La surveillance aérienne automatisée des canalisations de transport d énergie M. Zarea, GDF SUEZ

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1 La surveillance aérienne automatisée des canalisations de transport d énergie M. Zarea, GDF SUEZ 4 ème Workshop du GIS 3SGS 11 Valenciennes, Octobre, 2011

2 Plan de la présentation DRI / CRIGEN qui sommes-nous? Objectifs de la présentation Qu est-ce que la surveillance aérienne automatisée? Les parties prenantes Le projet IntegRisk Les essais en vol Perspectives, limitations, évolutions Discussion 2

3 Direction Recherche et Innovation CRIGEN Centre de Recherches et Innovations sur le Gaz et les techniques nouvelles de l énergie CRIGEN Ville durable (dont l énergie du bâtiment et l analyse de cycle de vie) Mobilité durable Industrie (dont process ) Production d électricité, stockage d électricité et ENR GNL Infrastructures gazières Détection, mesurage et qualité du gaz Optimisation des systèmes énergétiques Innovation web et mobilité Normalisation Maîtriser/prévenir les risques de dommages aux canalisations de transport de gaz 3 JANVIER 2011

4 OBJECTIF DE LA PRESENTATION Communiquer & partager sur les problématiques de la surveillance aérienne automatisée d infrastructures industrielles linéaires de longue distance Débattre pour anticiper les étapes des changements liés à la mise en œuvre de ces approches, qui sont en cours de développement avancé 4

5 QU EST-CE QUE LA SURVEILLANCE AERIENNE AUTOMATISEE? Etape 1 : Collection des images Drone : - Autopilote - GPS - Capteurs vitesse/rotation Etape 2 : Géoréférencement des images Assemblage des images automatique par reconnaissance de structures communes. Etape 3 : Analyse des images Détection des menaces par comparaison de deux images et reconnaissance d objet. Time 1 Time 2 Chaque image collectée possède des coordonnées et un positionnement dans l espace. 5

6 LES PARTIES PRENANTES Exploitant du réseau DGAC Surveillance aérienne automatisée par drone Fournisseur de la technologie Riverain DREAL 6

7 LE PROJET INTEGRISK IntegRisk Projet Européen qui vise à développer une approche intégrée de maîtrise des risques émergeants Ses objectifs Développer la technologie, tout en tenant compte : de l acceptation des autorités, du public et autres parties prenantes, des conséquences du changement chez exploitant de réseau, des risques techniques : fiabilité drone, efficacité traitement des images 7

8 LES ESSAIS FRANCAIS (1/8) But des essais : Evaluer la faisabilité technique de la surveillance aérienne automatisée Evaluer les performances du drone Evaluer l efficacité de cette technique de surveillance aérienne Favoriser l acceptation des autorités, du public et de GRTgaz Présentation du tracé : 20 km Rural / urbain x Chenevières (54) 8 x Thiaville (88)

9 LES ESSAIS FRANCAIS (2/8) Positionnement des cibles Collecte des images avec le drone Géoréférence ment des images Identification des menaces 9 Pelleteuse + tranchée Balise + cible artificielle

10 LES ESSAIS FRANCAIS (3/8) Positionnement des cibles Collece des images avec le drone Géoréférence ment des images Identification des menaces Préparation du drone Exemple d orthophotos 10

11 LES ESSAIS FRANCAIS (4/8) Positionnement des cibles Collection des images avec le drone Géoréférencement des images Identification des menaces 11 Grâce à un algorithme spécifique, les images sont asemblées les unes avec les autres afin de constituer un déroulé de la canalisation

12 LES ESSAIS FRANCAIS (5/8) Vol continu de 2*20 km Exemple cible 12 Challenge pour trouver la meilleure combinaison entre altitude & vitesse pour afin d assurer le recouvrement et éviter les images floues

13 LES ESSAIS FRANCAIS (6/8) Positionnement des cibles Collecte des images avec le drone Géoréférence ment des images Identification des menaces Luminosité Contraste Forme Temps 1 Temps 2 13 Détection et localisation des menaces par comparaison de deux images selon 3 critères

14 LES ESSAIS FRANCAIS (7/8) Positionnement des cibles Collection des images avec le drone Géoréférence ment des images Identification des menaces Changement Pas changement Détection et localisation des menaces par reconnaissance d objet 14

15 CONCLUSIONS ISSUES DES ESSAIS (8/8) Faisabilité technique Autonomie : 50 km Facilité de mise en œuvre : 1h max, ½ hectare pour décollage et atterrissage, transportable dans un break Planification du vol et mise à jour du plan de vol facile et rapide Efficacité première évaluation Probabilité de détection : 94% (automatique) / 89% (après édition manuelle) Probabilité de fausse alarme : 93% (automatique) / 6% (après édition manuelle) Acceptation du public Faibles nuisances sonores et visuelles Pollution limitée Obtention d une autorisation de vol par la DGAC 15

16 PERSPECTIVES ET LIMITATIONS Perspectives Solution opérationnelle d ici 3-5 ans Et limitations Réglementation limitante pour le moment Efficacité traitement de l image à améliorer travaux en cours 16

17 EVOLUTIONS TECHNIQUES DU PROJET Adaptation d un appareil photo indépendant du fuselage du drone (Gimbal) Amélioration des algorithmes de prétraitement et de traitement intelligent d image BESOINS POUR LA SURVEILLANCE Couverture ciblée et fréquente de certaines zones urbaines où la part des chantiers courts augmente Efficacité et fiabilité du moyen de surveillance Moyen autonome de surveillance VALEUR AJOUTEE DU DRONE PAR RAPPORT AUX MOYENS DE SURVEILLANCE CLASSIQUES Risques a priori plus faibles que ceux liés aux avions et hélicoptères Empreinte environnementale beaucoup plus réduite Optimisation des ressources et moyens alloués à la surveillance 17 Gaël POGNONEC et Maxime LECCHI 16 Septembre 2010

18 Merci pour votre attention Des questions? 18