Robot Kit Echappe. Or Or Or. Noir. Or Or Or. Rouge. Orange. LED 5mm Rouge. Buzzer. Diode Zéner. Modèle 3.9V. Oscillateur. Modèle. 4MHz (4.

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1 1. INTRODUCTION Robot it Echappe Le robot IT Echappe fonctionne comme un robot d'intelligence artificielle. Il trouve toujours la sortie des labyrinthes. Ses trois senseurs d'infrarouges détectent les obstacles et leurs signaux sont gérés par un microprocesseur qui «réfléchit» et trouve la meilleure solution pour manœuvrer et éviter les obstacles. Il processe l'information de son entourage et réagit lui-même face aux obstacles rencontrés. Le Robot Echappe marche grâce à ses 6 pattes. Le kit inclut deux types de pattes avec un design différent, présentant des formes de marche très amusantes. Ce robot fonctionne avec 4 piles de 1,5V, type AAA (non comprises), aussi bien pour le fonctionnement électronique que celui des moteurs. C-9813 FADISEL S.L. âã Les noms et marques registrés qui sont cités sont de la propriété de leurs respectifs titulaires. 2. OUTILS NECESSAIRES Fer à souder Etain Piles AAA - 4 unités Pinces Pinces coupantes Tournevis 2. LISTE DES COPOSANTS ELECTRONIQUES. Valeur arron arron arron arron arron Résistances Couleur arron 5 pcs Transistors odèle 9013 C945 7 pcs Condensateur céramique Valeur LED 5mm Buzzer Support LED Circuit Intégré Rojo Rojo odèle P156 Condensateur électrolytique Valeur Diode Zéner odèle Socle pour le circuit intégré 100uf 3.9V Diode Emettrice (LED) Infrarrouges 5mm Oscillateur odèle Connecteur (base) (transparent) 4Hz (4.000) Pag: 1/6

2 Terminaux odule récepteur infrarouges Interrupteur coulissant Support piles Circuit imprimé Connecteur avec SW ON OFF OTOR OTOR Q E 6 R6 Q14 ZD Q15 R2 C2 I Q13 5 C3 2 C4 0 R8 1 Q8 Q12 R7 Q4 Q10 3 R5 R4 Q6 Q1 Q7 Q11 Q3 R3 IR_RX_OD 1 LED3 LED4 2 LED IR_RX_OD LED1 R9 Q5 Q9 4. LISTE DE COPOSANTS ECANIQUES P13 Vis P15 Séparateur hexagonal P17 Corps (3x6mm) (10mm) P14 Vis P16 Ecrou P18 Tube (3x6mm) (3) 5. ONTAGE DU CIRCUIT IPRIE 4 Q8 OTOR Q R6 Q15 R2 C2 C3 2 C4 Q12 R8 Q4 Q10 R5 Q6 R4 1 LED3 SW ON OFF OTOR E 6 Q14 ZD1 7 8 I Q R7 3 Q1 Q7 Q11 Q3 R3 IR_RX_OD LED4 2 LED2 X L identification () de chaque composant est imprimée sur le circuit imprimé R9 Q5 Q9 LED1 Etape 1: Nous vous recommandons de commencer par les composants de moindre hauteur tels que les résistances et les diodes Zéner. 8 1 /12 /13 /14 R3 / 4 R5 / 7 / 8 / 9 /10 5 R2 / 6 /16 /17 Couleur Qté 100 arron arron 10 arron 1.2 arron arron 5 pcs 10 arron 22 Pag: 2/6

3 ZD1 Zener 3.9V Etape 2:ontez et soudez les composants comme les condensateurs, transistors et l oscillateur. C2,C3 C4 Condensateur céramique 30 Condensateur céramique 103 Condensateur céramique Condensateur céramique 224 E Condensateur électrolytique 100uf Q5 / 6 / 7 / 8 Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12 Q13 / 14 / 15 / 16 Transistor Transistor 9013 Transistor Transistor C945 Oscillateur 4Hz 7 pcs Etape 3: ontez et soudez le socle du circuit intégré, la base du connecteur, l interrupteur, le buzzer et les terminaux. IC 1 Socle Base du connecteur SW. Interrupteur Buzzer 1( ) 2( ) Terminaux Etape 4: ontez et soudez le LED 5mm rouge, les LED infrarouges et le circuit intégré 1602BP. LED 1 LED 5mm (rouge) LED 2 / 3 /4 Attention: LED 5mm infrarouge (transparent) support LED LED infrarouge 5mm circuit imprimé IC 1 Faire coincider 78P156 les deux marques socle Pag: 3/6

4 IR_ R X_ O D Etape 5: ontez et soudez le module Récepteur d Infrarouges. IR_RX_OD odule Récepteur d Infrarouges. Attention: coté inférieur I R_R X _ OD IR_RX_OD ETAIN circuit imprimé Circ. Imp. 6. ONTAGE ECANIQUE 1 Tout d abord montez la boite à engrenages avant de continuer les process de cette section. (Consultez le manuel d instructions de la boite d engrenages.) 2 Placez l axe du moteur comme l indique le schéma afin de souder les s et le condensateur céramique. 3 ontage du support de piles P13 x2 vert orange jaune condensateur céramique bleu P15 x2 P14 x2 circuit imprimé terminé Pag: 4/6

5 4 Assemblage du circuit électronique dans la boite d engrenages. P5 x4 Nota Les s jaune et vert doivent aller sur la partie frontale (du même côté que les LEDS infrarouges) 5 Assemblage du corps et du tube P14 x2 P18 x2 P17 P16 x2 6 Connexion 7 Produit terminé 1() 1(-) 2() 2(-) Pag: 5/6

6 - 7. FONCTIONNEENT 1. - Positionnez l interrupteur sur "on". Le LED 1 s allumera, l unité émettra 3 bips sonores et commencera à fonctioner Lorsque l unité commence à fonctionner, les diodes LED2, LED3 et LED4 envoient de manière séquentielle des signaux infrarouges qui détectent les obstacles le long de sa trajectoire. Dès qu un obstacle estdétecté, le signal reçu est transmi au module de réception, et celui-ci l envoie au Robot Echappe pour que ce dernier adopte les actions pertinentes pour échapper A) Lorsque la diode émettrice de la droite détecte un obstacle, l unité émet un bip sonore et le moteur gauche inverse le sens de la marche. B) Lorsque la diode émettrice de la gauche détecte un obstacle, l unité émet un bip sonore et le moteur droit inverse le sens de la marche. C) Lorsque la diode émettrice du centre détecte un obstacle, l unité émet deux bips sonores et les deux moteurs inversent le sens de la marche. Puis l opération (a) décrite plus haut se répètera. D) Si les trois diodes émettrices détectent des obstacles, l unité émet trois bips sonores et le mouvement qu il suivra sera le même que celui décrit en (c). Cependant, le virage qu il prendra sera plus ample. 8. EVENTUELS PROBLEES Il est convenable de s assurer que chaque composant soitcorrectement installé à l emplacement qui lui est réservé sur le circuit imprimé. Tenez en compte la polarité des diodes émettrices d infrarouges. Différents types de piles, plus ou moins puissantes, affectent énormément la sensibilité de détection. Essayer d ajuster l angle du module récepteur pour une réception optimale IR_ RX_ OD 9. SCHEA DU CIRCUIT ELECTRONIQUE BUZZER (BiBi) 0 1 BUZZER 9013 LED2 <Front> IR_TX Front IR_TX R5 1 6V 2.2 LED4 <Right> IR_TX Right IR_TX 6V R3 1.2 Q1 Q3 R7 1 Left IR_TX LED3 <Left> IR_TX R8 1 6V R4 1.2 Q4 4.5V otor CON.1-1 Q Q13 Q14 C945 C945 otor CON.1-2 Q7 3,5B5; B02' ,& 78P156 (1602BP) C Hz C2 30 C V Q9 otor CON.2-1 Q6 2 2 A R2 R Q11 OTOR otor CON.2-2 Q8 4 DATA DATA Front IR_TX BUZZER (BiBi) Right IR_TX Left IR_TX otor CON.1-1 otor CON.1-2 otor CON.2-1 otor CON.2-2 Q15 Q16 4.5V 6V C945 C945 8 R9 Q10 Q12 BATTERY DC 4.5V_6V. 100R ZD1 3.9V E 100uF 1 LED1 RED 1 OTOR A - POWER SW SW-SPDT Pag: 6/6