VÉRIN À BRIDE PIVOTANTE - GUIDAGE RENFORCÉ - TBDM SYMBOLISATION ET FONCTION SPECIFICATION MASSE DES VERINS / DETECTEURS

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1 VÉRIN À BRIDE PIVOTANTE - GUIDAGE RENFORCÉ - TBDM Vérin étudié pour des opérations nécessitant un mouvement hélicoïdal (bridage/butée escamotable, manipulation). Un doigt fixé sur la tige, coulisse dans une rampe solidaire du nez de vérin, ce qui permet une translation rectiligne sur les premiers millimètres de course et ensuite une translation hélicoïdale sur la fin de la course. Dans un encombrement identique à un vérin standard, différentes versions sont proposées: - tailles d'alésages : courses par taille. - sens de rotation à 9º : Horaire ou Anti-horaire. - types de fixation: par le corps - par étrier. - Conçu de base pour être équipé de détecteurs magnétiques. SYMBOLISATION ET FONCTION : Sortie de tige : Rentrée de tige DIAGRAMME DES MOUVEMENTS Course totale () Course hélicoïdale () Course rectiligne () Note: En cas d'utilisation du vérin pour réaliser une fonction de serrage: La course hélicoïdale ()=la course d'ouverture. La course rectiligne () = la course de serrage. SPECIFICATION Fluide raccordement Détection Magnétique Pression d'utilisation en MPa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC Course totale () en Course combinée () translation/rotation en Tolérance de course en Angle de rotation en degrés Moment Maxi Admissible sur la bride N.m Amortissement de fin de course Construction Matériaux utilisés Tube interieur Tube exterieur Flasques d'extrémités Tige de piston Piston Palier de frottement Joints Aimant M x, air filtré µ lubrifié ou non / /,~,7 [ ~ 7] (,~, [~] en utilisant l'étrier de fixation) ~ - ~ +7,, +, + 9º Sens horaire ou Anti-horaire, Elastique par dispositif interne Laiton Acier inoxydable +, Avant: acier traité Arriére: alliage d'aluminium traité anti-corrosion XC Chromé dur Résine thermoplastique Bronze fritté auto-lubrifiant Nitrile (NBR) Plasto-férrite Résine magnétique MASSE DES VERINS / DETECTEURS X X X X X X VERINS MASSE DU VERIN 9 9 FIXATIONS BRIDE DE TIGE FTBM 9 9 ETRIER FTCM 7 7 g DETECTEURS XEZ XRZ TB

2 EFFORTS DEVELOPPES PAR LES VERINS A BRIDE PIVOTANTE alésage Ø tige Fonction COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCES DES VERINS TBDM C N Sens de rotation: G anti-horaire :,, Section en cm,,7,9,,,,,7,9,,,,, 9,,,, Course: Ø:, Ø - Ø :, D : horaire Pression en Bar,, 9,,,,,,,7, 7,,,,,,,,7,, 9,,7 7,, 7,,,, 7,9 7, DaN Le sens de la rotation horaire (rotation à droite) ou anti-horaire (rotation à gauche) se définit en maintenant la tige du vérin vers soi en position rentrée. Le sens de la rotation obtenu en tirant la tige vers soi est horaire ou antih o r a i r e. Vérin à bride pivotante renforcée REFERENCE DES DETECTEURS REFERENCE DES FIXATIONS DETECTEURS -- ACCESSOIRES ET FIXATIONS (à coander séparement) XEZED XEZEDW XEZELW XEZDW XEZDW XRZED Bride pivotante de tige FTBMEV FTBMEV FTBMEV CHARGES ADMISSIBLES - CALCULS BRIDE PIVOTANTE, SPECIFICATIONS TECHNIQUES. MOMENT admissible l Maxi Masse (g) Maxi (N m) () bride Maxi Force de serrage () (N) sous bar,,,, 9, (): La force F (N) appliquée à l'extrémité de la bride tige rentrée. ENERGIE CINETIQUE J ω Energie cinétique: N m = Joule(J) J= Moment d'inertie(kg m ) ω= Moment d'inertie(rad/s) MOMENT D'INERTIE M l J= l= Longueur de la bride: (m) M= Masse de la bride: (Kg) Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE 9º Electronique fils NPN DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils PNP DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Reed fils DC V~V - AC ~ V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Etrier de fixation FTCME FTCME FTCME Adaptateur de raccordement FTRME FTRME FTRME Couple de torsion N m F (N) x l (m) VITESSE ANGULAIRE ω= θ t θ= Angle de rotation: rad (9º,7 rad) t= temps de rotation (s). Le temps de rotation correspond au mouvement hélicoïdal, Course combinée (): translation & rotation. Fixation pour détecteur FX9CG FX9CG FX9CG Les détecteurs sont à coander séparement des actionneurs. Se reporter au catalogue détecteurs pour renseignements techniques complémentaires. Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DCV~V-ACV~V- Sortie cm câble+connecteur M). M=g =,Kg EXEMPLES DE CALCULS Couple de torsion. F=7N l=,m 7 x,=7,n m choix taille Energie cinétique. J ω M l, x, J= =, = =,7x - =(Kg m) θ,7 ω= = =,9 t, x(,7x - )x(,9) =,x - (J), choix taille, avec sécurité:taille TB

3 DIMENSIONS DES VERINS A BRIDE PIVOTANTE RENFORCÉE TBDM Course, A,,,, A,, 7, 9,, B,, 7, 97 C D,, H N 9,, O M / / P Q R MX, Prof: MX, Prof: MX, Prof: MX,7 Prof: MX Prof: MX, Prof:7 S T O M / / Zone occupée par le détecteur U -, -, -, V -, -, -, -, -, -, W -, -, -, X 9 X 9 Y AA - MX, Prof:, - MX, Prof:7, - MX Prof:9, AB AC AD AE MX, MX, MX AF AG AH AJ Ø, laméø, Prof:, Ø, laméø9, Prof:, Ø9 laméøprof:, AK AL AM AN AO º 9, 9 º º, AP +, +, +, +, +, +, AQ, BRIDE DE TIGE: FTBM ETRIER DE FIXATION: FTCM Note :Se reporter au tableau ci-dessus pour les dimensions de la bride. En cas d'utilisation d'un étrier de fixation (FCTM) pour le Ø, la pression de service ne doit pas dépasser bar. Y MX, Prof: / Prof:7 / Prof:7 R MX, Prof: MX,7 Prof: MX, Prof:7 T TT CA 7 7 CB ±, ±, ±, CC CD CE CF CG CH CI ±, ±,, 9,,,,,, 9, ±,, 9, CJ Ø, laméø9, Prof:, Ø, laméø9, Prof:, Ø, laméø Prof:, CK 7 CL CM ±, ±, ±, CO CP Note :Autres dimensions, se reporter aux tableaux ci-dessus Les dimensions et descriptions de nos appareils peuvent subir des modifications dans un souci d'amélioration des performances, ces dimensions peuvent être modifiées sans préavis de notre part. TB

4 VÉRIN À BRIDE PIVOTANTE - SIMPLE GUIDAGE - TBDL Vérin étudié pour des opérations nécessitant un mouvement combiné linéaire/rotatif. Une bille placée sur le nez du vérin, coulisse dans une rampe aménagée sur la tige. Une translation rectiligne est obtenue sur les premiers millimètres de course et ensuite une translation hélicoïdale pour la fin de la course. Dans un encombrement identique, différentes versions sont proposées: - tailles d'alésages : courses par taille. - sens de rotation à 9º : Horaire ou Anti-horaire. - types de fixation: par le nez ou par étrier. - Conçu de base pour être équipé de détecteurs magnétiques. SYMBOLISATION ET FONCTION : Sortie de tige : Rentrée de tige DIAGRAMME DES MOUVEMENTS Course totale () Course hélicoïdale () Course rectiligne () Note: En cas d'utilisation du vérin pour réaliser une fonction de serrage: La course hélicoïdale ()=la course d'ouverture. La course rectiligne () = la course de serrage. SPECIFICATION Fluide raccordement Détection Magnétique Pression d'utilisation en MPa [bar] Température d'utilisation en ºC Température de stockage en ºC Course totale () en Course combinée () translation/rotation en Tolérance de course en Angle de rotation en degrés Moment Maxi Admissible sur la bride N.m Amortissement de fin de course Construction Matériaux utilisés Tube interieur Tube exterieur Flasques d'extrémités Tige de piston Piston Palier de frottement Joints Aimant air filtré µ lubrifié ou non M x, / /,~,7 [, ~ 7] (,~, [,~] en utilisant l'étrier de fixation) ~ - ~ +7,, + + 9º Sens horaire ou Anti-horaire +,,7 Elastique par dispositif interne, Laiton Acier inoxydable Alliage d'aluminium anodisé XC Chromé dur Résine thermoplastique Bronze fritté auto-lubrifiant Nitrile (NBR) Plasto-férrite Résine magnétique MASSE DES VERINS / DETECTEURS X X X X X X VERINS MASSE DU VERIN 9 FIXATIONS BRIDE DE TIGE FTBM 9 9 ETRIER FTCM 7 7 g DETECTEURS XEZ XRZ TB

5 EFFORTS DEVELOPPES PAR LES VERINS A BRIDE PIVOTANTE alésage Ø tige Fonction COMPOSITION DES REFERENCES REFERENCES DES VERINS TBDL C N Sens de rotation: G anti-horaire :,, Vérin à bride pivotante Section en cm,,7,9,,,,,7,9,,,,, 9,,,, Course: Ø:, Ø - Ø :, D : horaire CHARGES ADMISSIBLES - CALCULS BRIDE PIVOTANTE, SPECIFICATIONS TECHNIQUES. MOMENT l Maxi Masse (g) admissible () Maxi (N m) () bride Maxi Force de serrage () (N) sous bar,,,7, 9, (): La force F (N) appliquée à l'extrémité de la bride tige rentrée. ENERGIE CINETIQUE Couple de torsion N m F (N) x l (m) J ω Energie cinétique: N m = Joule(J) J= Moment d'inertie(kg m ) ω= Moment d'inertie(rad/s) MOMENT D'INERTIE M l J= l= Longueur de la bride: (m) M= Masse de la bride: (Kg) VITESSE ANGULAIRE ω= θ t θ= Angle de rotation: rad (9º,7 rad) t= temps de rotation (s). Le temps de rotation correspond au mouvement hélicoïdal, Course combinée (): translation & rotation. Pression en Bar,, 9,,,,,,,7, 7,,,,,,,,7,, 9,,7 7,, 7,,,, 7,9 7, DaN Le sens de la rotation horaire (rotation à droite) ou anti-horaire (rotation à gauche) se définit en maintenant la tige du vérin vers soi en position rentrée. Le sens de la rotation obtenu en tirant la tige vers soi est horaire ou a n t i - h o r a i r e. REFERENCE DES DETECTEURS REFERENCE DES FIXATIONS DETECTEURS -- ACCESSOIRES ET FIXATIONS (à coander séparement) XEZED XEZEDW XEZELW XEZDW XEZDW XRZED Bride pivotante de tige FTBMEV FTBMEV FTBMEV Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils DC V~V Lg: SORTIE CABLE 9º Electronique fils NPN DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Electronique fils PNP DC V~V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Reed fils DC V~V - AC ~ V Lg: SORTIE CABLE AXIAL Etrier de fixation FTCME FTCME FTCME Adaptateur de raccordement FTRME FTRME FTRME Fixation pour détecteur FX9CG FX9CG FX9CG Les détecteurs sont à coander séparement des actionneurs. Se reporter au catalogue détecteurs pour renseignements techniques complémentaires. Tous les détecteurs sont disponibles équipés d'un connecteur M (ci-contre) au bout de cm de cable. Pour coander un détecteur avec connecteur, ajouter [-M] à la terminaison de la réference. Pour exemple: XRZED-M (Reed fils (visu) DCV~V-ACV~V- Sortie cm câble+connecteur M). M=g =,Kg EXEMPLES DE CALCULS Couple de torsion. F=7N l=,m 7 x,=7,n m choix taille Energie cinétique. J ω M l, x, J= =, = =,7x - =(Kg m) θ,7 ω= = =,9 t, x(,7x - )x(,9) =,x - (J), choix taille, avec sécurité:taille TB

6 DIMENSIONS DES VERINS A BRIDE PIVOTANTE TBDL Course A A 9, 7, B B, 7 C D H I J 9, 9, K MX, MX, MX M,, 7, N 9,, O M / / Q MX, Prof: MX, Prof: MX Prof: R MX, Prof: MX,7 Prof: MX, Prof:7 T U -, -, -, V -, -, -, -, -, -, W -, -, -, AA AB AC AD AE MX, MX, MX AF AG AH AJ Ø, laméø, Prof:, Ø, laméø9, Prof:, Ø9 laméøprof:, AK AL 9 AM AN AO º º 9, º, AP +, +, +, +, +, +, AQ, BRIDE DE TIGE: FTBM ETRIER DE FIXATION: FTCM Note :Se reporter au tableau ci-dessus pour les dimensions de la bride. En cas d'utilisation d'un étrier de fixation (FCTM) pour le Ø, la pression de service ne doit pas dépasser bar. Y R T TT CA CB CC CD CE CF CG CH CI MX, Prof: MX, Prof: 7 ±, ±,, 9,,, / Prof:7 MX,7 Prof: 7 ±, ±,,,, 9, / Prof:7 MX, Prof:7 ±, ±,, 9, Note :Autres dimensions, se reporter aux tableaux ci-dessus CJ Ø, laméø9, Prof:, Ø, laméø9, Prof:, Ø, laméø Prof:, CK 7 CL CM ±, ±, ±, CO CP Les dimensions et descriptions de nos appareils peuvent subir des modifications dans un souci d'amélioration des performances, ces dimensions peuvent être modifiées sans préavis de notre part. TB 7

7 DIMENSIONS DE L'ADAPTATEUR DE RACCORDEMENT PNEUMATIQUE ADAPTATEUR RACCORD: FTRM Note: l'adaptateur est livré avec vis. AY, 9, AZ,9, LD LF LT LX LY, 7, TT MEMO Les dimensions et descriptions de nos appareils peuvent subir des modifications dans un souci d'amélioration des performances, ces dimensions peuvent être modifiées sans préavis de notre part. TB

8 INFORMATIONS SUR LES VERINS TBD PRECAUTIONS GENERALES. Ne jamais utiliser ces vérins dans des conditions de contraintes supérieures aux spécifications indiquées. TRANSFERT DE NIVEAU ET DE PLAN. FLUIDE. Le fluide utilisé est normalement de l'air comprimé industriel, en cas d'utilisation de fluide différent, veuillez consulter un distributeur agréé ou les services techniques d ela société.. L'air doit être propre sans aucune trace d'huile de compresseur. Il est recoandé d'utiliser un filtre (µ ou µ) pour éliminer toute impurtée. Vérifier périodiquement l'état du filtre. LUBRIFICATION. Ces vérins sont conçus pour fonctionner à l'air non lubrifié, mais si des actionneurs ou autre équipement requiert une lubrification, veuillez utiliser de l'huile Classe (ISO VG) ou équivalent. MONTAGE. Pour le serrage de la bride pivotante (FTBM) sur la tige du vérin TB, il est nécessaire de retenir la bride avec une clé et de respecter le couple de serrage de la vis. Au cas ou cette recoandation n'est pas respectée, le systéme de rotation interne risque de subir des doages.. Dans le cas de montage du vérin avec un étrier de fixation (FCTM), veuillez respecter le couple de serrage des vis. ( à kgf.cm). Pour la taille utiliser des vis Chc Mx Pour la taille utiliser des vis Chc Mx Pour la taille utiliser des vis Chc Mx BRIDAGE DE PIECE SUR POSTE D'ASSEMBLAGE INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES SUR LA BRIDE MASSE MAXI en g 9 LONGEUR MAXI en COUPLE MAXI de serrage en kgf.cm Vis M: Vis M: 7 Vis M: UTILISATION PNEUMATIQUE. Temps de rotation (sans charge sous bar de pression) s VERIN TBDMC*N TBDMC*N TBDMC*N CABLAGE PNEUMATIQUE. TEMPS DE COURSE Course () Course () rectiligne hélicoïdale (9º),,,,,, 7. Il peut être avantageusement utilisé des freineurs de vitesse de type ATRS, permettant un cablage coaxial au vérin: ARTS M pour la taille Ø ARTS -/ pour les tailles Ø et Ø. (Se reporter au catalogue A pour de plus amples renseignements sur les freineurs de vitesse). En ce qui concerne l'assemblage du vérin taille avec un étrier de fixation (FCTM), la pression de service maximum doit être de bar. Dans le cas d'utilisation supérieure à bar et inférieure à 7 bar, il est conseillé de fixer le vérin directement sur la mécanique ou la partie opérative sans étrier de fixation. Freineur Type ATRS TB 9