Ins:tut des Sciences du Mouvement
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- Arthur St-Amand
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1 Ins:tut des Sciences du Mouvement ESenne Jules Marey (UMR CNRS 7287) amu.fr «Approche interdisciplinaire innovante en Sciences du Mouvement» Ins:tut des Sciences du Mouvement UMR 7287 Aix Marseille Université et CNRS Faculté des Sciences du Sport 163 avenue de Luminy CP Marseille cédex 09 FRANCE Contact : ism com@univ amu.fr Tél : +33 (0) Fax : +33 (0) htpp: amu.fr
2 2 Une recherche thémasque : le MOUVEMENT Objet d étude L iden:té de notre laboratoire se construit à par:r d un objet commun LE MOUVEMENT
3 3 InsStut des Sciences du Mouvement : Objec:fs Etudier les déterminants mécaniques, physiologiques, neurologiques, psychologiques et sociologiques de la motricité des êtres vivants, l Homme en par:culier Développer l'interdisciplinarité pour l étude du Mouvement Projets communs coopérasfs Travailler aux fronsères des champs disciplinaires
4 4 Approche Pluridisciplinaire Neurosciences Robo:que Sociologie Psychologie au service de l étude du mouvement Physiologie Biomécanique
5 5 Champs d applica:on Sport Ergonomie l étude du mouvement au service de Santé Robo:que Vieillissement Transports
6 6 InsStut des Sciences du Mouvement : Structura:on 63 chercheurs statutaires (CNRS et Université) 4 chercheurs associés (IRBA, ONERA ) 17 personnels techniques et administrasfs 10 post docs 45 doctorants (contrat doctoral, CIFRE, collecsvités ) 7 équipes de recherche 2 axes Transversaux 1 Centre de Ressources 4 Plateformes Technologiques
7 7 InsStut des Sciences du Mouvement : Structura:on!!!"#$%"&'"&("))*+%,") "#$%&%'%$!"()*+!"()")+!"(),"!-%!"().)/ )-0%&1#$!,2+!3+!4+!56!7!,8!9'!:(;) <=0'>%?!9-$!)0&-#0-$!9'!)@1A% )-0%&1#$!26+!24!-%!3B!9'!:(C -#)$.$+$&'")&/,."#,")&'+&0*+1"2"#$!*#)".3&'"&4.%",$.*#!DE&F-#$'->G! H&A-0%-'A+!H&A-0%-'A$IJ9K1&#%$+! A-$@1#$=E>-$!9L?M'&@-$!*#)".3&'"&4.%",$.*#!DE&F-#$'->G! H&A-0%-'A+!H&A-0%-'A$IJ9K1&#%$+! A-$@1#$=E>-$!9L?M'&@-$!*#)".3&'"&567*%6$*.%"! D%A&F-$%A&->G H&A-0%-'A+!H&A-0%-'A$IJ9K1&#%$+ ;-@A?$-#%=#%$!?>'$!-%!#1FF?$!*#)".3&'"&567*%6$*.%"! D%A&F-$%A&->G H&A-0%-'A+!H&A-0%-'A$IJ9K1&#%$+ ;-@A?$-#%=#%$!?>'$!-%!#1FF?$ 4.%",$.*# 8%9&:%.,&;<(=>?&@4.%",$"+%A! NA/!<A=#O1&$!:C;P!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G NA/!Q&>>-$!RS(TJQ(U!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G NA/!V-=#IR=A0!W"(J;U)!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G 4.%",$.*# 8%9&:%.,&;<(=>?&@4.%",$"+%A! NA/!<A=#O1&$!:C;P!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G NA/!Q&>>-$!RS(TJQ(U!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G NA/!V-=#IR=A0!W"(J;U)!DH&A-0%-'AI=9K1&#%G!"#$%"&'"&(B63.$B& C.%$+"33"&'"&36& 0B'.$"%%6#B"!"#$%"&'"&(B63.$B& C.%$+"33"&'"&36& 0B'.$"%%6#B" 836$"&D*%2"& =",E#*3*F.G+"&'+& 86H)&'IJ.K 836$"&D*%2"& =",E#*3*F.G+"&'+& 86H)&'IJ.K!*2.$B&'"&L.3*$6F" H&A-0%-'A+!F-FEA-$!#1FF?$!*2.$B&'"&L.3*$6F" H&A-0%-'A+!F-FEA-$!#1FF?$ :G+.L"2"#$)!!H&$@1$&%&X$!-Y@?A&F-#%='Y!!R=%?A&->$!!W1Z&0&->$ :G+.L"2"#$)!!H&$@1$&%&X$!-Y@?A&F-#%='Y!!R=%?A&->$!!W1Z&0&->$ ("))*+%,")&M+26.#")!J%->&-A!F?0=#&M'-!J%->&-A!?>-0%A1#&M'-!!)-A[&0-!@A1ZA=FF=%&1#+!=#=>\$-! 9-$!91##?-$+!F19?>&$=%&1#+! $&F'>=%&1#!-#!A?=>&%?![&A%'->>-!)-A[&0-!Ư=%&M'-!-%!A?$-='Y!"#$%&'$&%()#*+,+-+,./0*1# 234+/,2+-05* ("))*+%,")&M+26.#")!J%->&-A!F?0=#&M'-!J%->&-A!?>-0%A1#&M'-!!)-A[&0-!@A1ZA=FF=%&1#+!=#=>\$-! 9-$!91##?-$+!F19?>&$=%&1#+! $&F'>=%&1#!-#!A?=>&%?![&A%'->>-!)-A[&0-!Ư=%&M'-!-%!A?$-='Y!"#$%&'$&%()#*+,+-+,./0*1# 234+/,2+-05* (*7*$"K&N&JC0 J%O#"&'"&1*3&'"&36& 0B'.$"%%6#B" (*7*$"K&N&JC0 J%O#"&'"&1*3&'"&36& 0B'.$"%%6#B" J))"273B"& FB#B%63"!D$-F-$%A&->>-G! J))"273B"& FB#B%63"!D$-F-$%A&->>-G! 8P3"&'I6'2.#.)$%6$.*#& "$&'"&F")$.*#!!60*734*,850#,9:.4.*+/,+.;0 <U(SC"W!(/!)JU(U)!JRC!&<0*+.34#=.4,42.>/0#?@4@/,50 *U))S(!*/!J"!:(;) HU!WC:J!)/!J"!:(;) RUS]]"!^/!JHT!JRC!D86_G!!A,53/.*,+.34 )UQC"(UWIU;:SW"!)/!T!:(;) 8P3"&'I6'2.#.)$%6$.*#& "$&'"&F")$.*#!!60*734*,850#,9:.4.*+/,+.;0 <U(SC"W!(/!)JU(U)!JRC!&<0*+.34#=.4,42.>/0#?@4@/,50 *U))S(!*/!J"!:(;) HU!WC:J!)/!J"!:(;) RUS]]"!^/!JHT!JRC!D86_G!!A,53/.*,+.34 )UQC"(UWIU;:SW"!)/!T!:(;) J$"3."%)!!`=>1A&$=%&1#!!:1FF'#&0=%&1#!!)?F&#=&A-$!!.\Z&a#-!7!)?0'A&%?!!<1AF=%&1#!01#%&#'- J$"3."%)!!`=>1A&$=%&1#!!:1FF'#&0=%&1#!!)?F&#=&A-$!!.\Z&a#-!7!)?0'A&%?!!<1AF=%&1#!01#%&#'- :G+.L")&'"&(",E"%,E"&"$&JK") 26!:b-A0b-'A$!-%!U#$-&Z#=#%$!:b-A0b-'A$+!36!?%'9&=#%$+!01#%A=0%'->$+![&$&%-'A$+!///& N)(: N)(:!!H&A-0%&1#!!"#$%=#0-$!A-@A?$-#%=%&[-$!!;-0b-A0b-!!)-A[&0-$!01FF'#$!!N>=%-X1AF-$ :R: :R: :NR :NR *&1A1E1%&M'- *&1A1E1%&M'- N,R N,R Q"*S: Q"*S: JcU) B#A.0.55.**0:04+ B#%/,4*73/+* JcU) B#A.0.55.**0:04+ B#%/,4*73/+* =<!M?>/8>(= =<!M?>/8>(= :*" :*"
8 8 «Performance Motrice et Modélisa:on» P2M Responsable : Eric Berton «Modélisa:on neuro mécanique mul: échelles du mouvement humain.» IdenSfier comment l homme combine ses différentes structures anatomiques (cerveau, muscles, tendons, arsculasons) pour produire un mouvement adapté aux contraintes internes et/ou externes (fasgue, impact, vieillissement, pathologies) qu il subit. Moyens Analyse cinémasque, dynamique, acsvasons musculaires et cérébrales, modélisason muls échelles, opsmisason numérique, modélisason par éléments finis, systèmes dynamiques non linéaires
9 9 «Groupe Interdisciplinaire en Biomécanique Ostéoar:culaire et cardiovasculaire» GIBOC Responsable : Patrick Chabrand «Des cliniciens, des mécaniciens, des biologistes pour comprendre et réparer le vivant.» Par une analyse interdisciplinaire (biomécaniciens, biologistes, cliniciens) et muls échelle (de la cellule au Sssu et à l organe), étudier 1. la croissance et les pathologies des Sssus du système squelekque, 2. le vieillissement et pathologies des Sssus du système squelekque, 3. les disposisfs médicaux implantables. Moyens I m a g e r i e, b i o c h i m i e, h i s t o l o g i e, microscopie opsque, caractérisason expérimentale, essais mécaniques stasques et dynamiques, modélisason numérique, fabricason, usinage, prototypage rapide, mesures opsques
10 10 «Plas:cité des Systèmes Nerveux et Musculaire» PSNM Responsable : Patrick Decherchi «Neurophysiologie du mouvement et pathologies.» Etude des mécanismes impliqués dans la producson du mouvement chez l Homme et l animal lors de perturbasons du système neuro musculaire : plasscité post traumasque et réhabilitason des boucles sensori motrice et foncsonnelle. Moyens Microchirurgie Electrophysiologie Biochimie et pharmacologie Neuro anatomie Analyse du Mouvement
11 11 «Biorobo:que» Responsables : Stéphane Viollet & Franck Ruffier «Reconstruire pour mieux comprendre.» Stratégies bio inspirées de pilotage automasque de robots aériens en phase stasonnaire, de vol de croisière et d auerrissage. Micro capteurs opsques innovants (œil composé arsficiel ). Moyens Analyse comportement des insectes ailés ConcepSon et réalisason de miniplateformes robossées autonomes (microdrones) Arène de vol de la Méditerranée (Equipex Robotex)
12 12 «Comportements Percep:vo Moteurs» CPM Responsable : Gilles Montagne «La percep:on au service de l ac:on.» Etudier le dialogue entre la percepson et l acson lors de la producson d un mouvement et son évoluson au cours du temps. AdaptaSon et apprensssage moteur et percepsf Moyens Paradigme de perturbason de la tâche, de l environnement et du sujet, modélisason des modalités d intégrason mulssensorielle, modélisason des lois de contrôle, apprensssage moteur et opsmisason de la performance
13 13 «Contexte, Mo:va:on et Comportement» CMC Responsable : François Cury «Contexte et mo:va:on : analyse des régula:ons comportementales.» Etude de la mosvason humaine pour les conduites de santé, le risque en contexte rouser, pour l acsvité sporsve et scolaire, pour le markesng sporsf par la réalité virtuelle et l analyse des régulasons comportementales. Moyens Mesures psychologiques implicites, quessonnaires, mesures physiologiques et comportementales USlisaSon d ousls (réalité virtuelle) permeuant de manipuler le contexte social dans un cadre expérimental
14 14 «Concep:on Bio Inspirée» CBI Responsable : Jean Marc Linarès «La nature source d'inspira:on pour la concep:on de produits.» ObjecSf déboucher sur une rupture dans la concepson de la géométrie des liaisons mécaniques élémentaires en s'inspirant des géométries vivantes ou fossilisées façonnées par la nature durant des millions d'années. Moyens Nature Mesure Modèle numérique Plateforme de prototypage rapide: Centres d usinage 5 axes d o n t u n a v e c a s s i s t a n c e ultrasonore, moyens de mesure opsques, imprimantes 3D ABS et métal/céramique, plasne dyn., caméra thermique, logiciels CATIA et Abaqus SimulaSon numérique Essais Chaire Airbus Helicopters
15 15 Interdisciplinarité : Les axes de recherche TRANSVERSAUX Vieillissement et déficiences motrices (Resp : Jean Jacques Temprado) Comprendre les altérasons du système neuro musculo squelekque et leurs répercussions comportementales liées au vieillissement et aux pathologies associées (maladie de Parkinson, AVC, déafférentason ) Transport (Resp : Lionel Bringoux) Développer la recherche interdisciplinaire autour du transport. Collecter et transmeure la demande des industriels / insstusons, impulser les collaborasons adaptées, aider aux démarches de réponse aux appels d offre.
16 16 «Centre de Réalité Virtuelle de la Méditerranée (CRVM)» Resp Scient. : Daniel Mestre Resp Techn. : Pierre Mallet «Un disposi:f haut de gamme et innovant, en:èrement dédié à l étude du comportement humain en situa:on immersive» Promouvoir le développement des technologies et des méthodologies de la RV comme terrain de convergence et d enrichissement réciproque entre les domaines des Sciences de la Vie, des Sciences et Technologies de l InformaSon, de la CommunicaSon et de l Ingénierie. Moyens ProjecSon stéréo à 4 écrans (1400 * 1050 pixels, 3*4m en frontal, 3*3m au sol) ConfiguraSon cube ou théâtre, système de capture du mouvement ART 60Hz, service de développement Infographie 3D temps réel SIMVIR VISIONAIR
17 17 «Plateforme technologique du Pays d Aix (PTPA)» Responsable : Jean Marc Linarès «Un accélérateur de transfert de technologie, pour des presta:ons de pointe en génie mécanique et automa:sa:on» MeUre à disposison des moyens matériels et humains au service des entreprises. Offrir des prestasons à la pointe de la technologie dans le domaine du génie mécanique (usinages complexes, prototypage rapide, simulason et opsmisason, CAO) ainsi que dans le domaine des techniques d automassason. Moyens Usinage UGV 5 axes Atelier mécanique avec machine à capteur opsque permeuant le contrôle d état de surface Machine à mesurer opsque (résoluson 0,01 µm) Prototypeuse rapide
18 18 «Arène de Vol de la Méditerranée (AVM)» Responsables : Stéphane Viollet & Franck Ruffier «Une des plus grandes arènes de vol d Europe et la première arène à volume variable, dédiée à la capture et à l analyse du mouvement des robots volants autonomes.» Mise à disposison d un volume dédié à la capture et à l analyse du mouvement des robots aériens Moyens Arène de vol (vol max : 8*6*6 m) Système de capture du mouvement VICON 17 caméras ensèrement dédié Première arène à volume variable : 12 caméras montées sur structure tabulaire coulissante motorisée EQUIPEX Robotex
19 19 «Technosport Marseille Luminy» Resp Scient. : Guillaume Rao Resp Techn. : André jacques «Alliance du sport de haut niveau et de la recherche scien:fique au service de l améliora:on de la performance.» Fournir une plateforme technologique pour la capture et l analyse de la gestuelle aussi bien du sporsf de haut niveau que des populasons fragilisées (obésité, gériatrie, ) avec la créason de nouveaux laboratoires d ingénierie de la santé. Moyens m² dédiés à l analyse du mouvement Salles expérimentales, études physiologiques, biomécaniques, Salles d enregistrement et d analyse du mouvement Terrains instrumentés
20 20 L interdisciplinarité au cœur de l ISM Exemples SPORT ModélisaSon par éléments finis et concepson de chaussures ConcepSon et OpSmisaSon des systèmes de visualisason tête haut (VTH) IdenSficaSon et InformaSons persnentes pour l intercepson de mobiles. AERONAUTIQUE & ESPACE ConcepSon de méthodes d apprensssage de phases de vol crisques sur simulateur Etude de l influence de l hypoègravité sur le contrôle du mouvement Mise au point de «crew assistant» ImplémentaSon de méthodes d alunissage biomimésque AUTOMOBILES & TRANSPORTS Immersion et validason des simulateurs de conduite Aides à la conduite Influence de l usage de portables ou de prises de médicaments Biomécanique des chocs
21 21 La recherche partenariale Une force pour l ISM
22 22 ISM : Spécialiste en Sciences du Mouvement
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