Bruno Pinto. Muriel Mongenet-Lamaison. PPE terminale S SI Année Page 1

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1 Lycée Jean Perrin Mai 2008 Emmanuel Pannequin Florent Petit Bruno Pinto Muriel Mongenet-Lamaison Page 1

2 Nous voudrions remercier tout particulièrement pour leur aide M Trouillard Mme Douzet et M Louciani. Ils nous ont permis d avancer efficacement dans notre projet et de bien comprendre comment on pouvait faire dialoguer tout notre système. Page 2

3 SOMMAIRE Introduction... 4 I) La conception... 5 a) L étude fonctionnelle... 5 b) Les projets... 8 c) Solution retenue II) La réalisation de la partie Mécanique a) Choix des servomoteurs b) Formation du système : c) Schéma cinématique III) Réalisation de la partie électronique : a) Principe général de fonctionnement : b) Les différents systèmes électroniques employés : Conclusion Annexe Page 3

4 Introduction Le but de notre PPE est de concevoir un plateau motorisé sur lequel sera montée une webcam. Ce système permettra de surveiller le laboratoire de SSI et d observer le fonctionnement d un système depuis un poste connecté à Internet. Ce plateau devra donc pouvoir être contrôlé à distance par un ordinateur sur le réseau ou connecté à internet. Il doit pouvoir tourner dans au moins trois positions espacées d au moins 45. Pour cela, nous avons dû respecter un cahier des charges fonctionnel. Notre budget était limité à 100. Le plateau doit pouvoir supporter n importe quel type de webcam. Le système doit également pouvoir être pilotable depuis un poste situé sur le réseau et connecté à internet. Une webcam, littéralement «caméra du web», est une caméra qui permet d envoyer les images qu elle filme directement sur un ordinateur et même Internet via un câble. Elle est constituée principalement d un capteur : celui-ci détermine la qualité d image d une webcam. Le capteur le plus fréquent est un capteur CCD. Il convertit la lumière entrante en signaux électriques. Un bloc optique à 3 CCD sépare la lumière en rouge, vert et bleu permettant à chaque CCD de capter la lumière pour obtenir une meilleure reproduction de la couleur et une haute définition. Une webcam sert pour plusieurs utilisations, notamment la visioconférence, la messagerie instantanée, la prise de photos ou encore la télésurveillance, cette dernière étant l utilisation que nous allons en faire. Dans un premier temps, les étapes de la conception de ce plateau vont être expliquées dans ce dossier. Puis la réalisation de la partie mécanique et enfin le fonctionnement de la partie électronique va être traité. Page 4

5 I) La conception a) L étude fonctionnelle Avant de concevoir notre système, à proprement dit, nous avons réfléchi pour savoir quel était notre objectif, à qui il était destiné. Nous avons donc, dans le but de répondre de façon simple à toutes ces questions, créer des diagrammes. 1) Le diagramme bête a corne A l aide du diagramme bête à corne nous avons pu réfléchir aux questions : Quel est le but du système, à qui il est destiné et sur quel objet il agit. A qui est destiné le système? Sur quoi agit le système? Elèves Professeurs Parents Web Cam système de mise en mouvement d une webcam commandé à distance via internet grâce à un ordinateur Pouvoir voir ce qui se passe dans toute la salle de SI en temps réel de façon à s'informer sur ce qu'il se passe Dans quel but le système existe-t-il? Page 5

6 2) Le diagramme SADT Le diagramme SADT nous a permis de voir quelle est la fonction propre à notre système, ainsi que les paramètres qui changent après avoir fait fonctionner le système. Alimenation Contrôle du déplacement Vision de la salle sous un anglet Déplacer l angle de vision de la webcam Vision de la salle sous un angle différent Page 6

7 3) Le diagramme pieuvre Grâce au diagramme pieuvre, nous avons pu voir quel étaient les éléments de l environnement de notre plateau, et ainsi constater quelles étaient nos fonctions principales, que nous devions mettre en place ainsi que les contraintes à respecter. Utilisateurs Salle de classe FP2 FC1 FP1 Internet FC3 Ensemble Webcam FC2 FC4 FC5 Câbles d alimentation et réseau Normes et lois Page 7

8 b) Les projets Après avoir réalisé l analyse fonctionnelle, nous avons commencé à réfléchir aux différentes solutions techniques pouvant répondre au projet. 1) Solution de la webcam motorisée sur rail Monter la webcam sur rail fut une de nos premières idées, nous avons alors trouvé trois dispositions adaptables au laboratoire de science de l ingénieur : un rail circulaire placé au centre de la salle, un rail linéaire traversant la salle dans sa longueur et enfin un rail faisant tout le tour de la salle. Système rail circulaire Le rail circulaire peut en effet être une solution adaptable à notre projet, il se présenterait sous la forme d un rail elliptique fixé au plafond au centre de la salle. La webcam serait alors située sur le coté du rail. La motorisation serait assurée sur le rail par un moteur et un système de double roue.l inclinaison verticale quand à elle serait assurée par des systèmes qui seront expliqués plus tard dans le dossier. Le système peut alors se présenter sous cette forme : Position dans la salle forme du rail Page 8

9 Système de motorisation AVANTAGES : coût moyen, encombrement moyen du système, faible encombrement des fils d alimentations et de réseau, l articulation horizontale de la webcam supprimée INCONVENIENTS : vision de la salle non optimale Système rail linéaire Afin d éviter les inconvénients posés par le rail circulaire nous avons ensuite réfléchi à un système qui nous permettrait de couvrir un champ de vision plus large, nous en sommes venus à la conclusion qu un rail linéaire qui serait installé suivant la longueur de la salle serait une solution pour améliorer le champ de vision. La webcam serait non plus située sur le coté du rail mais sous le rail. La motorisation sur le rail pourrait alors être assurée de deux manières différentes, la première étant la même que dans le cas précédant à savoir un système de double roue actionnées par un moteur. La seconde solution quand à elle consisterait à faire circuler à l intérieur d un rail la webcam à l aide d un système roue/vis sans fin relié à un moteur. L articulation de la webcam selon l horizontale et la verticale serait assurée par des systèmes expliqués plus tard dans le dossier. Les positions de fin de couse du rail serait détectés par des capteurs de contact placés à chaque extrémités du rail. La connectique serait stocké au plafond et pourrait adapter sa longueur au mouvement de la camera à l aide d un enrouleur. Page 9

10 Le système peut alors se présenter des deux façons suivantes : Position du système dans la salle Système rail double roue système roue/vis sans fin AVANTAGES : Bon champs de vision INCONVENIENTS : encombrement des câbles d alimentation et de réseau, encombrement du système, coût élevé Système de rail parcourant le tour de la salle De façon à encore améliorer les systèmes précédents et à avoir un champ visuel parfait, nous avons imaginé un système de rail faisant le tour de la salle. Ce système prendrait donc la forme d un rail situé juste sous le plafond et qui parcourt la salle. La webcam serait motorisée comme dans le premier cas par un système de doubles roues actionnées par un moteur. L inclinaison verticale serait assurée par un système qui sera expliqué plus tard dans le dossier. Nous avons néanmoins dut répondre à un problème posé par la connectique, en effet la camera peut parcourir toute la salle mais les fils d alimentation et de connexion au réseau ne le peuvent pas. Nous avons alors réfléchis à un moyen de supprimer cette connectique, pour le réseau nous avons alors décidés Page 10

11 d utiliser une webcam wifi et pour l alimentation du moteur nous avons décidés d utiliser un système de balais électrique (comme on en trouve dans les trains de modélisme). Le système se présente alors de la manière suivante : Système de motorisation AVANTAGES : champs de vision optimale, encombrement de la connectique nul, articulation horizontale de la webcam supprimée INCONVENIENTS : encombrement du système, coût très élevé Page 11

12 2) Solution de la webcam motorisée sur un socle Ayant des contraintes financière (100 euros), temporaire et spatiale. Nous avons donc réfléchi à des systèmes beaucoup moins coûteux, plus faciles à mettre en œuvre et donc malheureusement moins performants. Le cas le plus simple étant de fixer la webcam et tous ses éléments de motorisation sur un socle fixe qui serait placé dans un point de la salle, soit sur une surface au sol (bureau, armoire)ou soit au plafond, nous avons donc décidé de concentrer notre réflexion dans ce sens et nous avons commencé à nous intéresser à la façon dont nous allons articuler la webcam. Systèmes assurant la rotation horizontale Nous avons d abord pensé à un système pignon/roue crantée afin d assurer la rotation horizontale, le pignon relié à un moteur entraînerait la roue crantée qui serait elle-même fixée au plateau mobile de la webcam : Puis nous avons simplifié le système, en prenant en compte le fait que le moteur pourrait supporter le poids de la webcam et des éléments de motorisation, nous avons décidé de relier directement le moteur et le plateau mobile au lieu de placer le plateau mobile sur un axe de rotation faisant la liaison entre le socle et le plateau mobile : Enfin, afin de simplifier les prochaines étapes à venir nous avons également pensé à utiliser des servomoteurs dans la même disposition que précédemment, les servomoteurs nous permettraient de simplifier la partie électrique du système. Systèmes assurant la rotation verticale Nous avons pensé à quatre manières d assurer la rotation verticale de la webcam. Les voici dans l ordre du plus difficile à mettre en œuvre au plus simple : Page 12

13 Système pignon/crémaillère : un pignon en sortie d un moteur entraîne une crémaillère fixée à la plaque mobile où se situe la webcam. Système double pignon/coude : un pignon relié à un moteur fixé sur la plaque fixe entraîne un second pignon fixé à la plaque mobile, cette plaque mobile rentre alors en rotation autours d une tige qui relie les deux plaques et qui forme un coude, elle est fixée à la plaque fixe et traverse la plaque mobile sur quelques centimètres : Système double pignon avec axe parallèle : un boîtier relié à une plaque accueille deux axes avec deux pignons reliés, l un étant l axe de sortie du moteur et l axe où est fixée la camera.le pignon moteur entraîne le pignon de la webcam, ce qui provoque la rotation de la webcam : Page 13

14 Système avec un moteur relié directement à la webcam : la webcam n étant pas très lourde, il est alors facile de directement la relier à un moteur ou à un servomoteur, la seule condition étant que le couple en sortie de ce moteur soit assez fort : Page 14

15 c) Solution retenue La solution que nous avons retenue est celle de motoriser la webcam sur un socle à l aide de deux servomoteurs qui vont assurer les rotations horizontale et verticale. Nous avons, pour faire ce choix, étudié le coût approximatif, en prenant en compte le coût de la partie mécanique et de la partie électronique de chaque projet et le temps de mise en œuvre de chaque projet. Cette solution étant la seule respectant le budget de 100 euros et l une des solutions les plus simples à mettre en œuvre nous l avons donc adoptée. Voici les premiers plans faits à la main du système avec la webcam et ses éléments de motorisation tel qu ils devront êtres : Et voici le même plan fait sous Solidworks : Page 15

16 II) La réalisation de la partie Mécanique a) Choix des servomoteurs Calcul du couple minimum nécessaire pour l'inclinaison de la Webcam (servomoteur) : - Poids de la Webcam : 160g - Distance bras de levier : 5 cm M= Fxd M= 0,16x10x5x0,01 M= 0,08 N.m Choix d'un servomoteur avec un couple minimum de 8 N.m : - Servomoteur standard MODEL CRAFT RS-2BB JR (sur Conrad.fr) - Prix : 5,95 - Poids : 39, 2 g - Dimensions (l x L x H) : 41x20x42 mm - Couple : 32 N.m Page 16

17 b) Formation du système : Pour permettre l élaboration mécanique de notre système, une planche de plexiglas nous a été nécessaire. Tout d abord, nous avons soigneusement découpé un premier bout de plexiglas grâce à une scie sauteuse. Puis, nous l avons plié sur les extrémités grâce à un outil diffusant de la chaleur, permettant ainsi de déformer la matière. Nous avons ensuite troué la plaque à l aide d une perceuse. Nous avons alors pu placer la lame de la scie sauteuse à l intérieur du trou, nous l avons ensuite ajusté grâce a une lime pour qu il soit rectangulaire. Nous avons fait quatre trous autour de premier. Nous avons alors fixé en servomoteur permettant la rotation horizontale de notre Webcam. Page 17

18 Par la suite, nous avons à nouveau découpé un autre bout de plexiglas, de taille plus réduite, que nous avons également plié, cette fois-ci au milieu, nous avons également crée des trous similaires à ceux de la première plaque. Nous l avons ensuite fixé sur la tige du servomoteur fixé sur le socle. De plus, nous avons ajouté un nouveau servomoteur sur la pièce considérée. Sur lequel nous avons posé une nouvelle pièce en forme de cercle, découpée au préalable, permettant la rotation verticale de la caméra. Enfin, nous sommes venus fixer le support de notre Webcam sur celle-ci. Page 18

19 c) Schéma cinématique Ce schéma cinématique est donc composé de deux liaisons pivots perpendiculaire. On voit donc clairement que la webcam effectue deux mouvements de rotation autour de deux axes perpendiculaires. Page 19

20 III) Réalisation de la partie électronique : a) Principe général de fonctionnement : Le principe de fonctionnement étant d accéder à la Webcam et de la piloter via Internet, il est donc nécessaire d ouvrir une page Web permettant son contrôle. Ici, on procède d abord à l ouverture d une fenêtre de lancement comme ci-dessous. Puis, après avoir cliqué sur le bouton «CamXY», l ouverture de deux fenêtres doit s effectuer grâce au routeur. Dans l une on trouve l image en direct de la Webcam et dans l autre, on voit une croix avec deux axes permettant le pilotage des servomoteurs pour orienter la Webcam (voir ci- dessous). Page 20

21 Sur cette image, il existe cinq zones permettant la rotation de la Webcam qui sont : les quatre flèches au bout des deux axes qui servent à la diriger dans le sens indiqué, et le centre du croisillon qui permet de repositionner celle-ci dans sa position centrale. Tous ces mouvements sont possibles uniquement du fait de la présence du microcontrôleur. En effet, les cinq liens provoquent l envoi d un ordre différent par le routeur au microcontrôleur qui interprète et actionne la rotation d un servomoteur dans le sens voulu. Page 21

22 b) Les différents systèmes électroniques employés : 1) Le routeur : Le routeur utilisé ici est un routeur de marque Linksys (photo ci-dessus). Celui-ci possède plusieurs fonctionnalités. Tout d abord, il dispose des fonctions de base d un routeur. C'est-à-dire : définir une table de routage (qui est en fait une sorte de carnet d adresses comportant des adresses IP i ii) et commuter (ou router) des paquets (un contenu informatique) d'une machine vers une autre. Le routeur employé possède plusieurs modes de connectique qui sont : le sans fil (matériel Wifi) et le câble Ethernet, mais pour envoyer des informations au microcontrôleur, le routeur détient une autre liaison que l on appelle liaison RS. Ce routeur (modèle WRT54GL) est aussi très utilisé par les électroniciens pour faire toutes sortes de tâches comme la commande d un microcontrôleur, en effet ce routeur est aisément utilisable car facilement modifiable au niveau de son fonctionnement. Le routeur ici permet la communication entre le microcontrôleur et l utilisateur par l intermédiaire d une page Web (vu ci-dessus). C est aussi lui qui se charge de l ouverture des deux fenêtres (celle de la Webcam et celle de commande). Pour l utiliser nous avons dû faire une modification du logiciel de fonctionnement pour se débarrasser des problèmes de droit d auteur (permet une baisse du coût). Pour communiquer avec le routeur il était aussi important de posséder un logiciel le permettant. C est la tâche du logiciel WinSCP qui nous permet d avoir accès aux dossiers et aux programmes du routeur, mais aussi d en ajouter. Enfin, il faut savoir que le routeur possède sa propre adresse IP, effectivement, celle-ci est obligatoire pour tout routeur, et dans notre cas elle permet aussi de lancer le programme de pilotage de la webcam. Page 22

23 2) Le microcontrôleur : Une adresse IP (avec IP pour Internet Protocol) est le numéro qui identifie chaque ordinateur connecté à Internet, ou plus généralement, l'interface de tout matériel informatique (routeur, imprimante, Webcam, ) connecté à un réseau informatique utilisant l Internet Protocol. Une adresse IP permet donc d envoyer des informations par l intermédiaire d un réseau à un destinataire identifié à l aide d une adresse IP. Dans chaque paquet envoyé à l'aide du protocole IP, l'en-tête spécifie le couple (adresse IP du destinataire, adresse IP de l'émetteur) afin de permettre au protocole de routage de router le paquet correctement et à la machine destinataire de connaître l'origine des informations qu'elle reçoit, donc d'y répondre si besoin est. Une adresse IP se présente sous la forme suivante : trois chiffres, point, trois chiffres, point, trois chiffres, point, trois chiffres. Exemple : C est l élément le plus important dans la commande des servomoteurs puisque c est lui qui interprète les informations venant du routeur par la liaison RS et qui le transforme en langage machine en générant le signal de position pour les deux servomoteurs. Il demande donc une programmation permettant un bon fonctionnement de tout le système. Sa programmation s effectue à l aide de logiciels comme Flowcode ou MPLAB, cependant la programmation sur MPLAB est beaucoup plus rigoureuse mais cependant plus difficile car en langage C. Page 23

24 3) Les servomoteurs : Un servomoteur est un moteur conçu pour générer un mouvement précis d'un élément mécanique selon une commande externe, un ordre, qui détermine sa position. Mais celui-ci possède aussi la capacité de maintenir une position voulue, contrairement à un moteur classique permettant uniquement d effectuer un mouvement. Ici, les servomoteurs employés sont des servomoteurs rotatifs (photo ci-dessus). Pour faire fonctionner un servomoteur, celui-ci nécessite d être relié à une alimentation électrique, à la masse mais aussi à un signal de commande permettant de le contrôler. Ce signal possède plusieurs particularités. En effet, la période du signal ne doit pas être plus longue que vingt millisecondes et c est le temps à l état haut qui détermine la position de l élément mécanique. En générale les positions extrêmes d un servomoteur correspondent pour le temps à l état haut d une milliseconde pour un côté et de deux millisecondes pour l autre (exemple ci-dessous). L utilité d un servomoteur est donc importante pour notre système puisqu il permet à la Webcam de rester dans une position fixe puis de se déplacer vers une autre position fixe et ainsi de suite. Page 24

25 4) La Webcam : La Webcam est bien sur l élément le plus important du système, mais pourtant la moins intéressante. Celle-ci possède une particularité par rapport aux autres Webcam puisqu elle fonctionne avec le protocole IP. En effet pour lancer une page Web permettant de visualiser en direct l environnement extérieur, il faut que le routeur connaisse l adresse IP de la caméra. Il n est donc pas possible ou plus compliqué d utiliser une Webcam avec une connectique USB. Page 25

26 Conclusion Notre système peut donc être contrôlé via un ordinateur. L utilisateur peut ainsi lorsqu il tape l adresse IP adéquate sur Internet arrivé sur la page html visualisant un bouton à cliquer. Si l utilisateur appuie sur ce bouton, il pourra alors accéder à deux pages : l une est celle sur laquelle on peut voir l image envoyée par la webcam, l autre est celle possédant le curseur de contrôle. Ce curseur se compose de cinq zones : gauche droite haut bas et milieu. Lorsque l utilisateur clique sur l une de ces zones, les données sont envoyée via le routeur au micro contrôleur qui va donner l ordre au servomoteur de tourner. Les servomoteurs sont situés sur deux axes perpendiculaires, ce qui permet à la webcam de faire une rotation de 180 selon l axe horizontale ainsi que 180 selon l axe verticale. Page 26

27 Annexe Fiches personnelles Pinto Bruno : Premièrement, ce PPE basé sur le pilotage d une Webcam via Internet, a été un réel investissement personnel et collectif. En effet, celui-ci a demandé un important travail de recherche comme de compréhension. Ce sujet, qui m a été proposé, ne me convenait pas au début de ce PPE puisque c était pour moi un sujet obscur dans lequel les idées me paraissaient moindres. Cependant, au fur et à mesure de l évolution de ce PPE, ce sujet me passionnât de plus en plus et j ai réellement apprécié le travail fournit par le groupe durant toute la période de préparation de ce dossier. Ce PPE, ma permit personnellement d acquérir du nouveau vocabulaire technique (au niveau électronique surtout) et d apprendre à travailler en groupe. En effet, celui-ci a nécessité une certaine organisation et une répartition du travail très précise. D autre part, cette expérience m a également permit d être plus autonome c est-à-dire savoir rechercher et exploiter des informations et réinvestir des connaissances acquises lors des différentes heures de cours. Durant cette période, le groupe a rencontré quelques difficultés et notamment dans l élaboration de la partie électronique. En effet, la partie mécanique a été relativement vite traitée. Mais nous nous sommes heurtés aux difficultés de l électronique et nous avons pris par conséquent un peu de retard. Cependant, l investissement de chacun d entre nous, a permit le bon déroulement de ce PPE, se terminant correctement malgré tout. Par ailleurs, pour la réalisation de ce PPE, j ai participé à la recherche de solutions afin de trouver le système idéal pour notre projet, au choix des motoréducteurs, à la commande de nos pièces, à la découpe, au perçage et au pliage des différentes pièces de notre système ainsi qu à l assemblage de celles-ci, à l installation du routeur et de la Webcam, à la modification de certains fichiers sur le routeur, et enfin à la rédaction de notre dossier de PPE et à l élaboration du journal de bord. En conclusion, cette expérience m a donc apporté beaucoup et m a permit d acquérir et d approfondir des notions qui m étaient auparavant inconnues. J ai vraiment apprécié ce PPE qui m a permis d approfondir une notion du travail; celle du travail en groupe. Page 27

28 PETIT Florent J'ai pris part au projet de la webcam motorisée, un projet que nous n'avions pas choisie au départ, mais que j'ai finalement beaucoup apprécié. J ai apprécié le fait de voir quelque chose pensé et fait par moi même aboutir à quelque chose de concret et d'utile, bien que nous n'aillons pas réussi à finir nôtre projet à temps. Le fait d avoir suivit ce projet de sa conception à sa réalisation m'a permis de mieux comprendre le métier d'ingénieur et donc ce qui m'attend dans les années à venir. J ai également apprécié mettre en œuvre tous ce que j'ai appris durant les deux années de science de l'ingénieur que j'ai faites au lycée, des connaissances qui m'ont été très utiles dans les différentes étapes du projet dont je me suis occupées. Je me suis occupé durant ce projet d'une partie de l'analyse fonctionnelle, de la recherche de solutions techniques adaptable au projet, de faire certains plans de solutions à la main et sous Solidworks, de la réalisation de certaines pièces du système de motorisation, du changement de système opérationnel pour le routeur avec l'aide de monsieur Lucianni, de l'assemblage du routeur avec la prise RS et enfin je me suis chargé de la rédaction du compte rendu de la partie conception, plus précisément la partie "solutions envisagées" et "solution retenue". Je n'ai pas rencontré de difficulté au début du ppe, durant les parties analyse fonctionnelle, conception et réalisation de la partie mécanique. J ai commencé à rencontré des difficultés lors de la partie réalisation de la partie électronique. N'ayant pas de base. Ce qui ma poser le plus de problèmes à été de comprendre les langages informatiques (html et c) afin de programmer le routeur et le microcontrôleur. Je tire pour ma part une conclusion positif de ce projet bien qu'il n'est pas put aboutir totalement il m'a permis d'apprécier encore plus ce que j'ai commencé depuis deux ans et il ma appris qu'il fallait bien prendre en compte l'importance de chaque partie d'un projet et d'y accorder le temps nécessaire. Page 28

29 Emmanuel Pannequin Ce PPE fut une expérience enrichissante pour moi pour plusieurs raisons. Tout d abord, pour réaliser un système technique j ai pu voir et comprendre toutes les étapes de la fabrication par lesquelles passe le projet à réaliser avant son achèvement, de l étude préliminaire à sa construction. J ai alors mieux compris le travail d un ingénieur, bien qu ici, celui-ci était très simplifié. J ai pu aussi réinvestir des connaissances de cours, pour les appliquer sur le système. L exemple du calcul du couple minimum à fournir pour le choix d un servomoteur. La répartition des travaux à faire s est bien déroulée et j ai pu m occuper de toutes les tâches suivantes : - réalisation du diagramme pieuvre de l ensemble Webcam et socle, - invention de certaines solutions techniques relatives à la rotation de la Webcam, - calcul du couple nécessaire pour le bon fonctionnement des deux servomoteurs, - recherche des plaques de plexiglas et des servomoteurs à commander, - rédaction du bon de commande, - découpe de plaques de plexiglas, - pliage de certaines plaques de plexiglas, - vissage et perçage de certains éléments techniques, - changements d adresses IP de la webcam et du routeur ainsi que la programmation du routeur avec l aide Mr Luciani, - rédaction de la partie électronique du compte-rendu. Cependant, je me suis également heurté à des difficultés. En effet, la partie électronique m a parue difficile à réaliser du fait de sa complexité sur le plan du langage par exemple. En effet, le programme en C était assez complexe même si nous n avions que peu de retouches à faire sur celui-ci. J ai eu pareillement l impression de me perdre dans tous les aspects qu implique le fonctionnement de la webcam à travers Internet (langage HTML, routeur ). Je regrette par ailleurs de n avoir pas câblé la plaquette sur laquelle se fixe le microcontrôleur. Je garde donc un bon souvenir de ce PPE en tant que première expérience du travail d un ingénieur et en tant que première véritable réalisation même si nous n avons pas réussi à faire fonctionner le système. Page 29

30 Mongenet-Lamaison Muriel La motorisation de webcam n était pas le sujet sur lequel portait note choix. Mais au final il s est révélé intéressant. Nous avons pu réfléchir aux différentes solutions possibles pour le concevoir. Trouver des solutions et faire preuve d imagination est une chose que j apprécie. Faire ce PPE m a permis de voir de plus près le métier d ingénieur, de la conception à la réalisation. J ai pu réinvestir des connaissances acquises au cours de mes années de lycée. Ainsi j ai participé pour ce PPE à : -la réalisation des différents diagrammes -la recherche de solutions -la réalisation du projet sous Solidworks -la réalisation du projet (découpe, pliage, assemblage) -la rédaction du dossier (plus particulièrement: l introduction, l étude fonctionnelle, le schéma cinématique, et la conclusion) -La mise en page du dossier Faire ce PPE m a appris beaucoup de choses telles que me servir mieux du logiciel Solidworks, ou encore faire une bonne mise en page. J ai également appris à me servir du logiciel Microsoft visio pour réaliser des digrammes et des schémas cinématiques. J ai eu quelques soucis pour la compréhension de la partie électronique. Je n avais pas assez de connaissance pour traiter les programmes ainsi que pour faire le câblage de la plaquette. Néanmoins j ai compris comment fonctionne ce système. Faire ce PPE à été une chose positive pour moi. Je me suis investie dans un projet, même si nous n avons pas réussi à le faire fonctionner. Cela m a donné un avant gout du travail d ingénieur, qui est positif. Page 30

31 Bon de commande Produit : Quantité : Référence : Plaques PVC 1 PVCC5N05 Polydis Servomoteur Conrad Magasin : Prix : Routeur 1 WRT54GL Amazon 4,81 5,95 49,99 Page 31