Validation des équipements radio en environnement ferroviaire
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- Frédéric Gobeil
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1 Validation des équipements radio en environnement ferroviaire Benoît MEYNIEL 06/10/2009 TRANSPORT
2 Agenda Les systèmes radio en environnement ferroviaire Le système ERTMS Le sous-système Eurobalise Le sous-système GSM-R Conclusion
3 Les systèmes radio en environnement ferroviaire Quelques exemples : Eurobalise Euroloop Eurobalise TETRA GSM-R WIFI Bande de fréquence Puissance Notes Transmitting only on receipt of a Balise / Eurobalise tele-powering signal from a train khz 9 dbua/m at 10m Center frequency is 4234 khz Maximum field strength specified in a bandwidth of 10 khz, spatially averaged over any 200m length of the loop. Transmitting only in presence of trains. Spread Spectrum Signal, Code Length: 472 Chips MHz -7 dbìa/m at 10m Center frequency is MHz Tele-powering and Down-link signal for Balise/Eurobalise MHz 42 dbua/m at 10 m Center frequency is MHz Largeur du cannel : 25 khz, 4 intervalles de temps MHz 36 dbm (PIRE) (TDMA) de 14,167 ms MHz (up link ) MHz (down link) MHz Transmitting only in presence of trains. 5 GHz 500 mw e.i.r.p. 5 channels, each 1.5 MHz wide
4 Le système ERTMS Permet aux trains de franchir les frontières internationales en toute sécurité avec un seul système Assure la communication entre des équipements de différents constructeurs Permet ainsi l interopérabilité des systèmes
5 Le sous système Eurobalise Schéma de principe : Produit de signalisation appelé «Compact Eurobalise» Energisée par une antenne placée sous le train (motrice) Échange d information avec le train (trame) EVC ERTMS/ETCS BTM Antenne Antenne Air gap CODEUR Cable codeur Balise fixe Balise commutable EVC: Équipement Vital Control BTM: Balise Transmission Module Balise compact
6 Le sous système Eurobalise Schéma d étude : Taux d erreurs binaire BTM Eurobalise Antenna Message Down Link Up Link Air gap Energisation MHz Transmission 4.23MHz Caractéristiques du système : Compact Eurobalise - Modulation FSK : -7 périodes de 3,95MHz correspondent à un 0 logique (f L ) -8 périodes de 4.51MHz correspondent à un 1 logique (f H ). - Longueurs de mots composé de 341 bits pour un mot court et 1023bits pour un mot long - Vitesse maximale limitée à 500km/h pour le mot court
7 Problématique EMC liée à ce système Immunité du système vis à vis d une perturbation EM rayonnée dans la bande de fonctionnement EVC ERTMS BTM -Position de l antenne non standardisée -Perturbations générées par le train Antenne Perturbations Balise -Étude du comportement du système de transmission -Essai en immunité dans la bande non normalisé
8 Exemple de perturbations Mesure sous le train Mesure sous le train Perturbation dans la bande d émission Temps de répétition varie de 30 s environ à quelques centaines de microsecondes. Nécessité de mettre en place d un moyen de test
9 Mise en place d un moyen d essai CEM basse fréquence - Pas de moyen d essai existant - Mise au point de la WLA (Wide Loop Antenna) Boucle carrée de 1,2m de coté Création d un champ EM rayonné - Zone homogène 3dB Dans tout l air gap Au dimension de l équipement sous test - Étude dans la bande 1-20MHz Perturber le volume de l air gap Méthode d immersion
10 - Distance balise/antenne varie de 220mm à 460mm - Signal perturbateur : CW ou transitoires - Critère d acceptation : taux d erreur binaire Comportement en immunité du système Configuration de test Power-meter Balise Att 3dB Antenne d WLA Antenne Pince d injection Coupleur Amplificateur Balise Boucle d injection Générateur de signaux
11 Niveau d immunité balise / antenne Développement de méthodologie d essais spécifiques pour tester indépendamment la balise & l antenne. => travaux en cours au sein de l UNISIG pour normaliser la méthode.
12 Le sous système GSM-R ERTMS: European Rail Traffic Management System Harmonised signaling standards throughout Europe Data and voice transmissions GSM-R GSM-R : Global System for Mobiles-RAILWAYS GSM-R Frequency bands: MHz ( up link ) MHz ( down link) GSM-R Band GSM E Band (UMTS) GSM P Band
13 UMTS 900 / GSM-R Principales sources d interférence ; UMTS ,8MHz 919,8-924,2MHz 927,6MHz Bandwidth 4,2MHz UMTSsignal GSM-R signals Intermodulation! (UMTS + GSM-R) 925MHz
14 Perturbations transitoires Principales sources d interférence ; Transitoires provenant du contact glissant pantographe / caténaire Caractérisation des perturbations reçues par l antenne GSM-R (étude RAILCOM / INRETS / SNCF) F.F.T Power (dbm) Power (dbm) 300 MHz 1 GHz S11-antenna -35 dbm GSM-R frequencies are systematically covered -35 dbm
15 Perturbations transitoires Principales sources d interférence ; Transitoires provenant du contact glissant pantographe / caténaire Caractérisation des perturbations reçues par l antenne GSM-R (étude RAILCOM / INRETS) A A 100% 90% 50% Duration time 10% Rise time time
16 Perturbations transitoires Principales sources d interférence ; Transitoires provenant du contact glissant pantographe / caténaire i s n e D y t i l i b a b o r P x 10 7 Etude statistique réalisée sur transitoires enregistrées Duration experimental distribution empirical distribution Duration (s) x 10-8 i s n e D y t i l i b a b o r P x Rise Time experimental distribution empirical distribution 20 ns 1 ns Rise time (s) x Typical duration = 5 ns Typical rise time = 0.4 ns
17 Test d immunité GSM-R CMU MHz GSM-R Mobile Loop back combiner -40dB Combiner 50 load CMU 200 SMIQ Spectrum analyzer Calibration of the power levels SMIQ GSM-E MHz Signal generator Directional combiner Amplifier
18 Exemples de résultats GSM-R MHz GSM-R Mobile Combiner GSM Public MHz
19 Exemples de résultats GSM-R MHz GSM-R power = -70 dbm GSM-R Mobile Combiner Signal generator Transients collected on board
20 Conclusion La norme ferroviaire EN ne prend pas en compte ces situations Besoin de caractériser : l environnement dans la bande de transmission des équipements radio le comportement en immunité des produits Développement de méthodes d essais spécifiques en immunité Nécessité de réaliser des essais de validation EMC sur train Recours à la simulation numérique pour optimiser le choix d implantation des antennes embarquées
21 Merci de votre attention TRANSPORT
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