Corrigé Exercice 1 : LIAISONS ELEMENTAIRES.

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1 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/6 Corrigé Eercice 1 : LIAISNS ELEMENTAIRES. Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel, soit contact linéique rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit contact surfacique plan ou clindrique ou sphérique. Pour les schémas, représenter en 2 couleurs les smboles normalisés Géométrie du contact clindrique clindrique + plan sphérique sphérique + linéique rectiligne Forme générale du Torseur cinématique,2/1 0 0,2/1 0 0 v,a2/ p.,2 /1,2 / p p p. v. 2 2 Pas à droite + et pas à gauche -,2 /1 0,2 /1 0,2 /1 0,2 / ,2 /1 0 Validité de la forme générale du Torseur de l ae (,) de l ae (,) de l ae (,) Seuleme nt en Seuleme nt en Degrés de liberté Nom d ae, d ae, Hélicoïdale d ae, et de pas p Rotule de centre Rotule à doigt de centre et de rotation interdite, Représentation spatiale Représentation plane Linéique annulaire,2 /1,2 /1,2 /1 v,2 / Seuleme nt en 4 Linéaire annulaire de centre et de direction Plusieurs surfaciques plans 0 v,a2/ de l espace 1 Glissière de direction plan 0 0,2 /1 v,a2 /1 v,a2 /1 0 de l espace 3 Appui plan de normale Linéique rectiligne Ponctuel,2 /1 v,a2 /1 0 v,a2 / 1,2 /1 0,2 /1,2 /1,2 /1 v,a2 /1 v,a2 /1 0 du plan (,,) de la normale (,) 4 5 Linéaire rectiligne de ligne de contact et de, normale Ponctuelle de point de contact et de normale

2 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 2/6 Corrigé Eercice 2 : LIAISNS CMPSEES. Question 1 : Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant : NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le et celui de la liaison de droite le point B. Schéma Liaison à gauche Liaison à droite Liaison équivalente Rotule de centre A de centre B et de direction d ae (A, ) d ae (A, ) normale d ae (A, ) d ae (A, ) normale Glissière de direction de contact A et de normale (B,) et de normale Appui plan de normale Rotule de centre A de centre A et de direction (B, ) et de d ae (A, ) normale (B,) et de normale Liaison non normalisée Appui plan de normale de centre B et de direction d ae (B, ) d ae (A,) de centre B et de direction Encastrement (A, ) et de normale Rotule de centre A normale Appui plan de normale (B, ) et de d ae (A, ) normale d ae (A,) normale Glissière de direction

3 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 3/6 Corrigé Eercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE. Question 1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d ensemble. Question 2 : Repérer et colorier chaque classe d équivalence cinématique (CEC) : En noir : A = { 1, 4, 9, 10, 11, 12, 13 } En bleu : B = { 2, 3 } En vert : C = { 5 } En rouge : D = { 6 } Pièces déformables : { 7, 8 } Question 3 : Réaliser le graphe de liaison. C d ae ( C, ) B d ae ( A, ) de contact D et de normale u D A d ae ( B, )

4 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 4/6 Question 4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (,, ). Ce schéma doit être réalisé en couleur. Attention de savoir quelle pièce entoure quelle autre? Eemple pour la pivot glissant entre A et D, c'est le A qui entoure D et non l'inverse Question 5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que celle cidessous. Les arrêts en translation des pivots doivent être de la couleur de leur ae. NB : Un trait parallèle à un ae dans une vue plane, doit être parallèle à ce même ae dans la perspective.

5 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 5/6 Corrigé Eercice 4 : SCIE SAUTEUSE. Question 1 : Repérer et colorier chaque classe d équivalence cinématique (CEC) : En noir : A = { 1, 2, 3, 4, 5 } En bleu : B = { 6, 7, 14 } En jaune : C = { 8 } En rouge: D = { 9, 10, 11, 12, 13 } Question 2 : Réaliser le graphe de liaison. Glissière de direction C d ae ( A, ) B d ae (, ) D A d ae (, )

6 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 6/6 Question 3 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (,, ). Ce schéma doit être réalisé en couleur. Attention de savoir quelle pièce entoure quelle autre? Eemple pour la pivot entre B et C, c'est C qui entoure B et non l'inverse Question 4 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en positionnant les aes comme : Les arrêts en translation des pivots doivent être de la couleur de leur ae. NB : Un trait parallèle à un ae dans une vue plane, doit être parallèle à ce même ae dans la perspective.

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