industrie de l électronique (Enie), etc. F Passerelles vers les autres spécialités Les passerelles sont possibles avec les masters suivants : Automatique et Informatique industrielle Systèmes intelligents, vision et robotique Informatique industrielle G Indicateurs de suivi du projet Formation de spécialistes assurant les unités d enseignement dans le domaine. Mise en place de nouveaux matériels pédagogiques et création de laboratoires de travaux pratiques en rapport. Création de laboratoires de recherche dans le domaine. Offre de services aux industries concernées ; depuis l étude de la faisabilité, la conception et l'intégration du système de vision, jusqu'à sa maintenance, Organisation de conférences et de colloques réunissant la communauté scientifique et industrielle dans le but d accompagner des projets industriels et proposer des solutions fiables et durables. Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 9

10 5 Moyens humains disponibles A : Capacité d encadrement (exprimé en nombre d étudiants qu il est possible de prendre en charge) : 30 étudiants B : Equipe d'encadrement de la formation : B-1 : Encadrement Interne : Laboratoire de recherche Type Nom, prénom Diplôme Grade de rattachement d intervention * Bouhamida Mohamed D.Etat Professeur LDEE Cours, EM Emargement Azzouz Zineddine D.Etat Professeur LDEE Cours, EM Omari Abdelhafid D.Etat Professeur LDEE Cours, EM Ghoul Rachida D.Etat Professeur Laboratoire d Automatique et d Informatique de Guelma Cours, EM (LAIG) Belbachir Mohamed Faouzi D.Etat Professeur LSSD Cours, EM Berrached Nasreddine D.Etat Professeur LARESI Cours, EM Boughanmi Nabil D.Etat Professeur LARESI Cours, EM Nouibat Wahid D.Etat M.C-A --- Cours, EM Mme Hendel Fatiha D.Etat M.C-A LARESI Cours, EM Mme Houcine Rachida D.Etat M.C-A --- Cours, EM Zemalache Meguenni Kada D.Etat M.C-A --- Cours, TP, EM Mme Benmoussat Nawal D.Es Science M.C-A LSSD Cours, TD, TP, EM Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page 10 Année universitaire :

11 Lakhdari Fethi D.Es Science M.C-B --- Cours, TP, EM Benghanem Mustapha D.Es Science M.C-B LDEE Cours, TP, EM Dahmani Mohamed D.Es Science MC-B LSI Cours, EM Della Krachai Mohamed D.Es Science M.C-B LDEE Cours, TP, EM Mme. Della Krachai Kheira D.Es Science MC-B --- Cours, TP, EM Mr. Abi Ayad Areslane D.Es Science MC-B --- Cours, TD, TP, EM Ghaouti Laaredj Magister MA-A --- TD, TP, EM Mekkaoui Mohamed Magister MA-A LDEE TD, TP, EM Senoussi Hafida Magister MA-A --- TD, TP, EM Mme. Bendaha Yesma Magister MA-A LDEE TD, TP, EM Zelmat Mohamed Magister MA-A --- Cours, D, TP, EM Benhadria Rachid Magister MA-A LDEE TD, TP, EM Mme. Houari Farah Amel Magister MA-A --- Cours, TD, TP, EM Meche Abdelkarim Magister MA-A LSI Cours, TD, T P, EM Mme Soussi Imene Magister MA-A LSI Cours, TP, EM Yahiaoui Kamel Magister MA-A LSI Cours, TD, TP, EM Medber Leila Magister MA-A LARESI Cour, TD, TP, EM Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page Année universitaire :

12 Maazouz Nacera Magister MA-A Cours, TD, TP Sedini Aicha Magister MA-B LDEE TD, TP Ait Derna Wahab Magister MA-B LSI TD, TP * = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire : EM, autre (à préciser) B-2 : Encadrement Externe : Nom, prénom Diplôme Etablissement de rattachement Type d intervention * Emargement Mokhtar Zerikat Doct.Etat (Prof) ENSET Dpt Génie- Elec Séminaires, EM Merah Mustapha Magister (MA-A) Univ-Mostaganem Dpt Electronique Cours, EM * = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire : EM, autre (à préciser) Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page Année universitaire :

13 B-3 : Synthèse globale des ressources humaines : Grade Effectif Interne Effectif Externe Total Professeurs Maîtres de Conférences (A) Maîtres de Conférences (B) Maître Assistant (A) Maître Assistant (B) Autre (préciser) Total catégories) B-4 : Personnel permanent de soutien (indiquer les différentes Grade Effectif Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page 13 Année universitaire :

14 6 Moyens matériels disponibles A- Laboratoires Pédagogiques et Equipements : Fiche des équipements pédagogiques existants pour les TP de la formation envisagée. Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Microinformatique Capacité en étudiants : 12 N Intitulé de l équipement Nombre Observation 01 Kit d apprentissage microcontrôleur 06 DSpic 02 Kit d apprentissage microcontrôleur AVR Micro-ordinateurs Oscilloscopes Numériques 02 Intitulé du laboratoire : Salles d Informatique Capacité en étudiants : 24 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 MICRO-ORDINATEURS 40 Répartis sur 4 salles Intitulé du laboratoire : Laboratoire d asservissement Capacité en étudiants : 12 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 Platine asservissement (moteur, 06 Lucas Null régulation) 01 Banc de régulation vitesse et position Moteur DC 02 Lucas Null 03 Banc de Contrôle de Température 03 Lucas Null 04 Micro-ordinateurs équipés du Logiciel Matlab Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 14

15 Intitulé du laboratoire : Laboratoire d Electronique Capacité en étudiants : 12 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 Appareils de Mesures (Voltmètre, 10 Ampèremètre ) 02 Oscilloscope Générateurs de Fonctions alimentations Stabilisées Composants électroniques Plaques d essais/ Outillage 10 Le département dispose d un magasin de composants Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 15

16 Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Logique Capacité en étudiants :12 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 Automate Programmable 04 Télémécanique 02 Chariot Convoyeur Ascenseur Portail Bras Manipulateur Micro-ordinateur Logiciel (PL7, Step 7) Intitulé du laboratoire : Laboratoire de la Régulation Industrielle Capacité en étudiants : 12 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 Kit de régulation Pression Kit de régulation de niveau de température 02 Intitulé du laboratoire : Salle des Projets de fin d études Capacité en étudiants : 30 N Intitulé de l équipement Nombre observation 01 Micro-ordinateur Connexion Internet 03 Imprimante 01 réseaux Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 16

17 B- Terrains de stage et formation en entreprise : Lieu du stage Nombre d étudiants Durée du stage Sonatrach 15 2x15j Entreprises privées 15 2x15j Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 17

18 C- Laboratoire(s) de recherche de soutien à la formation proposée : Laboratoire de Signaux, Systèmes et Données Chef du laboratoire : Pr. BELBACHIR Mohamed FAOUZI N Agrément du laboratoire : Date : Décembre 2003 Avis du chef de laboratoire: Avis Favorable (voir lettre de co-parrainage ci jointe) D- Projet(s) de recherche de soutien à la formation proposée : Intitulé du projet de recherche Code du projet Date du début du projet Date de fin du projet Pilotage du confort NA Tif dans un environnement sensoriel PHC Tassili avec laboratoire LIG de l Université Joseph Fourier, Grenoble. Janvier 2010 En cours Signaux 1D et multidimensionnels : Filtrage, Estimation de mouvement et Restauration J Filtrage et Estimation du Mouvement de Séquences d Images Animées J3102/02/07/05 Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 18

19 E- Documentation disponible : (en rapport avec l offre de formation proposée) Ouvrages disponibles en relation avec la discipline: M.Bellanger «Traitement numérique du signal : Théorie et pratique», Edition Dunod; 7 ème édition, W. Puech, Cours Vision par ordinateur, Université de Montpellier M. Kunt, Editeur, Reconnaissance des formes et analyse de scènes, Collection Electricité, PPUR, 2000 M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle, Image Processing, Analysis and Machine Vision, PWS Publising, 1999 Christian Casteyde «Cours de C/C++» V. Haese-Coat «Traitement numérique du signal - Théorie et applications», Edition Ellipses Marketing, R.Hanus «Introduction à l Automatique», Edition De Boeck, Rolden Pozo et Karin A. Remington C++ programming Joell Maillefert Cour/TP de langage C++- IUT de Cachan GEII2 Le C++ sous TURBO BORLAND C++ - Claude DELANNOY - EYROLLES Programmation Windows en Turbo C++ et Borland C++ - Gérard LEBLANC - EYROLLES Programmer Windows avec Turbo C++ - Claude DELANNOY - EYROLLES J.P.Perez «Systèmes en temps réel méthodes de spécification et conception» Daniel Tschirhart «Commande en temps réel conception et mise en œuvre d un exécutif multitâche» Henri Nussbaumer «Informatique Industrielle- représentation et traitement de l information» Tome I & II. Presses Polytechniques Romandes. Tanenbaum A. S. - Operating systems: Design and implementation - Prentice Hall (1987),International Editions J. Montois «Gestion de processus en temps réel» André Schiper «programmation concurrente» Niku S.B., introduction to robotics, Prentice Hall, 2001 Berthold K. P. HORN : «Robot vision», The MIT Press, McGraw Hill Book Company, Rafael C. Gonzalez and Richard E. Woods : «Digital Image Processing», Prentice Hall Inc., New Jersey, J. Cocquerez et S. Philip : «Analyse d images : Filtrage et Segmentation», Editions Masson, Paris, Stéphane Valkov «Electronique analogique, Cours avec problèmes résolus», Editeur : Educalivre, 1995 Noël Richard «Électronique numérique et séquentielle,pratique des langages de description de haut niveau», Collection: Sciences Sup, Dunod Christian Tavernier «Les Microcontrôleurs PIC - Recueil d'applications», Edition ; Dunod. F- Espaces de travaux personnels et TIC : Bibliothèque Salles équipées d ordinateurs et de connexion Internet. Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 19

20 II Fiche d organisation semestrielle des enseignements (Prière de présenter les fiches des 4 semestres) Etablissement : USTO-MB Année universitaire : Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle 20

21 1- Semestre 1 : Unité d Enseignement UE fondamentales UEF1 : Traitement du signal avancé VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation 15 Coeff Crédits semaines C TD TP Trav-P Continu Examen Matière 1 : Traitement Numérique du signal (TNS) 45h 01h30 01h h x x Matière2 : Processus Aléatoires (PA) 45h 01h30 01h x x UEF2 : Automatique et Informatique Matière1 : Programmation orientée objet (POO) 22h30 01h h x x Matière2 : Systèmes Automatisés (SA) ** 45h 01h30 01h x x UEF3 : Métrologie Matière 1 : Métrologie (MTR) 45h 01h30 01h h x x UE méthodologie UEM1 : Travaux pratiques Matière 1 : TP TNS 15h h x Matière2 : TP POO 22h h x Matière3 : TP SA 22h h x Matière 4 : TP MTR 15h h x Matière 5 : TP EA 15h h x UE Découverte : UED1 : Formation générale Matière 1 : Anglais Technique 22h30 01h x x UE transversales : UET1 : Electronique Matière 1 : Electronique Appliquée (EA) ** 45h 01h30 01h x x Total Semestre 1 360h 10h30 07h30 06h 03h ** : Enseignement Commun aux Masters «Automatisation et contrôle des systèmes industriels» et «Systèmes Mécatroniques» Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page 21 Année universitaire :

22 2- Semestre 2 : Unité d Enseignement UE fondamentales UEF1 : Vision par Ordinateur I VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation 15 Coeff Crédits semaines C TD TP Trav-P Continu Examen Matière 1 : Traitement d images (TI) 22h30 01h h x x Matière 2 : Reconnaissance de Formes (RF) 45h 01h30 01h h x x UEF2 : Commande des Systèmes Matière 1 : Commande linéaire numérique (CLN) ** 45h 01h30 01h h x x Matière2 : Régulation Industrielle (RI) ** 45h 01h30 01h x x UEF3 : Automatique I Matière 1 : Systèmes en temps réel (STR) ** 22h30 01h x x UE méthodologie UEM1 : Travaux pratiques Matière 1 : TP TI 22h h x Matière 2 : TP RF 22h h x Matière3 : TP CLN 22h h x Matière 4 : TP RI 22h h x Matière 5 : TP STR 22h h x Matière 6 : TP IA 22h h x UE Découverte : UED1 : Formation générale Matière 1 : Expression / Communication (E/C) 22h30 01h h x x UE transversales : UET1 : Systèmes Intelligents Matière 1 : Intelligence Artificielle (IA) ** 22h30 01h h x x Total Semestre 2 360h 10h30 04h30 09h 05h ** : Enseignement Commun au Master «Automatisation et contrôle des systèmes industriels» Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page Année universitaire :

23 3- Semestre 3 : Unité d Enseignement UE fondamentales UEF1 : Vision par Ordinateur II VHS V.H hebdomadaire Mode d'évaluation 15 Coeff Crédits semaines C TD TP Trav-P Continu Examen Matière 1 : Vision Artificielle (VA) 45h 03h x x Matière 2 : Vision Industrielle (VI) 22h30 01h h x x UEF2 : Automatique II Matière 1 : Automates Programmables Industriels (API) 45h 01h30 01h h x x UEF3 : Robotique Matière 1 : Commande Robotique (CROB) 67h30 03h 01h h x x UE méthodologie UEM1 : Travaux pratiques Matière 1 : TP VA 30h h x Matière 2 : TP VI 30h h x Matière 3 : TP API 30h h x Matière 4 : TP CROB 30h h x UE Découverte : UED1 : Formation générale Matière 1 : Séminaires sur la vision industrielle 22h30 01h h x UE transversales : UET1 : Economie Matière 1 : Communication et Culture d Entreprise (CCE) 22h30 01h x x Total Semestre 3 345h 12h 03h 08h 04h Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page Année universitaire :

24 4- Semestre 4 : Domaine : ST Filière : Automatique Spécialité : Automatique et vision Industrielle Stage en entreprise sanctionné par un mémoire et une soutenance. VHS Coeff Crédits Travail Personnel 300h 5 30 Stage en entreprise --- Séminaires Autre (préciser) Total Semestre 4 300h 5- Récapitulatif global de la formation : (indiquer le VH global séparé en cours, TD, pour les 04 semestres d enseignement, pour les différents types d UE) UE VHS UEF UEM UED UET Total Cours 360h h30 67h30 495h TD 202h h30 225h TP h h Travail personnel (projet compris) 135h+300h h 15h 480h Autre (préciser) Total 997h30 345h 97h30 105h 1545h Crédits 75* % en crédits pour chaque UE 62.50% 28.33% 4.17% 5 % 100% *comprend crédit du 4 ème semestre Etablissement : USTO-MB Intitulé du master : Automatique et Vision Industrielle Page 24 Année universitaire :

25 III Fiches d organisation des unités d enseignement (Etablir une fiche par UE) 25

26 Libellé de l UE : Filière : Automatique Spécialité : Automatique et Vision Industrielle Semestre : 1 Répartition du volume horaire global de l UE et de ses matières Cours : 45h TD : 45h TP: --- Travail personnel : 15 h Crédits et coefficients affectés à l UE et à ses matières UE F1: Traitement du signal Avancé crédits : 06 Matière 1 : Traitement Numérique du Signal Crédits : 03 Coefficient : 03 Matière 2 : Processus Aléatoires Crédits : 03 Coefficient : 03 Mode d'évaluation (continu ou examen) continu et examen Description des matières Intitulé de la matière 1 : Traitement Numérique du Signal Objectifs de l enseignement : Acquérir les principes fondamentaux du traitement numérique du signal, les outils et les méthodes permettant le filtrage et de l'analyse spectrale des signaux. Intitulé de la matière 2 : Processus Aléatoires Objectifs de l enseignement : Acquérir la modélisation mathématique des processus aléatoires ainsi que les notions de stationnarité et d ergodicité. Appréhender les différents modèles de processus stochastiques connus. 26

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