Détection des deux roues motorisés par télémétrie laser à balayage

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1 MEsure du TRAfic des deux-roues MOTOrisés pour la sécurité et l évaluation des risques Détection des deux roues motorisés par télémétrie laser à balayage Séminaire de mi parcours 11 mai 2012 CETE Normandie Centre, Rouen Peggy SUBIRATS 1

2 Contexte Explorer 4 technologies de détection des 2RM Technologies non-intrusives : Détection et suivi par analyse d images Détection par télémétrie laser Technologies intrusives : Détection par capteur hybride (piézo+boucle électromagnétique) Détection par magnétomètre Expérimentation, évaluation et comparaison A mi-projet en site contrôlé En fin de projet en site réel Indicateurs de trafic 2RM pour la sécurité Valorisation des mesures de trafic Estimation de l exposition au risque 2

3 Contexte Explorer 4 technologies de détection des 2RM Technologies non-intrusives : Détection et suivi par analyse d images Détection par télémétrie laser Technologies intrusives : Détection par capteur hybride (piézo+boucle électromagnétique) Détection par magnétomètre Expérimentation, évaluation et comparaison A mi-projet en site contrôlé En fin de projet en site réel Indicateurs de trafic 2RM pour la sécurité Valorisation des mesures de trafic Estimation de l exposition au risque 3

4 Objectifs Déterminer une méthode de détection et de classification des deux roues motorisés à partir des données d un télémètre laser Réaliser l architecture logicielle et matérielle temps réel pour l acquisition et le traitement des données Déterminer le nombre de capteurs et leur position afin d optimiser les résultats, le temps de calcul et le coût du système final 4

5 Principe Télémètres laser à balayage => technologie prometteuse pour la mesure du trafic Peu utilisée en raison de la lenteur de balayage et d un coût relativement élevé par rapport à des capteurs classiques Alternative non intrusive pertinente à la vidéo Aucun système de comptage des 2RM par télémétrie laser à balayage sur le marché 5

6 Principe Principe de fonctionnement d un télémètre 6

7 Principe Schéma de principe et d implantation Nombre de 2 RM?? 7

8 Prototype développé Architecture du système Acquisition des données télémétriques Détection, classification, comptage Sauvegarde Algorithme de détection des 2RM (Thèse) Résultats Extraction d information Détection et classification des véhicules Débits 2RM/VL Sauvegarde locale IHM Fichiers résultats Définition des variables Variables LMS Variables Algorithme Visualisation temps-réel Types de véhicules Nombre de véhicules Horodatage Fichiers paramètres Server 8

9 Prototype développé Prototype matériel Capteur Ordinateur portable pour l acquisition et le traitement des données 9

10 Prototype développé Prototype logiciel 10

11 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage 11

12 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Méthode 1 : frontières dynamiques 1. Calcul des gradients spatio-temporels 2. Le gradient est nul sauf sur les frontières du véhicule 3. Classification par Support Vector Machine Image originale Motion boundaries 12

13 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Méthode 2 : Last line checking 1. Analyse des intensités des images sur la dernière ligne 2. Segmentation des véhicules dès que l intensité de la dernière ligne devient quasi nulle 3. Classification par SVM t 0 t 1 t 2 13

14 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Frontières dynamiques Last line checking 14

15 Conclusion à 18 mois Développement d un premier prototype Deux méthodes de détection et classification des 2RM sous Matlab Prototype développé avec du matériel de bureau => installation difficile sur site réel 15

16 Perspectives Intégration du système Outil convivial et facile d installation et d utilisation - Minimiser la taille et le poids du système - Interface proche du matériel existant - Stocker les données sur support externe Réduire la dépendance énergétique du système 35 Batteries PC portable 6 Batteries PC portable 35 kg 6 kg 16

17 Merci de votre attention Contact Peggy SUBIRATS 17

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